基於各電氣測量變量的時間進程的評估確定燃料噴射器的隨時間變化的運動性能的製作方法

2023-05-30 19:21:21

基於各電氣測量變量的時間進程的評估確定燃料噴射器的隨時間變化的運動性能的製作方法
【專利摘要】描述了一種用於確定具有線圈驅動件的燃料噴射器的隨時間變化的運動性能的方法。所述方法包括如下步驟：（a）將電激勵施加到線圈驅動件的線圈，這促進閥針的打開運動，所述閥針聯接到線圈驅動件的磁性電樞；（b）記錄線圈的第一電氣測量變量的時間進程；（c）基於所記錄的第一電氣測量變量的時間進程來確定打開運動結束時的時間；（d）修改線圈的電激勵，使得閥針執行關閉運動；（e）記錄線圈的第二電氣測量變量的時間進程；以及（f）基於所記錄的第二電氣測量變量的時間進程來確定關閉運動結束時的時間。兩個測量變量中的一個是線圈處存在的電壓，另一個是流動通過線圈的電流的強度。
【專利說明】基於各電氣測量變量的時間進程的評估確定燃料噴射器的隨時間變化的運動性能

【技術領域】
[0001]本發明涉及燃料噴射器的激勵的【技術領域】，所述燃料噴射器包括機械地聯接到閥針的磁性電樞以及具有線圈的線圈驅動件，所述線圈用於移動磁性電樞。本發明具體地涉及用於確定機動車輛的內燃發動機的燃料噴射器的隨時間變化的運動性能的方法和裝置、發動機控制器、以及電腦程式，所述燃料噴射器具有線圈驅動件，其中，運動性能的確定基於線圈驅動件的線圈的電氣測量變量的時間進程的評估來執行。此外，本發明涉及基於使用上述方法確定的隨時間變化的運動性能來激勵用於機動車輛的內燃發動機的燃料噴射器的方法，所述燃料噴射器具有線圈驅動件。

【背景技術】
[0002]尤其是在直接驅動燃料噴射器的操作期間，所述燃料噴射器包括機械地聯接到閥針的磁性電樞以及具有線圈的線圈驅動件，所述線圈用於移動磁性電樞，在相同的電流/電壓參數時，由於電氣、磁性和/或機械公差，發生各個燃料噴射器的隨時間變化的不同打開和/或關閉性能。這繼而導致實際噴射燃料的數量的不希望的各個噴射器差異。
[0003]然而，隨著噴射時間變得更短且因而噴射量變得更少，燃料噴射器之間的相對噴射量差異增加。對於現代發動機來說已經很重要的是，且(考慮汙染物排放的進一步減少)對於未來發動機代來說仍更重要的是，在噴射少的燃料量時，也可以確保高的數量精度。然而，僅僅能夠在閥針或磁性電樞的實際運動性能已知時實現高的數量精度，尤其是在打開操作期間和/或關閉操作期間。
[0004]操作具有線圈驅動件的燃料噴射器所需的線圈電流通常通過合適的電流調節器硬體提供。在該情況下，除了其它之外，通過線圈驅動件的線圈的電流的得到的時間進程取決於線圈的電感和電阻。電阻由線圈匝數的歐姆電阻和燃料噴射器的(鐵)磁性材料的電阻構成。由於磁通量變化在鐵磁性材料中流動的紊流通過(鐵)磁性材料的有限電阻阻尼。
[0005]磁性電樞或閥針的打開運動的結束(磁性電樞停止在機械打開止擋件上)以及磁性電樞或閥針的隨後關閉運動的結束(磁性電樞停止在閥座上)可以藉助於線圈電流或線圈電壓的準確時間進程的精確評估來確定。具體地，這些結束均可識別為線圈電流或線圈電壓的進程中的彎曲部。


【發明內容】

[0006]本發明基於儘可能多地表徵燃料噴射器的實際運動性能的目的，而沒有附加的設備花費。
[0007]該目的通過專利獨立權利要求的主題實現。本發明的有利實施例在從屬權利要求中描述。
