換向器自動壓鑄機的製作方法
2023-05-31 01:30:21
專利名稱：換向器自動壓鑄機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種壓鑄機，尤其是一種換向器自動壓鑄機。
背景技術：
換向器作為發動機工作中驅動電機軸運作的轉向裝置，而在電機生產中得到廣泛使用。目前，換向器普遍通過壓鑄工藝製作而成，但是現有的多採用人工單機操作控制，且由於自身技術和工藝的限制，換向器壓鑄機需要手動、分步操作，不僅耗費人力去執行，還可能導致工作人員因在壓鑄的吵雜環境中長期工作而引起的身心疾病，甚至因工作人員的不慎操作而帶來的生產事故。
發明內容
為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種高效、安全、環保、節能的換向器自動壓鑄機。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是一種換向器自動壓鑄機，包括有壓鑄機本體，其特徵是還包括有可控制壓鑄機本體工作的控制單元，所述壓鑄機本體至少有兩臺，壓鑄機本體包括有機身、以及安設於機身上的壓鑄機構，機身上設有供壓鑄機構進行壓鑄的壓鑄模位，所述壓鑄機構包括有模具單元和壓頭單元，所述模具單元包括有彼此適配且不位於同一平面上的上模、中模和下模，上模包括有上模本體和上模回位氣缸，上模回位氣缸的輸出端與上模本體聯動，上模回位氣缸輸出端的運動軌跡位於壓鑄模位上，中模包括有中模本體和中模回位氣缸，中模回位氣缸的輸出端與中模本體聯動，中模回位氣缸輸出端的運動軌跡位於壓鑄模位上，所述下模包括有下模本體和下模回位氣缸，下模回位氣缸的輸出端與下模本體聯動，下模回位氣缸輸出端的運動軌跡位於壓鑄模位上，所述壓頭單元包括有壓頭本體和壓頭氣缸，壓頭氣缸的輸出端與壓頭本體聯動，壓頭氣缸的運動軌跡位於壓鑄模位上，當壓鑄機構處於壓鑄狀態時，壓頭本體、上模本體、中模本體和下模本體均位於壓鑄模位上並依次疊加貼靠，當壓鑄機構解除壓鑄狀態時，壓頭本體、上模本體、中模本體和下模本體解除彼此間的疊加貼靠，所述控制單元分別與上模回位氣缸、中模回位氣缸和下模回位氣缸電聯接並控制各個氣缸的開啟或關閉。採用上述技術方案，通過控制單元分別與所述的各壓鑄機本體上的上模回位氣缸、中模回位氣缸和下模回位氣缸構成電聯接，經過控制單元內預先設定好的程序，可實現各上模回位氣缸、中模回位氣缸和下模回位氣缸在相應時間和工序上的開啟、關閉、以及輸出端的伸出量，由此將上模本體、中模本體和下模本體分別移動至壓鑄模位，然後通過壓鑄機構上的壓頭氣缸將壓頭本體對位於壓鑄模位處的模具單元進行壓鑄，從而實現位於上模本體、中模本體和下模本體上的被加工件在壓頭本體作用下壓鑄成型。其中，上模本體、中模本體和下模本體上分別設有相適配的被加工件安裝腔，該位於安裝模位處的安裝腔位置還和壓頭本體的位置相一致，故當壓頭本體在壓頭氣缸的作用下可穿過安裝腔，並對安裝腔內的被加工件進行壓鑄，最終根據安裝腔的形狀得到所需的壓鑄產品。其中，所述壓鑄模
4位為壓頭單元對被加工件實現壓鑄時，壓鑄機構所處的位置，也即上模本體、中模本體和下模本體進行組合壓鑄時所在的位置。控制單元採用PLC控制器，PLC控制器根據實際的工作需要，設定各個回位氣缸工作的起始和結束時間，進而實現模具單元對換向器的壓鑄生產， 由此實現換向器生產高效、安全、環保、節能，符合換向器生產企業的成本控制，同時也提高了相應的生產效率。