剎車泵泵蓋上料機的供料裝置的製作方法

2023-05-31 07:19:16 2

本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種剎車泵泵蓋上料機的供料裝置。

背景技術：

目前自動化的趨勢日益明顯，好的機構設計可以提高生產效率，降低生產成本，剎車泵由防塵罩、密封圈、密封套、泵蓋等零部件組成，在剎車泵泵蓋的上料過程中，常常需要用到供料裝置，現有的供料裝置大多由振料盤或者人工完成，振料盤供料使得工件磨損，人工供料使得工作效率低下，而且人工供料使得工人的勞動強度大，有鑑於此，需要對現有的剎車泵泵蓋上料機的供料裝置予以改進。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種剎車泵泵蓋上料機的供料裝置，其結構緊湊，操作方便，對工件的磨損小，代替了傳統的振料盤供料，並且不需要人工，能夠自動連續的供料，工作效率高，便於下一道工序的操作，機器的使用壽命長，機器的使用壽命長。

為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是：提供一種剎車泵泵蓋上料機的供料裝置，該剎車泵泵蓋上料機的供料裝置包括安裝在地面上的安裝機架，安裝機架上固定有補料組件，所述補料組件包括安裝在安裝機架上的兩塊固定底板，兩塊固定底板的上端面通過加強筋分別固定有與之垂直的第一補料安裝板和第二補料安裝板，第一補料安裝板和第二補料安裝板相對安裝，第一補料安裝板和第二補料安裝板上均依次設有水平方向的第一移料滑道和傾斜的第二移料滑道，第一補料安裝板上的第一移料滑道和第二移料滑道分別與第二補料安裝板上的第一移料滑道和第二移料滑道相對應，安裝機架上位於第一補料安裝板和第二補料安裝板之間固定有頂料組件，安裝機架上位於補料組件的一側固定有出料夾取組件，補料組件將工件輸送到出料夾取組件的下方，頂料組件將工件抬升，出料夾取組件將工件夾取；

