棒棒糖包裝機的包裝裝置的製作方法

2023-05-31 00:57:26 2

專利名稱：棒棒糖包裝機的包裝裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於包裝機械技術領域，特別涉及棒棒糖的包裝機械。
背景技術：
目前，現有的可以將棒棒糖體扭結包裝的包裝機主要包括理糖盤裝置、鏈條輸送裝置、下紙及切紙裝置、包裝裝置等以及為上述裝置提供動カ的傳動裝置，其中包裝裝置是包裝機的核心部件。現有的包裝裝置自動化水平不高，難以提高生產效率。

發明內容
本發明的目的是為了提高棒棒糖包裝機的自動化水平，提出了一種全新的棒棒糖包裝機的包裝裝置。本發明的技術方案是棒棒糖包裝機的包裝裝置，包括給糖盤組件、夾糖推糖組件、接糖盤組件和接糖盤攏紙組件，所述給糖盤組件和接糖盤組件同軸安裝，所述給糖盤組件包括給糖盤給糖盤定子和給糖盤給糖盤轉子，所述接糖盤組件包括接糖盤定子和接糖盤轉子，所述給糖盤轉子和接糖盤轉子分別與包裝機的傳動裝置連接並受其驅動後同向同速旋轉，所述給糖盤定子外圓周上具有一圈在軸向上具有一定位移的環形槽，所述接糖盤定子外圓周上具有兩圈在軸向上具有一定位移並互不幹渉的第一環形槽、第二環形槽和ー圈齒輪；所述給糖盤轉子上固定安裝有至少ー組夾糖推糖組件，所述接糖盤轉子上具有固定安裝有具有對應於夾糖推糖組件的接糖盤攏紙組件。上述夾糖推糖組件包括推頭、推桿、連接塊、夾子、導軌、推糖滑塊；所述連接塊的下方具有嵌入給糖盤組件的定子的環形槽並可在環形槽內滑動的推糖滑塊；所述連接塊的上方通孔內固定安裝有一根平行於定子中心軸的推桿，所述推桿的靠近給糖盤轉子ー側端部固定安裝有推頭，所述推頭的中心具有一可以插入棒棒糖手柄的中心孔；所述連接塊靠近給糖盤轉子ー側端部固定安裝有夾子用於配合推頭夾持棒棒糖手柄。上述接糖盤攏紙組件包括接糖杆、接糖頭、第一夾臂、第二夾臂、條齒凸塊、接糖筒、第二槽滑塊軸承、第一槽滑塊軸承和接糖齒輪，所述接糖筒同軸套裝在接糖杆上並可使兩者相對滑動，所述接糖杆靠近給糖盤組件的一端連接有接糖頭，另一端連接有第二槽滑塊軸承，所述第二槽滑塊軸承上安裝有嵌入接糖盤定子的第二環形槽並可在槽內滑動的第ニ槽滑塊用以控制接糖杆的軸嚮往復運動，所述接糖筒的外圓周上從靠近給糖盤組件的一端向另一端依次連接有第一夾臂、第二夾臂、接糖齒輪、第一槽滑塊軸承和第二槽滑塊軸承，所述第一夾臂和第二夾臂上具有條齒、，所述條齒、與固定安裝在接糖杆上的條齒凸塊上的條齒嚙合使得當接糖杆相對接糖筒滑動時通過條齒之間的嚙合運動帶動第一夾臂和第二夾臂做剪切運動，所述第一槽滑塊軸承上安裝有第一槽滑塊，所述第一槽滑塊嵌入接糖盤定子的第一環形槽並可在槽內滑動用以控制接糖筒的軸嚮往復運動；所述接糖齒輪與接糖盤定子上的齒輪嚙合構成行星輪結構可以帶動接糖筒旋轉並帶動第一夾臂和第二夾臂相對接糖盤轉子旋轉用於扭結包裝紙。
還包括對應於接糖盤攏紙組件的熱封組件，所述熱封組件包括第一熱封軸、第一熱封臂、第二熱封臂和第二熱封軸，所述第二熱封軸套裝在第一熱封軸內並可相對其轉動，所述第一熱封臂和第二熱封臂上分別具有相互嚙合的第一齒和第二齒，所述熱封組件通過第一熱封軸固定在接糖盤轉子上並可隨其轉動，所述第二熱封軸的另一端通過凸塊與接糖盤定子上設置的第三端面槽嚙合並可在第三端面槽的軌道約束下做轉動，帶動第一熱封臂轉動並通過第一齒和第二齒的嚙合帶動第二熱封臂轉動從而實現熱封組件兩臂的往復剪切運動，所述第一熱封臂和第二熱封臂內的空間恰好對應於接糖盤攏紙組件的接糖頭。本發明的有益效果是提高了棒棒糖包裝機的自動化水平。


