手套箱的機械養護裝置及配備有該裝置的手套箱的製作方法
2023-05-30 18:14:06 1
專利名稱：手套箱的機械養護裝置及配備有該裝置的手套箱的製作方法
技術領域：
本發明總體涉及限定有密封殼的手套箱(或稱"手套式操作 箱，，)，以及用於在這些手套箱內部操作的機械養護(或檢修、修理)裝置。
因此，本發明適用於使用該類手套箱的一切工業，如製藥，化 工，^f匕妝品，農產品加工業等。
而且本發明還有一個特殊的，但不是限定性的應用領域，即核
領域，如核粉的操作，尤其是核燃料如MOX燃料的生產，或在清 潔或^^卸手套箱方面的應用。
本發明還涉及將機械養護裝置安裝在具有至少一個對接圓筒 的手套箱上的方法，該養護裝置為例如吸塵器(抽氣機)，鑽孔機， 鋸，研磨機，切割才幾，打孔機等。
背景技術：
限定有密封殼(或封閉殼體)的手套箱是核燃料生產，尤其是 MOX燃料芯塊生產領域中廣為人知。
這些燃料芯塊事實上是在密封殼內通過聚合在恰當範圍 (gabarit)內的高壓下壓縮的鈽氧化物或鈾氧化物粉而製成。
這種壓縮操作(工序)後，緊接著是通過幹研磨的精製
(rectification )操作。
後一操作必然在密封殼內產生大量的粉渣。因此，不言而喻， 為了保證生產出的產品質量，在具有不同成分的芯塊的生產階革殳之 間通常對手套箱加以清潔。這些清潔階賴j皮稱之為"階革殳之間的活 動(campagnes inter-teneur )，,。
為了進行所需清潔，手套箱配備有一個或多個吸塵器，這些吸 塵器整體地、牢固地安置在手套箱內，其弊端首先是觸及了手套箱 的整體，要求相對較長的安裝時間。其次是佔用手套箱內部大量的 空間。
另外，還應該指出吸塵器，特別是吸塵器發動機部分，因密封 殼內的由於核核燃料粉的存在產生的研磨環境而壽命不長，可靠性 不高。另外，壽命和可靠性還受到手套箱內的高溫和氮氣的影響。
事實上40-50度的高溫^使吸塵器發動才幾部分迅速過熱，而研磨 時間後^i^各。
因此要經常更換吸塵器，這就產生了大量的廢料，用於這些操 作的長時間的養護，從而必定導致操作中的大量劑量測定(une dosim6trie importante )。
另外，與現有技術結構相關的另一個缺陷是，裝在手套箱內部 的吸塵器因待抽吸4分末所在部位而不能進行最佳抽吸，除非用 一個 相對長的抽吸軟管。而應用抽吸軟管，因其特別長的長度又勢必產 生大量廢料，尤其導致了佔用大量空間以及不便於在手套箱內的操 作的糹夾陷。
應當指出，當清潔、拆卸手套箱時，都要使吸塵作用優化，就 要或直接抽吸清除粉末(包括汙染物)，或去汙產品。這些藥物一
經使用後再現為幹狀，如FR-A-2746328文獻中所指出的去汙有才幾礦膠。
最後，在用吸塵器以外的其他機械養護裝置裝備手套箱時，如 鑽孔機，鋸，研磨機，切割機或者其他的打孔機時，都有相同的或 者類似、的擊夾陷。
另外，至少部分上述弊端自然存在於用於其他工業，如製藥， 化工，化妝品，或農產品加工業的，裝備有這樣的機械養護裝置的 手套箱中。
發明內容
因此本發明的目的是提出一種手套箱的機械養護裝置，以及帶 有至少一個對接圓筒的機械養護裝置的手套箱，本裝置和本手套箱 至少部分克服了上述原有技術的弊端。
另夕卜，本發明的目的還在於提出一種將上述機械養護裝置組裝 到手套箱上的組裝方法。
為此，本發明的目的首先是用於手套箱的機械養護裝置，該裝 置包括用於通過發動機部分驅動的接收部分。根據本發明，接收部 分有初級固定裝置，該裝置#皮_沒計成使得該<接收部分安裝在手套箱 內部對接圓筒上，其中該圓筒設置在手套箱上，發動機部分具有二 級固定裝置，該二級固定裝置祐 沒計成4吏得該發動才幾部分安裝在對 接圓筒上，位於手套箱的外部。
