制動裝置、電梯設備、檢測制動裝置功能的方法和現代化設置的製作方法

2023-05-30 11:56:11 1

專利名稱：：制動裝置、電梯設備、檢測制動裝置功能的方法和現代化設置的製作方法
技術領域：
：根據權利要求l的前序部分，本發明涉及一種在需要的情況下用於使運行體保持在停止狀態以及使運行體減速的制動裝置，涉及一種具有這種制動裝置的電梯設備，涉及一種用於檢測制動裝置的功能的方法以及涉及一種具有這種制動裝置的現代化設置。
背景技術：
：從DE19737485Cl中可知一種裝配有靜態殼體和在靜態殼體中可旋轉的工作軸的電磁可執行制動裝置。兩個制動盤用工作軸連接以固定防止相對旋轉，但是軸向是可動的。軸向可移動電樞盤(armaturedisc)通過法向力被各自的彈簧偏置向制動盤，其偏置方式為在制動盤和殼體之間產生第一摩擦接觸，在被固定以防止相對於殼體旋轉的電樞盤和制動盤之間產生第二摩擦接觸。在這些接觸中產生的摩擦力與制動盤和殼體或者電樞盤之間的旋轉是相反的，該制動盤被固定到工作軸上以確保不產生相對旋轉，所述殼體或電樞盤被固定以確保不產生相對旋轉，從而使工作軸制動。為了釋放制動，電樞盤相對於彈簧被電磁地釋放。為了降低在產生制動時出現的噪聲，電樞盤為三部分構造。如果由於例如制動盤中的磨損而導致這種制動裝置會在電樞盤和制動盤之間僅施加減小的摩擦力，則電樞盤可能在與之相對的制動部件盤上滑動。這種情況使安全性存在風險。
發明內容因此，本發明的目的在於提供增加制動裝置的安全性的制動裝置。為了實現這個目的，研發了由權利要求l的特徵部分表徵的根據權利要求1的前序部分的制動裝置。權利要求11保護一種相應裝備的電梯設備，權利要求15保護對應的方法，對應的現代化設置由權利要求18要求保護。根據該類別的制動裝置通常包括靜態元件和可動元件，該可動元件相對於靜態元件在第一自由度上可運動，並且相對於靜態元件被制動。在這種情況下，術語"制動"可以等同地包括可動元件相對於靜態元件的減速，從而，降低其相對速度，以及完全停止或者保持可動元件。靜態元件和可動元件之間的區別主要用於區別兩個元件在自由度上相對於彼此之間的可運動。具體地講，例如，靜態元件和可動元件中的一個可以被布置為慣性地固定，以使靜態元件和可動元件中的另一個相對於周圍被制動。這個被制動的元件可以是用於例如，驅動、減速或者保持電梯設備的驅動皮帶輪的驅動器，從而使電梯設備的運行體制動。具體地講，電梯設備的運行體是用作容納將被運輸的物體的轎廂，或者在電梯設備中使用的為了補償轎廂質量以及確保驅動能力的配重。將被制動的元件還可以是運行體或者轎廂的部件，或者是配重。具體地講，在這種情況下，制動裝置可以被構造成用於保持轎廂的止動閘。由於電梯轎箱或者與轎廂連接的驅動部件，例如驅動器、配重和支撐裝置以調節的方式通過電磁力被減速直到停止，從而制動裝置僅僅需要將已經靜止的轎廂固定，所以這是當前電梯設備的正常情況。但是，顯然，這種類型的制動裝置除了固定功能之外還必須具有制動功能，例如，如果在有故障(如，供電中斷)的情況下，則必須對電梯轎箱執行快速停止。例如，第一自由度可以是旋轉自由度。為此，可動元件可以可旋轉地安裝在靜態元件中。這樣，術語"力"包含在各自由度上作用的力或者力矩，以共同表示本發明，本發明可以用於在不同自由度上作用的各種制動裝置。因此，當提及"摩擦力"時，在存在自由度的情況下，可以等同地包括有效的摩擦力矩。第一自由度還可以是平移自由度。為此，作為例如，在DE4106595Al中的已知形式，可動元件可以可移動地安裝在靜態元件中，呈測量制動器形式的靜態元件沿著呈制動應用軌道形式的可動元件直線地滑動。通過在第二自由度上作用的可控的法向力，在靜態元件和可動元件之間可選擇地產生第一接觸表面的第一摩擦接觸。在第一摩擦接觸中，第一摩擦力與可動元件相對於靜態元件的運動相反。為此，例如，在DE19737485Cl中，制動盤在第一接觸表面中被促使抵靠著殼體。在這些摩擦接觸中出現的第一摩擦力與工作軸的旋轉相反，該工作軸與制動盤連接以確保沒有相對旋轉。如上所述，在這種情況下，術語"摩擦力"包括由於工作軸的旋轉自由度而作用在工作軸上的摩擦力矩。而且，按照以下方式設置一個或者多個相對元件，其設置方式為，通過法向力，在可動元件和每個相對元件之間產生第二接觸表面中的第二摩擦接觸，並且在第二摩擦接觸中，第二摩擦力與可動元件相對於相對元件的運動相反。例如，在DE19737485Cl中，當法向力壓緊制動盤使其壓靠殼體時，每三部分電樞盤的第一部分盤壓靠著相結合的制動盤。在這些摩擦接觸中出現的第二摩擦力與工作軸相對於與殼體相連的第一部分盤的旋轉相反，以確保防止相對旋轉，所述工作軸與制動盤相連以確保防止相對旋轉。此外，優選地每個，啟動元件與一個相對元件結合，並且相對於靜態元件在第一自由度上固定，其中，通過法向力，在啟動元件和相對元件之間產生第三接觸表面中的第三摩擦接觸，在第三摩擦接觸中，第三摩擦力與相對元件相對於啟動元件的運動相反。例如，在DE19737485Cl中，當法向力壓緊制動盤使其壓靠殼體時，三部分電樞盤的第二部分盤壓靠著第一部分盤。在這些摩擦接觸中出現的第三摩擦力與第一部分盤相對於第二部分盤的旋轉相反。第一接觸表面、第二接觸表面和/或第三接觸表面或者表面最好由相同的法向力加載。在摩擦接觸中，通常總是出現與剩餘力之和相反並且等於該剩餘力之和的摩擦力FR，並且該摩擦力最大可以使用值FRmax:nxFN，其中，FN表示作用在接觸表面上的法向力，p表示摩擦係數。如果在出現靜摩擦(指數H)的情況下，可出現的摩擦力最大為FRH-^xFN。如果作用的剩餘力之和超過這個值，則摩擦力從靜摩擦變為滑動摩擦(指數G)，摩擦係數為^，出現的摩擦力為FR6-^xFN。