優選的是，所述補料組件還包括固定在第一補料安裝板上的傳動單元，傳動單元包括通過導向軸支座安裝在第一補料安裝板上的三根導向軸，三根導向軸的另一端也通過導向軸支座固定有一塊傳動連接板，傳動連接板的外側面安裝有第一軸承固定座，第一軸承固定座內通過旋轉軸固定有第一安裝塊，所述傳動單元還包括固定在第一補料安裝板的外側面上的傳動導向氣缸，傳動導向氣缸的活塞杆穿過第一補料安裝板且活塞杆端頭通過氣缸連接頭固定有移位導向板，移位導向板套裝在其中兩根導向軸上，移位導向板的兩個側壁上均固定有移位卡塊，兩個移位卡塊上均設有移位避讓開口，移位導向板與安裝兩個移位卡塊相同的兩個側壁上還分別固定有第一移位齒條和第二移位齒條，第一移位齒條和第二移位齒條分別位於兩個移位卡塊的前側和後側，第一補料安裝板的內側面上對應這第一軸承固定座的位置安裝有第二軸承固定座，第一補料安裝板的內側面上位於第二軸承固定座的兩側分別固定有第三軸承固定座和第四軸承固定座，第三軸承固定座內插裝有一根第一安裝軸，第一安裝軸穿過第一補料安裝板後套裝有第一皮帶輪，第一安裝軸上位於第一補料安裝板的內側安裝有第一傳動齒輪，第一傳動齒輪與第一移位齒條相嚙合，第四軸承固定座內插裝有一根第二安裝軸，第二安裝軸穿過第一補料安裝板後套裝有第二皮帶輪，第二安裝軸上位於第一補料安裝板的內側安裝有第二傳動齒輪，第一補料安裝板的外側面上位於第一皮帶輪和第二皮帶輪之間通過支撐柱固定有傳動電機安裝板，傳動電機安裝板上安裝有傳動電機，傳動電機的輸出軸穿過傳動電機安裝板後通過聯軸器連接有第二旋轉軸，第二旋轉軸依次穿過第一補料安裝板和第二軸承固定座後固定有第二安裝塊，第二安裝塊上安裝有三根齒輪安裝軸的一端，三根齒輪安裝軸的另一端依次穿過每個移位卡塊上移位避讓開口後固定在第一安裝塊上，三根齒輪安裝軸上套裝有一個主動齒輪，主動齒輪位於兩個移位卡塊之間且與兩個移位卡塊相貼合，主動齒輪與第二傳動齒輪相嚙合，當傳動導向氣缸活塞杆縮回時，主動齒輪與第二傳動齒輪分離且與第一傳動齒輪相嚙合，同時第一傳動齒輪與第一移位齒條分離，第二傳動齒輪與第二傳動齒條相嚙合，所述補料組件還包括固定在第一補料安裝板外側面的第一補料導軌，第一補料導軌與第一補料安裝板上的第一移料滑道相平行，第一補料安裝板的外側面還固定有三個第三皮帶輪，三個第三皮帶輪和第二皮帶輪呈矩形排布且纏繞有第一圓皮帶，第一圓皮帶位於第一補料導軌和第一補料安裝板上的第一移位滑道的外圍，第一補料安裝板的外側面還安裝有與第二移料滑道相平行的第二補料導軌，第一補料安裝板的外側面上位於第二補料導軌的下方安裝有兩個第四皮帶輪和三個第五皮帶輪，兩個第四皮帶輪、三個第五皮帶輪和第一皮帶輪上纏繞有第二圓皮帶，兩個第四皮帶輪之間的第二圓皮帶與第二補料導軌相平行，第一圓皮帶和第二圓皮帶上均通過皮帶卡緊塊固定有卡緊連接塊，兩個卡緊連接塊分別與第一補料導軌和第二補料導軌的滑塊固定，第一補料導軌上的卡緊連接塊的底面固定有與之垂直的第一移位導向塊，第一移位導向塊穿過第一補料安裝板上的第一移料滑道，第二補料導軌上的卡緊連接塊的頂面固定有與之垂直的第二移位導向塊，第二移位導向塊穿過第一補料安裝板上的第二移料滑道，所述補料組件還包括第一剎車泵泵蓋放置單元和第二剎車泵泵蓋放置單元，第一剎車泵泵蓋放置單元與第二剎車泵泵蓋放置單元的結構相同，所述第一剎車泵泵蓋放置單元包括固定在第一移位導向塊伸出端面的放置安裝板，放置安裝板的側面通過第一移位滾輪安裝座安裝有兩個第一移位滾輪，兩個第一移位滾輪嵌入到第一補料安裝板上的第一移料滑道內，放置安裝板上還通過第一導向滾輪安裝座安裝有兩個第一導向滾輪，兩個第一導向滾輪與第一補料安裝板相貼合，放置安裝板相對於安裝第一移位導向滾輪的另一側面通過支柱固定有放置框固定板，放置框固定板上固定有放置框，放置框相對於設有放置框固定板的另一側面固定有第二移位滾輪安裝板，第二移位滾輪安裝板上通過第二移位滾輪安裝座安裝有兩個第二移位滾輪，兩個第二移位滾輪嵌入到第二補料安裝板上的第一移料滑道內，第二移位滾輪安裝板上通過第二導向滾輪安裝座安裝有兩個第二導向滾輪，兩個第二導向滾輪與第二補料安裝板相貼合，放置框的底板上設有五個第一頂料通槽和五個第二頂料通槽，放置框底板的上端面位於五個第一頂料通槽和五個第二頂料通槽之間固定有兩塊擋料板，每塊擋料板的兩端分別與放置框的兩個側板相貼合，放置框的兩個側板上分別位於兩塊擋料板的外側均設有一對夾料開口凹槽，第二剎車泵泵蓋放置單元中的兩個第一移位滾輪和兩個第二移位滾輪分別嵌入到第一補料安裝板和第二補料安裝板上的第二移料滑道內；

