無線遙控履帶裝卸車的製作方法
2023-05-31 00:50:11 2
無線遙控履帶裝卸車的製作方法
【專利摘要】提供一種無線遙控履帶裝卸車，包括鏟鬥，履帶底盤，主升降臂，三聯液壓油泵，履帶底盤液壓馬達，主升臂支撐座，發動機水箱，加裝在發動機水箱上的液壓油散熱器，柴油發動機和液壓油箱，起動電池，主抬升液壓油缸，鏟鬥液壓油缸；還包括儲油室，連接器，發動機油門液壓油缸，電子熄火器，由接收器和發射器組成的行車無線遙控系統，液壓電磁閥控制系統，發動機中繼器，電磁閥組中繼器、熄火器中繼器。本實用新型的無線遙控履帶式裝卸車，是利用行車無線遙控系統，通過各中繼器來控制液壓系統及電磁閥開關轉換等作業進行遠程無線遙控控制，具有結構簡單緊湊、布局合理、造價成本低、操作簡單、輕便、靈活、安全係數高。能讓操控人員遠離惡劣的作業環境。
【專利說明】無線遙控履帶裝卸車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及礦山、碼頭砂石物料裝卸作業領域，是一種特別適合作業環境惡劣時的散裝物料的移動、搬運、裝卸的實用型工程機械。
【背景技術】
[0002]目前，在國內各工礦、建築、碼頭隨處可看見履帶式裝卸車的影子，它已成為各項施工建設中最常用的工程機械。但市場中常見的履帶裝卸車都需有人坐在上面駕駛，在一些粉塵汙染環境、化學汙染環境、核輻射環境中施工，駕駛員的身體健康將會受到嚴重威脅；另外在許多危險工況或特殊路況下，又有很容易因為操作失誤、機械故障等偶發因素，導致機動車毀人亡的慘劇。這些不幸的發生，不但影響了工程進度，還會給駕駛人員的家庭幸福帶來毀滅性的打擊。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是根據國家「以人為本」、「關注從業人員健康」的科學發展理念，以及確保駕駛人員人身安全、製造出一款操作輕便、靈活多用、安全可靠、簡單合理的無線遙控履帶裝卸車。
[0004]本實用新型的無線遙控履帶裝卸車，包括鏟鬥，履帶底盤，主升降臂，三聯液壓油慄，履帶底盤液壓馬達，主升臂支撐座，發動機水箱，加裝在發動機水箱上的液壓油散熱器，固定安裝在履帶底盤上中間位置的柴油發動機和液壓油箱，起動電池，主抬升液壓油缸，鏟鬥液壓油缸；其特徵在於它還包括儲油室，連接器，發動機油門液壓油缸，電子熄火器，由接收器和發射器配合組成的行車無線遙控系統，液壓電磁閥控制系統，發動機中繼器、電磁閥組中繼器、熄火器中繼器；所述的發動機前端輸出軸裝連接器，連接器另一邊安裝液壓三聯油慄，液壓三聯油慄的兩側有液壓油輸入口和輸出口，在液壓油輸入口安裝儲油室並與液壓油箱連接；所述的液壓電磁閥控制系統包括液壓塊，三個液態油輸入口，液壓塊的第一組、第二組、第三組、第四組、第五組出入油口，回油出口，由10個電磁閥開關構成的五組電磁閥控制組；其中每組電磁閥控制由兩個電磁閥開關組成並裝在油路塊相對應的油口孔上，三個液態油輸入口分別通過輸油管接液壓三聯油慄的液態油輸出口，液壓塊的第一組出入油口經輸油管接於左邊的履帶底盤液壓馬達的油口，液壓塊的第二組出入油口經輸油管接於右邊的履帶底盤液壓馬達的油口，液壓塊的第三組出入油口經輸油管接發動機油門液壓油缸的油口，液壓塊的第四組出入油口經輸油管分別接於左、右兩隻主抬升液壓油缸的油口，液壓塊的第五組出入油口經輸油管接鏟鬥液壓油缸的油口 ；液壓油散熱器下方的進、出口分別經輸油管連接油路塊的回油出口、液壓油箱回油入口 ；主升臂支撐座用串銷與主升降臂連接，主升降臂前端用串銷與鏟鬥連接；起動電池分別放在主升臂支撐座兩邊，起動電池24V輸出電源分別連接發動機起動馬達和無線遙控接收器電源輸入端，無線遙控接收器安裝在發動機外罩的側面控制盒內，無線遙控接收器的輸出信號線分別與發動機中繼器、電磁閥組中繼器、熄火器中繼器的輸入端對應連接，發動機中繼器的輸出信號線接發動機，電磁閥組中繼器的輸出信號線對應接於五組電磁閥控制組的接線頭，熄火器中繼器輸出信號線接電子熄火器。