在這種情況下，術語"滑動摩擦"包括滾動摩擦，例如，滾珠軸承的滾動期間出現的滾動摩擦。根據本發明，相對元件現在相對於靜態元件在正常位置和制動位置之間在第一自由度上可動，並且彈性地偏置到正常位置中，其中，第二接觸表面和第三接觸表面被如此構造，具體地講，在第二摩擦接觸和第三摩擦接觸附著的情況下，使得最大的第二摩擦力大於最大的第三摩擦力。以例如形鎖和/或力鎖的方式來防止相對元件在第一自由度上的運動超過制動位置。為此，優選地，電樞可限制相對元件在正常位置和制動位置之間的運動。這種機械作用如下如果保持可動元件，則法向力FN作用在第二自由度上，產生全部三個摩擦接觸並且出現靜摩擦。由於第三摩擦力FR3H總是小於第二摩擦力FR2maxH，該第三摩擦力FR3H作用在相對元件和啟動元件之間，相對於靜態元件被固定在第一自由度上，該第二摩擦力FR2maxH最多可以作用在相對元件和可動元件之間，這個較小的第三摩擦力FR3H限制通過在靜態元件與可動元件之間的相對元件與啟動元件傳遞的摩擦力。加上能夠直接傳遞到第一接觸表面(即，沒有啟動元件和相對元件的介入)的第一摩擦力FRlH，從而得到作為這兩個摩擦力之和作用在可動元件上的總摩擦力FRH:FRH=FR1H+FR3H(1)如果特別是可能由磨損或汙染導致的操作中的這個摩擦力不再足以保持可動元件，則出現可動元件在第一自由度上相對於靜態元件的滑動，所述磨損或汙染導致接觸表面的摩擦係數減小和/或法向力減小。在這種情況下，可動元件也在第一自由度上在有效的法向力FN的作用下運動。根據本發明，由於在相對元件和可動元件之間的最大的第二摩擦力大於在相對元件和啟動元件之間的最大的第三摩擦力，所以在第二摩擦接觸中再次出現靜摩擦，而第三摩擦接觸滑動(或者滾動)。在這種情況下，可動元件通過電樞等例如以形鎖的方式在第一自由度上帶著相對元件直到使其從正常位置到達制動位置，並在制動位置停止。然後，相對元件被自動地即不受外部控制的影響地從正常位置切換到制動位置，這種改變發生在兩個行進方向上，從而向前和向後。只要相對元件在制動位置停止，並且在第一自由度相對於靜態元件被固定，第二摩擦力FR2就經過相對元件和可動元件之間的第二接觸表面從靜態元件傳遞到可動元件。因此，作用在可動元件上的總摩擦力是這兩個摩擦力的和FR=FR1+FR2(l')formulaseeoriginaldocumentpage9(I")如果在根據本發明的制動裝置中，被設計成在正常情況下保持可動元件的總摩擦力FR=FR1+FR3不足以再保持可動元件的情況下，則在第一自由度上發生運動，並且在這種情況下，如上所述，相對元件移動進入制動位置，在制動位置，相對元件相對於靜態元件被固定並且將較大的第二摩擦力FR2傳遞到可動元件，從而作用在其上的總摩擦力？111+FR3增加至ljFRl+FR2。因此，有益地，安全餘量S=(FR1+FR2)/(FR1+FR3)可以用於這樣的情況，所述情況為由於例如第一和/或第三接觸表面被磨損、被油汙染或者法向力減小而導致正常的總摩擦力不再足夠的情況。隨著制動力在兩個階段之上產生，由於在整個運動系統上力的脈動(pulse)降低了，所以用於制動所需的總力的移位式建立達到進一步有益的效果的程度。或者，代替第三接觸表面，還可以由例如壓縮彈簧來形成啟動元件，壓縮彈簧一方面可以對相對元件在第二自由度上產生壓縮，另一方面使相對元件在正常位置和制動位置之間在第一自由度上產生相對移動。在這個實施例中，例如，相對元件可以同時被構造成電樞盤。在這個形式的實施例中，第三接觸表面的摩擦力(FR3)的值實際減小到零。在以下的實施例中，經常使用第三接觸表面，但是至於內容，應該理解，正如描述的那樣，這個第三接觸表面被消除，相關的摩擦力(FR3)採用零值。在制動裝置中，可能會難以簡單地並且可靠地檢測故障。可能會出現這種故障，例如，如果制動裝置在運行操作期間不能被釋放，或者如果如上面所述的，僅施加減小的制動力。為此，例如公知的是，在維護間隔手動地檢查制動力和磨損，由於時間、人員和易壞使其成本高。因此，在本發明的優選實施例中，制動裝置包括用於檢測相對元件的正常位置和/或制動位置的傳感器裝置。這種傳感器裝置可以是，例如接觸，當相對元件進入制動位置時接觸閉合和/或只要離開正常位置接觸就被打開。同樣地，例如，光學傳感器可以監測相對元件的位置，或者位置發送器檢測相對元件的位置。如上所述，如果可動元件現在運動，即使在有效的法向力FN作用下，在第一自由度上，可動元件在第一自由度上帶著相對元件，直到其從正常位置到達制動位置。相對元件的運動通過用於檢測正常位置和/或制動位置的傳感器裝置被識別出。由於相對元件被偏置到正常位置，並且在總摩擦力FRH-FRlH+FR3H足夠保持的情況下，保持在正常位置，因此，在正常無故障的操作的情況下，可以從相對元件從正常位置到制動位置的位移可靠地推斷出故障，例如，對電梯控制器發出警告。可以通過對有益的監測邏輯的使用而得出本發明的優點，監測邏輯監測制動裝置的正確功能。這種監測邏輯包括用於檢測相對元件的正常位置和/或制動位置的傳感器裝置，速度和/或行進測量裝置以及對制動裝置的控制信號。在不同的情況下，制動裝置還可以設置用於確定"接觸消除"、"應用制動"、"接觸出現"以及"釋放制動"狀態的另外的傳感器。"控制信號制動"發出在下面命令狀態中的信號，控制裝置將控制信號("閉合"或者"打開")發給制動裝置。"速度"與運行體或者電梯轎箱的可動元件的狀態對應，並且表示可動元件是否處於停止(0)或者運動(邦)。然後，根據下面的圖表進行這個狀態的診斷:tableseeoriginaldocumentpage10具體地講，由於每次停止(Fl，F2)目標狀態都可以被檢測，並且在可以採用與測量對應的偏差的情況下，所以診斷圖表允許幾乎連續地監測制動裝置的功能。