[0008]根據本發明的第一方面，描述了一種用於確定機動車輛的內燃發動機的燃料噴射器的隨時間變化的運動性能的方法，所述燃料噴射器具有線圈驅動件。所述方法包括:(a)將電激勵施加到線圈驅動件的線圈，這引起閥針的打開運動，所述閥針聯接到線圈驅動件的磁性電樞；(b)記錄線圈的第一電氣測量變量的時間進程(chronologicalprogress1n) ； (c)基於所記錄的第一電氣測量變量的時間進程來確定打開運動結束時的時間；(d)修改線圈的電激勵，使得閥針執行關閉運動；(e)記錄線圈的第二電氣測量變量的時間進程；以及(f)基於所記錄的第二電氣測量變量的時間進程來確定關閉運動結束時的時間。根據本發明，兩個測量變量中的一個是施加到線圈的電壓的電平，兩個測量變量中的另一個是流動通過線圈的電流的強度。
[0009]所述方法基於如下發現:通過評估兩個不同的電氣測量變量，在(a)打開運動結束和(b)關閉運動結束時的時間可以特別精確地確定，因而可以獲得關於燃料噴射器的實際運動性能的重要發現。這繼而允許機動車輛的內燃發動機中的燃燒操作的特別精確燃料計量。
[0010]所述的電激勵可以是電流和/或電壓的任何期望時間進程，這確保燃料噴射器的閥針從其關閉位置臨時偏轉且因而允許燃料噴射器的噴射操作。電激勵可以具有取決於具體應用的時間進程，例如，以已知的方式，其具有預先加載階段、增壓階段、反互換階段和/或保持階段。
[0011]首先記錄為模擬測量變量的電氣測量變量還可以以模擬和/或數字的形式處理。相應的信號處理可以以已知的方式包括合適的信號調節，例如放大、濾波(例如，以去除不希望的高頻噪音)和/或阻抗適配。模擬信號轉換為對應數位訊號可以藉助於模擬數字轉換器且具體地使用所謂的快速模擬數字轉換器(FADC)來執行。
[0012]根據本發明的一個示例性實施例，第一電氣測量變量是流動通過線圈的電流的強度，第二電氣測量變量是施加到線圈的電壓的電平。這具有如下益處:在確定打開運動何時結束以及還在確定關閉運動何時結束時，均可以實現特別高的精度。該文獻中所述的方法的發明人特別地認識到:(a)打開運動的進程可以藉助於合適的電流測量方法特別精確地確定；以及(b)關閉運動的進程可以藉助於合適的電壓測量方法特別精確地確定。
[0013]電流強度的測量可以藉助於合適的電流測量方法確定，其中，例如，電流值以數字的方式經由FADC記錄，且結合激勵開始來檢測打開運動結束時的時間。為了記錄電流強度，可以測量分流器(測量電阻器)處的電壓下降。分流器可以根據至接地線的電流路徑的構思定位。
[0014]施加到線圈驅動件的電壓的電平的測量可以藉助於合適的電壓測量方法確定，其中，例如，對應電壓值以數字的方式經由第二 FADC記錄，且結合激勵結束來檢測關閉運動的結束。在該情況下，施加到線圈驅動件的電壓可以直接記錄，使用分流器是不必要的。
[0015]根據本發明的另一示例性實施例，Ca)分配給第一電氣測量變量的第一測量信號藉助於第一電子電路調節；以及(b)分配給第二電氣測量變量的第二測量信號藉助於第二電子電路調節。在該情況下，第一電子電路不同於第二電子電路。這具有如下益處:對於不同的測量原理(電流測量和電壓測量)，可以在每種情況下使用最佳的合適電子電路。因而，兩個測量通道，電流測量通道和電壓測量通道，均具有適合於最佳信號調節的電子部件。
[0016]具體來說，這意味著各個測量通道表示待測量信號調節為對應FADC的輸入。這具體地在對應測量信號的值範圍方面、在信號解析度方面以及在信號阻抗方面應用。
[0017]第一和第二電子電路是不同電路。這意味著第一電子電路的至少一些部件未用於藉助於第二電子電路的信號調節。相反也同樣適合第二電子電路的至少一些部件。然而，兩個電子電路優選完全彼此獨立。這意味著第一電子電路沒有部件也分配給第二電子電路，且反之亦然，第二電子電路也沒有部件分配給第一電子電路。