本發明的進一步設置為所述上模還包括有上模擺動氣缸，所述上模本體可轉動地連接於機身上，上模擺動氣缸與上模本體聯動並構成上模本體繞轉動軸做翻轉運動，上模回位氣缸的輸出端位於上模本體的翻轉軌跡上並可與上模本體聯動，上模回位氣缸輸出端的運動軌跡位於壓鑄模位上，中模還包括有中模擺動氣缸，所述中模本體可轉動地連接於機身上，中模擺動氣缸與中模本體聯動並構成中模本體繞轉動軸做翻轉運動，中模回位氣缸的輸出端位於中模本體的翻轉軌跡上並可與中模本體聯動，中模本體的翻轉軌跡與上模本體的翻轉軌跡不相交叉，中模回位氣缸輸出端的運動軌跡位於壓鑄模位上，所述控制單元為PLC控制器，該PLC控制器還分別與上模擺動氣缸和中模擺動氣缸電聯接並控制各氣缸的開啟和關閉。採用上述技術方案，本發明經上一次壓鑄後，上模本體上可能會殘留下一些廢料， 通過上模擺動氣缸將上模本體翻轉180°，這樣就可以使得上模本體上的廢料自動脫落下來，實現自動化的除廢料工序。中模本體通過中模擺動氣缸的工作，使得中模本體反面朝上，這樣不僅有利於將被加工件放置於中模本體上，也可為後續被加工件的取出提供便利。 PLC控制器能穩定地有效地根據預先設定好的程序來控制各個氣缸的開啟和關閉，從而實現各個模本體的翻轉和回位，為本發明的全自動運行提供了控制基礎，節約了人力，提高了生產效率。本發明的進一步設置為所述機身上還設有上模本體座和中模本體座，所述上模本體座與機身鉸接連接，上模本體座與所述上模擺動氣缸輸出端聯動，上模本體座上還開設有與上模本體形狀相適配的上模容置腔，上模本體安設於上模容置腔內，由此構成上模本體可轉動地連接於機身上，上模本體上開設有裸露於上模容置腔外的上模卡口，上模回位氣缸輸出端上設有與上模卡口相適配的卡扣，當上模本體座翻轉後，上模本體上的上模卡口恰位於上模回位氣缸輸出端上的上模卡扣處，並可構成上模本體與上模回位氣缸間沿上模回位氣缸輸出端軸向的聯動配合，所述中模本體座與機身鉸接連接，中模本體座與所述的中模擺動氣缸輸出端聯動，中模本體座上還開設有與中模本體形狀相適配的中模容置腔，中模本體安設於中模容置腔內，由此構成中模本體可轉動地連接於機身上，中模本體上開設有裸露於中模容置腔外的中模卡口，中模回位氣缸輸出端上設有與中模卡口相適配的卡扣，當中模本體座翻轉後，中模本體上的中模卡口恰位於中模回位氣缸輸出端上的中模卡扣處，並可構成中模本體與中模回位氣缸間沿中模回位氣缸輸出端軸向的聯動配合，採用上述技術方案，機身上分別設置有上模本體座和中模本體座，上模本體座內設有上模容置腔，中模本體座內設有中模容置腔，則上模本體和中模本體分別可拆卸地安設於上模容置腔和中模容置腔內。該處可拆卸的設置，可為已知常規的卡接聯接，然後通過上模回位氣缸和中模回位氣缸分別與上模本體和中模本體上的卡口卡扣配合，將上模本體和中模本體分別從上模容置腔和中模容置腔內拉出，從而實現所述的卡接聯接配合。本發明的進一步設置為所述機身上壓鑄模位的周緣還凸設有對稱設置的導柱，所述壓頭本體上開設有與該導柱相適配的導槽，進而構成壓頭本體沿導柱軸向的滑移配
I=I O採用上述技術方案，機身上導柱和壓頭本體上的導槽配合，可以提高壓頭本體對壓鑄模位的施力，提高壓頭本體施力的穩定性和準確性。本發明的進一步設置為還包括有清料裝置和進料裝置，清料裝置包括有打料機構、頂出機構和吸塵機構，該打料機構包括有打料氣缸和與打料氣缸輸出端聯動的打料壓頭，打料壓頭的運動軌跡經過上模本體翻轉的運動軌跡，該頂出機構包括有頂出氣缸和與頂出氣缸輸出端聯動的頂出壓頭，頂出壓頭的運動軌跡經過中模本體翻轉的運動軌跡，該吸塵機構包括有吸塵罩和高壓氣嘴，吸塵罩朝向機身設置並與外部吸塵機相聯通，高壓氣嘴固設於機身上並朝向下模本體設置，進料裝置包括有中模進料機構和壓鑄模位進料機構，該中模進料機構包括有中模進料氣缸和與中模進料氣缸輸出端聯動的中模進料板，中模進料板的運動軌跡位於頂出壓頭和中模本體間，且中模進料板的運動軌跡與中模本體的運動軌跡相鄰設置，中模進料板的運動軌跡經過頂出壓頭的運動軌跡，所述壓鑄模位進料機構包括有料倉和送料氣缸，該料倉上開設有朝向壓鑄模位設置的料倉口，送料氣缸的輸出端與料倉內部相導通，所述PLC控制器還分別與打料氣缸、頂出氣缸、高壓氣嘴和送料氣缸電聯接並控制各個氣缸的開啟和關閉。