與小型馬達成一體形成的編碼器裝置的製作方法
2023-05-31 07:25:26 2
專利名稱：與小型馬達成一體形成的編碼器裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及產生對馬達的旋轉速度，位置進行控制所必需的脈衝的編碼器裝置。
背景技術：
對於比如，CD，DVD這樣的光碟驅動用的小型馬達，要求成一體裝配用於檢測馬達的旋轉速度，位置的裝置。在這樣的檢測裝置中，人們知道有採用磁鐵和霍爾元件，以磁方式進行檢測的類型，或採用光電二極體，光電電晶體，檢測反射光的光學式的類型，或以機械方式使1對電刷之間的電導通進行接通斷開的機械式的類型，本發明涉及該機械式編碼器裝置。
圖7為用於說明已有技術的機械式的馬達旋轉檢測裝置的圖(參照JP實開昭57-15681號文獻)。象該圖示那樣，在轉子軸上，設置使一對電刷滑動接觸的旋轉檢測用旋轉觸點部。另外，在該旋轉檢測用旋轉觸點部的外周，設置有由銅等的導電材料形成的較大角度的導電部，與較小角度的導電部，在該較大角度導電部與較小角度導電部的邊界處，形成有狹縫，兩者實現絕緣。
由此，象圖7(A)所示的那樣，在其中一個電刷位於較小角度導電部上，另一電刷位於較大角度導電部上時，從其中一個電刷，到另一電刷的電路處於OFF狀態，實現斷開。另外，由於當馬達旋轉，處於圖7(B)那樣的狀態時，兩個電刷均位於較大角度導電部上，故從其中一個電刷，到另一電刷的電路處於ON狀態。象這樣，在馬達旋轉1圈的期間，產生2個ON脈衝。
由此，交替地反覆處於兩個電刷均與較大角度導電部滑動接觸的導通狀態，與其中的任何一個電刷與較小角度導電部滑動接觸的非導通狀態，產生脈衝信號。通過象這樣產生的脈衝信號，不僅可進行旋轉檢測，而且還可通過對其進行計數，檢測旋轉次數。
或者，象圖8所示的那樣，即使在代替上述小角度導電部，而由絕緣性樹脂材料等形成的非導電部，形成於旋轉檢測用旋轉觸點部上的情況下，仍可按照相同的原理，檢測旋轉次數(參照JP實公平6-49090號文獻，或JP特開平7-284258號文獻)。
但是，在任何的場合，在已有技術中，旋轉檢測用電刷由碳刷構成。在碳刷中，與導電部滑動接觸的滑動部的滑動面積因磨耗等因素而增加。圖9(A)所示的狀態為碳刷的初始狀態，與導電部點接觸，以便不產生磨耗。與此相對，伴隨電刷的使用時間，象圖9(B)所示的那樣，碳刷磨耗，與導電部面接觸。在該狀態，電刷不可能與導電部點接觸，不能夠將2個電刷角度設定得較小。於是，為了獲得多個脈衝，增加導電部的個數，將電刷的角度設定得較小，即使在該情況下，如果碳電刷發生磨耗，則電刷之間的角度消失，無法用作編碼器裝置。另外，由於因碳刷的磨耗，滑動部的面積增加，故產生脈衝的佔空比也變化的不利情況。
象這樣，在已有技術中，旋轉檢測用電刷為碳刷，故不能夠獲得佔空比不變化的多個脈衝。如果未獲得多個脈衝，則佔空比變化，這樣具有無法用於必須進行精密的控制的場合等的不利情況。已有技術無法應對根據已檢測到的信號，不僅對馬達旋轉次數進行控制，而且還正確地對旋轉角度位置進行控制的要求。
另外，已有技術通過下述模製結構構成，其採用在模具中，在設定導電部等的狀態，澆注樹脂的內嵌模製的方法。
在採用模製結構的已有技術中，馬達轉子的製造步驟是不容易的。
