一種光子治療控制系統及光子治療椅的製作方法

2023-05-31 01:24:56

專利名稱：一種光子治療控制系統及光子治療椅的製作方法
技術領域：
本發明屬於醫療器械技術領域，更具體地說，是涉及一種光子治療控制系統和光子治療椅。
背景技術：
人體的背部中線沿脊椎有督脈通過，督脈與太陽膀胱經上有許多與臟腑相關的俞穴。因此，背部是人體保健的重要部位，其對人體臟腑的保健和疾病的防治十分重要。我國在很早民間就流傳採用銅錢、牛角、玉石板等來對背部進行刮痧調理的做法。現在很多專業的醫療機構及養生館則多採用泗濱砭石來刮、擦背部從而進行養生調理。
而在進行以上的養生調理或治療時，需要專業的按摩師、醫師才能完成，按摩師或醫師需找準穴位，並針對不同患者對各自特定部位進行有針對性的刮痧或推拿。這種針對背部進行的按摩、治療，均需專業醫師的幫助才能完成，一方面這種按摩、推拿，只能起到調整、保健的作用，治療效果較小，另一方面，採用這種人為的方式，主觀性強，若找穴不準確，則會給患者帶來不適。

發明內容
本發明所要解決的技術問題在於克服現有技術之缺陷，提供一種光子治療控制系統及光子治療椅，該光子治療控制系統採用智能化技術完成對人體背部自動找穴、定位及治療，有效起到防病、治病的作用。為解決上述技術問題，本發明的技術方案是提供一種光子治療控制系統，應用於一治療設備上，所述光子治療控制系統包括利用氣場能量打通和疏導人體經絡，對人體進行治療的光子灸頭；獲取人體穴位與治療設備相對位置的穴位信息獲取單元；接受所述穴位信息獲取單元獲取的人體穴位與治療設備相對位置信息，並將用戶的控制動作轉換為控制信號的人機互動單元；控制光子灸頭位移的驅動元件；檢測光子灸頭定位，並產生位置檢測信號的位置傳感器；以及數控定位單元，用於根據所述人體穴位與治療設備相對位置信息、控制信號和位置檢測信號，控制驅動元件驅動光子灸頭到達穴位。具體地,所述穴位信息獲取單元包括分別採集人體穴位圖、人體與治療設備相對位置信息的拍攝儀；穴位信息計算模塊，用於根據拍攝儀採集的人體穴位圖和人體與治療設備相對位置信息，計算出人體穴位與治療設備的相對位置。進一步地，所述光子治療控制系統還包括一溫控單元，用於根據所述人機互動單元產生的控制信號，控制光子灸頭的溫度。本發明還提供了一種光子治療椅，包括由基座及靠背組成的座椅主體，還包括上述的光子治療控制系統，所述光子灸頭、驅動元件及位置傳感器均設於所述靠背的後側。具體地，所述靠背上設有用於配合所述穴位信息獲取單元獲取信息的定位點，所述定位點包括位於所述靠背前側兩端的標記點以及位於所述靠背前側頂端的線性雷射束。進一步地，所述基座底部還設有一底座，所述底座與所述基座之間設有可調整二者角度的活動機構。進一步地，所述基座的兩側均設有扶手，所述扶手通過一調節機構向所述基座的外側打開一角度。具體地，所述靠背上縱向設置有第一導軌、位於所述第一導軌兩側且橫向相對設置有兩個第二導軌，所述第一導軌、第二導軌沿其各自長度方向上均設有齒帶，所述驅動元件為步進電機，所述步進電機的電機輸出軸上設有可與各齒帶嚙合的齒輪，所述各步進電機上均設有上述的光子灸頭。具體地，所述光子灸頭包括一錐形殼體、設於所述錐形殼體內的錐形水晶體以及位於所述錐形水晶體底部的晶片。進一步地，所述扶手處還設有可手動調節所述光子灸頭的掌心定位球。本發明中，用戶根據穴位信息獲取單元獲取的人體穴位與治療設備的相對位置信息，來操作人機互動單元，並發出控制信號驅動元件驅動光子灸頭到達穴位，並進行按摩、治療，此按摩過程均採用智能技術自動實現，使用方便、簡單，安全；且智能化技術方便遠程治療、指導，將其應用於光子治療椅時，也使得光子治療椅使用更方便，適合各種人群使用。


