一種噴印機的自動放紙和取紙裝置製造方法

2023-05-30 19:32:16

一種噴印機的自動放紙和取紙裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種噴印機的自動放紙和取紙裝置，所述噴印機的進料端設有工作檯，噴印機的出料端設有傳送帶；所述自動放紙和取紙裝置包括橫進導軌和吸盤式機械手；所述橫進導軌設在工作檯的一側，並延伸至噴印機的出料端，所述橫進導軌上設有橫進滑臺，橫進滑臺由橫進電機驅動在橫進導軌上滑動；所述工作檯上位於噴印機噴印臺面的一端設有放紙平臺，所述吸盤式機械手設在工作檯的另一側，吸盤式機械手將工作檯上待印刷的紙基轉移至放紙平臺上；所述橫進滑臺朝向噴印機的側面間隔設有第一氣動夾取裝置和第二氣動夾取裝置。本發明實現了印刷過程中取紙和放紙的自動化，降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，而且提高印刷產品的品質。
【專利說明】一種噴印機的自動放紙和取紙裝置

【技術領域】
[0001] 本發明涉及噴印機領域，尤其涉及一種噴印機的自動放紙和取紙裝置。

【背景技術】
[0002] 現有技術中比色卡的印刷通常採取人工手動作業，首先將待印刷的紙基通過人工 手動放入噴印機的噴印檯面上，待紙基被印刷完畢之後，再通過工人手動從噴印機的噴印 檯面上取下印刷完畢的紙基再放至傳送帶上送至烘箱烘乾。傳統的手工作業勞動強度太 大，對於工人的體力要求較大，如果工人停下休息，那麼機器也就只能隨之空轉，生產效率 低。


【發明內容】

[0003] 為克服現有技術的不足，本發明的目的是提供一種結構簡單、降低人工強度、提高 生產效率的噴印機的自動放紙和取紙裝置。
[0004] 為實現上述目的，本發明採用以下技術方案： 一種噴印機的自動放紙和取紙裝置，所述噴印機的進料端設有工作檯，噴印機的出料 端設有傳送帶；所述自動放紙和取紙裝置包括橫進導軌和吸盤式機械手；所述橫進導軌設 在工作檯的一側，並延伸至噴印機的出料端，所述橫進導軌上設有橫進滑臺，橫進滑臺由橫 進電機驅動在橫進導軌上滑動；所述工作檯上位於噴印機噴印臺面的一端設有放紙平臺， 所述吸盤式機械手設在工作檯的另一側，吸盤式機械手將工作檯上待印刷的紙基轉移至放 紙平臺上；所述橫進滑臺朝向噴印機的側面間隔設有第一氣動夾取裝置和第二氣動夾取裝 置，所述橫進滑臺處於原點位置時，所述第一氣動夾取裝置位於放紙平臺一側，並用於夾取 放紙平臺上待印刷的紙基，所述第二氣動夾取裝置位於噴印機噴印臺面的一側，並用於夾 取噴印機噴印檯面上已完成印刷的紙基； 所述橫進滑臺由噴印機進料端向出料端方向滑動時，所述第二氣動夾取裝置將噴印機 噴印檯面上已完成印刷的紙基轉移至傳送帶上，同時，所述第一氣動夾取裝置將放紙平臺 上待印刷的紙基轉移到噴印機噴印檯面上。
[0005] 所述第一氣動夾取裝置和第二氣動夾取裝置均由兩個間隔設置的氣動夾組成。
[0006] 所述吸盤式機械手包括底座，底座上設有X嚮導軌，X嚮導軌上設有X向滑座，X向 滑座由X向電機驅動在X嚮導軌上滑動；所述X向滑座一側設有Y嚮導軌，Y嚮導軌上設有 Y向滑座，Y向滑座由Y向電機驅動在Y嚮導軌上滑動；所述Y向滑座一側設有Z嚮導軌，Z 嚮導軌上設有Z向滑座，Z向滑座由Z向電機驅動在Z嚮導軌上滑動；所述Z向滑座一側設 有支撐架，所述支撐架上至少設有兩個真空吸盤。
[0007] 本發明採用以上技術方案，通過吸盤式機械手將待印刷的紙基轉移到放紙平臺 上，橫進滑臺由噴印機進料端向出料端方向滑動時，所述第二氣動夾取裝置將噴印機噴印 檯面上已完成印刷的紙基轉移至傳送帶上，同時，所述第一氣動夾取裝置將放紙平臺上待 印刷的紙基轉移到噴印機噴印檯面上，完成上述動作後，橫進滑臺回原位。本發明採用以上 結構，實現了印刷過程中取紙和放紙的自動化，降低了工人的勞動強度，提高了生產效率， 而且提商印刷廣品的品質。
[0008]

【專利附圖】

【附圖說明】 下面結合附圖對本發明作進一步詳細的說明： 圖1為本發明的整體結構示意圖。
[0009]