發明的公開方案於是，本發明的目的在於解決上述的問題，提供一種小型馬達的機械式編碼器裝置，其中，每當馬達旋轉1圈，獲得多個，佔空比伴隨時間的變化較小的脈衝，另外每當旋轉1圈的脈衝數量容易為6個脈衝等的多個脈衝。
此外，本發明的目的在於提供可容易成一體裝配於小型馬達上的編碼器裝置。
本發明的與小型馬達形成一體的編碼器裝置成一體裝配於小型馬達上，該小型馬達具有端蓋，該端蓋以將金屬外殼的開口封閉的方式嵌合於其上；轉子，該轉子按照將轉子磁極和馬達用整流子成一體裝配於可旋轉地支承的軸上的方式構成；2個馬達用電刷，該2個馬達用電刷與上述整流子接觸。該編碼器裝置包括設置於上述旋轉軸上的旋轉觸點部和與該旋轉觸點部滑動接觸的一對旋轉檢測用電刷。多個旋轉觸點片按照在它們相互之間設有狹縫的方式設置於上述旋轉觸點部的外周面上。上述一對旋轉檢測用電刷由具有彈性的金屬構成，該金屬呈其側面部實現滑動接觸的板狀，或線狀的懸臂彈簧的形狀。另外，上述一對旋轉檢測用電刷象這樣構成，即，相當於分別與旋轉觸點部接觸的觸點之間的圓弧角的電刷之間的角度設定為小於與1個旋轉觸點片相對應的圓弧角這樣的角度，由此，轉子軸在旋轉1圈的期間，輸出多個脈衝。
另外，可對上述旋轉觸點片中的上述旋轉檢測用電刷滑動而接觸的表面部分，進行沿馬達的軸向，或與其傾斜的方向設置線狀的凹部的槽加工，或波浪形加工，或設置有線狀的通孔的狹縫加工。
此外，上述旋轉觸點部可相對馬達用整流子，設置於與馬達用整流子相同側，或相反側，或端蓋外部這樣的，軸的任意位置上。
附圖的簡要說明
圖1為通過實例表示適合採用本發明的小型馬達的圖，圖1(A)為整體的縱向剖視圖，圖1(B)為通過實例表示馬達用電刷和旋轉檢測用電刷的角度位置關係的圖，圖1(C)為按照僅僅將轉子取出的方式表示的圖；圖2為從馬達內部側觀看到的端蓋的透視圖；圖3(A)，(B)，(C)為用於說明旋轉檢測用電刷安裝的圖；圖4為表示旋轉觸點部的組成的圖，圖4(A)為沿橫向將軸剖開的剖視圖，圖4(B)為沿圖中的箭頭Z方向看到的圖4(A)所示的旋轉觸點部的Z向視圖；圖5(A)，(B)為以設置6個旋轉觸點片的場合為實例而說明旋轉觸點部的動作的圖；圖6為表示藉助在圖5中通過實例表示的旋轉觸點部產生的脈衝的圖；圖7(A)，(B)為用於說明基於已有技術的馬達旋轉檢測裝置的圖；圖8為用於說明基於不同於圖7的已有技術的馬達旋轉檢測裝置的圖；圖9(A)，(B)為用於說明因磨耗等因素，已有技術的碳刷與導電部滑動接觸的滑動部的滑動面積擴大的圖；
圖10為表示適合採用本發明的小型馬達的另一實例的圖，圖10(A)為通過實例表示旋轉檢測用電刷的角度位置關係的圖，圖10(B)為整體的縱向剖視圖，圖10(C)為通過實例表示馬達用電刷的角度位置關係的圖；圖11為表示適合採用本發明的小型馬達的還一實例的圖，圖11(A)為整體的縱向剖視圖，圖11(B)為通過實例表示馬達用電刷和旋轉檢測用電刷的角度位置關係的圖；圖12(A)，(B)表示旋轉觸點片的還一實例的圖；圖13為再一實例的旋轉觸點片的彎曲加工前的平面圖；圖14為對在圖13中通過實例表示的旋轉觸點片進行彎曲加工後，裝配於旋轉觸點部的狀態的旋轉觸點片的剖視圖。