圖I是本發明提供的光子治療控制系統的一較佳實施例的結構方框圖；圖2是本發明提供的光子治療椅一較佳實施例的結構示意圖；圖3是本發明實施例中穴位拍攝儀採集人體穴位圖時的狀態示意圖；圖4是本發明實施例中穴位拍攝儀採集人體與光子治療椅相對位置信息的狀態示意圖；圖5是本發明實施例中在治療時光子治療椅的座椅主體的使用狀態圖；圖6是本發明實施例中在治療時光子治療椅的座椅主體的俯視示意圖；圖7是本發明實施例中光子灸頭與驅動元件安裝結構的俯視圖；圖8是本發明實施例中光子灸頭與驅動元件安裝結構的立體示意圖；圖9是本發明實施例中掌心定位球的結構示意圖；圖10是本發明實施例中掌心定位球的另一結構示意圖；圖11是本發明實施例中光子灸頭的結構示意圖；圖12為本發明提供的光子治療椅的第二實施例的結構示意圖；
圖13為本發明提供的光子灸頭與驅動元件安裝結構的第二實施例的示意圖。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
參照圖1，為本發明提供的光子治療控制系統的一較佳實施例的結構原理圖。光子治療控制系統應用於治療設備上，其包括利用氣場能量打通和疏導人體經絡，對人體進行治療的光子灸頭I,;獲取人體穴位與治療設備相對位置的穴位信息獲取單元2,;接受所述穴位信息獲取單元2'獲取的人體穴位與治療設備相對位置信息，並將用戶的控制動作轉換為控制信號的人機互動單元3';控制光子灸頭I'位移的驅動元件4';檢測光子灸頭I'定位，並產生位置檢測信號的位置傳感器5,;以及數控定位單元6,，用於根據人體穴位與治療設備相對位置 信息、控制信號和位置檢測信號，控制驅動元件4,驅動光子灸頭I,到達穴位。本實施例中，將穴位信息獲取單元W獲取的人體穴位與治療設備相對位置信息，反饋至人機互動單元3,，人機互動單元3,將用戶的控制動作轉換為控制信號，數控定位單元6'根據控制信號及位置傳感器5'反饋的信息，控制驅動元件4'運動並帶動光子灸頭I,移動至人體穴位處，最後利用光子灸頭I,對穴位進行有針對性的按摩及治療。作為本發明的一實施例，穴位信息獲取單元Y包括拍攝儀2Γ和穴位信息計算模塊22'，拍攝儀21'分別採集人體穴位圖和與人體與治療設備相對位置信息，穴位信息計算模塊22'根據拍攝儀21'採集的兩次信息，計算出人體穴位與治療設備的相對位置。此穴位信息計算模塊22'可集成於一 PC機上。本實施例中，人體穴位與治療設備的相對位置信息需反饋至人機互動單元3'進行下一步的控制操作，而這個反饋方式可以為很多，例如，可以將人體穴位與治療設備的相對位置信息存於存儲卡，如IC卡、磁卡，在人機互動單元3'上設置可讀取此存儲卡的讀取裝置；還可以將上述信息通過移動硬碟拷入人機互動單元3'中等等。作為本實施例的進一步的改進方案，本發明中，光子治療控制系統還包括一與人機互動單元3'連接，且可根據所述人機互動單元3'產生的控制信號，控制光子灸頭Γ的溫度的溫控單元穴。本發明還提供了一種包含上述光子治療控制系統的光子治療椅，採用這種光子治療系統的光子治療椅操作簡單、使用方便。需要說明的是，上述光子治療控制系統也不限於應用於光子治療椅上，其也可應用於其它治療設備上。以下結合附圖對本發明實施例中光子治療椅的具體實現進一步詳述。參照圖2，所述光子治療椅包括一座椅主體1，其由基座11及靠背12組成的，上述的光子灸頭P、驅動元件4'及位置傳感器5'均設於所述靠背12的後側。