將載物片自動送往自動遮蓋機的設備和方法

2023-05-31 08:09:06 1

專利名稱：將載物片自動送往自動遮蓋機的設備和方法
技術領域：
本發明涉及將載物片自動送往自動遮蓋機的設備。本發明還涉及將載物片自動送往自動遮蓋機的方法。
德國實用新型專利DE29514506公開了一種載物片自動遮蓋機。載物片位於一個料箱裝置中，通過該裝置可以將載物片送進自動遮蓋機中。在那裡，將覆層物質塗到載物片上並通過輸送裝置從料箱中取出蓋玻片並放到載物片上。但該實用新型的內容沒有提出一個自動化的解決方案，通過該方案可以將載物片輸送進自動遮蓋機中。
這個目的通過具有權利要求1特徵的設備來實現。
本發明的另一目的是提出一種方法，通過該方法，對操作人員沒有要求地將載物片從自動著色機送往自動遮蓋機。在這裡，應儘可能使輸送自動化並使輸送效率達到高效。
上述目的通過一種方法來實現，該方法具有權利要求9的特徵。
該設備由一外殼組成，外殼同樣具有前蓋板，這被證明是特別有利的。通過打開前蓋板，操作者可以將空的且位於設備裡的格架取出。設備本身具有一個穿透區，穿透區基本上由在設備第一、第二側壁板上的第一和第二空隙限定。設備在第一側壁板空隙處規定了格架交接位置，而輸送裝置基本上從交接位置起延伸穿越第二側壁板上的空隙。該設備設置在自動著色機與自動遮蓋機之間。載有載物片的格架從自動著色機被送往設備中的交接位置。輸送通過在自動著色機中的可雙軸向移動的輸送杆實現。與本設備連接的輸送裝置將格架從交接位置送往自動遮蓋機或從自動遮蓋機送往放置位置。輸送裝置基本上平行於設備的後壁板。
輸送裝置由平行於設備後壁板的導軌組成，格架的夾爪可以在導軌上垂直或平行於導軌地移動。
在設備自身的第一側壁板與第二側壁板之間設置空格架的放置位置，即無載物片的格架的放置位置。
放置位置可以成坡道形式，該坡道相對設備底面如此傾斜地設置，即無載物片的格架向前蓋板方向滑動。
將載物片自動送往自動遮蓋機的方法有利地以以下特點著稱，即為將載物片送往自動遮蓋機，在設備交接位置上卸下裝有載物片的格架。接著，輸送裝置從交接位置處接收格架。格架在設備中移向自動遮蓋機並且格架下降到自動遮蓋機中。
圖7為裝卸站內部部件的透視圖，其中兩個空格架暫時支承在裝卸站中，而格架位於交接位置上。
圖2示出了設備2的透視圖，其中來自自動著色機1的且裝有載物片6的格架4被放置在設備2的交接位置8上。只有當自動著色機1由自動遮蓋機處獲得「允許放置」時，才將格架放在交接位置8上。自動著色機1通過交接區(未示出)對設備2發出一個可以開始輸送格架4的指令。設備2由輸送裝置9組成，輸送裝置通過開口30突入自動遮蓋機3中。輸送裝置9在交接位置8上取到格架4並把其送往自動遮蓋機3。此外，在遮蓋完畢後，由同一輸送裝置9從自動遮蓋機1中取回空格架4。設備2由一外殼27組成，該外殼具有一底板28、一前蓋板25、一位於前蓋板25對面的後壁板29和對置的第一、第二側壁板22和24。此外，在設備2上形成穿透區20，該穿透區基本上通過在第一和第二側壁板22和24中的第一、第二空隙21和23來確定。格架4的交接位置8設置在第一側壁板22空隙21處。輸送裝置(9)由基本上平行於設備2後壁板29的導軌11組成，格架4的夾爪12可以在導軌上垂直或平行於導軌11地移動。夾爪12與皮帶12a連接，該皮帶通過第一電機14被驅動。皮帶12a的移動方向垂直於導軌11。夾爪12、皮帶12a和第一電機14由底板16支承。底板16可以通過由第二電機18驅動的皮帶19沿導軌11移動。此外，沿導軌11配設多個光柵17，所述光柵用於檢測和控制底板16的位置，這提供了關於設備2工作狀態的信息。