採用上述技術方案，上模本體的翻轉具有翻轉前位置和翻轉後位置，翻轉前位置和翻轉後位置相差180°，打料壓頭的運動軌跡經過上模本體翻轉前的位置，可以通過打料壓頭將上模本體上的廢料打落。中模本體的翻轉具有翻轉前位置和翻轉後位置，翻轉前位置和翻轉後位置相差180°，頂出壓頭的運動軌跡經過中模本體翻轉前的位置，可以通過打料壓頭將中模本體上的壓鑄後的坯料頂出。中模進料機構能將被加工件自動送至中模本體內，完全省去了放置料的人工，進一步實現自動化的生產，同理，壓鑄模位進料機構能將其他被加工件自動送至位於壓鑄模位內的上模本體上，實現部分被加工原料從壓鑄模位處加入。本發明的再進一步設置為還包括有拉緊機構，該拉緊機構包括有拉緊氣缸和與拉緊氣缸輸出端聯動的拉緊座，該拉緊座安設於壓鑄模位上，拉緊座的運動軌跡與壓頭本體的運動軌跡相重合，所述上模回位氣缸和中模回位氣缸分別固定於拉緊座上，拉緊座上分別開設有與上模本體相適配的上模定位腔、與中模本體相適配的中模定位腔和與下模本體相適配下模定位腔，所述上模回位氣缸輸出端的運動軌跡位於上模定位腔的運動軌跡上，中模回位氣缸輸出端的運動軌跡位於中模定位腔的運動軌跡上，下模回位氣缸輸出端的運動軌跡位於下模定位腔的運動軌跡上。，所述上模定位腔、中模定位腔和下模定位腔相互導通採用上述技術方案，拉緊機構可以預拉緊相鄰的上模本體、中模本體和下模本體，下模本體位於機身上，且位於壓鑄模位的最底層，通過拉緊氣缸向下拉拉緊座，則上模本體和中模本體將向下模本體靠近併疊加貼靠，從而為壓鑄模位進料機構計量壓鑄模位處的進料提供條件，進而確保產品密度及材料的合理使用。下面結合附圖對本發明作進一步描述。
圖1為本發明實施例的主視圖。
圖2為本發明實施例的俯視圖。圖3為本發明實施例上模和中模在機身上翻轉前的示意圖。。圖4為本發明實施例中模進料機構、中模本體和頂出壓頭的示意圖。圖5為本發明實施例上模本體和打料壓頭的示意圖。圖6為本發明實施例上模和中模在機身上翻轉時的示意圖。圖7為本發明實施例上模和中模在機身上翻轉後的示意圖。圖8為本發明實施例上模本體、中模本體、下模本體和壓頭本體位於壓鑄模位時的示意圖。圖9為本發明實施例上模本體、中模本體和下模本體在機身上預拉緊前的示意圖。圖10為本發明實施例上模本體、中模本體和下模本體在機身上預拉緊後的示意圖。圖11為本發明實施例壓鑄模位進料機構工作時的示意圖。圖12為本發明實施例壓鑄模位進料機構工作時的局部示意圖。圖13為本發明實施例上模本體、中模本體和下模本體在機身上解除壓鑄狀態時的示意圖。圖14為本發明實施例的上模本體、中模本體和下模本體在機身上解除壓鑄狀態時的局部示意圖。
具體實施例方式如圖1-14所示，本實施例包括有兩臺壓鑄機本體1和可同時控制兩臺壓鑄機本體 1工作的控制單元2，該控制單元2為PLC控制器，PLC控制器根據工作時間的需要，預先設置有相應的控制程序，兩臺壓鑄機本體1自身分別獨立並和PLC控制器聯接。所述壓鑄機本體1每臺包括有機身11、以及安設於機身11上的壓鑄機構12，機身11上設有一個供壓鑄機構12對被加工件進行壓鑄用的壓鑄模位111。所述壓鑄機構12包括有模具單元121 和壓頭單元122，所述模具單元121包括有彼此適配且不位於同一平面上的上模1211、中模1212和下模1213。