圖I是本發明所應用的棒棒糖包裝機的總體結構示意圖。圖2是本發明包裝裝置的包裝過程原理示意圖。圖3是本發明包裝裝置的立體結構示意圖。圖4是本發明包裝裝置的另一角度的立體結構示意圖。圖5是本發明包裝裝置的立體結構爆炸示意圖。圖6是本發明包裝裝置的立體結構的另ー爆炸示意圖。圖7是本發明包裝裝置的給糖盤組件的立體結構示意圖。圖8是本發明包裝裝置的接糖盤組件的立體結構示意圖。圖9是本發明包裝裝置的接糖盤組件的端面結構示意圖。圖10是本發明包裝裝置的接糖盤攏紙組件的端面結構示意圖。圖11是本發明包裝裝置的接糖盤攏紙組件的側面結構示意圖。圖12是本發明包裝裝置的接糖盤攏紙組件的立體結構示意圖。圖13是本發明包裝裝置的熱封組件的側面結構示意圖。圖14是本發明包裝裝置的熱封組件的立體結構示意圖。圖15是本發明包裝裝置的熱封組件的另一角度的立體結構示意圖。附圖標記說明包裝裝置M、給糖盤組件I、給糖盤定子11、環形槽111、給糖盤轉子12、夾糖推糖組件2、推頭21、推桿22、連接塊23、夾子24、導軌25、接糖盤組件3、接糖盤定子31、第一環形槽311、第二環形槽312、齒輪313、第三端面槽314、接糖盤轉子32、安裝孔321、接糖盤攏紙組件4、接糖杆41、接糖頭42、第一夾臂43、條齒431、第二夾臂44、條齒441、條齒凸塊45、條齒451、接糖筒46、第二槽滑塊軸承47、第二槽滑塊471、第一槽滑塊軸承48、第一槽滑塊4811、接糖齒輪49、熱封組件5、第一熱封軸51、第一熱封臂52、第一齒521、第二熱封臂53、第二齒531、第二熱封軸54、棒棒糖91、包裝紙92。
具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進ー步說明如圖I、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，棒棒糖包裝機的包裝裝置M，包括給糖盤組件I、夾糖推糖組件2、接糖盤組件3和接糖盤攏紙組件4，所述給糖盤組件I和接糖盤組件2同軸安裝，所述給糖盤組件I包括給糖盤給糖盤定子11和給糖盤給糖盤轉子12，所述接糖盤組件3包括接糖盤定子31和接糖盤轉子32，所述給糖盤轉子12和接糖盤轉子32分別與包裝機的傳動裝置連接並受其驅動後同向同速旋轉，所述給糖盤定子11外圓周上具有一圈在軸向上具有一定位移的環形槽111，所述接糖盤定子31外圓周上具有兩圈在軸向上具有一定位移並互不幹渉的第一環形槽311、第二環形槽312和一圈齒輪313 ;所述給糖盤轉子12上固定安裝有至少ー組夾糖推糖組件2，所述接糖盤轉子上具有固定安裝有具有對應於夾糖推糖組件2的接糖盤攏紙組件4。如圖3所示，上述夾糖推糖組件2包括推頭21、推桿22、連接塊23、夾子24、導軌25、推糖滑塊；所述連接塊23的下方具有嵌入給糖盤組件I的定子11的環形槽111並可在環形槽111內滑動的推糖滑塊；所述連接塊23的上方通孔內固定安裝有一根平行於定子11中心軸的推桿22，所述推桿22的靠近給糖盤轉子12 —側端部固定安裝有推頭21，所述推頭的中心具有一可以插入棒棒糖手柄的中心孔；所述連接塊23靠近給糖盤轉子12 —側端部固定安裝有夾子24用於配合推頭21夾持棒棒糖手柄。