[0018]根據本發明的另一示例性實施例，所述方法還包括:(a)確定第一測量信號的信號調節中的第一時間延遲；以及(b)確定第二測量信號的信號調節中的第二時間延遲。在該情況下，確定打開運動結束時的時間還基於第一時間延遲來進行，確定關閉運動結束時的時間還基於第二時間延遲來進行。這具有如下益處:由於兩個電子電路引起的不同時間延遲可以對每個電路獨立地確定且可以在確定相應運動結束時的時間時被考慮。因而，進一步改進確定打開運動結束時的時間和確定關閉運動結束時的時間的精度。
[0019]由於如下原因，考慮具體電子電路的獨立延遲的可能性對於確定隨時間變化的運動性能時的精度很重要:每個電子電路由於使用獨立電子部件而具有製造公差。由於這些公差，每個通道的時間常數也變化。在該情況下，第一電子電路的時間常數的變化獨立於第二電子電路的時間常數的變化。然而，由於如果沒有補償，這會導致所確定的時間的通常能注意到的不準確性，因而對應的偏差是不希望的。使用本文所述的這些時間延遲的電路獨立補償，因而用於信號調節的電子電路的製造有關公差可以被識別且這些可以通過燃料噴射器的合適修改激勵來補償。
[0020]第一時間延遲由第一電子電路引起，第二時間延遲由第二電子電路引起。這可以以簡單的方式說明性地理解，因為理想形式的兩個電子電路至少對於高頻(噪音)具有低通濾波器性能。該性能在具體時間常數T中反映，相應電子電路在輸出處結合突躍輸入信號變化顯示所述時間常數T。
[0021]根據本發明的另一不例性實施例,確定第一時間延遲包括:(a)將第一測試信號饋送到第一電子電路中，其中，第一測試信號具有至少近似突躍第一電平變化；以及(b)評估第一電子電路的第一輸出信號的時間進程，其中，第一輸出信號是第一電子電路對第一測試信號的響應。可選地或者結合地，確定第二時間延遲包括:(a)將第二測試信號饋送到第二電子電路中，其中，第二測試信號具有至少近似突躍第二電平變化；以及(b)評估第二電子電路的第二輸出信號的時間進程，其中，第二輸出信號是第二電子電路對第二測試信號的響應。
[0022]使用具有突躍電平變化的時間進程的測試輸入信號具有如下益處:由相應電子電路引起的獨立時間延遲可以以簡單的方式確定。為此目的，具體地僅僅需要確定相應輸出信號作為突躍電平變化的響應完成其響應電平變化所需的時間間隔。
[0023]根據本發明的另一示例性實施例，第一測試信號和/或第二測試信號是在內燃發動機實際操作中施加到燃料噴射器的線圈驅動件的電激勵的分量。這具有如下益處:確定由兩個電子電路引起的獨立時間延遲可以在有關燃料噴射器的標準操作中完成。因而，在每個情況下，根據電流操作狀況，在內燃發動機操作期間還可以確定精確時間延遲。這意味著還在變化的時間延遲的情況下，這可能由變化的操作狀況(例如，溫度)引起，可以總是使用當前有效的時間延遲，以確定閥針的打開運動或關閉運動結束時精確的時間。
[0024]在該上下文中，要注意的是，在用於施加適合於實際噴射操作的電激勵到線圈驅動件的已知電流調節器單元(通常還被技術人員稱為電流調節器硬體)中，存在測量電流以及測量電壓兩者突躍變化的短的時間間隔或時間。這些短的時間間隔或時間具體地是激勵階段結束後立即開始的時間窗口。具體地，電流調節器硬體的電子開關一到達狀態「高電阻」，在線圈驅動件上就產生反向感應(counter induct1n),這確定施加到線圈驅動件的線圈上的電壓突躍變化的時間。該反向感應在常規電流調節器硬體中被限制，因為對應能量饋送回到位於有關電流調節器硬體中的增壓電路中。因而，得到限制為電壓_V_b00St的電壓，這近似對應於反向的增壓電壓。由於感應引起的電流升高在經由電流調節器硬體的分流器反饋之後朝向O A進入接地線(GND)。於是，這表示電流進程中的可檢測跳躍。