具體地，參照圖3，本實施例中，拍攝儀2Γ為一相機，首先利用此相機對人體背部穴位進行拍攝，獲取穴位圖。本實施例中，與相機配合使用的還有一可對人體背部穴位進行參照的透明標尺2。拍攝前，先使用人體穴位探測儀探測並標記用戶背部的重要穴位點，並將透明標尺2置於用戶背部，並利用相機拍攝透明標尺2上標記點與用戶背部重要穴位點之間的位置圖片，從而即獲得人體穴位圖。上述的人體穴位探測儀為一種常見的穴位探測儀，此處不作贅述。並將此圖片資料通過集成於一PC機內的穴位信息計算模塊22'存入一存儲設備中。本實施例中，存儲設備為IC卡。本實施例中，相機在使用時還通過一支架3將其固定一定的高度。此支架3高度可調，針對不同身高的用戶作相應的調整。進一步地，參照圖4，為了配合拍攝儀21'採集人體與光子治療椅的相對位置，本實施例中，於靠背12上設有定位點。所述定位點包括位於靠背12兩側的標記點(圖中未示出)以及位於靠背12頂部的線性雷射束13。當用戶在基座11上坐下時，利用線性雷射束13作為中線定位，利用相機再次拍攝用戶肚臍點與靠背12兩側標記點的相對位置，且將此次拍攝的圖像資料通過PC機存入存儲卡中。此時獲取人體與光子治療椅之間的相對位
置信息。本實施例中，人機互動單元3'採用觸控螢幕4及與觸控螢幕4連接且可識別存儲卡的讀取器(圖中未示出)。觸控螢幕4設於基座11的一側。使用時，利用讀取器讀取存儲卡3上存儲的人體穴位與座椅主體之間的相對信息，然後根據觸控螢幕4上的語音提示進行操作，選擇進行下一步地運行或結束運行。具體地，請再參照圖4、圖5，基座11的底部還設有一底座14，底座14與基座11之間設有可調整二者角度的活動機構15。本實施例中，活動機構15包括直流電機151以由直流電機151帶動的電動推桿152。如圖3中所示，當用戶坐於治療椅上處於準備狀態時，電動推桿152呈收縮狀，基座11呈水平設置，與水平設置的底座14平行；如圖4中所示，用戶開始治療時，電動推桿152呈拉伸狀，此時基座11被拉伸的推桿向上頂起，其可調節角度為60°。這樣，即可將用戶在準備狀態的坐姿調整為躺姿，保證用戶背部大面積接觸靠背12，均衡背部的受力，從而獲得更舒適且更適合按摩的狀態。需要說明的是，實現上述底座14與基座11之間角度調整的機構不限於本實施例中的直流電機151及由其驅動的電動推桿152，也可為其它結構簡單、使用方便的活動機構。進一步地，參照圖6，本實施例中，基座11的兩側設均有扶手16，扶手16通過調節機構(圖中未示出)向兩側打開一角度。此處，打開角度為45°。當處於治療狀態時，用戶手臂置於扶手16上並隨扶手16向外側打開45°，從而保證了手臂的氣血通暢。此處，調節機構可為一旋轉支架，當治療時旋轉支架向外旋轉帶動扶手打開，治療結束時再旋轉復位，此旋轉支架可採用手動旋轉也可採用電動驅動。當然，此調節機構也不限於上述例舉一種，也可採用其它易於實施的結構來進行。進一步地，治療狀態時是通過光子灸頭Γ來對用戶背部進行按摩治療。參照圖7、圖8，靠背12縱向設置有第一導軌17、橫向且相對設置於第一導軌17兩側的兩個第二導軌18、第一導軌17、第二導軌18沿其各自長度方向上均設有齒帶19，驅動元件4'為步進電機，步進電機的電機輸出軸上設有可與各齒帶19嚙合的齒輪20，各步進電機上均設有上述的光子灸頭P。步進電機工作時，其旋轉的電機軸帶動齒輪20轉動，轉動的齒輪20與齒帶19嚙合，從而帶動步進電機及位於其上的光子灸頭I'於齒帶19上移動。