一種單軸雙軌自動焊接器手的製作方法
2023-05-31 03:46:36 2
一種單軸雙軌自動焊接器手的製作方法
【專利摘要】一種單軸雙軌自動焊接器手，包括兩個支撐架，兩個支撐架之間設置絲槓和兩個滑動軸，滑動軸位於絲槓的兩側，絲槓一端連接電機，絲槓上安裝滑塊，滑塊中部設置內螺紋，滑塊兩端設置通孔，內螺紋與絲槓配合，兩個通孔分別與滑動軸配合，滑塊的下部安裝T型架，T型架由水平架和豎支架組成，T型架的水平架的一端固定安裝固定架，T型架的水平架的另一端鉸接旋轉臂的中部，旋轉臂的下部與固定架配合設置焊槍機架，焊槍機架上安裝焊槍。本實用新型採用雙軌直線移動，移動過程穩定性高，能夠克服造成焊槍偏移的阻力，避免焊槍的偏移，保證焊縫的整齊度和牢固性，提高焊接效果，保證焊接後的零部件穩定，避免發生事故。
【專利說明】 一種單軸雙軌自動焊接器手
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種焊接器手，確切地說是一種單軸雙軌自動焊接器手。
【背景技術】
[0002]焊接自動化工藝中，焊接器手使用廣泛，焊接過程穩定，焊接效果好。目前在直線焊接工藝中，焊槍沿直線移動，焊機的移動位置直接關係到焊接口的效果。由於焊槍移動過程中受到阻力的影響，移動路線會出現微小的偏移，這樣會影響焊縫的整齊度和焊縫的牢固度，對焊接效果造成影響，嚴重的導致焊接後的零部件不穩定，出現事故。
實用新型內容
[0003]為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種單軸雙軌自動焊接器手，能夠有效控制直線線路，保障焊接質量。
[0004]本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現:一種單軸雙軌自動焊接器手，包括兩個支撐架，兩個支撐架之間設置絲槓和兩個滑動軸，滑動軸位於絲槓的兩側，絲槓一端連接電機，絲槓上安裝滑塊，滑塊中部設置內螺紋，滑塊兩端設置通孔，內螺紋與絲槓配合，兩個通孔分別與滑動軸配合，滑塊的下部安裝T型架，T型架由水平架和豎支架組成，T型架的水平架的一端固定安裝固定架，T型架的水平架的另一端鉸接旋轉臂的中部，旋轉臂的下部與固定架配合設置焊槍機架，焊槍機架上安裝焊槍。
[0005]為進一步實現本實用新型的目的，還可以採用以下技術方案:所述的所述的旋轉臂的上部鉸接拉杆的一端，T型架的水平架上開設拉杆孔，拉杆穿過拉杆孔，拉杆的另一端安裝拉柄，拉柄和T型架之間安裝彈簧，彈簧繞在拉杆的外周。所述的焊槍機架的外周開設一圈大環形槽，大環形槽與旋轉臂和固定架配合。所述的大環形槽上開設一圈凹槽，旋轉臂與大環形槽配合面上設置凸頭，凸頭與凹槽配合。所述的旋轉臂、固定架與大環形槽的配合面上均設置防滑墊。
[0006]本實用新型的優點在於:本實用新型採用雙軌直線移動，移動過程穩定性高，能夠克服造成焊槍偏移的阻力，避免焊槍的偏移，保證焊縫的整齊度和牢固性，提高焊接效果，保證焊接後的零部件穩定，避免發生事故。本實用新型還具有結構簡潔緊湊、製造成本低廉和使用簡便的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是沿圖1A-A線的剖視結構示意圖；圖3是圖2的B向視結構示意圖；圖4是圖2的I局部放大結構示意圖；圖5是圖2的II局部放大結構示意圖。
[0008]附圖標記:1拉柄2滑塊3滑動軸4支撐架5電機6焊槍機架7焊槍8旋轉臂9拉杆1T型架11絲槓12通孔13拉杆孔14彈簧15凸頭16防滑墊17凹槽18大環形槽19固定架。
【具體實施方式】