如圖4、圖10、圖11和圖12所示,上述接糖盤攏紙組件4包括接糖杆41、接糖頭42、第一夾臂43、第二夾臂44、條齒凸塊45、接糖筒46、第二槽滑塊軸承47、第一槽滑塊軸承48和接糖齒輪49，所述接糖筒46同軸套裝在接糖杆41上並可使兩者相對滑動，所述接糖杆41靠近給糖盤組件I的一端連接有接糖頭42，另一端連接有第二槽滑塊軸承47，所述第二槽滑塊軸承47上安裝有嵌入接糖盤定子31的第二環形槽312並可在槽內滑動的第二槽滑塊471用以控制接糖杆41的軸嚮往復運動，所述接糖筒46的外圓周上從靠近給糖盤組件I的一端向另一端依次連接有第一夾臂43、第二夾臂44、接糖齒輪49、第一槽滑塊軸承48和第二槽滑塊軸承47，所述第一夾臂43和第二夾臂44上具有條齒431、441，所述條齒431、441與固定安裝在接糖杆41上的條齒凸塊45上的條齒451嚙合使得當接糖杆41相對接糖筒46滑動時通過條齒之間的嚙合運動帶動第一夾臂43和第二夾臂44做剪切運動，所述第一槽滑塊軸承48上安裝有第一槽滑塊4811，所述第一槽滑塊481嵌入接糖盤定子31的第一環形槽311並可在槽內滑動用以控制接糖筒46的軸嚮往復運動；所述接糖齒輪49與接糖盤定子31上的齒輪313嚙合構成行星輪結構可以帶動接糖筒46旋轉並帶動第一夾臂43和第二夾臂44相對接糖盤轉子32旋轉用於扭結包裝紙。上述部件構成的包裝裝置已經能夠實現棒棒糖包裝的功能，但是，為了進ー步的密封好包裝紙，本發明還設置了熱封組件，用於熱封扭結成形的包裝紙。如圖9、圖13、圖14和圖15所示，還包括對應於接糖盤攏紙組件4的熱封組件5，所述熱封組件5包括第一熱封軸51、第一熱封臂52、第二熱封臂53和第二熱封軸54,所述第二熱封軸54套裝在第一熱封軸51內並可相對其轉動,所述第一熱封臂52和第二熱封臂53上分別具有相互哨合的第一齒521和第二齒531，所述熱封組件5通過第一熱封軸51固定在接糖盤轉子32上並可隨其轉動，所述第二熱封軸54的另一端通過凸塊與接糖盤定子31上設置的第三端面槽314嚙合並可在第三端面槽314的軌道約束下做轉動，帶動第一熱封臂52轉動並通過第一齒521和第二齒531的嚙合帶動第二熱封臂53轉動從而實現熱封組件5兩臂的往復剪切運動，所述第一熱封臂52和第二熱封臂53內的空間恰好對應於接糖盤攏紙組件4的接糖頭42。上述的第一熱封臂52和第二熱封臂5兩者之一或全部都與加熱裝置連接形成熱源。下面結合圖2、圖3和圖9對本發明的工作原理做進ー步的說明本發明的主體結構是給糖盤組件I和接糖盤組件3，因此將可以將其工作過程簡化為以圓形エ位來表示，本實施例中，給糖盤組件I和接糖盤組件3同軸同步旋轉，在其圓周上分別設置有6個エ位，給糖盤組件I的エ位上安裝有夾糖推糖組件2，每個エ位均可安裝一組夾糖推糖組件，當然也可以只在一個エ位上安裝一組夾糖推糖組件2，其他エ位上可安可不安；對應於給糖盤組件I的エ位，接糖盤組件3上可以安裝同樣數量的接糖盤攏紙組件4和熱封組件5。