由於在達到制動位置時增加制動力是可行的，通常制動力增加大約因子2，所以不存在風險。因此保證了穩固地保持。同樣地，當確定釋放錯誤(F5)時，可以停止設備並且核實功能。基於在監測邏輯中存儲的故障歷史，可以選擇性地進行服務呼叫(servicecall)。在這種情況下，可以將相對元件的空轉行程保持得很小。可以選擇僅僅以這樣的尺寸來使得可以以簡單的方式通過傳感器裝置來可靠地確定相對元件的位置，另一方面，通過發生行進體的或可動元件的位移，例如形成電梯轎箱的臺階，在停止時不發生偏差的風險。所選擇的空轉行程在與第一自由度相應的兩個移動方向的每個上通常大約為3至10毫米。通過偏置將相對元件保持在正常位置或者在相對位移已經發生後使相對元件再次恢復到正常位置。例如，可以通過彈性彈簧(如簡單的彈簧杆)、機械扭轉或者螺旋彈簧或液壓彈簧產生偏置。此外，因為磁極被對應地布置，所以通過機械力的偏置是可以的。具體地講，正像在前面解釋的那樣，在用壓力彈簧代替啟動元件的情況下，偏置裝置可以與磁力釋放單元結合。在以上的描述中，相對元件從正常位置向制動位置的運動所克服的偏置可以忽略，偏置設法使相對元件偏置或恢復到正常位置。但是，有益的是，第二接觸表面和第三接觸表面被如此構造，從而，特別是在第二和/或第三摩擦接觸附著的情況下，最大的第二摩擦力也大於最大的第三摩擦力與使相對元件偏置到正常位置的力KV之和FR2max11>FR3maxH+KV(2)其中，在可以忽略的較小的力KV的情況下，FR2maxH>FR3maxH(2')特別是當第二摩擦力充分大於第三摩擦力時實現FR2max11FR3maxH(2")而且，特別對於電梯設備，由於通常在制動裝置中出現較大的摩擦力FR2H、FR3H，所以式子(2)與式子(2')或者(2")具有很好的近似性。在上述保持可動元件的情況下，解釋了在第一、第二和第三摩擦接觸的每個中都出現靜摩擦的情況。如果制動裝置被設置為用於保持的固定制動器，則僅出現這種情況。但是，如果制動裝置另外用於使可動元件減速，則可動元件在第一自由度上在法向力的作用下在減速過程中還進一步運動，在這種情況下，由於上述原理，設法帶著相對元件並使相對元件從正常位置回到制動位置。在這種情況下，在第一摩擦接觸中以及在第二摩擦接觸和第三摩擦接觸的至少一個中出現滑動摩擦。在這種情況下，使相對元件偏置到正常位置的力KV可以被設計成在正常減速過程中，足夠與第三摩擦力一起補償第二摩擦力，從而使相對元件保持在正常位置。通常，通過例如彈性彈簧、機械扭轉或者螺旋彈簧或液壓彈簧可以產生偏置。如果可動元件最終減速到停止，並且接著被保持，則在第一、第二或者第三摩擦接觸中，接觸狀態從滑動摩擦變為靜摩擦。在這種情況下出現的靜摩擦力通常明顯大於在減速過程中出現的滑動摩擦(或者滾動摩擦)中的摩擦力。如果總的靜摩擦力FRH=FR1H+FR3H不再足以保持可動元件，則如上所述，相對元件最終移動到其制動位置，並且被固定到制動位置，這在優選實施例中由傳感器裝置檢測。由於滑動摩擦通常明顯小於靜摩擦，所以在減速期間，相對元件可以通過較小的偏置被保持在正常位置，在至少一些接觸表面出現滑動摩擦，而在保持的情況下，靜摩擦力與較大的第二摩擦力和第三摩擦力出現，用於確保足夠的總摩擦力或者用於檢測錯誤的小的總靜摩擦力FR11=FR1H+FR3H的上述機構開始運行。在優選實施例中，第二接觸表面和第三接觸表面按照第二摩擦力FR2G小於力KV與第三摩擦力FR3G和/或FR3H之和的方式被構造，第二摩擦力FR2G在滑動過程中出現在第二摩擦接觸中，力KV使相對元件偏置到正常位置，第三摩擦力FR3G和/或FR3H在滑動或者附著過程中出現在第三摩擦接觸中。從而相對元件在減速期間被保持在正常位置。同時，在優選實施例中，第二接觸表面和第三接觸表面按照最大的第二摩擦力FR2maxH大於力KV與第三摩擦力FR3maxH之和的方式被構造，其中，第二摩擦力FR2maxH最大可出現在第二摩擦接觸中的附著情況下，力KV將相對元件偏置到正常位置，第三摩擦力FR3maxH可出現在第三摩擦接觸中的附著情況下。也就是說，如上所述，由於靜摩擦力通常明顯大於滑動摩擦力，所以實現簡單。因此，在本實施例中formulaseeoriginaldocumentpage12(3)FR2maxH>KV+FR3maxH(2)但是，通常，由於下面的原因而使條件(2)的實現已經足夠如果制動裝置使減速過程開始，則產生第一接觸表面、第二接觸表面和第三接觸表面。在這種情況下，在相對於靜態元件開始運動的可動元件與相對元件之間的第二摩擦接觸中立即出現滑動摩擦，相對元件相對於靜態元件被偏置到其靜止的正常位置。在相對元件與啟動元件之間的第三摩擦接觸中，只有相對元件不加速，開始出現靜摩擦。現在，如前所述，滑動摩擦通常明顯小於最大的靜摩擦。因此，作用在第二摩擦接觸中的第二摩擦力FR2G通常小於在第三摩擦接觸中可出現的最大的第三摩擦力FR3maxH。因此，在通常情況下，(在相對元件和啟動元件相對於彼此不運動的範圍內)，在第二摩擦接觸中的第二摩擦力(出現滑動摩擦)在減速期間一直小於在第三摩擦接觸中的第三摩擦力(出現靜摩擦)。因此，相對元件被保持在正常位置，直到可動元件完全停止。因此，在減速開始時FR2GKV+FR3max11(2)現在，如果作用在可動元件上的剩餘力超過制動裝置中可用的最大的摩擦力FRmaxH=FRlmaxH+FR3maxH(l'")則相對元件從正常位置移動到制動位置，並且被固定到制動位置，其中，有益地，可以識別故障功能。