用於實施發明的優選形式下面對基於通過實例給出的本發明進行描述。圖1為通過實例表示適合採用本發明的小型馬達的圖，圖1(A)為整體的縱向剖視圖，圖1(B)為通過實例表示馬達用電刷和旋轉檢測用電刷的角度位置關係的圖，圖1(C)為按照僅僅取出轉子的方式表示的圖。圖2為從馬達內部側看到的端蓋的透視圖。
可適合採用本發明的小型馬達除了具有其具體內容將在後面進行描述的旋轉觸點部和旋轉檢測用電刷的編碼器裝置的方案以外，可採用一般的小型馬達的普通技術構成。外殼5由金屬材料形成，其呈帶底的中空筒狀，並且安裝有作為定子磁極的磁鐵9。轉子特別是象圖1(C)所示的那樣，這樣構成，即，將由疊層芯體2和線圈3構成的轉子磁極，馬達用整流子7，和其具體內容將在後面描述的旋轉觸點部12成一體裝配於軸1上。
在從帶底的中空筒狀的金屬外殼5的開口，插入成一體裝配於軸1上的轉子4後，象將金屬外殼5的開口封閉的方式，嵌合端蓋6。該端蓋6由金屬制的蓋板28和合成樹脂制的電刷座29構成，通過將對應設置的電刷座29的的嵌合部嵌入設置於蓋板28上的通常為多個的凹部內，將蓋板28和電刷座29成一體固定。在該電刷座29上，安裝有與馬達用整流子7接觸的一對馬達用電刷8，8。該對馬達用電刷8，8中的，與整流子接觸側，沿縱向的相反側端部分別與在連接部24，25，伸出到端蓋6的外部的引線連接。另外，構成作為本發明的特徵的編碼器裝置的組成的一部分的旋轉檢測用電刷14，14安裝於電刷座29上，在連接部26，27，與外部引出導線連接。
在蓋板28的中間部，接納有軸1用的軸承11。該軸1的另一端通過設置於金屬外殼5的底部中間處的另一軸承10支承，並且穿過其而在外部突出，以便與外部的負荷機械連接。由此，在端蓋6與金屬外殼5嵌合的狀態，軸1的延伸部從金屬底部突出，轉子4通過分別設置於金屬外殼底部和端蓋6上的軸承10，11可旋轉地支承。此時，按照馬達用電刷8與馬達用整流子7接觸，並且旋轉用電刷14，14與旋轉觸點部12接觸的方式設置。另外，也可通過合成樹脂，形成端蓋6的整體。此時，在該合成樹脂制的端蓋6上，安裝有馬達用電刷8，8，旋轉檢測用電刷14，14，軸承11等。
從外部電源，通過馬達用電刷8和馬達用整流子7供給的電源流過纏繞於轉子磁極上的線圈3，由此，馬達可旋轉。這樣的小型馬達本身的組成和動作除了編碼器裝置以外，為普通的類型，這方面的更的具體描述省略。
在通過實例給出的小型馬達中，成一體安裝有構成作為本發明的特徵的編碼器裝置的旋轉觸點部12和一對旋轉檢測用電刷14，14。旋轉觸點部12與馬達用整流子鄰接，並且在馬達用整流子中的，軸上的與轉子磁極側相反的一側，設置於軸1上。另外，象參照圖10和圖11，在後面描述的那樣，旋轉觸點部12可安裝於軸上的另一位置。
圖4為表示旋轉觸點部的組成的圖，圖4(A)為沿橫向將軸剖開的剖視圖，圖4(B)為沿圖中的箭頭Z方向看到的圖4(A)所示的旋轉觸點部的Z向視圖。象該圖所示的那樣，在由樹脂制等的非導通體形成的旋轉觸點芯21的外周面上，在多個(比如，6個)旋轉觸點片13之間開設有狹縫，即，將它們相互絕緣地安裝，然後，將樹脂制的墊片22嵌於其上，由此，可將其裝配，實現固定。另外，在象這樣裝配的旋轉觸點部通過將軸1壓入設置於該旋轉觸點芯21的中間的孔而固定的方式裝配。最好，多個旋轉觸點片13的形狀和組成是相同的，如果至少其圓弧長度(圓周長度)不同，則無法使在馬達旋轉1圈期間產生的多個脈衝的佔空比相同。