此外，本發明的另一個目的是提出具有至少一個用於容納(接 收) 一種裝置的對接圓筒的手套箱，手套箱還包括機械養護裝置，
該機械養護裝置包括能夠被發動機部分驅動、並用於在手套箱內部 工作的接收部分。根據本發明，安裝在手套箱的對接圓筒上的機械 養護裝置如前所述並且還是本發明的目的。
因此本發明用革新的辦法設計將機械養護裝置直接安裝在手 套箱的對接圓筒上，而不需要改動所涉及的圓筒整體，以及手套箱 的任何其他構件整體。
事實上初級和二級固定裝置分別〗呆i正^接收部分和發動才幾部分 安裝在對接圓筒上。該些固定裝置的特殊設計使得它們能夠直接與 對接圓筒上i殳置的補充裝置配合，以達到組裝其他元件和傳統i殳備 的目的，^口內吾卩護套，或夕卜^卩安全環、。
手套箱的整體未因安裝機械養護設備而被改動，有利地減少了 安裝的時間和難度。
另外，還應該明白由於該裝置的發動才幾部分不再位於手套箱之 內，而完全處在手套箱之外，因此就不再受到手套箱內部的制約性 條件，如高溫，氮氣，或者由大量粉塵的存在導致的腐蝕空氣。
這種特異性自然顯著延長了發動機裝置的壽命，提高其可靠 性，從而整體上改進了機械養護裝置。此外，這一改進還減少了廢 料體積，大大縮短了與更換機械化裝置相關聯的養護時間，由此，
大大降4氐了與才喿作人員相關的劑量測定(dosim6trie )。
另外，發動才幾部分不再4立於密去於殼之內，發動才幾佔用的空間， 發動機的冷卻就不再是主要問題了 。因此可以考慮製造比現有技術 中的更大的發動機部分以便使其有更好的性能。當養護裝置為吸塵 器時，因吸塵器的功率大了，所用清理手套箱的"階段之間的活 動，，的時間減少了，這同樣有利於減少操作人員的劑量測定。
本領域4支術人員都知道，傳統的手套箱一4殳都有多部同才羊或者 類似的對接圓筒，這樣機械養護裝置就能夠交替地裝在這些圓筒的 每一個上。
因此，當枳4成養護裝置為吸塵器時，就可以容易地最優化抽吸 粉塵，而無需很長的軟管，只要根據粉塵在手套箱內的特定位置來 選擇支撐吸塵器的對接圓筒即可。
另外，發動才幾部分和4妾收部分的裝卸者卩可迅速、方便J也進4亍。 在同一 "階l殳之間的活動"過程中，吸塵器可以,人一個圓筒上多次 地換到另一個圓筒上，目的還是根據粉塵的位置^f吏抽吸(吸塵)最 優化。
機械養護裝置的初級固定裝置優選包括一些螺釘，它們用於與 對接圓筒的內部支撐突緣上車出的孔相配合，其二級固定裝置有一 個帶凸起的凸緣，該些凸起與對接圓筒上的斜坡相配合，以便實現 卡銷式固定。
換言之，接收部分固定在車出的孔上，這些孔最初設置在對接 圓筒的內部支撐突緣上。最初的考慮是利用這些孔來安裝一個內部 護套，用於避免讓有關圓筒內的柔性裝置，諸如手套，在負壓時被
抽吸到手套箱的內部。內部護套(tape),也被稱作"活動套"，在 將機械養護裝置安裝到手套箱上時該套並未^皮安裝，通常該套4交接 在檸緊在上述所說的第 一組螺紋孔中的4交鏈上，而且可藉助旋緊在 上述第二組螺紋孔上的閂鎖鎖定。第一組和第二組螺紋孔通常在內 部支撐突緣上截然相對。
更確切地說，優選設置初級固定裝置還包括用於通過螺4丁和上 述提到的螺紋孔安裝在對接圓筒的內部支撐突緣上的兩個擋塊，以 及用於確保將接收部分的外殼組裝到擋塊上的滾花螺釘。
關於發動機部分，二級固定裝置固定在最初設置在對接圓筒上 的斜坡上，原本提供這些擋塊主要是為了安裝外部安全環，以便當
容納在對接圓筒中的裝置被拔出時將其固定，或使噴槍(canon d，6jection)與相應的圓筒衝妄合。在這兩種情況的每一種情況下，帶 防轉動限位塊(but6e )的螺旋形斜坡可以確保卡銷式固定對接圓筒 及與其連接(接合)的元件，當發動機部分組裝在相關圓筒上時， 這些連接(接合)當然是不可能的。