優選的是，所述頂料組件包括安裝在安裝機架上的頂升安裝板，頂升安裝板的下端面通過加強筋固定有與之垂直的頂升旋轉軸安裝板，兩塊頂升旋轉軸安裝板相對安裝且相對內側面之間通過軸承座安裝有一根頂升旋轉軸，頂升安裝板的下端面還通過加強筋安裝有與之垂直的頂升旋轉氣缸安裝板，兩塊頂升旋轉氣缸安裝板上均安裝有頂升旋轉氣缸，兩個頂升旋轉氣缸相對安裝且旋轉臺上均固定有頂升導向板，兩塊頂升導向板上均設有開口向下的頂升移位開口，頂升安裝板上設有兩條相互平行的頂升移位滑道，兩條頂升移位滑道之間固定有兩條相互平行的頂升移位導軌，兩條頂升移位導軌與兩條頂升移位滑道相平行，頂升安裝板上位於兩條頂升移位導軌之間設有一個移位通槽，兩條頂升移位導軌的滑塊上固定有一塊頂升移位板，頂升安裝板的上端面位於移位通槽的兩側均通過限位螺栓安裝座安裝有可調節的一對限位螺栓，兩對限位螺栓分別穿過限位螺栓安裝座且兩對限位螺栓的伸出端可分別擋住頂升移位板相對的側面，頂升移位板的下端面通過鉸鏈座銷接有兩根移位導向柱，兩根移位導向柱穿過頂升旋轉軸，每根移位導向柱上位於頂升旋轉軸的上方均套裝有兩個金屬墊圈，每根移位導向柱上位於與之對應的兩個金屬墊圈之間均套裝有彈簧，頂升移位板上插裝有兩根移位導向杆，兩根移位導向杆均穿過頂升移位板且下端分別穿過兩條頂升移位滑道，兩根移位導向杆的下端固定有一塊頂升連接板，頂升連接板上分別朝向兩個頂升移位開口的端面均固定有移位導向螺栓，兩個移位導向螺栓的螺帽分別穿過兩個頂升移位開口，兩根移位導向杆的上端固定有一塊頂升柱固定板，頂升柱固定板的上端面固定有兩根相互平行的第一頂升固定柱，兩根第一頂升固定柱之間固定有一塊第一固定塊，兩根第一頂升固定柱的頂端固定有一塊第一頂升塊，頂升柱固定板的上端面位於兩根第一頂升固定柱的兩側分別固定有兩根第二頂升固定柱和兩根第三頂升固定柱，兩根第二頂升固定柱和兩根第三頂升固定柱呈矩形分布，第一固定塊的中部插裝有一根連接柱，連接柱穿過第一固定塊且連接柱的兩端分別固定有第二固定塊和第三固定塊，第二固定塊的兩端分別與兩根第二頂升固定柱固定，第三固定塊的兩端分別與兩根第三頂升固定柱固定，頂升柱固定板的上端面還固定有四根呈矩形排布的第四頂升固定柱，四根呈矩形排布的第四頂升固定柱分別與呈矩形排布的兩根第二頂升固定柱和兩根第三頂升固定柱對應，四根第四頂升固定柱位於連接柱的同一側的為一組，兩組第四頂升固定柱上均固定有第四固定塊，同一組的兩根第四頂升固定柱的頂端分別和與之對應的第二頂升固定柱和第三頂升固定柱的頂端之間均固定有一塊第二頂升塊，四塊第二頂升塊和第一頂升塊可分別伸入到五個第一頂料通槽內，四塊第二頂升塊和第一頂升塊也可分別伸入到五個第二頂料通槽內；

優選的是，所述出料夾取組件包括固定在安裝機架上的出料夾取安裝板，出料夾取安裝板上依次安裝有移位滑臺氣缸和兩條相互平行的出料移位導軌，移位滑臺氣缸與出料移位導軌的運動方向相同，兩條出料移位導軌的滑塊上固定有一塊出料移位板，移位滑臺氣缸的滑臺上安裝有滑臺氣缸連接板，滑臺氣缸連接板與出料移位板的上端面固定，出料移位板的上端面通過加強筋固定有兩塊與之垂直的出料旋轉氣缸安裝板，兩塊出料旋轉氣缸安裝板上均固定有出料旋轉氣缸，兩個出料旋轉氣缸相對安裝，兩個出料旋轉氣缸的旋轉臺上均固定有旋轉導向板，兩塊旋轉導向板上均設有開口導向滑槽，出料移位板的上端面位於兩個出料旋轉氣缸之間通過連杆安裝座銷接有兩對相互平行的升降導向連杆，兩對升降導向連杆的相對內側面均銷接有一根升降連杆，兩根升降連杆的中部均插裝有一根導向銷軸，兩根導向銷軸分別穿過兩根升降連杆且伸出端分別穿過兩塊旋轉導向板上的開口滑槽後通過卡環固定，兩對升降導向連杆相對內側面的上部均銷接有一塊升降導杆氣缸連接板，兩塊升降導杆氣缸連接板相對安裝且相對內側面之間固定有一塊升降導杆氣缸安裝板，升降導杆氣缸安裝板上固定有升降導杆氣缸，升降導杆氣缸的活塞杆法蘭板上固定有一塊安裝連接板，安裝連接板的下端面通過支撐柱固定有導向旋轉氣缸安裝板，導向旋轉氣缸安裝板下端面的兩端分別固定有兩個第一直線軸承座和兩個第二直線軸承座，兩個第一直線軸承座內均插裝有第一導向杆，兩根第一導向杆相平行，兩根第一導向杆分別穿過兩個第一直線軸承座後固定有一塊第一夾料安裝板，兩個第二直線軸承座內均插裝有第二導向杆，兩根第二導向杆分別與兩根第一導向杆相平行，兩根第二導向杆分別穿過兩個第二直線軸承座後固定有一塊第二夾料安裝板，第二夾料安裝板和第一夾料安裝板分別位於導向旋轉氣缸安裝板的兩側，第二夾料安裝板和第一夾料安裝板的相對內側面的上部均固定有安裝座，導向旋轉氣缸安裝板的上端面固定有導向旋轉氣缸，導向旋轉氣缸的旋轉臺上固定有安裝圓板，安裝圓板的外圓弧面向外延伸形成兩個延伸塊，兩個延伸塊位於安裝圓板的同一條直徑上，兩個延伸塊上分別銷接有一根第一夾取導向連杆和一根第二夾取導向連杆，第一夾取導向連杆和第二夾取導向連杆的另一端分別與第一夾料安裝板和第二夾料安裝板上的安裝座銷接，第一夾料安裝板和第二夾料安裝板的相對內側面均固定有兩個夾料橡膠條，第一夾料安裝板上的兩個夾料橡膠條和第二夾料安裝板上的兩個夾料橡膠條的相對內側面均設有防滑紋，第一夾料安裝板和第二夾料安裝板的底面均通過加強筋固定有兩根夾料杆，第一夾料安裝板上的兩根夾料杆分別和第二夾料安裝板上的兩根夾料杆相對應，第一夾料安裝板上的兩根夾料杆分別與第一夾料安裝板上的兩個夾料橡膠條相貼合，第二夾料安裝板上的兩根夾料杆分別與第二夾料安裝板上的兩個夾料橡膠條相貼合。