如上所述，因此，在制動裝置僅保持的情況下，實現條件(2)(不管力KV)或者條件(2')足以增加制動裝置的安全性，並足以檢測故障功能。如果可動元件通過制動裝置被減速，則為了確保處於正常減速過程中的相對元件停留在其正常位置，高於條件(3)或者(3')的實現是足夠的，從而上述的安全餘量是可行的並且有益地可以檢測在保持中的故障功能。由於滑動摩擦(或者滾動摩擦)通常明顯小於靜摩擦，所以條件(3')通常與條件(2)或者(2')同時實現。因此，根據本發明，一般只需要最大的摩擦力FR2max大於最大的摩擦力FR3max，最大的摩擦力FR2max出現在第二摩擦接觸中，並且通常由最大的靜摩擦力FR2maxH限定，最大的摩擦力FR3max出現在第三摩擦接觸中，並且通常由最大的靜摩擦力FR3maxH(條件(2'))限定。因此，通常條件(3')也能實現，從而即使在減速的情況下，相對元件也被保持在正常位置，直到達到保持狀態。但是，有益的是，如果制動裝置被主要用於保持或者固定制動，並且僅在需要使行進體的動態減速的情況下，這種偏置的微小匹配被省去。需要的情況為，例如響應速度監測電路或者停電等。在這種需要的情況下，非常希望相對元件被沒有延遲地帶到制動位置(B)，並且非常希望產生所需的較高制動力。那麼，偏置的要求相應低，僅設計為使卸載的湘對元件(3)運動回正常位置，並且被設計為使用較小的力鬆弛地保持它。因為第二接觸表面的摩擦係數大於第三接觸表面的摩擦係數，所以例如最大的第二摩擦力可以被預定為大於最大的第三摩擦力。因此，可以實現條件(2)或者(2')以及(3)或者(3')。如果相對元件和啟動元件都被作用相同的法向力FN，則導致最大的第二摩擦力FR2=xFN大於最大的第三摩擦力FR3-p3xFN。為此，第二接觸表面和第三接觸表面可以由例如不同的材料構成。為此，相對元件，在第二接觸表面上，可以具有用於增加摩擦係數p的塗料，和/或啟動元件在第三接觸表面上可以具有用於降低摩擦係數^3的塗料。此外，為了表示特定摩擦係數，滾珠軸承例如滾針軸承(needlebearing)可以布置在第三接觸表面上。在優選實施例中，第一接觸表面和第二接觸表面的摩擦係數基本相同，從而在有益的可均勻地分布負載的第一摩擦接觸和第二摩擦接觸中出現基本相同的摩擦力。在本示例中，術語"摩擦係數"不僅可包括靜摩擦係數，而且可以包括摩擦接觸的滑動摩擦係數或者滾動摩擦係數，其中，在第一摩擦接觸和第二摩擦接觸的實際應用中，在被證實的模式中，該結構為摩擦制動襯片(frictionbrakelining)。可選擇地或者另外的，因為第三接觸表面相對於法向力傾斜，所以最大的第二摩擦力可以預定為大於最大的第三摩擦力。因此，相應的較小的法向力作用在傾斜的第三接觸表面上，從而相應的第三摩擦力較小。在第三接觸表面為傾斜的情況下，有益的是，作用在第一摩擦接觸、第二摩擦接觸和第三摩擦接觸中的法向力被分成包括第三摩擦力的垂直於第三接觸表面的分量和與第三接觸表面相切的分量，運動時在第一自由度的方向上與第三接觸表面相切的該分量被加到第三摩擦力上，在相對運動的情況下被減去，以形成第三、總摩擦力。因此，在第一自由度上相對運動的情況下，應該表現出不同的第三總摩擦力。有益地，在相對元件和啟動元件之間具有相對運動時，在使用傾斜的第三接觸表面的情況下，法向力的改變導致例如使用用於產生該法向力的彈簧被壓縮或者被釋放。由於可以根據可能的滑動方向產生不同的制動效果，所以例如在使用具有部分平衡配重物的電梯的情況下，這被有益地採用。如上所述，在本應用中，作用在各個自由度上的平移力和力矩應該被理解為術語"力"。因此，不同的摩擦力可以通過不同的槓桿臂產生。因此，例如，因為第二摩擦接觸比第三摩擦接觸徑向上更遠離可動元件的旋轉軸，所以可以代表較大的第二摩擦力(在這種情況下是力矩)。因此，在力矩的情況下，相同的法向力導致不同的摩擦力。優選地，可以通過法向力在產生第一摩擦接觸、第二摩擦接觸和第三摩擦接觸的第二自由度上使相對元件和啟動元件運動。這能使摩擦接觸的機械關係簡單。具體地講，可以設置制動元件，在第一自由度上，制動元件相對於可動元件被固定並且通過法向力在產生第一摩擦接觸、第二摩擦接觸和第三摩擦接觸的第二自由度上可動。同樣地，可動元件可運動，具體地講，相對於靜態元件通過法向力，在產生第一、第二和第三摩擦接觸的第二自由度上可彈性地變形。啟動元件可以被偏置，具體地講，在法向力的作用下，通過彈性裝置被偏置，並且按照例如，DE19737485C1或者DE4106595A1中己知的方式選擇性地釋放電磁體和/或液壓。在施加到電磁體上的電壓失效的情況下，壓力按照液壓線下降或者在控制制動裝置中出現故障，啟動元件不再被釋放，使得法向力產生摩擦接觸，從而應用制動裝置。因此在檢測制動裝置的情況下，制動裝置獨立並自動接合。因此，根據本發明的制動裝置，制動裝置按照其能夠當行進體靜止或者可動元件靜止時可以被切換到正常位置的方式被構造，在正常位置中，制動裝置產生第一保持力。該保持力被設計成將可動元件保持在停止狀態。而且，在可動元件可能運動的情況下，不管運動方向，制動裝置自動地從正常位置改變到制動位置。在制動位置中，制動裝置產生基本兩倍或者多倍的保持力或者制動力。有益的是，這種從正常位置到制動位置的自動改變通過傳感器裝置監測。本發明這部分的優點在於，可動元件的第一次滑動可以通過傳感器裝置識別，以及在於保持力的自動放大，從而防止進一步地滑動。有益地，這種制動裝置與在每個示例中使行進體以調節的方式從停止到加速以及使其減速再到停止的驅動電機一起使用，從而在通常情況下的制動裝置僅用於保持行進體使其處於停止狀態，該驅動電機為例如電動的或者液壓的電機。