上模1211包括有位於同一平面上的上模本體12111、上模擺動氣缸 12113和上模回位氣缸12112，機身11上上模本體12111所在平面還設有上模本體座13，上模本體座I3 —側邊上設有鉸接軸並通過該鉸接軸與機身11構成鉸接配合，所述上模擺動氣缸12113與上模本體座13聯動並可帶動上模本體12111座繞自身的鉸接軸轉動，上模本體座13上還開設有與上模本體12111形狀相適配的上模容置腔，上模本體12111可拆卸的安設於上模容置腔內，該可拆卸的方式可為卡接配合，由此構成上模本體12111可轉動地連接於機身11上，同時，因上模本體座13可翻轉，故上模本體12111具有翻轉前位置和翻轉後位置，且翻轉前位置和翻轉後位置相差180°。上模回位氣缸12112的輸出端設有上模卡扣，上模本體1211上開設有裸露於上模容置腔外的上模卡口，上模回位氣缸12112輸出端上設有與上模卡口相適配的卡扣，上模本體12111的翻轉軌跡位於上模回位氣缸12112 輸出端的運動軌跡上，當上模本體12111處於翻轉前位置時，上模本體12111上的上模卡口與上模回位氣缸12112輸出端上的卡扣相分離，而當上模本體12111翻轉180°處於翻轉後位置時，上模本體12111上的上模卡口恰翻轉至上模卡口所在位置並構成彼此間軸向上的限位配合，從而當上模回位氣缸12112輸出端沿自身軸向運動時，將帶動與卡扣構成軸向限位配合的上模本體12111隨上模回位氣缸12112輸出端一起軸向聯動，並將上模本體12111從上模容置腔內拉出，上模回位氣缸12112輸出端的運動軌跡經過壓鑄模位，故上模回位氣缸12112將把上模本體12111拉至壓鑄模位111處。中模1212包括有中模本體 12121、中模擺動氣缸12123和中模回位氣缸12122，機身11上中模本體12121所在平面還設有中模本體座14，同上模本體座13，中模本體座14 一側邊與機身11構成鉸接配合，所述中模擺動氣缸12123輸出端可帶動中模本體座14繞自身的鉸接軸轉動，中模本體座14上開設有與中模本體12121形狀相適配的中模容置腔，中模本體12121可拆卸的安設於中模容置腔內，由此構成中模本體12121可轉動的連接於機身11上，同時，中模本體12121具有翻轉前位置和翻轉後位置，且翻轉前位置和翻轉後位置相差180°。中模回位氣缸12122的輸出端設有卡扣，中模本體12121上開設有裸露於中模容置腔外的上模卡口，中模回位氣缸12122輸出端上設有與中模卡口相適配的卡扣，中模本體12121的翻轉軌跡位於中模回位氣缸12122輸出端的運動軌跡上，當中模本體12121處於翻轉前位置時，中模本體12121 上的中模卡口與中模回位氣缸12122輸出端上的卡扣相分離，而當中模本體12121翻轉 180°處於翻轉後位置時，中模本體12121上的中模卡口恰翻轉至中模卡口所在位置並彼此配合，進而構成彼此間軸向上的限位配合，從而當中模回位氣缸12122輸出端沿自身軸向運動時，將帶動與卡扣構成軸向限位配合的中模本體12121隨中模回位氣缸12122輸出端一起軸向聯動，並將中模本體12121從中模容置腔內拉出，中模回位氣缸12122輸出端的運動軌跡經過壓鑄模位111，故中模回位氣缸12122將把中模本體12121拉至壓鑄模位111 處。所述下模1213包括有下模本體12131和下模回位氣缸12132，下模回位氣缸12132的輸出端與下模本體12131聯動，下模回位氣缸12132輸出端的運動軌跡位於壓鑄模位111 上。其中，中模本體12121的翻轉軌跡與上模本體12111的翻轉軌跡不相重合，從而避免了中模本體12121翻轉的時候可能與上模本體12111相干涉的問題。所述壓頭單元122位於壓鑄模位111的上方，壓頭單元122包括有壓頭本體1221和壓頭氣缸1222，壓頭氣缸1222 的輸出端與壓頭本體1221聯動，壓頭氣缸1222的運動軌跡經過壓鑄模位111。