本發明的有益效果是：本發明提供一種剎車泵泵蓋上料機的供料裝置，其結構緊湊，操作方便，對工件的磨損小，代替了傳統的振料盤供料，並且不需要人工，能夠自動連續的供料，工作效率高，便於下一道工序的操作，機器的使用壽命長，機器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發明剎車泵泵蓋上料機的供料裝置的結構示意圖；

圖2是本發明剎車泵泵蓋上料機的供料裝置的補料組件的結構示意圖；

圖3是本發明剎車泵泵蓋上料機的供料裝置的傳動單元的結構示意圖；

圖4是本發明剎車泵泵蓋上料機的供料裝置的傳動單元的部分結構示意圖之一；

圖5是本發明剎車泵泵蓋上料機的供料裝置的傳動單元的部分結構示意圖之二；

圖6是本發明剎車泵泵蓋上料機的供料裝置的第一剎車泵泵蓋放置單元的結構示意圖；

圖7是本發明剎車泵泵蓋上料機的供料裝置的頂料組件的結構示意圖；

圖8是本發明剎車泵泵蓋上料機的供料裝置的頂料組件的部分結構示意圖；

圖9是本發明剎車泵泵蓋上料機的供料裝置的出料夾取組件的結構示意圖；

圖10是本發明剎車泵泵蓋上料機的供料裝置的出料夾取組件的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護範圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖10，本發明實施例包括：

一種剎車泵泵蓋上料機的供料裝置，該剎車泵泵蓋上料機的供料裝置包括安裝在地面上的安裝機架210，安裝機架210上固定有補料組件211，所述補料組件211包括安裝在安裝機架210上的兩塊固定底板2111，兩塊固定底板2111的上端面通過加強筋分別固定有與之垂直的第一補料安裝板2112和第二補料安裝板2113，第一補料安裝板2112和第二補料安裝板2113相對安裝，第一補料安裝板2112和第二補料安裝板2113上均依次設有水平方向的第一移料滑道21121和傾斜的第二移料滑道21122，第一補料安裝板2112上的第一移料滑道21121和第二移料滑道21122分別與第二補料安裝板2113上的第一移料滑道21121和第二移料滑道21122相對應，安裝機架210上位於第一補料安裝板2112和第二補料安裝板2113之間固定有頂料組件212，安裝機架210上位於補料組件的一側固定有出料夾取組件213，補料組件211將工件輸送到出料夾取組件213的下方，頂料組件212將工件抬升，出料夾取組件將工件夾取；