綜上所述，可以看到，所提出的機械養護裝置完全適於安裝在 "LA CALHENE"(註冊商標)對4妾圓筒上，其實施例尤其i己載在 文獻FR-A-2 652 143中。
通常，這些對接圓筒確實具有用於進行卡銷式連接的螺旋形斜 i皮以及例如上述的螺紋孔，由此不需要進朽]壬^r幾何改動來容納作 為本發明目的的機械養護裝置。
優選枳4成養護裝置採用f茲式驅動。因此i殳置發動才幾部分包括一 個裝備有永^茲體(永久石茲鐵)的驅動盤，而接收部分包括一個也裝 備有永磁體的接收盤，優選永磁體分別徑向設置在它們的盤上，即 "環形"。
這樣，在運轉時，面對面i殳置位置的並且通過容納在對4妄圓筒 中的裝置隔離開的這些盤能夠保證令人滿意的無接觸驅動，而不損 害現存的密封，也不必對手套箱原有的幾何形狀進行任何改動。此 外，安裝在對接圓筒上的機械養護裝置保證了最初存在的安全可靠 條件的永久性。
如前所述，才幾械養護裝置可為吸塵器，此時，4妻收部分為一個 帶管狀套筒的吸氣渦形件，用於與抽吸軟管連接。
這樣，當才幾械養護裝置組裝在手套箱上，接收部分和發動才幾部 分實際上被安裝在對接圓筒上的一個裝置分開，這個裝置優選是觀
測孑L或盲斧反。
優選地，手套箱包括多個對接圓筒，每個圓筒都能夠交替地容 納積4成養護裝置。正如前述所明顯表示的，當養護裝置為吸塵器時， 由於吸塵器可交替安裝在不同對接圓筒上，就可以恰當地清理由手 套箱限定的整個密封殼，因此在"階段之間活動"的過程中很大程 度地優化對藥末的抽吸(吸除)。鑑於此，自然可以考慮在本發明 範圍內在各個對接圓筒上同時安裝多個養護裝置。
手套箱，例如在負壓下工作，尤其應用於核燃料生產領域，也 能夠應用於其他工業，如製藥，化學，化妝品工業，或農產品加工 業等。
同樣，如果吸塵器為機械養護裝置的優選實例，機械養護裝置 也可為鑽才幾，鋸，研磨4幾，切割才幾，穿孔器或任何其他在手套箱內 部所需的機械裝置。
最後，本發明的另一個目的是將機械養護裝置組裝到手套箱上 的的方法，該手套箱具有至少一個設計用於容納一個裝置的對接圓 筒。根據本發明，該方法包括以下步驟
-將^L械養護裝置的接收部分裝進手套箱的內部；
-將該接收部分安裝在手套箱的對接圓筒上；
-將發動才幾部分安裝在手套箱外的上述對4妻圓筒上。
發明的其他優點和特徵將在下面的非限制性的詳細i兌明中變 4尋更加顯而易見。
對照以下附圖進4亍描述，在附圖中
-圖l表示按照本發明的優選實施方式的一種機械養護裝置被 安裝在手套箱之前的透視圖，該手套箱只被部分繪出；以及
-圖2表示按照圖1的P平面截取的、當機械養護裝置裝在手 套箱上的剖視圖。
具體實施例方式
首先參照圖1，圖1表示按照本發明優選實施方式的一種機械 養護裝置1，圖1上還可看到也屬於本發明內容的手套箱4的一部 分壁2。
手套箱4的一部分壁2限定出密封殼5,該部分壁包括一個LA CALHENE型(已註冊商才示)的刈4妾圓筒6，該圓筒6可以4妄^1丈已 知的設備，如手套，觀測孔，袋，盲板等。當然，如果圖1中只示 出一個對4妾圓筒6,應理解為手套箱4實際上擁有多個同樣或類似 的圓筒，圓筒的數量取決於手套箱4的大小。另外，手套箱4也可 配備一個或多個本4貞i或才支術人員已知的常*見的其4也裝置，如一個或 多個氣閘(sas)。
在本發明手套箱4生產核燃料並且機械養護裝置1為吸塵器的 優選實施方式中，應該i兌明的是，該吸塵器通常具有兩個不同的部 分8和10，其可以非接觸驅動，優選是^茲驅動。