本發明的工作過程包括了在圓周上均勻分布的留個エ位，エ位1(下紙)對應於O度，此時夾糖推糖組件2剛好夾持住從鏈條輸送裝置傳送過來的棒棒糖91的手柄，同時包裝紙92開始下放；接著，給糖盤組件I和接糖盤組件3繼續同步旋轉，同時夾糖推糖組件2夾持住並利用推桿22的軸向運動將棒棒糖向接糖盤組件3方向推出，接糖盤攏紙組件4利用接糖杆41的軸向運動向給糖盤組件I運動同時第一夾臂43和第二夾臂44開始張開，在此過程中包裝紙92的接觸棒棒糖的球體，直到達到エ位2 (推糖)；接著，給糖盤組件I和接糖盤組件3繼續同步旋轉，夾糖推糖組件2的推桿22開始軸向退回給糖盤組件I的方向並鬆開夾子24，接糖盤攏紙組件4利用接糖杆41的軸向運動遠離給糖盤組件I運動同時第ー夾臂43和第二夾臂44開始閉合直到到達エ位3 (夾糖、攏紙)；接著，給糖盤組件I和接糖盤組件3繼續同步旋轉，在接糖齒輪49與接糖盤定子31上的齒輪313嚙合構成行星輪結構作用下帶動接糖筒46旋轉並帶動第一夾臂43和第二夾臂44相對接糖盤轉子32旋轉用於扭結包裝紙知道到達エ位4 (旋轉、扭結);接著,給糖盤組件I和接糖盤組件3繼續同 步旋轉，知道エ位5 (出糖)和エ位6 (進糖)。上述過程ー個旋轉周期(360度)內，夾糖推糖組件2的推桿22軸嚮往復運動ー次，夾子24張合一次；接糖盤攏紙組件4的接糖杆41和接糖筒46分別軸嚮往復運動一次，第一夾臂43和第二夾臂44張合一次並相對接糖盤轉子32旋轉ー圈(360度)，熱封組件5的第一熱封臂52和第二熱封臂53也張合一次。本領域的普通技術人員將會意識到，這裡所述的實施例是為了幫助讀者理解本發明的原理，應被理解為發明的保護範圍並不局限於這樣的特別陳述和實施例。凡是根據上述描述做出各種可能的等同替換或改變，均被認為屬於本發明的權利要求的保護範圍。
權利要求
1.棒棒糖包裝機的包裝裝置，其特徵在於，包括給糖盤組件(I)、夾糖推糖組件(2)、接糖盤組件(3)和接糖盤攏紙組件(4)，所述給糖盤組件(I)和接糖盤組件(2)同軸安裝；所述給糖盤組件(I)包括給糖盤給糖盤定子(11)和給糖盤給糖盤轉子(12);所述接糖盤組件(3)包括接糖盤定子(31)和接糖盤轉子(32);所述給糖盤轉子(12)和接糖盤轉子(32)分別與包裝機的傳動裝置連接並受其驅動後同向同速旋轉，所述給糖盤定子(11)外圓周上具有一圈在軸向上具有一定位移的環形槽(111)，所述接糖盤定子(31)外圓周上具有兩圈在軸向上具有一定位移並互不幹涉的第一環形槽(311)、第二環形槽(312)和一圈齒輪(313);所述給糖盤轉子(12)上固定安裝有至少一組夾糖推糖組件(2)，所述接糖盤轉子上具有固定安裝有具有對應於夾糖推糖組件(2)的接糖盤攏紙組件(4)。
2.根據權利要求I所述的棒棒糖包裝機的包裝裝置，其特徵在於，上述夾糖推糖組件(2)包括推頭(21)、推桿(22)、連接塊(23)、夾子(24)、導軌(25)和推糖滑塊；所述連接塊(23)的下方具有嵌入給糖盤組件(I)的定子(11)的環形槽(111)並可在環形槽(111)內滑動的推糖滑塊；所述連接塊(23)的上方通孔內固定安裝有一根平行於定子(11)中心軸的推桿(22)，所述推桿(22)的靠近給糖盤轉子(12) —側端部固定安裝有推頭(21)，所述推頭的中心具有一可以插入棒棒糖手柄的中心孔；所述連接塊(23)靠近給糖盤轉子(12)一側端部固定安裝有夾子(24)用於配合推頭(21)夾持棒棒糖手柄。