根據本發明的制動裝置可以包括多個相對元件以及分別與所述相對元件相結合的啟動元件，如大體上從DE19737485Cl中已知的那樣。然後，從第一摩擦力和第三摩擦力或者第二摩擦力之和得出以上所描述的總摩擦力。如上所述，制動裝置可能的故障之一在於，為了保持可動元件使其處於停止狀態，由第一摩擦力和第三摩擦力構成的總摩擦力太小。如果傳感器裝置檢測到相對元件不再處於其正常位置，則可識別出故障。優選地，在這種情況下，相對元件的運動通過電樞進行限制。當這些電樞起作用時，與第三摩擦力相比，比第三摩擦力大的第二摩擦力開始起作用並保持可動元件。從而，這種故障可以被識別出，而不會使保持可動元件總體處於危險狀態。僅表明安全餘量S已被考慮。因此，制動裝置的安全性增加並且可以開始服務。另外可能的故障在於，制動裝置沒有被釋放，即，第一摩擦接觸、第二摩擦接觸和第三摩擦接觸錯誤地保留在行進操作的位置。這種故障可以從例如制動控制單元的檢測得到。如上所述，因為可動元件在第一自由度上帶著相對元件，使得相對元件移出正常位置進入到制動位置，所以如果傳感器裝置檢測到相對元件沒有處於正常位置，則這種故障也可以被識別。例如，在對應的接觸表面過熱、磨損或者遭受其它的損害之前，出現這種故障的情況下，行進操作可以被停止。關於這點，如果在制動裝置每個正常操作的間隙，檢測制動裝置的功能完整性和足夠的安全餘量，則是特別有益的。通常，有益的，這種制動裝置直接與相應的驅動單元一起被供給在新設備中。同樣地，相應的制動裝置也可以用於現有的設備和電梯設備中，代替現有的制動裝置。從而特別是與驅動調節系統的可能的現代化相結合，可以實現提高的安全性。可以提供一種與已知的電梯設備匹配的相應的現代化設置。本發明進一步的目的、特點和優點從從屬權利要求和以下對示例性實施例進行的描述中變得明顯。為此，示出部分示意性的視圖圖la示出了根據本發明第一實施例在釋放狀態下的制動裝置，沿圖lb的I-I線剖開；圖lb示出了根據圖la的制動裝置的側視圖2a和圖2b示出了在正常保持狀態下根據圖1的制動裝置；圖3a和圖3b示出了帶有監測邏輯的在有故障的情況下根據圖l的制動裝置；圖4示出了根據本發明的第二實施例在釋放狀態下的制動裝置的側面剖視圖5示出了在正常保持狀態下的根據圖4的制動裝置；圖6示出了在有故障的情況下的根據圖4的制動裝置；圖7示出了本發明的第三實施例的基本圖示；以及圖8a和圖8b示出了具有一系列制動盤的根據圖l的制動裝置。優選實施方式圖la和圖lb分別示出了根據本發明第一實施例在釋放、沒有制動狀態下的制動裝置的側視圖和正視圖。制動裝置包括呈多部分殼體l形式的靜態元件，該多部分殼體l被慣性固定。呈工作軸2形式的可動元件可旋轉地安裝在殼體l中，並且相對於殼體l具有旋轉自由度(p。呈制動盤5形式的兩個制動元件軸向可動地布置在軸上，但是通過例如花鍵或者鍵(未示出)確保它們之間沒有相對旋轉。呈電樞盤4形式的兩個啟動元件軸向可動地安裝在殼體1中，但是確保它們之間沒有相對旋轉。為此，在圓周上分布三個銷9，所述銷9與殼體1和電樞盤4中的通孔或者盲孔接合，電樞盤4在所述銷9上滑動。呈盤3形式的相對元件軸向可動地安裝在每個制動盤5與電樞盤4之間。每個盤3具有三個類似凹槽的切口10，作為凹槽基礎，銷9以它們擱在各個凹槽基礎上的接合方式與凹槽基礎接合，從而可旋轉地安裝盤3。通過凹槽10的凸緣以機械地主動方式(positionmanner)限制盤3的旋轉，其中，在銷9對各個凸緣進行施壓之前，盤可以旋轉一定角度。如圖1和圖2所示，盤3通過容納在殼體1中的並且向內支撐於凸緣10上的兩個彈簧(在圖la中的頂部)被偏置到它們的正常位置a，這通過傳感器裝置8進行檢測，凸緣10為此而延長。圖la和圖lb示出了釋放狀態下的制動裝置。為此，電磁體使電樞盤4遠離制動盤5而抵抗壓縮彈簧7的應力，從而制動盤5可以與工作軸2—起自由地旋轉。在這種狀態下，相對元件3被上述彈簧保持在其正常位置，所述正常位置表示無故障操作。圖2a和圖2b示出了在應用狀態下的制動裝置。為此，電磁體不再被供給能量，從而電樞盤4沿著第二、軸向自由度y的方向通過彈簧7被施加法向力FN。電樞盤4用相同的法向力使相對元件3壓靠制動盤5，從而制動盤5軸向移動並且用相同的法向力壓靠殼體l。在這種法向力FN的作用下，在殼體1與制動盤5之間的第一接觸表面6.1、在制動盤5與相對元件3之間的第二接觸表面6.2以及在相對元件3與電樞盤4之間的第三接觸表面6.3之間分別產生第一摩擦接觸、第二摩擦接觸和第三摩擦接觸。在這種情況下，由於使工作軸2旋轉，在第一摩擦接觸和第二摩擦接觸中開始出現滑動摩擦，從而出現第一摩擦力或者第二摩擦力(或摩擦扭拒)FRiG"iGxFN(i=l，2)0在這種情況下，^表示第一摩擦接觸和第二摩擦接觸中的滑動摩擦係數。由於相對元件3和電樞盤4相對於彼此靜止，所以在第三摩擦接觸中，最初出現靜摩擦。從而，通過FR3max11=n3HxFN給出最大有效的第三摩擦力FR3max，其中，jli3H表示在第三摩擦接觸中的靜摩擦係數。通過選擇，使得最大的第三靜摩擦力大於第二滑動摩擦力!i326(5)=>WxFN>p2GxFN(5')FR3maxH>FR2G(5")相對元件3通過保持力餘量(FR3maXH-FR2G)被保持在其正常位置A，而制動盤5滑動。當工作軸2最後停止(圖2)時，第一摩擦接觸和第二摩擦接觸也從滑動摩擦變為靜摩擦。由於選擇靜摩擦係數nlH=>>|d3H，所以最大的第二摩擦力FR2max現在大於最大的第三摩擦力FR3max。就此而論，應該注意到，為了簡單，對於每個例子僅用一個摩擦係數!LiiH,來進行討論。實事上，這些摩擦係數中的每個受到分散範圍(scatterrange)或者公差的影響。