[0025]根據本發明的另一示例性實施例，第一測試信號具有與第一電平變化相反的另一第一電平變化。可選地或者結合地，第二測試信號具有與第二電平變化相反的另一第二電平變化。這具有如下益處:由相應電子電路引起的時間延遲可以更精確地確定。
[0026]具體來說，這意味著該文獻所述的方法可以通過調節的電流/電壓激勵來擴展，從而第二側翼還出現在電流或電壓測量的輸入處，其符號與第一側翼(即，分別為上述的突躍第一或第二電平變化)相比相反，且其(第二側翼)可以在與第一側翼相比限定的時間間隔處產生。
[0027]根據本發明的另一方面，描述了一種用於激勵機動車輛的內燃發動機的燃料噴射器的方法，所述燃料噴射器具有線圈驅動件。所述激勵方法包括:(a)藉助於用於確定具有線圈驅動件的燃料噴射器的隨時間變化的運動性能的上述方法來確定燃料噴射器的隨時間變化的運動性能；以及(b)基於所確定的隨時間變化的運動性能調節燃料噴射器的電激勵，從而使用噴射操作噴射預定數量的燃料。
[0028]所述激勵方法基於如下發現:用於確定具有線圈驅動件的燃料噴射器的隨時間變化的運動性能的上述方法可以用於基於精確知道如下信息來調節燃料噴射器的電激勵的目的:(a)閥針的打開運動結束時的時間和(b)閥針的關閉運動結束時的時間，從而燃料噴射器實際上打開的持續時間關於最佳燃料噴射量調節，使得這儘可能精確地對應於針對具體操作狀態預先限定的目標數量。
[0029]使用所述的激勵方法，燃料噴射器的數量精度可以顯著地改進，尤其是在少的數量的情況下，因而，可以對較低燃料消耗和/或對減少汙染物排放作出重要貢獻。
[0030]具體來說，通過合適的數學方法，例如，模擬取樣和/或與目標值進行比較，可以確定所確定的分別在打開運動或關閉運動結束時的時間距該目標值的偏差。在每個情況下，該目標值可以具體地表示在沒有公差的情況下電子電路的標準值。在每個情況下，藉助於精確地知道所使用的電子電路的偏差，通過調節激勵的開始以及激勵的持續時間，可以在所噴射燃料的高數量精度方面特別精確地設定噴射量，所述偏差是實際的且因而經受公差。
[0031 ] 例如，如果打開運動結束時的時間在時間方面向後偏移，這可以通過電流開始的對應向前偏移來校正。以對應的方式，如果關閉運動結束在時間方面向後偏移，那麼燃料噴射器的對應延長的打開時間可以通過對應地縮短的激勵持續時間來補償。這種校正可以有利地通過脈衝和/或缸體獨立地執行。
[0032]由於除了燃料噴射器的公差之外，所應用的校正還依賴於物理系統參數，例如燃料溫度和距先前噴射操作的時間間隔，這些依賴性可以存儲在合適的引導控制特性曲線或者引導控制特性映射圖中或者通過模型描述。
[0033]根據本發明的另一方面，描述了一種用於確定機動車輛的內燃發動機的燃料噴射器的隨時間變化的運動性能的裝置，所述燃料噴射器具有線圈驅動件。所述裝置包括:(a)電氣調節單元，所述電氣調節單元配置成將電激勵施加到線圈驅動件的線圈，這引起閥針的打開運動，所述閥針聯接到線圈驅動件的磁性電樞；(b)測量單元，所述測量單元配置成記錄線圈的第一電氣測量變量的時間進程；以及(C)數據處理單元，所述數據處理單元配置成基於所記錄的第一電氣測量變量的時間進程來確定打開運動結束時的時間。所述電氣調節單元還配置成修改線圈的電激勵，使得閥針執行關閉運動。所述測量單元還配置成記錄線圈的第二電氣測量變量的時間進程。所述數據處理單元還配置成基於所記錄的第二電氣測量變量的時間進程來確定關閉運動結束時的時間，其中，兩個測量變量中的一個是施加到線圈的電壓的電平，兩個測量變量中的另一個是流動通過線圈的電流的強度。