實際中，吸塵器1包括接收部分8或用於裝在密封殼5中對接 圓筒6上的吸氣渦形件(volute d，aspiration )，以及用於安裝在同一 對接圓筒6上的發動機部分10。但發動機部分裝在手套箱之外。
為此，接收部分8包括初級固定裝置12，該裝置首先有兩個擋 塊14 (一個安裝在圖1的固定位置)，每一個擋塊通過螺釘固定組 裝在對4妻圓筒6上，更確切地i兌固定在該圓筒的一個內部支撐凸糹彖 (collerette) 16上，凸緣16密去於式支撐在壁2的內表面上，該壁 ^尤選用Lexam(註冊商標)製成。
支撐凸糹彖16最初配備有四個螺紋孔18,其分兩組，兩個一組， 兩組孔徑向相反(截然相對)地設置在該凸緣16上，兩個擋塊14 可方^f更地裝在凸糹彖16上，每個擋塊用兩個為此目的i殳置的並且屬 於初級固定裝置12的螺4丁20來安裝。
4妄收部分8的外殼22有兩個截然相，十的耳部24 (因透一見原因 總可見一個)。耳部24 ^皮"沒計成可以平面支撐相關擋塊(taquet) 14的上部和前部，以1更保證接收部分8相對於對接圓筒6的良好定位。
為了使這些耳部24與擋塊14穩固連接，初級固定裝置還有兩 個可靠的滾花的螺4丁 26，該螺4丁分別與兩個截然相對的擋塊14配 合，每個可靠的滾花螺釘26穿過耳部24並且用於與設置在相關擋 塊14上的攻螺紋孔28配合。
應該指出，接收部分8優選具有兩個套筒30a和30b。這些套 筒可用如螺釘固定方式組裝在外殼22上，兩個套筒的作用分別是 排氣和吸氣。
根據選擇出的外形，在手套箱4內連接上一個吸氣軟管(圖中 未示出)裝在套筒30b上，以便在"階段之間的活動"通過吸除密 封殼5中的粉末來清潔手套箱4。這樣，還應指出，吸氣渦形件8 伊C選在下遊連4妄一個氣^走傾4斤器(pot d&anteur)或某種形式的過 濾器，以回收4分塵和其他顆粒。
磨蝕效率比已知方法中的磨蝕效率高了至少一個數量級。表面粗糙度則 只是在一種情況下進行了測量。這裡，可以設計在粗磨和細磨之後再設 置一個磨光過程。
用於打磨陶瓷球體的新方法和新裝置不僅實現了獲得良好磨蝕結果的 同時還有4艮高的磨蝕效率，而且也實現了一種符合現代合理方法的研磨機 的應用。因此，可以例如使用用以導入球體的儲料槽。冷卻潤滑劑的使用 也起到了技術上控制研磨過程的作用，並允許連接相應的過濾裝置，由此 可以使得所述方法非常有利於環境。研磨後球體的清潔也特別簡單並且可 以在傳統的球體清洗機內進行，因為並沒有產生對於打磨來說典型的研磨 青的粘結情況。
裝置42用本領域技術人員已知的方法保持在圓筒6之內，即 藉助唇式接頭43,它起到雙重作用在工作狀態時起到靜態密封的 作用，而在初始i殳置時，利用噴4倉和一個緊貼在圓筒6中加工的凹 槽內部的凸緣(flasque) 45起到動態密封的作用。
另夕卜，應該說明將不鏽鋼的對接圓筒6保持在手套箱4的壁2 上是藉助內部支撐凸緣16及擰在密封殼5外部上的螺母，保證嚴 緊了安裝在該內部支撐凸緣16的凹槽中的環形接頭48。
為了實現藉助發動機部分10對接收部分8的不接觸驅動，應 藉助天然；茲力，即7;jc 茲體。
這樣，發動一幾部分10有一個驅動盤50,該驅動盤垂直於旋轉 軸52和發動機54的輸出軸56設置，該驅動盤50裝備有徑向設置 的即成環狀設置的永磁體。舉一個非限制性的例子，永》茲體為四塊 並且對稱地安》t在驅動盤50上。
同樣，4妄收部分8有一個與旋轉軸62和渦形件的輸出軸63垂 直設置的接收盤60，該接收盤60也裝備有徑向設置的永磁體64。 這些永》茲體64也是四塊，對稱地安裝在驅動盤60上，當然在本發 明的範疇之內，^茲:鐵58， 64的悽t量可以小於或者大於4。