例如，限定^H〉p26，從而應該被理解為^i3H值大於^6值，而不管其公差位置。從而，優選地選擇公差極限，以使被解釋的等式也可應用公差極限內的摩擦力或者摩擦係數，以確保即使在公差內實際分散上升的情況下，功能上也與本發明一致。制動裝置可能的故障在於當工作軸在操作中位於後面時制動裝置錯誤地不能釋放。在這種情況下，參照圖2，工作軸2通過制動盤5從前面描述的保持位置開始對仍存在的第一摩擦接觸、第二摩擦接觸和第三摩擦接觸施加力。由於選擇的摩擦係數^UH-io2H》n3H，所以最大的第三摩擦力是最小的，最初，第三摩擦接觸從靜摩擦改變到滑動摩擦，並且相對元件3開始相對於電樞盤4旋轉。在這種情況下，相對元件旋轉到制動位置B，如圖3所示，這由傳感器裝置8檢測。因此，對監測邏輯ll發布狀態信息。監測邏輯利用另外的信號例如運行體或者可動元件的運動狀態或者速度狀態、和/或表示制動被應用或被釋放的制動信號來評價傳感器裝置8的信號，並將可能的故障信息發給電梯控制器(未示出)，該電梯控制器停止工作軸2的驅動，從而防止制動盤5退化並且引起相應的服務通信。制動裝置進一步可能的故障在於由制動裝置供給的保持力不夠大。而且，從參照圖2所述的保持位置開始，在具有兩個制動盤的實施例的基礎上，由制動裝置在正常位置A施加的最大的制動力FRmax是FRmax=2x^)xFN(6)如上所述，由於旋轉自由度(P，所以也能夠在由扭拒而不是由平移力表示的等式的情況下使用。如果摩擦力現在不夠大，則工作軸2開始旋轉。由於所選擇的摩擦係數^llH=^t2H>>|_l3H而使最大的第三摩擦力最小，所以第三摩擦接觸從靜摩擦改變到滑動摩擦，而在第二摩擦接觸中，目前還保持靜摩擦。相對元件3相對於電樞盤4開始旋轉。在相對元件再次旋轉到如圖3所示的制動位置B的情況下，由傳感器裝置8進行檢測。因此，例如，通過監測邏輯向電梯控制(未示出)發布如上所述的故障報告。在制動位置B(圖3)，在銷9和切口10的凸緣之間機械地正結合(positivecouple),以防止相對元件3進一步地旋轉，從而相對於殼體l的第一自由度cp被固定。因此，相對元件3現在將更大的第二靜摩擦力傳遞給制動盤5，從而總的制動力增加到FR=2x0xlH+^2H)xFN(6')由於制動裝置被設計成在正常情況下，根據等式(6)的在第一摩擦接觸和第二摩擦接觸中可用的摩擦力足夠保持工作軸2，從而給出了安全餘量(^1"+p2H)/(|ilH+p3H)。圖4示出了根據本發明第二實施例在釋放狀態下的制動裝置的側面剖視圖。這種制動裝置被提供給電梯設備，在該電梯設備中，殼體l沿著制動盤5的第一自由度x運動，殼體l可以被固定到電梯轎箱(未示出)上。當制動裝置被釋放時(圖4)，電磁體抵抗壓縮彈簧7的彈力沿著第二自由度y將電樞元件4拉到殼體l中，以使殼體l能夠隨著制動盤滑動，而沒有摩擦。為了使電梯轎箱減速(圖5)，電磁體(或者其它合適的釋放驅動器)被切斷，壓縮彈簧7沿著第二自由度y利用法向力FN將電樞元件4壓到相對元件3上，該相對元件3被布置在電樞元件4中，以沿著第一自由度x可移動並且通過兩側的壓縮彈簧被保持在正常位置A(圖4和圖5)。從而，相對元件3也被法向力FN壓靠制動盤5，制動盤5接著壓迫殼體1。在這種情況下，在制動導軌25壓靠著殼體1的第一接觸表面6.1、在相對元件3接觸制動導軌25的第二接觸表面6.2以及在電樞元件4接觸相對元件3的第三接觸表面6.3之間分別產生第一摩擦接觸、第二摩擦接觸和第三摩擦接觸。在這種情況下，由於制動導軌25相對於殼體1運動，所以在第一摩擦接觸和第二摩擦接觸是滑動摩擦，而相對元件3和電樞元件4相對於彼此靜止，在相對元件3和電樞元件4之間的第三摩擦接觸是靜摩擦。作為第一示例性實施例，選擇靜摩擦係數^11=^11>>|_1311。同樣的，在第一接觸表面和第二接觸表面的滑動摩擦係數l^s=H2^小於第三接觸表面的靜摩擦係數^h。由於所有的接觸表面被加載相同的法向力FN，所以在第一摩擦接觸和第二摩擦接觸中的滑動摩擦力小於第三摩擦接觸中的最大靜摩擦力。=>FRlG=FR2G<FR3maxH(7')所以，制動導軌2在第一摩擦接觸和第二摩擦接觸中滑動，相對元件3由於壓縮彈簧的彈力保持在其正常位置A(圖5)。在停止狀態中，第一摩擦接觸和第二摩擦接觸也從滑動摩擦變到靜摩擦，制動盤5保持殼體1的總摩擦力受到第一摩擦接觸和第二摩擦接觸中的靜摩擦的限制FRmax=(plH+p3H)xFN(6")在第一示例性實施例的情況中，儘管沒有相對制動盤5來釋放殼體1的運動，但正如根據等式(6")的極小的總摩擦力FRmax，閘塊式制動裝置通過制動導軌2使相對元件沿著第一自由度x運動，直到其停到電樞元件4(未示出)中的上面的電樞處。在這種情況下，傳感器8登記相對元件從正常位置A(圖5)到制動位置B(圖6)的平移，並發布故障報告。只要相對元件通過電樞(未示出)在第一自由度x上相對於電樞元件4被固定，第二接觸表面6.2中的第二摩擦力FR2就與運動相反，總摩擦力從FR=(pl+p3)xFN增加至ljFR=(pi+|i2)xFN。在第一和第二示例性實施例中，通過選擇適當的摩擦係數p、n3，特別是靜摩擦係數^h、p3H，在每個示例中就可實現最大的第二摩擦力和最大的第三摩擦力。但是，可選的或者其它的，因為第三接觸表面6.3相對於法向力是傾斜的，所以可以實現不同的最大摩擦力。為此，圖7示出了當加載公共的法向力FN時，作用在相對元件3上的力的基本圖示。例如，在第一示例性實施例和第二示例性實施例中可以實現圖7中所示的原理，其中，相同的標號表示相同的元件，因此，例如圖7中的啟動元件4對應第一示例性實施例中的電樞盤4或者第二示例性實施例的電樞元件4。