與旋轉觸點片13接觸的一對旋轉檢測用電刷14，14象圖2所示的那樣，安裝於端蓋6上。該對旋轉檢測用電刷14，14相互之間圍繞軸，以一定角度間隔開，並且以均沿軸向相互不接觸的足夠的間距設置。
旋轉檢測用電刷14，14為金屬電刷，其也可這樣形成，即，象圖2所示的那樣，呈板狀，或線狀的懸臂彈簧的形狀，另外，使前端部呈叉狀而插入切縫。其材質可為彈性磷青銅等的具有彈性的金屬，另外，在與金屬電刷的旋轉觸點片接觸的部分，可包覆以銀為主的貴金屬。
下面還參照圖5和圖6，以設置6個旋轉觸點片13的場合為實例，對該旋轉觸點部的動作進行描述。圖5(A)表示一對旋轉檢測用電刷分別與鄰接而設置的各自的旋轉觸點片接觸的狀態。在此場合，從一對旋轉檢測用電刷中的一個，朝向另一個的電路斷開。
如果從此狀態，馬達的旋轉沿箭頭所示的方向前進，則處於圖5(B)所示的狀態。此時，由於一對旋轉檢測用電刷均位於同一旋轉觸點片上，故使從其中一個旋轉檢測用電刷，朝向另一電刷的電路短路。其通過0N狀態表示。其結果是，象圖6所示的那樣，在馬達1的旋轉之間，產生6次脈衝。在圖中，標號T表示時間軸。象從此處知道的那樣，由於當一對旋轉檢測用電刷之間的角度α等於與1個旋轉觸點片相對應的圓弧角β(參照圖5(A)。β＜360°/旋轉觸點片數量)，或大於該值時，不產生2個電刷位於1個旋轉觸點片上，使它們發生短路的情況，故必須小於該角度，以便產生0N脈衝。本發明可通過調整電刷之間的角度α，旋轉觸點片圓弧角β，與1個狹縫相對應的圓弧角，將佔空比50％作為初始值，獲得較寬的任意的佔空比。
另外，電刷之間的角度α象圖5所示的那樣，為2個電刷的旋轉觸點片的2個觸點之間的圓弧角度。該角度在圖2中的通過實例表示的那樣的電刷配置中，等於繞軸的電刷角度。但是，電刷配置不限於這樣的場合。圖3為用於說明電刷安裝的圖。圖3(A)為與圖2所示的場合，表示從基本同一方向，將電刷延長而安裝的方法。由此，可以較小的電刷之間的角度α設置電刷。圖3(B)，或圖3(C)表示即使在沿相互相反的方向延伸的情況下，仍可將電刷之間的角度設定得較小的情況。象這樣，必須設置多個旋轉觸點片，減小電刷之間的角度α，以便產生多個脈衝。由此，在通過實例給出的小型馬達中，對於2個相應的旋轉檢測用電刷，將電刷之間的角度α設定得較小，同時象電刷本身不接觸的那樣，沿轉子的軸向將安裝位置錯開。
此外，在過去，象還在前述的JP特開平7-284258號文獻所描述的那樣，通過獲得2組的相互相位錯開的旋轉檢測信號，不僅可檢測旋轉次數，而且還可檢測旋轉方向，但是，在本發明中，通過使旋轉檢測用電刷呈板狀，或線狀的懸臂彈簧的形狀，可容易確保用於還一對旋轉檢測用電刷的足夠的空間。比如，在6脈衝/旋轉1圈的編碼器裝置的場合，2對旋轉檢測用電刷可按照相互錯開165°，或195°的方式，設置於同一旋轉觸點部上。象這樣，可在不增加馬達的整體形狀尺寸的情況下，容易實現二相式編碼器裝置。
圖10為表示適合採用本發明的小型馬達的還一實例的圖，其為具有旋轉觸點片和旋轉檢測用電刷的編碼器裝置的安裝位置為與圖1不同的實例。圖10(A)為通過實例表示旋轉檢測用電刷的角度位置關係的圖，圖10(B)為整體的縱向剖視圖，圖10(C)為通過實例表示馬達用電刷的角度位置關係的圖。