機身11上壓鑄模位111的周緣還凸設有對稱設置的四根導柱15，所述壓頭本體1221為長方形塊，壓頭本體1221四個角上對稱開設有與該導柱15相適配的導槽，壓頭本體1221上的導槽套設於導柱15上，進而構成壓頭本體1221沿導柱軸向的滑移配合。當壓鑄機構12處於壓鑄狀態時，上模本體12111、中模本體12121和下模本體12131經與各自聯動的氣缸作用拉至壓鑄模位111，然後壓頭本體1221通過壓頭氣缸1222作用施力於上模本體12111上，並使得上模本體12111、中模本體12112、下模本體12113和壓頭本體1221彼此依次疊加貼靠，進而實現壓頭本體1221對模具單元121內的被加工件的壓鑄；當壓鑄機構12解除壓鑄狀態時，壓頭本體1221逐漸撤去作用力，使得上模本體12111、中模本體12112、下模本體12113 和壓頭本體1221相互間解除貼靠，從而完成一次壓鑄動作。 本發明中，本發明還包括有清料裝置3、進料裝置4和拉緊機構5，清料裝置3包括有打料機構31、頂出機構32和吸塵機構，該打料機構31包括有打料氣缸311和與打料氣缸 311輸出端聯動的打料壓頭312，打料壓頭312的運動軌跡經過上模本體12111翻轉的運動軌跡，該頂出機構32包括有頂出氣缸321和與頂出氣缸321輸出端聯動的頂出壓頭322， 頂出壓頭322的運動軌跡經過中模本體12121翻轉的運動軌跡，該吸塵機構包括有吸塵罩和高壓氣嘴，吸塵罩朝向機身設置並與外部吸塵機相聯通，高壓氣嘴固設於機身11上並朝向下模本體12131設置，進料裝置4包括有中模進料機構41和壓鑄模位進料機構42，該中模進料機構41包括有中模進料氣缸411和與中模進料氣缸411輸出端聯動的中模進料板 412，中模進料板412的運動軌跡位於頂出壓頭1221和中模本體12121間，且中模進料板 412的運動軌跡與中模本體12121的運動軌跡相鄰設置，中模進料板412的運動軌跡經過頂出壓頭1221的運動軌跡，所述壓鑄模位進料機構42包括有料倉421和送料氣缸422，該料倉421上開設有朝向壓鑄模位111設置的料倉口，送料氣缸422的輸出端與料倉421內部相導通，所述PLC控制器還分別與打料氣缸311、頂出氣缸321、高壓氣嘴和送料氣缸422 電聯接並控制各個氣缸的開啟和關閉。所述拉緊機構5包括有拉緊氣缸51和與拉緊氣缸 51輸出端聯動的拉緊座52，該拉緊座52安設於壓鑄模位111上，拉緊座52的運動軌跡與壓頭本體1221的運動軌跡相重合，所述上模回位氣缸12112和中模回位氣缸12122分別固定於拉緊座52上，拉緊座52上分別開設有與上模本體12111相適配的上模定位腔、與中模本體12121相適配的中模定位腔和與下模本體12131相適配下模定位腔，所述上模回位氣缸12112輸出端的運動軌跡位於上模定位腔的運動軌跡上，中模回位氣缸12122輸出端的運動軌跡位於中模定位腔的運動軌跡上，下模回位氣缸12132輸出端的運動軌跡位於下模定位腔的運動軌跡上。其中，PLC控制器可同時控制上述的上模回位氣缸12112、上模擺動氣缸12113、中模擺動氣缸12123、中模回位氣缸12122和下模回位氣缸12132，並實現各個氣缸在預先設定好的程序下開啟和關閉。 本發明中，通過控制單元2分別與所述的各壓鑄機本體1上的上模回位氣缸 12112、中模回位氣缸12122和下模回位氣缸12132構成電聯接，經過控制單元2內預先設定好的程序，可實現各上模回位氣缸12112、中模回位氣缸12122和下模回位氣缸12132 在相應時間和工序上的開啟和關閉，由此將上模本體12111、中模本體12121和下模本體 12131分別移動至壓鑄模位111，然後通過壓鑄機構上的壓頭氣缸1222將壓頭本體1221對壓鑄模位111處的模具單元121進行壓鑄，從而實現位於上模本體12111、中模本體12121 和下模本體12131間被加工件的壓鑄。