可以假設，開始時在外部力的影響下，例如電梯轎箱的加載，保持可動元件2，試圖在正向(圖7中的向上)沿著第一自由度x運動。在用法向力FN加載啟動元件4的情況下，在第二接觸表面6.2中出現摩擦力？112，摩擦力FR2與作用在可動元件2上的剩餘力之和相等，但是方向與其相反，最大可以到FR2max=^2HxFN。作用在相對於法向力FN傾斜(兀-a)角度的第三接觸表面6.3上的法向力FN分成兩個分量，其中，一個分量FNxsin(a)垂直於第三接觸表面6.3，另一分量FNxcos(a)的方向與第三接觸表面6.3相切。因此，作用在第三接觸表面6.3上的最大的第三摩擦力從一個分量得出，FR3max=p3Hxsin(a)xFN。例如，對於相同的靜摩擦係數，通過合適地選擇傾斜角a，可以預先確定較小的最大第三摩擦力。如果在第一自由度x中另外投影這個摩擦力，則相對元件3在第一自由度上相對於啟動元件4的運動最多僅與靜摩擦力FR3max=p3Hxsin2(a)xFN相反。從圖7中另外能夠看出，相對元件3相對於啟動元件沿著正向(圖7中的向上方向)在第一自由度x上的運動與FNxcos(a)分量相反，到達那種程度，該分量FNxcos(a)增加整個有效的最大第三摩擦力。相反，在沿負方向(圖7中向下的方向)的運動中，這個分量FNxcos(a)使有效的最大第三摩擦力減小，從而在兩個運動方向上導致不同的最大第三摩擦力。這能被有益地利用，如果例如由制動裝置保持的電梯轎箱僅被部分平衡，即，可動元件2必須在一個運動方向上比其它方向要更強地保持。而且，在相對元件3相對於啟動元件4發生位移的情況下，必然導致沿著自由度y方向的調節行程的改變。相應於調節啟動器例如壓縮彈簧7的力特性(圖4至圖6)，這種改變引起法向力FN的增加或者減小。因此，根據運動方向或者制動方向，制動力受到影響。示例性實施例涉及摩擦表面的滑動摩擦係數和靜摩擦係數的匹配，以使不僅在保持的情況下，而且在減速和接下來啟動的情況下都能夠可靠地檢測故障。因為滿足條件formulaseeoriginaldocumentpage22(7)所以可實現。由於在使用制動裝置的很多當前情況下，正常情況的使用僅是保持，例如使電梯處於停止狀態，所以這不是必要的。僅僅在發生故障的情況下需要使用制動裝置來制動，因此，本質上表示的是故障情形。在對於相對元件3使其保持正常位置的這些個別情況中，這是必須的。真正的是從正常位置移動到制動位置，其中，相應的較大的制動力FR=FR1+FR2(l')開始起作用。因為第三接觸表面的摩擦係數^H、^G被選擇為遠小於第二接觸表面的摩擦係數^H、JX203，所以可以實現。p3G<|a3H《|u2G<Z(7')實施例的描述形式的結合很顯然是可以的。因此，例如可以將幾個第二接觸表面和第三接觸表面結合以形成第一接觸表面，從而另外增加安全八在實施例的優選變型中，制動裝置被安裝到或者連接到電梯設備的驅動器中。驅動器包括與驅動軸一體的或者安裝到驅動軸上的一個或者多個驅動皮帶輪。驅動軸通過電機驅動，並且在需要制動的情況下，由制動裝置保持在停止狀態。在不同的情況下，可以在電機和驅動軸之間布置步進傳動。因此，驅動器還包括通常被分成兩個基本相同單元的制動裝置。制動位置(B)中的每個單元使其本身位於停止位置，並且固定運動的行進體。根據驅動器的實施例的第一種形式，兩個單元被裝配以形成單一的制動裝置，並且布置在驅動軸的端部。驅動軸與具有可動元件2的構造模式對應。由於制動裝置能夠例如預先安裝成完整的單元，所以這種布置形式是經濟的。根據驅動器的實施例的可選形式，制動裝置的兩個單元被連接到驅動軸的兩端部。這就意味著驅動皮帶輪布置在制動裝置的單元之間。因此，在減速過程中，通過驅動皮帶輪將制動力矩或者保持力矩分布到兩個單元。因此，導致在驅動軸上的力分布更好，並且由於驅動軸的斷裂而引起的制動裝置的失效的風險被降低。在理想的情況下，正常位置和制動位置之間的制動動作加倍。這是當第三接觸表面的摩擦係數^幾乎為零時的情況。當使用的制動裝置是幾個制動裝置串連時，例如，如圖8a和圖8b所示，可使得在正常位置和制動位置之間制動力的放大。例如，如果可以通過形成單獨的相對元件或者靜態元件的空轉行程，來串連布置例如幾個制動盤5和相對元件1或者靜態元件1，則可以實現期望的制動放大。在根據圖8a和圖8b的示例中，在制動位置首先起作用的三個第二接觸表面6.2被布置在第一接觸表面6.1。不管第三接觸表面6.3的摩擦力，當到達制動位置時都使得制動力倍增。專業人員可以確定期望的組合。通過有益的監視邏輯的使用產生本發明的主要優點，該監視邏輯監視制動裝置正確地起作用。權利要求1.一種在需要的情況下用於將運行體保持在停止和用於使運行體減速的制動裝置，包括靜態元件(1)；可動元件(2)，對應於運行體的運行方向，在第一自由度(；x)相對於靜態元件可動，其中，通過在第二自由度(y)上作用的法向力(FN)，可在靜態元件(1)與可動元件(2)之間的第一接觸表面(6.1)產生第一摩擦接觸，其中，在第一摩擦接觸中，第一摩擦力(FN1)與可動元件相對於靜態元件(1)的運動相反；相對元件(3)，沿著可動元件(2)的方向在第二自由度(y)上可調節，其中，通過法向力(FN)，在可動元件(2)與相對元件(3)之間的第二接觸表面(6.2)產生第二摩擦接觸，其中，在第二摩擦接觸中，第二摩擦力(FR2)與可動元件相對於相對元件的運動相反；其特徵在於，相對元件(3)在正常位置(A)與制動位置(B)之間相對於靜態元件(1)在第一自由度(；x)上可動，其中，相對元件(3)被偏置到正常位置(A)，並且超過制動位置(B)的運動被阻止。2.