通過實例給出的金屬外殼5呈中空筒狀，其兩側敞開，分別在其兩個開口側，安裝有端蓋6，6』，這一點與圖1不同。作為定子磁極的磁鐵安裝於金屬外殼5上，另外，在軸上通過疊層芯體和線圈構成的構成轉子磁極按照與圖1相同的方式安裝，但是在圖10中，在轉子磁極的一側安裝馬達用整流子7，在另一側，安裝旋轉觸點部12。
其中一個端蓋6與金屬外殼5的其中一個開口嵌合，插入成一體裝配於軸上的轉子，然後，按照將金屬外殼5中的另一開口封閉的方式，嵌合另一端蓋6』。在上述其中一個端蓋6上，對應於馬達用整流子7，安裝有馬達用電刷8，8，另一方面，在上述另一端蓋6』上，對應於旋轉觸點部12，安裝有旋轉檢測用電刷14，14。
圖11為表示適合採用本發明的小型馬達的又一實例的圖，具有旋轉觸點部和旋轉檢測用電刷的編碼器裝置安裝於端蓋外部的軸上。圖11(A)為整體的縱向剖視圖，圖11(B)為通過實例表示馬達用電刷和旋轉檢測用電刷的角度位置關係的圖。
在通過實例給出的小型馬達中，嵌合於帶底開口筒狀的金屬外殼5的開口的端蓋6的內部，僅僅安裝與馬達用整流子7接觸的一對馬達用電刷8，8，這一點與圖1中通過實例表示的方案不同。馬達軸在設於端蓋6上的軸承11的外方突出，在該突出的軸位置，安裝有旋轉觸點部12。
另外，在金屬外殼5中的嵌合端蓋6的一側，安裝有合成樹脂制的編碼器裝置用外殼15。該外殼15的安裝可相對金屬外殼5，或端蓋6，採用嵌合、粘接、焊接等的適合的安裝方式實現。在編碼器裝置用外殼15上，安裝有與外部引出導線(圖示省略)連接的旋轉檢測用電刷14，14。由於通過象這樣構成，可象通常那樣，裝配小型馬達部，然後，在裝配最終階段，安裝編碼器裝置，故容易製造。
象這樣，通過實例對編碼器裝置安裝於端蓋6側的外部的實例進行了描述，但是，編碼器裝置即使在安裝於外殼5的底部側外部的情況下，仍可實現相同的功能。在此場合，旋轉觸點部設置於從馬達，在外殼5的底部外側突出的軸上，並且在與其相對應的位置，旋轉檢測用電刷安裝於編碼器裝置用外殼上，該編碼器裝置用外殼安裝於金屬外殼上。
圖12(A)，圖12(B)為表示旋轉觸點片的再一實例的圖。象該圖所示的那樣，在金屬電刷滑動而接觸的表面部分，沿馬達的軸向，或與其傾斜的方向，設置有呈線狀的凹部，對其進行了槽加工，波浪形加工。線狀的凹部可呈任意的形狀，但是，圖12(A)通過實例表示矩形形狀的槽加工，另外圖12(B)通過實例表示三角形的截面的波浪形加工。最好，其頂面形狀呈不具有頂點的平滑的三角形。
如果採用金屬電刷(特別是，包覆貴金屬的金屬電刷)，則具有在馬達運轉中，旋轉檢測用電刷對旋轉觸點片進行磨削，同時產生磨耗的情況，雖然該磨削，磨耗的程度是微小的。在此場合，通過位於滑動的旋轉檢測用電刷的兩側的旋轉觸點片部分，產生微小的鬍鬚狀的磨削屑。如果該磨削屑呈線狀，並且留於將鄰接的旋轉觸點片短路的位置，儘管該屑是非常稀的，則產生使電絕緣的旋轉觸點片之間短路，無法獲得正常的輸出波形。
由於設置圖12(A)，圖12(B)通過實例所示的那樣的凹部，故該線狀的磨削屑的長度可縮短。如果為小於旋轉觸點片之間的間距的磨削屑，則即使在發生的情況下，仍不將鄰接的旋轉觸點片短路。