格架4具有至少一個被用於其輸送的結構化角鐵7。如上所述，夾爪12可垂直於導軌11地移動。夾爪12帶有一槽5，該槽鎖入格架4的角鐵7中。在這裡，格架4隻是一側被固定住。
在圖3中，夾爪12由第一電機14通過皮帶12a來驅動，以便與格架4的角鐵7配合。在這裡，格架4與載物片6一起從交接位置8中升起。
接著，如圖4所示，接通第二電機18並使被固定在夾爪12上的格架4與載物片6一起沿導軌11移動。第二電機18的轉動通過皮帶19被轉換成沿導軌11的平移。在夾爪12上設有一支撐件12b，該支撐件把格架保持在一個穩定的水平位置上。格架4通過輸送裝置9如此遠地離開設備2穿透區20，即格架4可以與載物片6一起下降到自動遮蓋機3中。在那裡，格架4與載物片6一起降到一個盛有溶劑的槽(未示出)中。自動遮蓋機3檢測格架4並開始進行遮蓋過程。在所有載物片被遮蓋後並且被放置在自動遮蓋機3本身的輸出架(未示出)上後，開始送出空格架4。
為此，如圖5所示，夾爪12由自動遮蓋機中取出空格架4。首先使第一電機14工作，以便將在自動遮蓋機3裡的格架4升高到開口30的高度。當達到時，使第二電機18工作並將空格架4沿導軌11送回到設備2中。
在圖6中示出了空格架4在設備2內下降的情況。在第一、第二側壁板22和24之間，在設備2內有一個放置位置40，在這個實施形式中，這個放置位置成坡道形式。當空格架4通過輸送裝置9到達設備2內部時，夾爪12下降並且放開格架4。格架4位於放置位置中，該放置位置成坡道(傾斜平面)形式。空格架4在坡道上滑向前蓋板25。設備2又準備接收新的裝有載物片6的格架4。具有作為放置位置40的坡道的實施形式除交接位置8外還允許設備有非常窄的結構，這將最佳地利用實驗室工作面積。在側壁板22、24上設有多個固定件42，它們與在前置的自動著色機1或後置的自動遮蓋機3上的相應固定件配合工作。
圖7示出了設備2的內部情況，在這裡，為一目了然起見而省掉了外殼。在放置位置40中，已放入兩個空格架4。如上所述，格架4在坡道上滑向前蓋板25。當多於一個的格架4位於放置位置上時，第一格架抵靠在設備2的前蓋板25上，後面的格架4通過角鐵7支撐在第一格架4的角鐵7上。穿透區20是自由的，輸送裝置可以從自動著色機1中取出裝有載物片6的格架4。
根據一個特殊實施形式描述了本發明。但不言而喻的是，在不脫離後續權利要求書保護範圍的情況下，可以進行修改和變動。
附圖
標記一覽表1-自動著色機；1a-側壁；2-設備；3-自動遮蓋機；4-格架；5-槽；6-載物片；7-角鐵；8-交接位置；9-輸送裝置；10-開口；11-導軌；12-夾爪；12a-皮帶；12b-支撐件；14-第一電機；16-底板；17-光柵；18-第二電機；19-皮帶；20-穿透區；21-第一空隙；22-第一側壁；23-第二空隙；24-第二側壁；25-前蓋板；27-外殼；29-底板；30-開口；31-側壁；40-放置位置；42-固定件；
權利要求
1.用於將載物片自動送往一臺自動遮蓋機(3)的設備(2)，其特徵在於，所述設備(2)由一外殼(27)組成，該外殼具有一底板、一前蓋板(25)、一位於該前蓋板對面的後壁板(29)和對置的第一和第二側壁板(22，24)，在外殼(27)中設有一穿透區(20)，該穿透區基本上由第一和第二側壁板(22和24)上的第一、第二空隙(21，23)來確定，一格架(4)的交接位置(8)設置在第一側壁板(22)空隙(21)處，一輸送裝置(9)大致從交接位置(8)起一直延伸穿越第二側壁板(24)上的空隙(23)。