[0034]所述裝置也基於如下知識:通過評估兩個不同的電氣測量變量，在(a)打開運動結束和(b)關閉運動結束時的時間可以特別精確地確定，因而可以獲得關於燃料噴射器的實際運動性能的重要發現。這繼而允許機動車輛的內燃發動機中的燃燒操作的更精確燃料計量。
[0035]根據本發明的另一方面，描述一種用於機動車輛的內燃發動機的發動機控制器。所述發動機控制器包括:Ca)用於確定具有線圈驅動件的燃料噴射器的隨時間變化的運動性能的上述裝置。
[0036]所述發動機控制器基於如下知識:上述裝置可以在機動車輛的內燃發動機的發動機控制器中實施，且因而基於精確知道燃料噴射器的閥針的實際運動性能，通過修改噴射器電激勵，可以實現:(i)噴射器獨立公差的合適補償和/或(ii)用於信號調節的電子電路的獨立電氣公差的合適補償。因而，可以實施燃料噴射操作的特別高的數量精度。
[0037]根據本發明的另一方面，描述了一種用於確定機動車輛的內燃發動機的燃料噴射器的隨時間變化的運動性能的電腦程式，所述燃料噴射器具有線圈驅動件。所述電腦程式配置成在由處理器執行時實現用於確定具有線圈驅動件的燃料噴射器的隨時間變化的運動性能的方法。
[0038]在該文獻的意義上來說，闡述這種電腦程式等同於程序元件、電腦程式產品和/或計算機可讀介質的構思，所述計算機可讀介質包含用於控制計算機系統以便以合適的方式協調系統或方法的操作模式的指令，以便實現與根據本發明的方法有關的效果。
[0039]電腦程式可以實施為任何合適程式語言的計算機可讀指令代碼，例如Java、C++等。電腦程式可以存儲在計算機可讀存儲介質(⑶_R0M、DVD、藍光碟、可拆卸驅動器、易失性或非易失性存儲器、安裝的存儲器或處理器等等)上。指令代碼可以編程計算機或其它可編程裝置，例如具體地用於機動車輛的內燃發動機的控制裝置，從而執行期望功能。此外，電腦程式可以在網絡中提供，例如網際網路，用戶可以根據需要從其下載。
[0040]本發明可以藉助於電腦程式(B卩，藉助於軟體)且還藉助於一個或多個專用電子電路(即，硬體)兩者來實施，或還可以以任何期望的混合形式(即，藉助於軟體部件和硬體部件)。
[0041]要注意的是，本發明的實施例參考本發明的不同目的描述。具體地，本發明的多個實施例使用裝置權利要求描述，且本發明的其它實施例使用方法權利要求描述。然而，本領域技術人員在閱讀本申請後將立即清楚，如果沒有另有明確指出，除了與本發明目的的一種類型有關的特徵的組合之外，與本發明的目的的不同類型有關的特徵的任何期望組合是可能的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]本發明的其它益處和特徵從當前優選實施例的如下示例性描述獲得。本申請的附圖的各個圖僅僅認為是示意性的，且未按比例繪製。
[0043]圖1示出了用於確定燃料噴射器的隨時間變化的運動性能的裝置。
[0044]圖2圖示了基於輸出信號的時間進程的評估來確定由電子信號調節電路引起的時間延遲，所述輸出信號與具有兩個側翼的輸入測試信號的時間進程相比被平滑化。

【具體實施方式】