補料組件211還包括固定在第一補料安裝板2112上的傳動單元2114，所述傳動單元2114包括通過導向軸支座安裝在第一補料安裝板2112上的三根導向軸21141，三根導向軸21141的另一端也通過導向軸支座固定有一塊傳動連接板21142，傳動連接板21142的外側面安裝有第一軸承固定座21143，第一軸承固定座21143內通過旋轉軸固定有第一安裝塊21144，所述傳動單元2114還包括固定在第一補料安裝板2112的外側面上的傳動導向氣缸21145，傳動導向氣缸21145的活塞杆穿過第一補料安裝板2112且活塞杆端頭通過氣缸連接頭固定有移位導向板21146，移位導向板21146套裝在其中兩根導向軸21141上，移位導向板21146的兩個側壁上均固定有移位卡塊21147，兩個移位卡塊21147上均設有移位避讓開口，移位導向板21146與安裝兩個移位卡塊21147相同的兩個側壁上還分別固定有第一移位齒條21148和第二移位齒條21149，第一移位齒條21148和第二移位齒條21149分別位於兩個移位卡塊21147的前側和後側，第一補料安裝板2112的內側面上對應這第一軸承固定座21143的位置安裝有第二軸承固定座21140，第一補料安裝板2112的內側面上位於第二軸承固定座21140的兩側分別固定有第三軸承固定座211410和第四軸承固定座211411，第三軸承固定座211410內插裝有一根第一安裝軸211412，第一安裝軸211412穿過第一補料安裝板2112後套裝有第一皮帶輪211413，第一安裝軸211412上位於第一補料安裝板2112的內側安裝有第一傳動齒輪211414，第一傳動齒輪211414與第一移位齒條21148相嚙合，第四軸承固定座211411內插裝有一根第二安裝軸211415，第二安裝軸211415穿過第一補料安裝板2112後套裝有第二皮帶輪211416，第二安裝軸211415上位於第一補料安裝板2112的內側安裝有第二傳動齒輪211417，第一補料安裝板2112的外側面上位於第一皮帶輪211413和第二皮帶輪211416之間通過支撐柱固定有傳動電機安裝板，傳動電機安裝板上安裝有傳動電機211422，傳動電機211422的輸出軸穿過傳動電機安裝板後通過聯軸器連接有第二旋轉軸211418，第二旋轉軸211418依次穿過第一補料安裝板2112和第二軸承固定座21140後固定有第二安裝塊211419，第二安裝塊211419上安裝有三根齒輪安裝軸211420的一端，三根齒輪安裝軸211420的另一端依次穿過每個移位卡塊21147上移位避讓開口後固定在第一安裝塊21144上，三根齒輪安裝軸211420上套裝有一個主動齒輪211421，主動齒輪211421位於兩個移位卡塊21147之間且與兩個移位卡塊21147相貼合，主動齒輪211421與第二傳動齒輪211417相嚙合，當傳動導向氣缸21145活塞杆縮回時，主動齒輪211421與第二傳動齒輪211417分離且與第一傳動齒輪211414相嚙合，同時第一傳動齒輪211414與第一移位齒條21148分離，第二傳動齒輪211417與第二傳動齒條21149相嚙合，所述補料組件211還包括固定在第一補料安裝板2112外側面的第一補料導軌2115，第一補料導軌2115與第一補料安裝板2112上的第一移料滑道21121相平行，第一補料安裝板2112的外側面還固定有三個第三皮帶輪2116，三個第三皮帶輪2116和第二皮帶輪211416呈矩形排布且纏繞有第一圓皮帶2117，第一圓皮帶2117位於第一補料導軌2115和第一補料安裝板2112上的第一移位滑道21121的外圍，第一補料安裝板2112的外側面還安裝有與第二移料滑道21122相平行的第二補料導軌2118，第一補料安裝板2112的外側面上位於第二補料導軌2118的下方安裝有兩個第四皮帶輪2119和三個第五皮帶輪21116，兩個第四皮帶輪2119、三個第五皮帶輪21116和第一皮帶輪211413上纏繞有第二圓皮帶21110，兩個第四皮帶輪2119之間的第二圓皮帶21110與第二補料導軌2118相平行，第一圓皮帶2117和第二圓皮帶21110上均通過皮帶卡緊塊固定有卡緊連接塊21111，兩個卡緊連接塊21111分別與第一補料導軌2115和第二補料導軌2118的滑塊固定，第一補料導軌2115上的卡緊連接塊21111的底面固定有與之垂直的第一移位導向塊21112，第一移位導向塊21112穿過第一補料安裝板2112上的第一移料滑道21121，第二補料導軌2118上的卡緊連接塊21111的頂面固定有與之垂直的第二移位導向塊21114，第二移位導向塊21114穿過第一補料安裝板2112上的第二移料滑道21122，所述補料組件211還包括第一剎車泵泵蓋放置單元21113和第二剎車泵泵蓋放置單元21115，第一剎車泵泵蓋放置單元21113與第二剎車泵泵蓋放置單元21115的結構相同，所述第一剎車泵泵蓋放置單元21113包括固定在第一移位導向塊21112伸出端面的放置安裝板211131，放置安裝板211131的側面通過第一移位滾輪安裝座安裝有兩個第一移位滾輪211132，兩個第一移位滾輪211132嵌入到第一補料安裝板2112上的第一移料滑道21121內，放置安裝板211131上還通過第一導向滾輪安裝座安裝有兩個第一導向滾輪211133，兩個第一導向滾輪211133與第一補料安裝板2112相貼合，放置安裝板211131相對於安裝第一移位導向滾輪211133的另一側面通過支柱固定有放置框固定板211134，放置框固定板211134上固定有放置框211135，放置框211135相對於設有放置框固定板211134的另一側面固定有第二移位滾輪安裝板211136，第二移位滾輪安裝板211136上通過第二移位滾輪安裝座安裝有兩個第二移位滾輪211137，兩個第二移位滾輪211137嵌入到第二補料安裝板2113上的第一移料滑道21121內，第二移位滾輪安裝板211136上通過第二導向滾輪安裝座安裝有兩個第二導向滾輪211138，兩個第二導向滾輪211138與第二補料安裝板2113相貼合，放置框211135的底板上設有五個第一頂料通槽2111351和五個第二頂料通槽2111352，放置框211135底板的上端面位於五個第一頂料通槽2111351和五個第二頂料通槽2111352之間固定有兩塊擋料板211139，每塊擋料板211139的兩端分別與放置框211135的兩個側板相貼合，放置框211135的兩個側板上分別位於兩塊擋料板211139的外側均設有一對夾料開口凹槽，第二剎車泵泵蓋放置單元21115中的兩個第一移位滾輪211132和兩個第二移位滾輪211137分別嵌入到第一補料安裝板2112和第二補料安裝板2113上的第二移料滑道21122內，安裝機架1上位於第一補料安裝板2112和第二補料安裝板2113之間固定有頂料組件212，安裝機架1上位於補料組件211的一側安裝出料夾取組件213；