其中，上模本體12111、中模本體12121和下模本體 12131上分別設有位置相一直的被加工件安裝腔，該安裝腔的位置還和壓頭本體的位置相一致，故當壓頭本體1221在壓頭氣缸1222的作用下穿過安裝腔，並對安裝腔內的被加工件進行壓鑄，最終得根據安裝腔的形狀得到所需的壓鑄產品。控制單元2採用PLC控制器，PLC 控制器根據實際的工作需要，設定各個回位氣缸工作的起始和結束時間，進而實現模具單元121對換向器的壓鑄生產，由此實現換向器生產高效、安全、環保、節能，符合換向器生產企業的成本控制，同時也提高了相應的生產效率。其中，本發明經上一次壓鑄後，上模本體 12111上可能會殘留下一些廢料，通過上模擺動氣缸12113將上模本體12111翻轉180°， 這樣就可以使得上模本體12111上的廢料自動脫落下來，實現自動化的除廢料工序。中模本體12121通過中模擺動氣缸12124的工作，使得中模本體12121反面朝上，這樣不僅有利於將被加工件放置於中模本體上，也可為後續被加工件的取出提供便利。PLC控制器能穩定地有效地根據預先設定好的程序來控制各個氣缸的開啟和關閉，從而實現各個模本體的翻轉和回位，為本發明的全自動運行提供了控制基礎，節約了人力，提高了生產效率。另外， 機身上分別設置有上模本體座13和中模本體座14，上模本體座13內設有上模容置腔，中模本體座14內設有中模容置腔，則上模本體12111和中模本體12121分別可拆卸地安設於
9上模容置腔和中模容置腔內。該處可拆卸的設置，可為已知常規的卡接聯接，然後通過上模回位氣缸12112和中模回位氣缸12122分別與上模本體12111和中模本體12121上的卡口卡扣配合，將上模本體12111和中模本體12121分別從上模容置腔和中模容置腔內拉出，從而實現所述的卡接聯接配合。機身11上導柱15和壓頭本體1221上的導槽配合，可以提高壓頭本體1221對壓鑄模位11的施力，提高壓頭本體1221施力的穩定性和準確性。上模本體12111的翻轉具有翻轉前位置和翻轉後位置，翻轉前位置和翻轉後位置相差180°，打料壓頭312的運動軌跡經過上模本體12111翻轉前的位置，可以通過打料壓頭312將上模本體12111上的廢料打落。中模本體12121的翻轉具有翻轉前位置和翻轉後位置，翻轉前位置和翻轉後位置相差180°，頂出壓頭322的運動軌跡經過中模本體12121翻轉前的位置， 可以通過打料壓頭312將中模本體12121上的壓鑄後的坯料頂出。中模進料機構41能將被加工件自動送至中模本體12121內，完全省去了放置料的人工，進一步實現自動化的生產，同理，壓鑄模位進料機構42能將其他被加工件自動送至位於壓鑄模位111內的上模本體12111上，實現部分被加工原料從壓鑄模位111處加入。拉緊機構5可以預拉緊相鄰的上模本體12111、中模本體12121和下模本體12131，使所述的各本體相互疊加貼靠，從而為壓鑄模位進料機構42計量壓鑄模位111處的進料提供條件，從而確保產品密度及材料的合理使用。本發明還可以有其他實施方式，凡採用同等替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求保護的範圍之內。
權利要求