[0009]一種單軸雙軌自動焊接器手，如圖1、圖2和圖3所示，包括兩個支撐架4，兩個支撐架4之間設置絲槓11和兩個滑動軸3，滑動軸3位於絲槓11的兩側，絲槓11 一端連接電機5，絲槓11上安裝滑塊2，滑塊2中部設置內螺紋，滑塊2兩端設置通孔12，內螺紋與絲槓11配合，兩個通孔12分別與滑動軸3配合，電機5帶動絲槓11轉動，滑塊2沿絲槓11直線移動。滑塊2的下部安裝T型架10，T型架10由水平架和豎支架組成，T型架10的水平架的一端固定安裝固定架19，T型架10的水平架的另一端鉸接旋轉臂8的中部，旋轉臂8的下部與固定架19配合設置焊槍機架6，焊槍機架6上安裝焊槍7。兩個滑動軸3形成雙軌，在滑塊沿絲槓11移動過程中，滑塊2兩端均受到限制，從而避免滑塊2偏離，對滑塊2沿直線運動提供了較大的支持力，移動過程穩定性高，能夠克服造成焊槍偏移的阻力，避免焊槍的偏移，保證焊縫的整齊度和牢固性，提高焊接效果，保證焊接後的零部件穩定，避免發生事故。
[0010]為了便於安裝和拆卸焊槍7，如圖2和圖4所示，所述的旋轉臂8的上部鉸接拉杆9的一端，T型架10的水平架上開設拉杆孔13，拉杆9穿過拉杆孔13，拉杆9的另一端安裝拉柄1，拉柄I和T型架10之間安裝彈簧14，彈簧14始終給拉柄I如圖4所示方向的向左的力，彈簧14繞在拉杆9的外周。拉動拉柄I，旋轉臂8順時針轉動，從而使旋轉臂8與焊槍機架6分離；安裝時同樣拉動拉柄1，將旋轉臂8與焊槍機架6卡和即可。為了便於定位焊槍機架6的定位，如圖5所示，所述的焊槍機架6的外周開設一圈大環形槽18，大環形槽18與旋轉臂8和固定架19配合。旋轉臂8、固定架19與焊槍機架6配合時，直接與大環形槽18配合即可。為了進一步提高焊槍7的穩定性，如圖5所示，所述的大環形槽18上開設一圈凹槽17，旋轉臂8與大環形槽18配合面上設置凸頭15，凸頭15與凹槽17配合。在焊槍7收到橫向的力時，在凸頭15和凹槽17的作用下，避免焊槍機架6轉動，從而提高焊接的穩定性。所述旋轉臂8、固定架19與大環形槽18的配合面上均設置防滑墊16，防滑墊16能夠增加配合面的摩擦力，進一步提高穩定性。
[0011]本實用新型的技術方案並不限制於本實用新型所述的實施例的範圍內。本實用新型未詳盡描述的技術內容均為公知技術。
【權利要求】
1.一種單軸雙軌自動焊接器手，其特徵在於:包括兩個支撐架(4)，兩個支撐架(4)之間設置絲槓(11)和兩個滑動軸(3)，滑動軸(3)位於絲槓(11)的兩側，絲槓(11)一端連接電機(5)，絲槓(11)上安裝滑塊(2)，滑塊(2)中部設置內螺紋，滑塊(2)兩端設置通孔(12)，內螺紋與絲槓(11)配合，兩個通孔(12)分別與滑動軸(3)配合，滑塊(2)的下部安裝T型架(10)，T型架(10)由水平架和豎支架組成，T型架(10)的水平架的一端固定安裝固定架(19)，T型架(10)的水平架的另一端鉸接旋轉臂(8)的中部，旋轉臂(8)的下部與固定架(19)配合設置焊槍機架(6)，焊槍機架(6)上安裝焊槍(J)。
2.根據權利要求1所述的一種單軸雙軌自動焊接器手，其特徵在於:所述的旋轉臂(8)的上部鉸接拉杆(9)的一端，T型架(10)的水平架上開設拉杆孔(13)，拉杆(9)穿過拉杆孔(13 )，拉杆(9 )的另一端安裝拉柄(I)，拉柄(I)和T型架(10 )之間安裝彈簧(14)，彈簧(14)繞在拉杆(9)的外周。
3.根據權利要求2所述的一種單軸雙軌自動焊接器手，其特徵在於:所述的焊槍機架(6)的外周開設一圈大環形槽(18)，大環形槽(18)與旋轉臂(8)和固定架(19)配合。
4.根據權利要求3所述的一種單軸雙軌自動焊接器手，其特徵在於:所述的大環形槽(18)上開設一圈凹槽(17)，旋轉臂(8)與大環形槽(18)配合面上設置凸頭(15)，凸頭(15)與凹槽(17)配合。
5.根據權利要求3所述的一種單軸雙軌自動焊接器手，其特徵在於:所述的旋轉臂(8)、固定架(19)與大環形槽(18)的配合面上均設置防滑墊(16)。
【文檔編號】B23K37/02GK203830964SQ201420136991
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月25日 優先權日:2014年3月25日
【發明者】薛會文, 李龍江 申請人:臨城縣薛氏採暖設備有限公司