結果可以發現，驅動盤50面向觀測孔42的外表面，而接收盤 60面向該孑L 42的內表面，造成了這兩個盤50和60坤目乂於並平^亍。
當然，當吸塵器1進行如圖1所示的安裝時，分隔兩個盤50 和60的距盤應使得能夠藉助磁通量實現通過觀測孔42壁的能量傳輸。
作為介紹，可以指出4妻收盤60可採用4壬何一種裝置來保護， 以方便操作人員清潔。另外，關於吸塵器1的發動才幾部分10，其配備有與發動機54 相連的電子系統，該系統保護髮動才幾54不受任何電損害，而且尤 其允許發動機逐步起動。 一個可變電位計使得可以適合於發動機54 的轉動速度以及由吸氣渦形件產生的氣流的流量和速度。這種性能 有利於允許對抽吸物質粒度分布的選4奪，從而保證將細粉塵，碎片 和專交大的殘;查分開。
為了實現機械養護裝置的組裝，根據本發明的一種優選實施方 式的方法包括，首先在手套箱4上存在的多個圓筒中選擇支撐裝置 1的對接圓筒6,例如根據要抽吸的粉塵的所在位置進行選擇。
然後，在藉助噴槍保持的對接圓筒6內設置孔或盲板類型的裝 置42,該操作當然僅在裝置42並不在該位置的情況下進行。
然後，通過本領域才支術人員已知的常失見裝置，如氣閘(sas)， 將接收部分8導入手套箱4內。
然後用螺釘將擋塊14擰在內部支撐凸緣的螺紋孔18中，以便 固定螺釘20不使擋塊14突起，從而該擋塊固定地保持在對接圓筒 6上。
現在擋塊14已裝好，只需將外殼22上的兩個耳部24緊靠擋 塊14正確定位，然後在擋塊14的螺紋孔28中將滾花螺釘26擰緊。 這樣將螺釘26穿過耳部24擰緊就可以剛性機械組裝接收部分8和 對才妾圓筒6。
當然與接收部分8的安裝相關的所有操作都是通過在手套箱4 外的操作人員手動完成的，並使用該手套箱4對接圓筒所配備的一 只或多隻手套。
為了實施安裝發動衝幾部分10的4乘作，首先要保證與裝置42相 連的外部安全環被放下(d印os6)。在這種情況下，對接圓筒6的螺 旋斜坡就自由了 ，因此就可以固定發動機部分10的凸緣34，辦法 是通過凸緣的簡單旋轉，優選由在手套箱外部的操作人員手工操作。
最後還應該指出，接收部分8和發動才幾部分10的安裝順序可 以顛倒，而不超出本發明的範疇。
當然本領域技術人員可對機械養護裝置1,手套箱4以及上述 舉例性的，並非限制性的組裝辦法進4於各種改進。
權利要求
1.一種用於手套箱(4)的機械養護裝置(1)，所述裝置包括接收部分(8)，用於通過發動機部分(10)驅動，其特徵是，所述接收部分(8)具有初級固定裝置(12)，所述初步固定裝置被設計成使得所述接收部分(8)安裝在所述手套箱(4)內部對接圓筒(6)上，其中所述圓筒(6)設置在所述手套箱上，所述發動機部分(10)具有二級固定裝置(32)，所述二級固定裝置被設計成使得所述發動機部分(10)安裝在所述對接圓筒(6)上，位於所述手套箱(4)的外部。
2. 根據權利要求1所述的機械養護裝置(1 )，其特徵是，所述初 級固定裝置(12)包括螺釘(20),用於與設置在所述對接圓 筒(6)的內部支撐凸緣(16)上的螺紋孔(18)配合，所述 二級固定裝置(32 )包括凸緣(34 ),所述凸緣配備有凸起(36 ), 所述凸起用於與設置在所述對接圓筒(6)上的斜坡(47)配 合，以便進行卡銷式固定。
3. 根據權利要求2所述的機械養護裝置(1 )，其特徵是，所述初 級固定裝置(12)還包括兩個擋塊(14),用於通過所述螺4丁(20)安裝在所述對接圓筒(6)的所述內部支撐凸緣(16) 上，以及一些滾花螺釘(26 ),用於保證所述接收部分(8 )的 外殼(22)組裝在所述擋塊(14)上。