當光子灸頭I,在步進電機帶動下移動至特定位置並經位置傳感器5,檢測，位置傳感器5,將檢測信息反饋至控制系統，控制系統作出進一步指令來控制光子灸頭I'上、下、左、右的移動。參照圖9、圖10，於扶手16處還設有可手動調節光子灸頭Γ的掌心定位球21。此掌心定位球21為可移動式，其可根據用戶身體尺寸進行調節，調節範圍為0-180_，而水平旋轉掌心定位球21即可調節光子灸頭I'的相對位置，其可調節的光子灸頭I'的範圍為0-50_。通過此掌心定位球21，可對光子灸頭I'的位置進行微調，從而不斷調整按摩部位，獲得更舒適的按摩、治療。 具體地，圖11，本實施例中，各光子灸頭Γ均包括一錐形殼體1Γ、設於錐形殼體11'內的錐形水晶體12'以及位於錐形水晶體12'底部的晶片13'，晶片晶片13'通過一由觸控螢幕4控制的溫控單元7'來調節溫度。本實施例中，溫控單元7'為一數字溫控單元，晶片13'通過引出電纜與數字溫控單元連接。此晶片13'為一可釋放出光子源的晶片，其在溫控單元7'加熱下釋放出光子源，光子源經錐形水晶體12'的聚光作用匯聚成一光子束，並由錐形殼體1Γ發射出去，作用於人體的穴位處，疏導和打通穴位經絡，起到防病和治病的作用。本實施例中，光子治療椅的工作過程為利用人體穴位探測儀探測用戶背部的穴位，於重要穴位處作標記，採用相機獲取用戶背部的穴位圖片；然後，用戶坐於光子治療椅上採用定位點獲取用戶的位置信息，並採用相機獲取用戶的位置圖片，將兩次拍攝的圖片通過PC機存入存儲卡；打開觸控螢幕4，系統進入初始化，觸控螢幕4控制的溫控單元7'對光子灸頭Γ進行預熱；將存儲卡於讀取器上進行識別讀取，觸控螢幕4自動識別和保存此用戶的信息；根據觸控螢幕4上的語音提示按下開始按鈕，光子治療椅進入治療模式，此時，基座11在活動機構15作用下調整其與底座14的角度，使用戶由坐姿調整為躺姿，同時，扶手16在調節機構帶動下向外側打開45°，保證手臂的氣血通暢，從而使用戶處於最舒適的治療姿勢；數控定位單元6,根據控制信號及位置傳感器5,反饋的信息，控制驅動元件4,運動並帶動光子灸頭P移動至人體穴位處，並利用加熱後的光子源針對穴位進行按摩、治 療。治療結束後，基座11回位，扶手16自動收回，用戶離開光子治療椅，單次治療結束。在上述整個治療過程中，對用戶的找穴、定位、治療均通過自動化來實現，使用更方便，更安全。但是對於實現上述功能的光子治療椅結構也不限於上述的結構，其也可採用其它結構來代替。如圖12，為本發明提供的光子治療椅的第二實施例的結構示意圖。在本實施例中，於基座11的底部設一弧形齒條22，於底座14上固定一直流電機，於直流電機的電機輸出軸上設置與弧形齒條22嚙合的齒輪20，由於齒輪20位置固定，故當其轉動時，帶動與其嚙合的齒條22向上運動，基座11即在齒條22帶動下向上抬起一定的角度，從而使用戶由最初的坐姿調整為躺姿。參照圖12，為本發明提供的光子灸頭Γ與驅動元件V安裝結構的第二實施例的示意圖。本實施例不同於第一實施例之處在於，第一導軌17、第二導軌18沿其各自長度方向上均設有同步帶23，驅動元件4'為步進電機，步進電機的電機輸出軸上設有可於各同步帶23上運動的同步帶輪24，各步進電機上均設有上述的光子灸頭I,。步進電機工作時，其旋轉的電機軸帶動同步帶輪24轉動，轉動的同步帶輪24於同步帶23上移動，從而帶動步進電機及位於其上的光子灸頭I'於同步帶23上移動。當光子灸頭I'在步進電機帶動下移動至特定位置並經位置傳感器5,檢測，位置傳感器5,將檢測信息反饋至控制系統，控制系統作出進一步指令來控制光子灸頭I'上、下、左、右的移動。