頂料組件212包括安裝在安裝機架1上的頂升安裝板2120，頂升安裝板2120的下端面通過加強筋固定有與之垂直的頂升旋轉軸安裝板2122，兩塊頂升旋轉軸安裝板2122相對安裝且相對內側面之間通過軸承座安裝有一根頂升旋轉軸2123，頂升安裝板2120的下端面還通過加強筋安裝有與之垂直的頂升旋轉氣缸安裝板2124，兩塊頂升旋轉氣缸安裝板2124上均安裝有頂升旋轉氣缸2125，兩個頂升旋轉氣缸2125相對安裝且旋轉臺上均固定有頂升導向板2126，兩塊頂升導向板2126上均設有開口向下的頂升移位開口21261，頂升安裝板2120上設有兩條相互平行的頂升移位滑道21201，兩條頂升移位滑道21201之間固定有兩條相互平行的頂升移位導軌2127，兩條頂升移位導軌2127與兩條頂升移位滑道21201相平行，頂升安裝板2120上位於兩條頂升移位導軌2127之間設有一個移位通槽21202，兩條頂升移位導軌2127的滑塊上固定有一塊頂升移位板2128，頂升安裝板2120的上端面位於移位通槽21202的兩側均通過限位螺栓安裝座安裝有可調節的一對限位螺栓2129，兩對限位螺栓2129分別穿過限位螺栓安裝座且兩對限位螺栓2129的伸出端可分別擋住頂升移位板2128相對的側面，頂升移位板2128的下端面通過鉸鏈座銷接有兩根移位導向柱21210，兩根移位導向柱21210穿過頂升旋轉軸2123，每根移位導向柱21210上位於頂升旋轉軸2123的上方均套裝有兩個金屬墊圈，每根移位導向柱21210上位於與之對應的兩個金屬墊圈之間均套裝有彈簧，頂升移位板2128上插裝有兩根移位導向杆21212，兩根移位導向杆21212均穿過頂升移位板2128且下端分別穿過兩條頂升移位滑道21201，兩根移位導向杆21212的下端固定有一塊頂升連接板21213，頂升連接板21213上分別朝向兩個頂升移位開口21261的端面均固定有移位導向螺栓21214，兩個移位導向螺栓21214的螺帽分別穿過兩個頂升移位開口21261，兩根移位導向杆21212的上端固定有一塊頂升柱固定板21215，頂升柱固定板21215的上端面固定有兩根相互平行的第一頂升固定柱21216，兩根第一頂升固定柱21216之間固定有一塊第一固定塊21217，兩根第一頂升固定柱21216的頂端固定有一塊第一頂升塊21218，頂升柱固定板21215的上端面位於兩根第一頂升固定柱21216的兩側分別固定有兩根第二頂升固定柱21225和兩根第三頂升固定柱21226，兩根第二頂升固定柱21225和兩根第三頂升固定柱21226呈矩形分布，第一固定塊21217的中部插裝有一根連接柱21219，連接柱21219穿過第一固定塊21217且連接柱21219的兩端分別固定有第二固定塊21220和第三固定塊21221，第二固定塊21220的兩端分別與兩根第二頂升固定柱21225固定，第三固定塊21221的兩端分別與兩根第三頂升固定柱21226固定，頂升柱固定板21215的上端面還固定有四根呈矩形排布的第四頂升固定柱21222，四根呈矩形排布的第四頂升固定柱21222分別與呈矩形排布的兩根第二頂升固定柱21225和兩根第三頂升固定柱21226對應，四根第四頂升固定柱21222位於連接柱21219的同一側的為一組，兩組第四頂升固定柱21222上均固定有第四固定塊21223，同一組的兩根第四頂升固定柱21222的頂端分別和與之對應的第二頂升固定柱21225和第三頂升固定柱21226的頂端之間均固定有一塊第二頂升塊21224，四塊第二頂升塊21224和第一頂升塊21218可分別伸入到五個第一頂料通槽2111351內，四塊第二頂升塊21224和第一頂升塊21218也可分別伸入到五個第二頂料通槽2111352內；