[0005]本實用新型所述的行車無線遙控系統是採用F24-60雙搖杆遙控器，是目前市面上最先進的行車遙控器之一，其無線遙控發射器是雙杆搖擺和多鍵一體式，每個搖杆都有四個方向，每個方向都是五個擋速，一擋為選擇好方向，二擋是控制發動機加速。這樣減少了車中管路內流動的液態油因過快的換向和閥口的突然關閉而瞬間形成很高的壓力峰值，減少履帶裝卸車突然起動或停車的衝擊，對節省發動機燃油起了很大的作用。
[0006]本實用新型的無線遙控履帶式裝卸車，是利用行車無線遙控系統，通過各中繼器來控制液壓系統的電磁閥轉換等作業系統進行遠程無線遙控控制。本實用新型的無線遙控履帶式裝卸車，結構簡單緊湊、結構合理、造價成本低、操作簡單、輕便、靈活、安全係數高。能讓操控人員遠離惡劣的作業環境，更加安全的操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的無線遙控履帶裝卸車的整體結構示意圖；
[0008]圖2是無線遙控履帶裝卸車的液壓電磁閥控制系統示意圖；
[0009]圖3是無線遙控履帶裝卸車的無線遙控接收器指令信號控制線路示圖。
[0010]圖中I是鏟鬥，2是履帶底盤，3是主升降臂，4是三聯液壓油慄，5是儲油室，6是連接器，7是發動機油門控制油缸，8是電子熄火器，9是履帶底盤液壓馬達，10是主升臂支撐座，11是發動機水箱，12是液壓油散熱器，13是發動機，14是起動電池，15是無線遙控接收器，16是主抬升液壓油缸，17是液壓控制系統，18是液壓油箱，19是鏟鬥液壓油缸，20是發動機中繼器，21-30是電磁閥組中繼器，31-40是電磁閥開關，41-43是液態油輸入口，44是回油出口，45、46是液壓塊的第一組出入油口，47、48是液壓塊的第二組出入油口，49、50是液壓塊的第三組出入油口，51、52是液壓塊的第四組出入油口，53,54是液壓塊的第五組出入油口，55是熄火器中繼器，56是輸油管，57是油路塊。
【具體實施方式】
[0011]本實用新型的無線遙控履帶裝卸車，包括伊鬥1，履帶底盤2，主升降臂3，三聯液壓油慄4，履帶底盤液壓馬達9，主升臂支撐座10，發動機水箱11，加裝在發動機水箱11上的液壓油散熱器12，固定安裝在履帶底盤2上中間位置的柴油發動機13和液壓油箱18，起動電池14，主抬升液壓油缸16，鏟鬥液壓油缸19 ;其特徵在於它還包括儲油室5，連接器6，發動機油門液壓油缸7，電子熄火器8，由接收器15和發射器配合組成的行車無線遙控系統，液壓電磁閥控制系統17，發動機中繼器20，電磁閥組中繼器21-30、熄火器中繼器55 ;所述的無線遙控系統是採用F24-60雙搖杆遙控器，所述的發動機13前端輸出軸裝連接器6，連接器6另一邊安裝液壓三聯油慄4，液壓三聯油慄4兩側有液壓油輸入口和輸出口，在液壓油輸入口安裝儲油室5並與液壓油箱18連接；所述的液壓電磁閥控制系統17包括液壓塊57，入油口 42、42、43，液壓塊的第一組、第二組、第三組、第四組、第五組出入油口 45_54，回油出口 44，由10個電磁閥開關31-40構成的五組電磁閥控制組；其中每組電磁閥控制組由兩個電磁閥開關組成，並裝在油路塊57相對應的油口孔上，液態油輸入口 