綜上，本發明提供的這種光子治療椅利用智能技術實現自動找穴、自動定位、自動按摩，使用方便、簡單，且安全。以上僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種光子治療控制系統，應用於一治療設備上，其特徵在於，所述光子治療控制系統包括 利用氣場能量打通和疏導人體經絡，對人體進行治療的光子灸頭； 獲取人體穴位與治療設備相對位置的穴位信息獲取單元； 接受所述穴位信息獲取單元獲取的人體穴位與治療設備相對位置信息，並將用戶的控制動作轉換為控制信號的人機互動單元； 控制光子灸頭位移的驅動元件； 檢測光子灸頭定位，並產生位置檢測信號的位置傳感器；以及 數控定位單元，用於根據所述人體穴位與治療設備相對位置信息、控制信號和位置檢測信號，控制驅動元件驅動光子灸頭到達穴位。
2.如權利要求I所述的光子治療控制系統，其特徵在於，所述穴位信息獲取單元包括 分別採集人體穴位圖、人體與治療設備相對位置信息的拍攝儀； 穴位信息計算模塊，用於根據拍攝儀採集的人體穴位圖和人體與治療設備相對位置信息，計算出人體穴位與治療設備的相對位置。
3.如權利要求2所述的光子治療控制系統，其特徵在於，所述光子治療控制系統還包括 一溫控單元，用於根據所述人機互動單元產生的控制信號，控制光子灸頭的溫度。
4.一種光子治療椅，包括由基座及靠背組成的座椅主體，其特徵在於還包括如權利要求I至3中任一項所述的光子治療控制系統，所述光子灸頭、驅動元件及位置傳感器均設於所述靠背的後側。
5.如權利要求4所述的一種光子治療椅，其特徵在於，所述靠背上設有用於配合所述穴位信息獲取單元獲取信息的定位點，所述定位點包括位於所述靠背前側兩端的標記點以及位於所述靠背前側頂端的線性雷射束。
6.如權利要求4所述的一種光子治療椅，其特徵在於，所述基座底部還設有一底座，所述底座與所述基座之間設有可調整二者角度的活動機構。
7.如權利要求4所述的一種光子治療椅，其特徵在於，所述基座的兩側均設有扶手，所述扶手通過一調節機構向所述基座的外側打開一角度。
8.如權利要求4所述的一種光子治療椅，其特徵在於，所述靠背上縱向設置有第一導軌、位於所述第一導軌兩側且橫向相對設置有兩個第二導軌，所述第一導軌、第二導軌沿其各自長度方向上均設有齒帶，所述驅動元件為步進電機，所述步進電機的電機輸出軸上設有可與各齒帶嚙合的齒輪，所述各步進電機上均設有上述的光子灸頭。
9.如權利要求4所述的一種光子治療椅，其特徵在於，所述光子灸頭包括一錐形殼體、設於所述錐形殼體內的錐形水晶體以及位於所述錐形水晶體底部的晶片。
10.如權利要求7所述的一種光子治療椅，其特徵在於，所述扶手處還設有可手動調節所述光子灸頭的掌心定位球。
全文摘要
本發明提供了一種光子治療控制系統及光子治療椅，所述光子治療控制統應用於治療設備上，其包括光子灸頭、穴位信息獲取單元、人機互動單元、驅動元件、位置傳感器以及數控定位單元。本發明中，用戶根據穴位信息獲取單元獲取的人體穴位與治療設備的相對位置信息，來操作人機互動單元，並發出控制信號驅動元件驅動光子灸頭到達穴位，並進行按摩、治療，此按摩過程均採用智能技術自動實現，使用方便、簡單，安全；且智能化技術方便遠程治療、指導，將其應用於光子治療椅時，也使得光子治療椅使用更方便，適合各種人群使用。
文檔編號A61N5/06GK102626540SQ201110043389
公開日2012年8月8日 申請日期2011年2月22日 優先權日2011年2月22日
發明者王強, 馬學軍 申請人:深圳市倍輕鬆科技股份有限公司