[0045]要注意的是，下文所述的實施例僅僅表示本發明的可能實施例變型中的有限選擇。具體地，可以以合適的方式將各個實施例的特徵彼此組合，從而對於本領域技術人員而言，多個不同實施例可以認為是使用本文明確示出的實施例變型明顯地公開。
[0046]圖1示出了用於確定燃料噴射器的隨時間變化的運動性能的裝置10。裝置100具有電氣調節單元102、測量單元104和數據處理單元106。
[0047]根據本文所示的示例性實施例，電氣調節單元102是電流調節單元,配置成將流動通過線圈的預定進程的電流形式的電激勵施加到線圈驅動件的線圈(未示出)。電激勵在該情況下足夠強，使得其導致閥針的打開運動，閥針聯接到線圈驅動件的磁性電樞。電氣調節單元102還配置成修改線圈的電激勵，從而在執行打開運動之後閥針執行關閉運動。在該情況下，關閉運動可以具體地通過彈簧的彈性力引起，彈簧通過打開運動預先張緊。
[0048]測量單元104配置成記錄線圈的第一電氣測量變量的時間進程，其中，該第一測量變量是流動通過線圈的電流的強度。測量單元104還配置成記錄線圈的第二電氣測量變量的時間進程，其中，該第二測量變量是施加到線圈的電壓的電平。
[0049]測量單元104可以配置成使得所述電氣測量變量均在特定時間窗口排他地記錄，例如結合電激勵的開始或結束。
[0050]數據處理單元106配置成評估第一電氣測量變量或者流動通過線圈的線圈電流的強度的時間進程，且基於第一電氣測量變量的時間進程的評估結果來確定打開運動結束時的時間。數據處理單元106還配置成評估第二電氣測量變量或者施加到線圈的電壓的電平的時間進程，且基於第二電氣測量變量的時間進程的評估結果來確定關閉運動結束時的時間。
[0051]裝置100或者裝置100的至少部分(例如具體地測量單元104和/或數據處理單元106)可以在機動車輛的內燃發動機的發動機控制器中實施。
[0052]圖2圖示了基於輸出信號的時間進程的評估來確定由電子信號調節電路引起的時間延遲，所述輸出信號與具有兩個側翼的輸入測試信號的時間進程相比被平滑化。第一測試信號221在圖2的頂部中示出，具有第一側翼221a和第二側翼221b的形式的兩個大致臺階形電平變化。根據本文所示的示例性實施例，該第一測試信號221是施加到燃料噴射器的線圈驅動件的線圈的電壓U_injector的進程。該電壓進程，在燃料噴射器的常規激勵期間也以良好的近似的形式發生，應用於信號調節電路241的輸入241a。信號調節電路241在圖2中以簡化的形式顯示為低通濾波器，其具有運算放大器0PV、電阻器R和電容器Co於是，在信號調節電路241的輸出241b處,時間延遲的第一輸出信號231輸出給快速模擬數字轉換器(FADC)(未示出)，其中，第一測試信號221中存在的初始側翼221a，221b被平滑化。該平滑化的程度，可以通過連接在FADC下遊的評估單元(也未示出)分析，於是是由信號調節電路241引起的獨立時間延遲的度量。在該情況下，獨立時間延遲由安裝用於信號調節電路241的部件的獨立公差確定。
[0053]以對應的方式，具有兩個側翼222a和222b的第二測試信號222供應給第二信號調節電路242的輸入242a。根據本文所示的示例性實施例，該第二測試信號222是流動通過分流器的電流I_shunt的進程，分流器與燃料噴射器的線圈驅動件的線圈串聯連接，其在燃料噴射器的常規激勵期間也以良好的近似的形式發生。第二信號調節電路242也具有低通濾波器電路的特性，在圖2中示意性地藉助於運算放大器0PV、電阻器R和電容器C示出。在此，第二輸出信號232也在第二信號調節電路242的輸出242b處輸出，其中，第二測試信號222中初始存在的側翼222a，222b被平滑化。該平滑化的程度在通過另一 FADC(輸出)數位化後供應給另一評估單元(也未示出)。該另一評估單元於是分析輸出信號232，且基於所執行的平滑化來確定由信號調節電路242引起的獨立時間延遲。在該情況下，獨立時間延遲由安裝用於信號調節電路242的部件的獨立公差確定。