圖13和圖14為表示旋轉觸點片的又一實例。圖13為在對觸點片衝壓的狀態而表示的彎曲加工前的平面圖，圖14為處於從圖13所示的狀態，進行彎曲加工後，裝配於旋轉觸點部的狀態的旋轉觸點片的剖視圖。剖面方向為旋轉檢測用電刷的滑動方向。設置通孔(狹縫)，以代替圖12中通過實例表示的凹部，這一點是不同的。由於可在對圖13中通過實例給出的形狀的旋轉觸點片進行衝壓時，同時沿軸向，對線狀的通孔進行衝壓，故與圖12所示的方案相比較，製造容易。
在圖14中，象根據圖12的描述而明白的那樣，通過通孔(狹縫)劃分的旋轉觸點片的周向長度A與旋轉觸點片間距長度B之間必須滿足A＜B的關係。但是，象圖14的局部詳細圖所示的那樣，在實際的衝壓加工中，通孔不按照理想狀態圖那樣的銳角切斷，產生切斷部帶圓部的變形。在圖中，旋轉觸點片中的周向長度A內的除了變形部以外的直線部分，即，旋轉檢測用電刷滑動部長度由「a」表示。該長度a可伴隨旋轉觸點片的磨耗而變化，但是，通常使用的旋轉觸點片的磨耗小於變形部的深度。
於是，「必須按照小於旋轉觸點片間距長度B的方式構成(旋轉觸點片的周向長度)」嚴格地說，不是指理想狀態的周向長度A，而是指此部分中的，通過除了變形部以外的實際的衝壓加工形成的部分的長度a。
另外，通過實例給出通孔的線方向與馬達軸平行的場合，但是，不必一定為該場合，也可將通孔按照與軸向傾斜的方式設置。
此外，最好，旋轉觸點片的實質的周向長度按照小於旋轉觸點片的間距長度的方式構成，這一點也與在前面參照圖12而描述的，形成線狀的凹部的場合相同。
產業上利用可能性在本發明中，由於採用板狀，或線狀的懸臂彈簧狀的金屬電刷，即使在磨耗的情況下，滑動面積與碳刷相比較，是極小的，故與旋轉觸點片的接觸仍然是點接觸，可減小旋轉檢測用電刷之間的角度，並且可獲得佔空比的變化小的脈衝。另外，可容易增加旋轉觸點片的個數，獲得多個脈衝，如果旋轉觸點片的形狀相同，則可獲得佔空比一致的多個脈衝。
象這樣，在本發明中，不僅容易獲得每當馬達旋轉1圈，多個佔空比伴隨時間的變化較小，每旋轉1圈的多個脈衝的佔空比一致的脈衝，而且如果設定旋轉觸點片的個數，旋轉檢測用電刷之間的角度，則可自由地設定所需的每旋轉1圈的脈衝數量與佔空比。於是，可用於必須進行精密控制的場合。
另外，在本發明中，由於可通過裝配式構成旋轉觸點部，故與已有技術這樣的組件結構相比較，可降低成本。
此外，通過對旋轉觸點片表面進行槽加工，波浪形加工，或設置線狀的通孔，則即使在於馬達運轉中，產生旋轉觸點片的磨削屑的情況下，仍不使鄰接的旋轉觸點片短路，可獲得正常的輸出。
權利要求
1.一種與小型馬達形成一體的編碼器裝置，該編碼器裝置成一體裝配於小型馬達上，該小型馬達具有端蓋，該端蓋以將金屬外殼的開口封閉的方式嵌合於其上；轉子，該轉子按照將轉子磁極和馬達用整流子成一體裝配於可旋轉地支承的軸上的方式構成；2個馬達用電刷，該2個馬達用電刷接觸在上述整流子上，其特徵在於該編碼器裝置包括設置於上述旋轉軸上的旋轉觸點部和與該旋轉觸點部滑動接觸的一對旋轉檢測用電刷；多個旋轉觸點片按照在它們相互之間設有狹縫的方式設置於上述旋轉觸點部的外周面上；上述一對旋轉檢測用電刷由具有彈性的金屬構成，具有呈其側面部實現滑動接觸的板狀，或線狀的懸臂彈簧的形狀；上述一對旋轉檢測用電刷構成為，相當於分別與旋轉觸點部接觸的觸點之間的圓弧角的電刷之間的角度設定為小於與1個旋轉觸點片相對應的圓弧角的角度，由此，轉子軸在旋轉1圈的期間，輸出多個脈衝。