4. 根據前述權利要求中的任意一項權利要求所述的機械養護裝 置(l)，其特徵是，所述裝置是磁驅動的。
5. 根據權利要求4所述的機械養護裝置(1 )，其特徵是，所述發 動才幾部分(10 )包括一個配備有永石茲體(58 )的驅動盤(50 ),所述接收部分(8)包括一個同樣配備有永磁體(64)的接收 盤(60)。
6. 才艮據前述權利要求中的任意一項權利要求所述的積4成養護裝 置(l),其特徵是，所述機械養護裝置是吸塵器。
7. 根據權利要求6所述的機械養護裝置(1 ),其特徵是，所述接 收部分(8)為一個配備有管狀套筒(30b)的吸氣渦形件，所 述管狀套筒用於與抽吸軟管連接。
8. —種具有至少一個對接圓筒(6)的手套箱(4),所述對接圓 筒被設計成能夠容納裝置(42),所述手套箱(4)還包括一個 機械養護裝置(1 )，所述機械養護裝置(1 )包括一個能夠通 過發動才幾部分(10)驅動、並用於在所述手套箱(4)內部工 作的接收部分(8),其特徵是，組裝在所述手套箱(4)的對 接圓筒(6)上的所述機械養護裝置(1 )是才艮據前述權利要求 中任何一項權利要求所述的機械養護裝置。
9. 根據權利要求8所述的手套箱(4),其特徵是，所述接收部分(8)以及所述發動機部分(10)通過安裝在所述對接圓筒(6) 上的裝置(42)分隔開。
10. 根據權利要求9所述的手套箱(4 )，其特徵是，所述裝置(42 ) 是，見測3L或盲一反。
11. 根據權利要求8至10中任何一項所述的手套箱(4)，其特徵 是，所述接收部分(8)的所述初級固定裝置(12)與設置在 所述對接圓筒(6)的內部支撐凸緣(16)上的螺紋孔(18) 相匹配，以及所述二級固定裝置(32)與i殳置在所述對-接圓筒(6)上的斜坡(47)相配合，以便獲得卡銷式固定。
12. 根據權利要求8至11中任何一項所述的手套箱(4),其特徵 是，其具有多個對接圓筒(6),每個對接圓筒都可以交替地容 納所述機械養護裝置(1 )。
13. 根據權利要求8至12中任何一項所述的手套箱(4),其特徵 是，所述機械養護裝置(1 )是吸塵器。
14. 根據權利要求8至13中任何一項所述的手套箱(4 )，其特徵 是，其應用於核領域中。
15. 根據權利要求14所述的手套箱(4)，其特徵是，所述手套箱 用於生產核燃料。
16. 根據權利要求8至15中任何一項所述的手套箱(4 ),其特徵 是，其用於在負壓下工作。
17. —種將根據權利要求1至7中任何一項所述的機械養護裝置(1 )組裝到手套箱(4)上的方法，所述手套箱具有被設計成 能夠容納裝置(42)的至少一個對接圓筒(6),其特徵是，所 述方法包4舌以下步驟-將機械養護裝置(1 )的所述接收部分(8 )裝入所述 手套箱(4)的內部；-將所述接收部分(8)安裝在所述手套箱(4)的對接 圓筒(6)上；-在所述手套箱(4)的外部，將所述發動機部分(10) 安裝在所述對接圓筒(6)上。
全文摘要
本發明涉及手套箱(4)的機械養護裝置(1)，該裝置包括接收部分(8)，該接受部分由發動機部分(10)驅動。根據本發明，接收部分有初級固定裝置(12)，該初級固定裝置被設計成可以安裝在手套箱內對接圓筒(6)上，發動機部分有二級固定裝置(32)，該二級固定裝置被設計成可以將該部分安裝在同一對接圓筒上，但是處於手套箱之外。本發明特別應用於核燃料的生產領域。
文檔編號B25J21/00GK101107103SQ200580047154
公開日2008年1月16日 申請日期2005年12月16日 優先權日2004年12月21日
發明者派屈克·博爾卡託, 格扎維埃·拉代, 讓-皮埃爾·阿拉諾爾 申請人:核材料總公司