[0054]根據本文所述的示例性實施例，不同測量通道因而用於兩個測量信號，其中一個是電壓信號的進程，其中另一個是電流信號的進程，其中，每個測量通道具有信號調節電路241或242和還有FADC (在每個情況下未示出)。在數位化之後通過兩個FADC執行的評估可以藉助於共用評估單元或者藉助於兩個不同的評估單元來執行。
[0055]用於每個測量通道的時間延遲的本文所述的獨立確定具有如下益處:通過兩個電子電路的不同時間延遲可以對每個電路獨立地確定且在確定相應運動結束時的時間期間被考慮。因而，在確定打開運動結束時的時間時和在確定關閉運動結束時的時間時實現特別高的精度。基於這樣精確知道獨立燃料噴射器的運動性能和通過兩個獨立信號調節電路的時間延遲，燃料噴射器的線圈驅動件的電激勵於是可以被調節，從而可以實現噴射燃料的特別高的數量精度。
[0056]附圖標記列表
100用於確定燃料噴射器的隨時間變化的運動性能的裝置
102電氣調節單元/電流調節單元
104測量單元
106數據處理單元
221第一測試信號
221a第一側翼
221b第二側翼
222第二測試信號
222a第一側翼
222b第二側翼
231第一輸出信號
232第二輸出信號
241第一電子電路/第一信號調節電路241a輸入241b輸出
242第二電子電路/第二信號調節電路242a輸入242b輸出
U_injector噴射器處的電壓
FADC_U_injector第一信號調節電路241的輸出241b處的電壓
1.shunt通過分流器電阻器的電流
FADC_I_shunt第二信號調節電路242的輸出242b處的電壓OPV運算放大器R電阻器C電容器
【權利要求】
1.一種用於確定機動車輛的內燃發動機的燃料噴射器的隨時間變化的運動性能的方法，所述燃料噴射器具有線圈驅動件，所述方法包括: 將電激勵施加到線圈驅動件的線圈，這引起閥針的打開運動，所述閥針聯接到線圈驅動件的磁性電樞； 記錄線圈的第一電氣測量變量的時間進程； 基於所記錄的第一電氣測量變量的時間進程來確定打開運動結束時的時間； 修改線圈的電激勵，使得閥針執行關閉運動； 記錄線圈的第二電氣測量變量的時間進程；以及 基於所記錄的第二電氣測量變量的時間進程來確定關閉運動結束時的時間， 其中，兩個測量變量中的一個是施加到線圈的電壓的電平，兩個測量變量中的另一個是流動通過線圈的電流的強度。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，第一電氣測量變量是流動通過線圈的電流的強度，且其中，第二電氣測量變量是施加到線圈的電壓的電平。
3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，分配給第一電氣測量變量的第一測量信號藉助於第一電子電路(241)調節，且其中，分配給第二電氣測量變量的第二測量信號藉助於第二電子電路(242)調節， 其中，第一電子電路(241)不同於第二電子電路(242)。
4.根據權利要求3所述的方法，還包括: 確定第一測量信號的信號調節中的第一時間延遲；以及 確定第二測量信號的信號調節中的第二時間延遲， 其中，確定打開運動結束時的時間還基於第一時間延遲來進行，以及 其中，確定關閉運動結束時的時間還基於第二時間延遲來進行。