【具體實施方式】 如圖1所示，本發明一種噴印機的自動放紙和取紙裝置，所述噴印機1的進料端設有工 作臺2,噴印機1的出料端設有傳送帶3 ;所述自動放紙和取紙裝置包括橫進導軌4和吸盤 式機械手5 ;所述橫進導軌4設在工作檯2的一側，並延伸至噴印機1的出料端，所述橫進 導軌4上設有橫進滑臺6,橫進滑臺6由橫進電機驅動在橫進導軌4上滑動；所述工作檯2 上位於噴印機1噴印臺面11的一端設有放紙平臺21，所述吸盤式機械手5設在工作檯2的 另一側，吸盤式機械手5將工作檯2上待印刷的紙基轉移至放紙平臺21上；所述橫進滑臺 6朝向噴印機1的側面間隔設有第一氣動夾取裝置7和第二氣動夾取裝置8,所述橫進滑臺 6處於原點位置時，所述第一氣動夾取裝置7位於放紙平臺21 -側，並用於夾取放紙平臺 21上待印刷的紙基，所述第二氣動夾取裝置8位於噴印機1噴印臺面11的一側，並用於夾 取噴印機1噴印臺面11上已完成印刷的紙基； 所述橫進滑臺6由噴印機1進料端向出料端方向滑動時，所述第二氣動夾取裝置8將 噴印機1噴印臺面11上已完成印刷的紙基轉移至傳送帶3上，同時，所述第一氣動夾取裝 置7將放紙平臺21上待印刷的紙基轉移到噴印機1噴印臺面11上。
[0010] 所述第一氣動夾取裝置7和第二氣動夾取裝置8均由兩個間隔設置的氣動夾組 成。
[0011] 所述吸盤式機械手5包括底座51，底座51上設有X嚮導軌52, X嚮導軌52上設 有X向滑座53, X向滑座53由X向電機驅動在X嚮導軌52上滑動；所述X向滑座53 -側 設有Y嚮導軌54，Y嚮導軌54上設有Y向滑座55，Y向滑座55由Y向電機驅動在Y嚮導軌 54上滑動；所述Υ向滑座55 -側設有Ζ嚮導軌56, Ζ嚮導軌56上設有Ζ向滑座57, Ζ向滑 座57由Ζ向電機驅動在Ζ嚮導軌56上滑動；所述Ζ向滑座57 -側設有支撐架58,所述支 撐架58上至少設有兩個真空吸盤59。吸盤式機械手5為三個自由度的機械手，並由真空吸 盤59來吸取並轉移待印刷的紙基。
[0012] 本發明工作原理：工作檯2上在指定位置放置有待印刷的紙基，工作時，吸盤式機 械手5將待印刷的紙基轉移到放紙平臺21上，橫進滑臺6由噴印機1進料端向出料端方向 滑動時，所述第二氣動夾取裝置8將噴印機1噴印臺面11上已完成印刷的紙基轉移至傳送 帶3上，同時，所述第一氣動夾取裝置7將放紙平臺21上待印刷的紙基轉移到噴印機1噴 印臺面11上，完成上述動作後，橫進滑臺6回原位，再重複上述動作。
【權利要求】
1. 一種噴印機的自動放紙和取紙裝置，所述噴印機的進料端設有工作檯，噴印機的出 料端設有傳送帶；其特徵在於：所述自動放紙和取紙裝置包括橫進導軌和吸盤式機械手； 所述橫進導軌設在工作檯的一側，並延伸至噴印機的出料端，所述橫進導軌上設有橫進滑 臺，橫進滑臺由橫進電機驅動在橫進導軌上滑動；所述工作檯上位於噴印機噴印臺面的一 端設有放紙平臺，所述吸盤式機械手設在工作檯的另一側，吸盤式機械手將工作檯上待印 刷的紙基轉移至放紙平臺上；所述橫進滑臺朝向噴印機的側面間隔設有第一氣動夾取裝置 和第二氣動夾取裝置，所述橫進滑臺處於原點位置時，所述第一氣動夾取裝置位於放紙平 臺一側，並用於夾取放紙平臺上待印刷的紙基，所述第二氣動夾取裝置位於噴印機噴印臺 面的一側，並用於夾取噴印機噴印檯面上已完成印刷的紙基； 所述橫進滑臺由噴印機進料端向出料端方向滑動時，所述第二氣動夾取裝置將噴印機 噴印檯面上已完成印刷的紙基轉移至傳送帶上，同時，所述第一氣動夾取裝置將放紙平臺 上待印刷的紙基轉移到噴印機噴印檯面上。
2. 根據權利要求1所述的一種噴印機的自動放紙和取紙裝置，其特徵在於：所述第一 氣動夾取裝置和第二氣動夾取裝置均由兩個間隔設置的氣動夾組成。
3. 根據權利要求1所述的一種噴印機的自動放紙和取紙裝置，其特徵在於：所述吸盤 式機械手包括底座，底座上設有X嚮導軌，X嚮導軌上設有X向滑座，X向滑座由X向電機驅 動在X嚮導軌上滑動；所述X向滑座一側設有Y嚮導軌，Y嚮導軌上設有Y向滑座，Y向滑 座由Y向電機驅動在Y嚮導軌上滑動；所述Y向滑座一側設有Z嚮導軌，Z嚮導軌上設有Z 向滑座，Z向滑座由Z向電機驅動在Z嚮導軌上滑動；所述Z向滑座一側設有支撐架，所述 支撐架上至少設有兩個真空吸盤。
【文檔編號】B65H1/08GK104118746SQ201410352593
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月23日 優先權日:2014年7月23日
【發明者】俞國峰 申請人:彩虹（莆田）塗料色卡有限公司