工件進給設備用的工件檢測裝置的製作方法
2023-05-30 21:04:41 2
專利名稱:工件進給設備用的工件檢測裝置的製作方法
技術領域:
本發明涉及一種用來檢測一工件是否已牢靠就位於一部件進給設備中,而後者有一進給杆,可用來保持一工件並能把它輸運至一預定的目的地。
在具有能用來保持一工件並把它輸運至目的地的進給杆的這類部件進給設備中,周知需要去檢查在預定位置上是否存在有工件。已知方法中之一是利用工件的重量來起動一微動開關,另一則是把光電電晶體用於此種檢測。但是,由於要把微動開關或光電晶管之類的精密器件裝配到進給設備上,就會使結構複雜化,而由於這類器件的精密性,還會受到異物的影響。
為了解決上述問題,本發明計劃通過兩個工件間的可導電性來檢測一工件的存在問題,而這種導電性則是在有一工件保持在進給杆上時實現的。這就是說,由於有一工件保持在進給杆上的結果,此工件與進給杆的融合與這兩者之間的可導電性便構成了電路,由此便提供了一個能表示一部件電壓的電信號。相反,要是此電路處於斷開狀態,就意味著工件沒有被恰當地保持住,亦即存在有反常現象。
根據本發明,由於是通過進給杆與一工件的觸合來完成一檢測電路,就能免除採用先有技術中的那種精密器件,這樣就實現了高度可靠的肯定性的功能。特別是由於有效地利用進給杆與一工件相互進行直接觸合,而保證了可以達到所說的效果。
將一絕緣件固定到接納此進給杆的一外套上的內表面,同時將一用於將電傳導給該進給杆的滑板接附到此絕緣件上,使得此滑板始終與該進給杆的外表面觸合。此外,上述絕緣件可取套筒形式而令進給杆穿過其中。套筒的形式改進了對絕緣件支承的穩定性,而且允許裝設下一批滑板,來大大改善對進給杆導電的穩定性。由於這種上面接附有滑板的絕緣件是固定到前述外套的內表面上,滑板的支承穩定性便得到了改進,而將電傳導給進給杆也就常常是可靠的了。通過使絕緣件採取讓進給杆穿過其中的套筒形式,即改進了進給杆的可支承性而且能設置一批滑板,這樣就能更為可靠地進行導電。要是將一密配合於上述外筒孔口內的壓力件用於前者之上,藉此來固定前述的絕緣件,則此套筒狀的絕緣件就能滿意地保持就位,而使滑板獲得牢靠的支承。
圖1是具有體現本發明之檢測裝置的工件進給設備的縱剖面圖;
圖2是圖1中之設備的底視圖;
圖3為一局部的縱剖面圖;
圖4為一進給杆的端視圖;
圖5為一局部的縱剖面圖;
圖6為一局部的縱剖面圖;
圖7為沿圖6中Ⅶ-Ⅶ線截取的剖面圖;
圖8是一外套的透視圖;
圖9是表明一套筒狀絕緣件的橫剖面圖;
圖10是圖9中裝置的側視圖,其中已除去了壓力板,而圖11與12是局部的縱剖面圖。
圖1與2示明了這樣一種部件進給設備,它有一適合插過螺母1中螺紋孔的進給杆2,用來進給此螺母1。矩形橫截面的工件進給管3在其下側設有一孔口4,而在其一端上側中設有一臨時固定室5。此臨時固定室5的右端由一擋板6封閉。外套7焊合到工件進給管3的上表面,並套住進給杆2。進給杆2包括一細的導杆8,後者可通過螺母1中的螺紋孔以及一較此導杆為粗的主杆9,並在這兩根杆8與9之界面界定出一外推表面10。此進給杆2由連到外套7的一空氣氣缸11的輸出功率推進與回撤,在這種情況下,此空氣氣缸的活塞杆便是主杆9。部件進給管3的上表面開有一通孔12,大到可使主杆9通過其中,此通孔的位置與一絕緣件13相對峙。擋板6中裝配有一永磁鐵14,此擋板的兩相對側蓋有防護板15與16。外套7上焊接有一臂17,後者擰入有一螺栓18來推動擋板6。主杆9恆定地為一用作電接點的滑板19作彈性地接觸,此滑板19通過一絕緣件20固定到外套7上,此絕緣件上有一導線21連至滑板19向外突出的端部。另有一導線22連到擋板6上。