41、42、43分別通過輸油管56接液壓三聯油慄4的液態油輸出口，液壓塊的第一組出入油口 45、46經輸油管接於左邊的履帶底盤液壓馬達9的油口，液壓塊的第二組出入油口 47、48經輸油管接於右邊的履帶底盤液壓馬達9的油口，液壓塊的第三組出入油口 49、50經輸油管接發動機油門液壓油缸7的油口，液壓塊的第四組出入油口 51、52經輸油管分別接於左、右兩隻主抬升液壓油缸16的油口，液壓塊的第五組出入油口 53、54經輸油管接鏟鬥液壓油缸19的油口 ；液壓油散熱器12下方的進、出口分別經油管連接油路塊57的回油出口 44、液壓油箱18的回油入口 ；主升臂支撐座10用串銷與主升降臂3連接，主升降臂3前端用串銷與鏟鬥I連接；起動電池14分別放在主升臂支撐座10兩邊，起動電池14的24V輸出電源分別連接發動機起動馬達和接收器15電源輸入端，接收器15安裝在發動機外罩的側面控制盒內，接收器15的輸出信號線分別與發動機中繼器20、電磁閥組中繼器21-30、熄火器中繼器55的輸入端對應連接，發動機中繼器20的輸出信號線接發動機13，電磁閥組中繼器的輸出信號線對應接於五組電磁閥控制組31-40的接線頭，熄火器中繼器55的輸出信號線接電子熄火器8。
[0012]本實用新型的無線遙控履帶式裝卸車是利用無線遙控系統，通過各中繼器來控制液壓系統的轉換電磁閥等作業系統進行遠程遙控控制。
[0013]具體操作如下:當操控人員按發射器的起動鍵發出指令，接收器15按指令給發動機中繼器20起動信號，發動機13起動，當發射器發出前進一擋指令，接收器15按指令給電磁閥中繼器21、23前進信號，電磁閥中繼器吸合使電磁閥開關31、33打開，液態油從液態油輸入口 41、42流進，從油路塊的第一組出入油口 45、第二組出入油口 47流出到左、右兩個履帶底盤液壓馬達9，經過工作後，在兩個履帶底盤液壓馬達9的另一個油口流出，經油路塊的第一組出入油口 46、第二組出入油口 48流回到油路塊57，再從回油出口 44流出到液壓油散熱器12到達液壓油箱18，此時遙控履帶裝卸車開始緩慢行走，當發射器發出二擋指令時，接收器15按指令給電磁閥中繼器25加油信號，電磁閥開關35打開，液態油從液態油輸入口 43流入，從油路塊的第三組出入油口 49流出，發動機油門控制油缸7工作，實現遙控履帶裝卸車加速向前行駛。當操控人員按發射器發出後退一擋指令時，接收器15按指令給電磁閥中繼器22、24後退信號，電磁閥中繼器22、24吸合，電磁閥開關32、34打開，液態油從液態油輸入口 41、42流進，從油路塊的第一組出入油口 46、第二組出入油口 48流出到左、右兩個履帶底盤液壓馬達9，經過工作後，液態油經油路塊的第一組出入油口 45、第二組出入油口 47流回到油路塊57，再從回油出口 44流出，完成履帶底盤後退行駛；當需左右轉彎時，依次向電磁閥中繼器21、22、23、24發出信號指令，電磁閥中繼器21、22、23、24交叉吸合，電磁閥開關31、32、33、34交叉開關來實現履帶底盤轉彎工作。當發射器發出主臂抬升指令，接收器15按指令給電磁閥中繼器27信號，電磁閥中繼器27吸合，電磁閥開關37打開，液態油從液態油輸入口 43流進，從油路塊的第四組出入油口 51流出到左、右兩邊的主抬升液壓油缸16，推動無杆腔完成主臂抬升，有杆腔油從油路塊的第四組出入油口 52流回到油路塊57，從回油出口 44流出經液壓油散熱器12流回到液壓油箱18 ;當發射器發出主臂下降指令時，接收器15按指令給電磁閥中繼器28下降信號，電磁閥中繼器28吸合，電磁閥開關38打開，液態油從從液態油輸入口 43流進，從油路塊的第四組出入油口 52流出到左、右兩邊的主抬升液壓油缸16，推動有杆腔完成主臂下降；鏟鬥裝料卸料也同樣，通過接收器15給電磁閥中繼器29、30吸合，電磁閥開關39、40轉換開關，實現裝料卸料工作。當操控人員按發射器15停止鍵發出指令，接收器15按指令給熄火器中繼器55信號吸合，電子熄火器8工作，使發動機停止運轉。