2.根據權利要求1所述的與小型馬達形成一體的編碼器裝置，其特徵在於對上述旋轉觸點片中的上述旋轉檢測用電刷滑動而接觸的表面部分，進行沿馬達的軸向，或與其傾斜的方向設置線狀的凹部的槽加工，或波浪形加工。
3.根據權利要求2所述的與小型馬達形成一體的編碼器裝置，其特徵在於通過上述凹部劃分的上述旋轉觸點片的實質上的周向長度，小於上述旋轉觸點片之間的間距長度。
4.根據權利要求1所述的與小型馬達形成一體的編碼器裝置，其特徵在於對上述旋轉觸點片中的上述旋轉檢測用電刷滑動而接觸的表面部分，進行沿馬達的軸向，或與其傾斜的方向設置線狀的通孔的狹縫加工。
5.根據權利要求4所述的與小型馬達形成一體的編碼器裝置，其特徵在於通過上述通孔劃分的上述旋轉觸點片的實質上的周向長度，小於上述旋轉觸點片之間的間距長度。
6.根據權利要求1所述的與小型馬達形成一體的編碼器裝置，其特徵在於上述旋轉觸點部與馬達用整流子鄰接，並且在馬達用整流子的與轉子磁極側的相反側，設置於軸上。
7.根據權利要求1所述的與小型馬達形成一體的編碼器裝置，其特徵在於上述旋轉觸點部設置於與設置於轉子磁極的一側的馬達用整流子相反的另一側，並且在與此處相對應的位置，設置有上述旋轉檢測用電刷。
8.根據權利要求1所述的與小型馬達形成一體的編碼器裝置，其特徵在於上述旋轉觸點部設置於從馬達，在端蓋外部，或金屬外殼的底部側外部突出的軸上，並且在與其相對應的位置，上述旋轉檢測用電刷安裝於編碼器用外殼上，上述編碼器用外殼安裝於上述金屬外殼，或端蓋上。
9.根據權利要求1所述的與小型馬達形成一體的編碼器裝置，其特徵在於上述旋轉觸點部這樣構成，多個旋轉觸點片安裝於由安裝於轉子軸上的樹脂制等的非導通體形成的旋轉觸點芯的外周面上，在其上嵌入墊片，由此，進行裝配，實現固定。
10.根據權利要求1所述的與小型馬達形成一體的編碼器裝置，其特徵在於在設置於上述端蓋上，安裝有馬達用電刷的樹脂制的電刷座上，安裝有上述一對旋轉檢測用電刷。
11.根據權利要求1所述的與小型馬達形成一體的編碼器裝置，其特徵在於上述一對旋轉檢測用電刷按照沿軸向相互不接觸的足夠的間距而設置。
12.根據權利要求1所述的與小型馬達形成一體的編碼器裝置，其特徵在於上述一對旋轉檢測用電刷通過在與上述旋轉觸點部接觸的部分，包覆貴金屬的方式構成。
全文摘要
本發明提供一種小型馬達的機械式編碼器裝置，該編碼器裝置可在每當馬達旋轉1圈時，獲得多個的，佔空比伴隨時間的變化小的脈衝。旋轉觸點部(12)設置於轉子軸(1)上，與其滑動接觸的一對旋轉檢測用電刷(14，14)設置於端蓋(6)的電刷座(29)上。多個旋轉觸點片(13)按照在它們相互之間設有狹縫的方式設置於上述旋轉觸點部(12)的外周面上。旋轉檢測用電刷(14，14)由具有彈性的金屬構成，具有呈其側面部實現滑動接觸的板狀，或線狀的懸臂彈簧的形狀。另外，對於旋轉檢測用電刷(14，14)，通過將相當於分別與旋轉觸點部(12)接觸的觸點之間的圓弧角的電刷之間的角度(α)設定為小於與1個旋轉觸點片相對應的圓弧角(β)這樣的角度，由此，在轉子軸(1)旋轉1圈的期間，輸出多個脈衝。
文檔編號H01R39/00GK1504012SQ0280857
公開日2004年6月9日 申請日期2002年12月17日 優先權日2001年12月20日
發明者井川正章, 荻野久史, 櫻井渡, 史 申請人:馬淵馬達株式會社