3.根據權利要求I所述的棒棒糖包裝機的包裝裝置，其特徵在於，上述接糖盤攏紙組件(4)包括接糖杆(41)、接糖頭(42)、第一夾臂(43)、第二夾臂(44)、條齒凸塊(45)、接糖筒(46)、第二槽滑塊軸承(47)、第一槽滑塊軸承(48)和接糖齒輪(49)，所述接糖筒(46)同軸套裝在接糖杆(41)上並可使兩者相對滑動，所述接糖杆(41)靠近給糖盤組件(I)的一端連接有接糖頭(42)，另一端連接有第二槽滑塊軸承(47)，所述第二槽滑塊軸承(47)上安裝有嵌入接糖盤定子(31)的第二環形槽(312)並可在槽內滑動的第二槽滑塊(471)用以控制接糖杆(41)的軸嚮往復運動，所述接糖筒(46)的外圓周上從靠近給糖盤組件(I)的一端向另一端依次連接有第一夾臂(43)、第二夾臂(44)、接糖齒輪(49)、第一槽滑塊軸承(48)和第二槽滑塊軸承(47)，所述第一夾臂(43)和第二夾臂(44)上具有條齒(431、441)，所述條齒(431、441)與固定安裝在接糖杆(41)上的條齒凸塊(45)上的條齒(451)嚙合使得當接糖杆(41)相對接糖筒(46)滑動時通過條齒之間的嚙合運動帶動第一夾臂(43)和第二夾臂(44)做剪切運動，所述第一槽滑塊軸承(48)上安裝有第一槽滑塊(481)，所述第一槽滑塊(481)嵌入接糖盤定子(31)的第一環形槽(311)並可在槽內滑動用以控制接糖筒(46)的軸嚮往復運動；所述接糖齒輪(49)與接糖盤定子(31)上的齒輪(313)嚙合構成行星輪結構可以帶動接糖筒(46)旋轉並帶動第一夾臂(43)和第二夾臂(44)相對接糖盤轉子(32)旋轉用於扭結包裝紙。
4.根據權利要求I至3任一項所述的棒棒糖包裝機的包裝裝置，其特徵在於，還包括對應於接糖盤攏紙組件(4)的熱封組件(5)，所述熱封組件(5)包括第一熱封軸(51)、第一熱封臂(52)、第二熱封臂(53)和第二熱封軸(54),所述第二熱封軸(54)套裝在第一熱封軸(51)內並可相對其轉動,所述第一熱封臂(52)和第二熱封臂(53)上分別具有相互哨合的第一齒(521)和第二齒(531)，所述熱封組件(5)通過第一熱封軸(51)固定在接糖盤轉子(32)上並可隨其轉動，所述第二熱封軸(54)的另一端通過凸塊與接糖盤定子(31)上設置的第三端面槽(314)嚙合並可在第三端面槽(314)的軌道約束下做轉動，帶動第一熱封臂(52)轉動並通過第一齒(521)和第二齒(531)的嚙合帶動第二熱封臂(53)轉動從而實現熱封組件(5)兩臂的往復剪切運動，所述第一熱封臂(52)和第二熱封臂(53)內的空間恰好對應於接糖盤攏紙組 件(4)的接糖頭(42)。
全文摘要
本發明涉及棒棒糖包裝機的包裝裝置，包括給糖盤組件、夾糖推糖組件、接糖盤組件和接糖盤攏紙組件，所述給糖盤組件包括給糖盤給糖盤定子和給糖盤給糖盤轉子，所述接糖盤組件包括接糖盤定子和接糖盤轉子，所述給糖盤轉子和接糖盤轉子分別與包裝機的傳動裝置連接並受其驅動後同向同速旋轉，所述給糖盤定子外圓周上具有一圈在軸向上具有一定位移的環形槽，所述接糖盤定子外圓周上具有兩圈在軸向上具有一定位移並互不幹涉的第一環形槽、第二環形槽和一圈齒輪；所述給糖盤轉子上固定安裝有至少一組夾糖推糖組件，所述接糖盤轉子上具有固定安裝有具有對應於夾糖推糖組件的接糖盤攏紙組件。本發明的有益效果是提高了棒棒糖包裝機的自動化水平。
文檔編號B65B11/54GK102616398SQ20121002461
公開日2012年8月1日 申請日期2012年2月3日 優先權日2012年2月3日
發明者杜國先 申請人:成都三可實業有限公司