根據權利要求l所述的制動裝置，還包括啟動元件(4)，被相對於靜態元件(1)在第一自由度(cp;x)被固定，並且沿著可動元件(2)的方向在第二自由度(y)可調節，其中，在調節狀態，通過法向力(FN)，在啟動元件(4)與相對元件(3)之間的第三接觸表面(6.3)產生第三摩擦接觸，其中，第三摩擦力(FR3)與相對元件(3)相對於啟動元件(4)的運動相反；其中，第二接觸表面和第三接觸表面(6.2，6.3)被構造使得第二接觸表面(6.2)的最大第二摩擦力(FR2max)大於第三接觸表面(6.3)的最大第三摩擦力(FR3max)。3.根據上述權利要求中的任一項所述的制動裝置，其特徵在於，制動裝置還包括用於檢測相對元件(3)的正常位置(A)和/或制動位置(B)的傳感器裝置(8)。4.根據上述權利要求中的任一項所述的制動裝置，其特徵在於，第二接觸表面(6.2)具有較高的摩擦係數(p)，特別是具有比第三接觸表面(6.3)高的靜摩擦係數(nH)。5.根據上述權利要求中的任一項所述的制動裝置，其特徵在於，第三接觸表面(6.3)相對於法向力(FN)傾斜。6.根據上述權利要求中的任意一項所述的制動裝置，其特徵在於，相對元件(3)和/或啟動元件(4)通過法向力(FN)在第二自由度(y)上運動以產生第一摩擦接觸、第二摩擦接觸和第三摩擦接觸。7.根據權利要求5所述的制動裝置，其特徵在於，制動裝置還包括制動元件(5)，所述制動元件(5)相對於可動元件(2)在第一自由度((p)被固定，並且通過法向力(FN)在第二自由度(y)上運動以產生第一摩擦接觸、第二摩擦接觸和第三摩擦接觸。8.根據權利要求5所述的制動裝置，其特徵在於，可動元件(2)和靜態元件(1)通過法向力(FN)在第二自由度(y)上相對於彼此運動，特別是變形，以產生第一摩擦接觸、第二摩擦接觸和第三摩擦接觸。9.根據上述權利要求中的任一項所述的制動裝置，其特徵在於，啟動元件(4)在法向力(FN)的作用下被偏置，尤其通過彈性裝置(7)被偏置，並且被電磁地和/或液壓地選擇性地釋放。10.根據上述權利要求中的任一項所述的制動裝置，其特徵在於，制動裝置包括多個相對元件(3)以及分別與其結合的啟動元件(4)，其中，通過法向力(FN)在每個相對元件(3)與可動元件(2)之間的第二接觸表面(6.2)產生第二摩擦接觸，通過法向力(FN)在每個相對元件(3)與相結合的啟動元件(4)之間的第三接觸表面(6.3)產生第三摩擦接觸。11.具有根據上述權利要求中的任一項所述的制動裝置的電梯設備，其特徵在於，靜態元件(1)和可動元件(2)中的一個被慣性地固定，另一個與運行體結合，特別是與電梯設備的轎箱結合，通過靜態元件(1)和可動元件(2)，能夠保持所述運行體和/或使所述運行體減速。12.根據權利要求ll所述的電梯設備，其特徵在於，按照在制動裝置的正常位置(A)上產生的附著力足以穩固地保持具有允許負載的運行體的方式來確定法向力(FN)的大小。13.根據權利要求ll所述的電梯設備，其特徵在於，按照在制動裝置的制動位置(B)上產生的滑動力足以確保使具有允許負載的運行體減速的方式來確定法向力(FN)的大小。14.根據權利要求11至13中的任一項所述的電梯設備，其特徵在於，在制動裝置的制動位置(B)上產生的滑動力比制動裝置的正常位置(A)上產生的附著力至少大50%。15.檢測根據權利要求1至10中任一項所述的制動裝置的功能的方法，其特徵在於，通過傳感器裝置(8)來監測功能，傳感器裝置(8)檢測相對元件(3)的位置。16.根據權利要求15所述的方法，其特徵在於，通過監測邏輯(11)來監測功能，監測邏輯(11)評價傳感器裝置(8)的信號、制動裝置的控制信號以及可動元件(2)的可動狀態。17.根據權利要求15或者16所述的方法，其特徵在於，當監測邏輯檢測到下列情況時，檢測為故障功能制動裝置的控制信號表示"閉合"，可動元件(2)的運動狀態表示"0"並且相對元件(3)處於其制動位置(B);或者制動裝置的控制信號表示"打開"，可動元件(2)的運動狀態表示"^)"並且相對元件(3)處於其制動位置(B)。18.根據權利要求15或者16所述的方法，其特徵在於，當監測邏輯檢測到下列情況時，檢測為正常功能制動裝置的控制信號表示"閉合"，可動元件(2)的運動狀態表示"0"並且相對元件(3)處於其正常位置(A);制動裝置的控制信號表示"閉合"，可動元件(2)的運動狀態表示'VO"並且相對元件(3)處於其制動位置(B);或者制動裝置的控制信號表示"打開"，可動元件(2)的運動狀態表示'VO"並且相對元件(3)處於其正常位置(A)。19.具有根據權利要求1至10所述的制動裝置的在現有電梯設備中使用的現代化設置。全文摘要本發明涉及一種特別是用於電梯設備的制動裝置，制動裝置包括靜態元件(1)；可動元件(2)，相對於靜態元件在第一自由度(φ；x)可動，其中，通過在第二自由度(y)上作用的可控制的法向力(FN)，可在靜態元件(1)與可動元件(2)之間的第一接觸表面(6.1)可選擇地產生第一摩擦接觸，其中，第一摩擦力(FR1)與可動元件相對於靜態元件(1)的運動相反；至少一個相對元件(3)，其中，通過法向力(FN)，在可動元件(2)與至少一個相對元件(3)之間的第二接觸表面(6.2)產生第二摩擦接觸，其中，第二摩擦力(FR2)與可動元件相對於相對元件的運動相反。至少一個相對元件(3)在正常位置(A)與制動位置(B)之間相對於靜態元件在第一自由度(φ；x)可動，其中，相對元件(3)被彈性地偏置到正常位置(A)。文檔編號F16D65/28GK101186267SQ200710169469公開日2008年5月28日申請日期2007年11月16日優先權日2006年11月16日發明者丹尼爾·菲舍爾申請人:因溫特奧股份公司