5.根據權利要求4所述的方法，其中， 確定第一時間延遲包括: 將第一測試信號(221)饋送到第一電子電路(241)中，其中，第一測試信號(221)具有至少近似突躍第一電平變化(221a);以及 評估第一電子電路(241)的第一輸出信號(231)的時間進程，其中，第一輸出信號(231)是第一電子電路(241)對第一測試信號(221)的響應，且/或其中， 確定第二時間延遲包括: 將第二測試信號(222 )饋送到第二電子電路(242 )中，其中，第二測試信號(222 )具有至少近似突躍第二電平變化(222a);以及 評估第二電子電路(242)的第二輸出信號(232)的時間進程，其中，第二輸出信號(232)是第二電子電路(242)對第二測試信號(222)的響應。
6.根據權利要求5所述的方法,其中,第一測試信號(221)和/或第二測試信號(222)是在內燃發動機實際操作中施加到燃料噴射器的線圈驅動件的電激勵的分量。
7.根據前述權利要求5至6中任一項所述的方法，其中， 第一測試信號(221)具有與第一電平變化(221a)相反的另一第一電平變化(221b)，且/或其中， 第二測試信號(222)具有與第二電平變化(222a)相反的另一第二電平變化(222b)。
8.一種用於激勵機動車輛的內燃發動機的燃料噴射器的方法，所述燃料噴射器具有線圈驅動件，所述方法包括: 藉助於根據前述權利要求1至7中任一項所述的方法來確定燃料噴射器的隨時間變化的運動性能； 基於所確定的隨時間變化的運動性能調節燃料噴射器的電激勵，從而使用噴射操作噴射預定數量的燃料。
9.一種用於確定機動車輛的內燃發動機的燃料噴射器的隨時間變化的運動性能的裝置，所述燃料噴射器具有線圈驅動件，所述裝置(100)包括: 電氣調節單元(102)，所述電氣調節單元(102)配置成將電激勵施加到線圈驅動件的線圈，這引起閥針的打開運動，所述閥針聯接到線圈驅動件的磁性電樞； 測量單元(104)，所述測量單元(104)配置成記錄線圈的第一電氣測量變量的時間進程；以及 數據處理單元(106)，所述數據處理單元(106)配置成基於所記錄的第一電氣測量變量的時間進程來確定打開運動結束時的時間，其中: 所述電氣調節單元(102)還配置成修改線圈的電激勵，使得閥針執行關閉運動； 所述測量單元(104)還配置成記錄線圈的第二電氣測量變量的時間進程；以及 所述數據處理單元(106)還配置成基於所記錄的第二電氣測量變量的時間進程來確定關閉運動結束時的時間， 其中，兩個測量變量中的一個是施加到線圈的電壓的電平，兩個測量變量中的另一個是流動通過線圈的電流的強度。
10.一種用於機動車輛的內燃發動機的發動機控制器，所述發動機控制器包括:根據權利要求9所述的裝置(100)，用於確定機動車輛的內燃發動機的具有線圈驅動件的燃料噴射器的隨時間變化的運動性能。
11.一種用於確定機動車輛的內燃發動機的燃料噴射器的隨時間變化的運動性能的電腦程式，所述燃料噴射器具有線圈驅動件，其中，所述電腦程式在由處理器執行時配置成實現根據權利要求1至7中任一項所述的方法。
【文檔編號】F02D41/14GK104185731SQ201380018382
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年3月27日 優先權日:2012年4月4日
【發明者】F.鄧克, G.勒澤爾 申請人:大陸汽車有限公司