1.一種換向器自動壓鑄機，包括有壓鑄機本體，其特徵是還包括有可控制壓鑄機本體工作的控制單元，所述壓鑄機本體至少有兩臺，壓鑄機本體包括有機身、以及安設於機身上的壓鑄機構，機身上設有供壓鑄機構進行壓鑄的壓鑄模位，所述壓鑄機構包括有模具單元和壓頭單元，所述模具單元包括有彼此適配且不位於同一平面上的上模、中模和下模，上模包括有上模本體和上模回位氣缸，上模回位氣缸的輸出端與上模本體聯動，上模回位氣缸輸出端的運動軌跡位於壓鑄模位上，中模包括有中模本體和中模回位氣缸，中模回位氣缸的輸出端與中模本體聯動，中模回位氣缸輸出端的運動軌跡位於壓鑄模位上，所述下模包括有下模本體和下模回位氣缸，下模回位氣缸的輸出端與下模本體聯動，下模回位氣缸輸出端的運動軌跡位於壓鑄模位上，所述壓頭單元包括有壓頭本體和壓頭氣缸，壓頭氣缸的輸出端與壓頭本體聯動，壓頭氣缸的運動軌跡位於壓鑄模位上，當壓鑄機構處於壓鑄狀態時，壓頭本體、上模本體、中模本體和下模本體均位於壓鑄模位上並依次疊加貼靠，當壓鑄機構解除壓鑄狀態時，壓頭本體、上模本體、中模本體和下模本體解除彼此間的疊加貼靠，所述控制單元分別與上模回位氣缸、中模回位氣缸和下模回位氣缸電聯接並控制各個氣缸的開啟或關閉。
2.根據權利要求1所述的換向器自動壓鑄機，其特徵是所述上模還包括有上模擺動氣缸，所述上模本體可轉動地連接於機身上，上模擺動氣缸與上模本體聯動並構成上模本體繞轉動軸做翻轉運動，上模回位氣缸的輸出端位於上模本體的翻轉軌跡上並可與上模本體聯動，上模回位氣缸輸出端的運動軌跡位於壓鑄模位上，中模還包括有中模擺動氣缸，所述中模本體可轉動地連接於機身上，中模擺動氣缸與中模本體聯動並構成中模本體繞轉動軸做翻轉運動，中模回位氣缸的輸出端位於中模本體的翻轉軌跡上並可與中模本體聯動， 中模本體的翻轉軌跡與上模本體的翻轉軌跡不相交叉，中模回位氣缸輸出端的運動軌跡位於壓鑄模位上，所述控制單元為PLC控制器，該PLC控制器還分別與上模擺動氣缸和中模擺動氣缸電聯接並控制各氣缸的開啟和關閉。
3.根據權利要求2所述的換向器自動壓鑄機，其特徵是所述機身上還設有上模本體座和中模本體座，所述上模本體座與機身鉸接連接，上模本體座與所述上模擺動氣缸輸出端聯動，上模本體座上還開設有與上模本體形狀相適配的上模容置腔，上模本體安設於上模容置腔內，由此構成上模本體可轉動地連接於機身上，上模本體上開設有裸露於上模容置腔外的上模卡口，上模回位氣缸輸出端上設有與上模卡口相適配的卡扣，當上模本體座翻轉後，上模本體上的上模卡口恰位於上模回位氣缸輸出端上的上模卡扣處，並可構成上模本體與上模回位氣缸間沿上模回位氣缸輸出端軸向的聯動配合，所述中模本體座與機身鉸接連接，中模本體座與所述的中模擺動氣缸輸出端聯動，中模本體座上還開設有與中模本體形狀相適配的中模容置腔，中模本體安設於中模容置腔內，由此構成中模本體可轉動地連接於機身上，中模本體上開設有裸露於中模容置腔外的中模卡口，中模回位氣缸輸出端上設有與中模卡口相適配的卡扣，當中模本體座翻轉後，中模本體上的中模卡口恰位於中模回位氣缸輸出端上的中模卡扣處，並可構成中模本體與中模回位氣缸間沿中模回位氣缸輸出端軸向的聯動配合。
4.根據權利要求2或3所述的換向器自動壓鑄機，其特徵是所述機身上壓鑄模位的周緣還凸設有對稱設置的導柱，所述壓頭本體上開設有與該導柱相適配的導槽，進而構成壓頭本體沿導柱軸向的滑移配合。
5.根據權利要求2或3所述的換向器自動壓鑄機，其特徵是還包括有清料裝置和進料裝置，清料裝置包括有打料機構、頂出機構和吸塵機構，該打料機構包括有打料氣缸和與打料氣缸輸出端聯動的打料壓頭，打料壓頭的運動軌跡經過上模本體翻轉的運動軌跡，該頂出機構包括有頂出氣缸和與頂出氣缸輸出端聯動的頂出壓頭，頂出壓頭的運動軌跡經過中模本體翻轉的運動軌跡，該吸塵機構包括有吸塵罩和高壓氣嘴，吸塵罩朝向機身設置並與外部吸塵機相聯通，高壓氣嘴固設於機身上並朝向下模本體設置，進料裝置包括有中模進料機構和壓鑄模位進料機構，該中模進料機構包括有中模進料氣缸和與中模進料氣缸輸出端聯動的中模進料板，中模進料板的運動軌跡位於頂出壓頭和中模本體間，且中模進料板的運動軌跡與中模本體的運動軌跡相鄰設置，中模進料板的運動軌跡經過頂出壓頭的運動軌跡，所述壓鑄模位進料機構包括有料倉和送料氣缸，該料倉上開設有朝向壓鑄模位設置的料倉口，送料氣缸的輸出端與料倉內部相導通，所述PLC控制器還分別與打料氣缸、頂出氣缸、高壓氣嘴和送料氣缸電聯接並控制各個氣缸的開啟和關閉。