出料夾取組件213包括固定在安裝機架1上的出料夾取安裝板2131，出料夾取安裝板2131上依次安裝有移位滑臺氣缸2132和兩條相互平行的出料移位導軌2133，移位滑臺氣缸2132與出料移位導軌2133的運動方向相同，兩條出料移位導軌2133的滑塊上固定有一塊出料移位板2134，移位滑臺氣缸2132的滑臺上安裝有滑臺氣缸連接板2135，滑臺氣缸連接板2135與出料移位板2134的上端面固定，出料移位板2134的上端面通過加強筋固定有兩塊與之垂直的出料旋轉氣缸安裝板2136，兩塊出料旋轉氣缸安裝板2136上均固定有出料旋轉氣缸2137，兩個出料旋轉氣缸2137相對安裝，兩個出料旋轉氣缸2137的旋轉臺上均固定有旋轉導向板2138，兩塊旋轉導向板2138上均設有開口導向滑槽，出料移位板2134的上端面位於兩個出料旋轉氣缸2137之間通過連杆安裝座銷接有兩對相互平行的升降導向連杆2139，兩對升降導向連杆2139的相對內側面均銷接有一根升降連杆21310，兩根升降連杆21310的中部均插裝有一根導向銷軸21311，兩根導向銷軸21311分別穿過兩根升降連杆21310且伸出端分別穿過兩塊旋轉導向板2138上的開口滑槽後通過卡環固定，兩對升降導向連杆2139相對內側面的上部均銷接有一塊升降導杆氣缸連接板21312，兩塊升降導杆氣缸連接板21312相對安裝且相對內側面之間固定有一塊升降導杆氣缸安裝板21313，升降導杆氣缸安裝板21313上固定有升降導杆氣缸21314，升降導杆氣缸21314的活塞杆法蘭板上固定有一塊安裝連接板21315，安裝連接板21315的下端面通過支撐柱固定有導向旋轉氣缸安裝板21316，導向旋轉氣缸安裝板21316下端面的兩端分別固定有兩個第一直線軸承座21317和兩個第二直線軸承座21318，兩個第一直線軸承座21317內均插裝有第一導向杆21319，兩根第一導向杆21319相平行，兩根第一導向杆21319分別穿過兩個第一直線軸承座21317後固定有一塊第一夾料安裝板21320，兩個第二直線軸承座21318內均插裝有第二導向杆21321，兩根第二導向杆21321分別與兩根第一導向杆21319相平行，兩根第二導向杆21321分別穿過兩個第二直線軸承座21318後固定有一塊第二夾料安裝板21322，第二夾料安裝板21322和第一夾料安裝板21320分別位於導向旋轉氣缸安裝板21316的兩側，第二夾料安裝板21322和第一夾料安裝板21320的相對內側面的上部均固定有安裝座21323，導向旋轉氣缸安裝板21316的上端面固定有導向旋轉氣缸21324，導向旋轉氣缸21324的旋轉臺上固定有安裝圓板21325，安裝圓板21325的外圓弧面向外延伸形成兩個延伸塊213251，兩個延伸塊213251位於安裝圓板21325的同一條直徑上，兩個延伸塊213251上分別銷接有一根第一夾取導向連杆21326和一根第二夾取導向連杆21327，第一夾取導向連杆21326和第二夾取導向連杆21327的另一端分別與第一夾料安裝板21320和第二夾料安裝板21322上的安裝座21323銷接，第一夾料安裝板21320和第二夾料安裝板21322的相對內側面均固定有兩個夾料橡膠條21328，第一夾料安裝板21320上的兩個夾料橡膠條21328和第二夾料安裝板21322上的兩個夾料橡膠條21328的相對內側面均設有防滑紋，第一夾料安裝板21320和第二夾料安裝板21322的底面均通過加強筋固定有兩根夾料杆21329，第一夾料安裝板21320上的兩根夾料杆21329分別和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料杆21329相對應，第一夾料安裝板21320上的兩根夾料杆21329分別與第一夾料安裝板21320上的兩個夾料橡膠條21328相貼合，第二夾料安裝板21322上的兩根夾料杆21329分別與第二夾料安裝板21322上的兩個夾料橡膠條21328相貼合，第一夾料安裝板21320和第二夾料安裝板21322上的夾料杆21329均位於頂料組件212和放置框211135的上方，第一夾料安裝板21320上的兩根夾料杆21329和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料杆21329可分別伸入到放置框211135兩個側板上的夾料開口凹槽中。