【權利要求】
1.一種無線遙控履帶裝卸車，包括鏟鬥(1)，履帶底盤(2)，主升降臂(3)，三聯液壓油慄(4)，履帶底盤液壓馬達(9)，主升臂支撐座(10)，發動機水箱(11)，加裝在發動機水箱(11)上的液壓油散熱器(12)，固定安裝在履帶底盤(2)上中間位置的柴油發動機(13)和液壓油箱(18)，起動電池(14)，主抬升液壓油缸(16)，鏟鬥液壓油缸(19);其特徵在於它還包括儲油室(5)，連接器(6)，發動機油門液壓油缸(7)，電子熄火器(8)，由接收器(15)和發射器配合組成的行車無線遙控系統，液壓電磁閥控制系統(17)，發動機中繼器(20)，電磁閥組中繼器(21-30)、熄火器中繼器(55);所述的發動機(13)前端輸出軸裝連接器(6)，連接器(6)另一邊安裝液壓三聯油慄(4)，液壓三聯油慄(4)兩側有液壓油輸入口和輸出口，在液壓油輸入口安裝儲油室(5)並與液壓油箱(18)連接；所述的液壓電磁閥控制系統(17)包括液壓塊(57)，液態油輸入口(41、42、43)，液壓塊的第一組、第二組、第三組、第四組、第五組出入油口(45-54)，回油出口(44)，由10個電磁閥開關(31-40)構成的五組電磁閥控制組，其中每組電磁閥控制組由兩個電磁閥開關組成並裝在油路塊(57)相對應的油口孔上，液態油輸入口(41、42、43)分別通過輸油管(56)接液壓三聯油慄(4)的液態油輸出口，液壓塊的第一組出入油口(45、46)經輸油管接於左邊的履帶底盤液壓馬達(9)的油口，液壓塊的第二組出入油口(47、48)經輸油管接於右邊的履帶底盤液壓馬達(9)的油口，液壓塊的第三組出入油口(49、50)經輸油管接發動機油門液壓油缸(7)的油口，液壓塊的第四組出入油口(51、52)經輸油管分別接於左、右兩隻主抬升液壓油缸(16)的油口，液壓塊的第五組出入油口(53、54)經輸油管接鏟鬥液壓油缸(19)的油口 ；液壓油散熱器(12)下方的進、出口分別經油管連接油路塊(57)的回油出口(44)、液壓油箱(18)的回油入口 ；主升臂支撐座(10)用串銷與主升降臂(3)連接，主升降臂(3)前端用串銷與鏟鬥(I)連接；起動電池(14)分別放在主升臂支撐座(10)兩邊，起動電池(14)的24V輸出電源分別連接發動機起動馬達和無線遙控接收器(15)電源輸入端，無線遙控接收器(15)安裝在發動機外罩的側面控制盒內，無線遙控接收器(15)的輸出信號線分別與發動機中繼器(20)、電磁閥組中繼器(21-30)、熄火器中繼器(55)的輸入端對應連接，發動機中繼器(20)的輸出信號線接發動機(13)，電磁閥組中繼器的輸出信號線對應接於五組電磁閥控制組(31-40)的接線頭，熄火器中繼器(55 )的輸出信號線接電子熄火器(8 )。
【文檔編號】E02F9/22GK203603185SQ201320776257
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月2日 優先權日:2013年12月2日
【發明者】梁海華, 何世慶 申請人:梁海華, 何世慶