6.根據權利要求4所述的換向器自動壓鑄機，其特徵是還包括有清料裝置和進料裝置，清料裝置包括有打料機構、頂出機構和吸塵機構，該打料機構包括有打料氣缸和與打料氣缸輸出端聯動的打料壓頭，打料壓頭的運動軌跡經過上模本體翻轉的運動軌跡，該頂出機構包括有頂出氣缸和與頂出氣缸輸出端聯動的頂出壓頭，頂出壓頭的運動軌跡經過中模本體翻轉的運動軌跡，該吸塵機構包括有吸塵罩和高壓氣嘴，吸塵罩朝向機身設置並與外部吸塵機相聯通，高壓氣嘴固設於機身上並朝向下模本體設置，進料裝置包括有中模進料機構和壓鑄模位進料機構，該中模進料機構包括有中模進料氣缸和與中模進料氣缸輸出端聯動的中模進料板，中模進料板的運動軌跡位於頂出壓頭和中模本體間，且中模進料板的運動軌跡與中模本體的運動軌跡相鄰設置，中模進料板的運動軌跡經過頂出壓頭的運動軌跡，所述壓鑄模位進料機構包括有料倉和送料氣缸，該料倉上開設有朝向壓鑄模位設置的料倉口，送料氣缸的輸出端與料倉內部相導通，所述PLC控制器還分別與打料氣缸、頂出氣缸、高壓氣嘴和送料氣缸電聯接並控制各個氣缸的開啟和關閉。
7.根據權利要求5所述的換向器自動壓鑄機，其特徵是還包括有拉緊機構，該拉緊機構包括有拉緊氣缸和與拉緊氣缸輸出端聯動的拉緊座，該拉緊座安設於壓鑄模位上，拉緊座的運動軌跡與壓頭本體的運動軌跡相重合，所述上模回位氣缸和中模回位氣缸分別固定於拉緊座上，拉緊座上分別開設有與上模本體相適配的上模定位腔、與中模本體相適配的中模定位腔和與下模本體相適配下模定位腔，所述上模回位氣缸輸出端的運動軌跡位於上模定位腔的運動軌跡上，中模回位氣缸輸出端的運動軌跡位於中模定位腔的運動軌跡上， 下模回位氣缸輸出端的運動軌跡位於下模定位腔的運動軌跡上。
8.根據權利要求6所述的換向器自動壓鑄機，其特徵是還包括有拉緊機構，該拉緊機構包括有拉緊氣缸和與拉緊氣缸輸出端聯動的拉緊座，該拉緊座安設於壓鑄模位上，拉緊座的運動軌跡與壓頭本體的運動軌跡相重合，所述上模回位氣缸和中模回位氣缸分別固定於拉緊座上，拉緊座上分別開設有與上模本體相適配的上模定位腔、與中模本體相適配的中模定位腔和與下模本體相適配下模定位腔，所述上模回位氣缸輸出端的運動軌跡位於上模定位腔的運動軌跡上，中模回位氣缸輸出端的運動軌跡位於中模定位腔的運動軌跡上， 下模回位氣缸輸出端的運動軌跡位於下模定位腔的運動軌跡上。
全文摘要
本發明提供了一種換向器自動壓鑄機，包括至少兩條壓鑄機本體，以及可控制壓鑄機本體工作的控制單元，壓鑄機本體包括有機身、以及安設於機身上的壓鑄機構，機身上設有壓鑄的壓鑄模位，壓鑄機構包括模具單元和壓頭單元，模具單元包括上模、中模和下模，上模包括上模本體和上模回位氣缸，中模包括中模本體和中模回位氣缸，下模包括下模本體和下模回位氣缸，壓頭單元包括壓頭本體和壓頭氣缸，當壓鑄機構處於壓鑄狀態時，壓頭本體、上模本體、中模本體和下模本體均位於壓鑄模位上並依次疊加貼靠，控制單元分別與上模回位氣缸、中模回位氣缸和下模回位氣缸電聯接並控制各個氣缸的開啟或關閉。本發明可實現換向器生產高效、安全、環保、節能。
文檔編號B22D17/00GK102274943SQ20111022824
公開日2011年12月14日 申請日期2011年8月10日 優先權日2011年8月10日
發明者許彩亮, 馬彪 申請人:浙江一鍛重型設備製造有限公司