本發明工作時，傳動導向氣缸21145活塞杆縮回使得移位導向板21146帶動兩塊移位卡塊21147移動，從而使得主動齒輪211421和第一傳動齒輪211414嚙合，傳動電機211422運轉使得第二旋轉軸211418帶動主動齒輪211421旋轉，從而使得第一傳動齒輪211414帶動第一皮帶輪211413旋轉，第一皮帶輪211413旋轉使得第二圓皮帶21110旋轉，從而使得第二移位導向塊21114帶動第二剎車泵泵蓋放置單元21115上移至出料夾取組件213的下方，兩個頂升旋轉氣缸2125同時運轉使得兩塊頂升導向板2126帶動頂升連接板21213移動，從而使得兩根移位導向杆21212帶動頂升移位板2128移動至第二剎車泵泵蓋放置單元21115的下方，其中一對限位螺栓2129擋住頂升移位板2128，此時兩個頂升旋轉氣缸2125旋轉使得兩根移位導向杆21212帶動頂升柱固定板21215上移，進而使得第一頂升塊21218和四塊第二頂升塊21224將第二剎車泵泵蓋放置單元21115中的工件抬升，導向旋轉氣缸21324運轉使得第一夾取導向連杆21326和第二夾取導向連杆21327分別帶動第一夾料安裝板21320和第二夾料安裝板21322移動，從而使得第一夾料安裝板21320上的兩根夾料杆21329和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料杆21329分離，升降導杆氣缸21314活塞杆伸展使得安裝連接板21315帶動導向旋轉氣缸安裝板21316下移，從而使得兩根第一導向杆21319和兩根第二導向杆21321分別帶動第一夾料安裝板21320上的兩根第一導向杆21319和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料杆21329下移，導向旋轉氣缸21324運轉使得第一夾料安裝板21320上的兩根第一導向杆21319和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料杆21329將第二剎車泵泵蓋放置單元21115上的工件夾取，夾料橡膠條21328對工件進行定位，兩個出料旋轉氣缸2137運轉使得兩塊旋轉導向板2138通過兩根升降連杆21310分別帶動兩對升降導向連杆2139移動，從而使得第一夾料安裝板21320上的兩根第一導向杆21319和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料杆21329將夾取至指定的位置，機器重複以上工作步驟。

本發明一種剎車泵泵蓋上料機的供料裝置，其結構緊湊，操作方便，對工件的磨損小，代替了傳統的振料盤供料，並且不需要人工，能夠自動連續的供料，工作效率高，便於下一道工序的操作，機器的使用壽命長，機器的使用壽命長。

以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。