2.如權利要求1所述的設備，其特徵在於，所述輸送裝置(9)基本上平行於設備(2)的後壁板(29)。
3.如權利要求1或2所述的設備，其特徵在於，所述輸送裝置(9)由平行於設備(2)後壁板(29)的導軌(11)組成，一用于格架(4)的夾爪(12)可以在該導軌上垂直或平行於導軌(11)地移動。
4.如權利要求3所述的設備，其特徵在於，所述夾爪(12)與一皮帶(12a)連接，該皮帶通過第一電機(14)被驅動並且夾爪(12)、皮帶(12a)和第一電機(14)由底板(16)支承，其中底板(16)可以通過由第二電機(18)驅動的皮帶(19)沿導軌(11)移動。
5.如權利要求1所述的設備，其特徵在於，在第一和第二側壁板(22，24)之間設有一個用於裝有載物片(6)的格架(4)的放置位置(40)。
6.如權利要求5所述的設備，其特徵在於，所述放置位置由一條坡道限定，該坡道相對地面如此傾斜地設置，即無載物片的格架滑向該前蓋板。
7.如權利要求6所述的設備，其特徵在於，所述無載物片的格架可以通過打開的前蓋板被取出。
8.如權利要求1所述的設備，其特徵在於，在對置的第一和第二側壁板上，分別設有至少一個固定部件(42)，可以通過所述固定部件將設備(2)與前後銜接設備連接起來。
9.將載物片自動送往一臺自動遮蓋機的方法，其特徵在於，它包括以下步驟為了把該載物片送往自動遮蓋機(3)，在設備(2)的交接位置(8)上卸下一裝有載物片(6)的格架(4)，通過輸送裝置(9)從交接位置(8)處接收格架(4)，使格架(4)在設備(2)中移向自動遮蓋機(3)，使裝有載物片(6)的格架(4)下降到自動遮蓋機(3)中。
10.如權利要求9所述的方法，其特徵在於，一接在設備(2)前的自動著色機(1)詢問自動遮蓋機(3)，一在自動遮蓋機(3)中的用於裝有載物片(6)的格架(4)的下降位置是否是空閒的。
11.如權利要求10所述的方法，其特徵在於，如果該下降位置不空閒，則定期地反覆詢問自動遮蓋機(3)。
12.如權利要求9所述的方法，其特徵在於，它還包括以下步驟識別在自動遮蓋機(3)中卸下的載有載物片的格架(4)並開始進行遮蓋過程；通過輸送裝置(9)從自動遮蓋機(3)中取出空格架(4)；在一設置於設備(2)內的放置位置(40)上卸下空格架(4)。
13.如權利要求12所述的方法，其特徵在於，放置位置(40)由一條坡道限定，該坡道相對水平位置如此傾斜地設置，即無載物片的格架(4)滑向設備(2)的一個前蓋板(25)。
全文摘要
將載物片自動送往自動遮蓋機(3)的設備(2)由外殼(27)組成，該外殼具有前蓋板(25)。此外，在外殼(27)上設有穿透區(20)，該穿透區大致由在第一和第二側壁板(22，24)上的第一和第二空隙(21，23)確定。在第一側壁板(22)的空隙(21)處設置格架(4)的交接位置(8)，輸送裝置(9)基本上從交接位置(8)延伸穿越第二側壁板(24)的空隙(23)。
文檔編號G01N35/00GK1406846SQ0214164
公開日2003年4月2日 申請日期2002年9月9日 優先權日2001年9月7日
發明者H·普蘭克, H·戈爾, S·坦基 申請人:萊卡顯微系統有限責任公司