在圖1中,螺母1暫時地鎖定於臨時固定室5中,即為磁鐵14所吸引住,此進給杆1在圖中所示的為其回撤到最大限度的位置。隨著此進給杆2為空氣氣缸11的動作而推進,導杆8便伸延通過螺母1的螺紋孔,直至到達使外推表面10緊密觸合螺母1之上表面的某個位置。此時,導線21的電流便從進給杆2上經螺母1而傳至擋板6,構成了通到導線22的電路。這樣一個閉合電路表明其中存在有一螺母1,而且此螺母是恰當地保持在進給杆中,即可以肯定這是一種正常態了。
要是上述螺母1因某種緣故未處於臨時固定室5中,則儘管進給杆2推進,卻並無電流通過導線21與22,這一事實即表明存在異常性。此時務必注意不要起動任何相關連的機器,例如凸焊機。
圖3與4示明一種改型,它與上一實施例的差別在於螺母1有一蓋23。在此例中,由於它不能使導杆通過螺母,如圖4清楚所示,故此進給杆2的前端取分岔形式,來構成一對突起部24與25以使螺母1保持於其間。成為螺母1阻擋面之擋板6的那部分1上面附有一絕緣件26。在圖3所示狀態下,此電路未曾接通。但當進給杆2略為推前時,螺母1即與絕緣件26分開而同擋板6的金屬表面接觸,使得電流流過導線21與22之間。要是螺母1未能取得圖中所示位置,則在進給杆2已然如前述實施例那樣推進後,肯定立即會出現異常性。
在圖5所示的改型中,滑板19為一插入外套7與空氣氣缸11間的絕緣件27所替換,並有一導線21連至空氣氣缸11上。於是,當進給杆2與螺母1觸合時,在導線21與22之間即確立了電流的傳導。
下面將描述電流傳導有了進一步結構上改進的改型。
在圖6與7所示的改型中,滑板24載附在合成樹脂所制具有弧形橫截面的絕緣件23上,此絕緣件23由螺栓25固定在外套7的內表面上。滑板24的一部分壓配合入或用模壓方式壓入絕緣件23中,而它的外凸部分則與主杆9彈性地接觸。此滑板24由彈性與導電性均優越的銅合金製成,且如圖所示,上面焊接有導線21。在形成於外套7的通孔中配合入一絕緣套7,而所說的導線21則經過上述絕緣套內引出。
在圖8至10所示的改型中,此絕緣件23為套筒狀,適合插入外套7中所形成的孔口27內。如圖9與10所示,在此套筒狀絕緣件23內配合有一金屬套28。有一批滑板24整體地從金屬套28的一端延伸,並與主杆9作電接觸。絕緣件23中加工出一缺口29,使金屬套28暴露以便導線21焊接於其上。此絕緣件23插入孔口27與一弧形截面的壓力件中,此壓力件為一壓力板30,它以這樣的方式與孔口27配合,使孔口27蓋住,隨後,如圖8中點劃線所示的處於一側的固定套31即移動而封蓋住壓力板30。之後,將一螺栓32擰入固定套31內,推動壓力板30使絕緣件固定就位。為了確保此推動力能可靠地作用於絕緣件23上,應在外套7與壓力板30之間設置一間隙33,為加壓時提供允差。
圖11所示的改型中,外套7的內部設有一個為套筒狀絕緣件所配合的臺階部34,此絕緣件是從外側用一螺栓35的錐形部分36固定就位。
在圖12所示的改型中,套筒狀絕緣件23則是從外側用兩個螺栓37固定就位。導線21則通過一螺栓39連接到金屬套28上。
以上的描述雖然是針對螺母的,但通過變更工作進給管的形狀,也可進給螺栓。能夠予以處理的工件不受這裡的敘述限制。
權利要求
1.用於工件進給設備的工件檢測裝置,其中利用到如下事實當有一工件為進給杆保持而前者與後者相觸合時,就會使電路接通,由此便能檢測此工件業已為此進給杆正常地保持住。
2.如權利要求1所述用於工件進給設備的工件檢測裝置,其中有一外套罩住上述進給杆,此外套的內表面上固定有一絕緣件,而在此絕緣件上則接附有一用來給進給杆傳導電流的滑板。
3.如權利要求2所述用於工件進給設備的工件檢測裝置,其中所述的絕緣件取套筒形式,而進給杆則通過其中。
4.如權利要求3所述用於工件給進設備的工件檢測裝置,其中對前述外套中所形成的一個孔口配合有一壓力件,並且是通過此壓力件來使所說絕緣件固定的。
全文摘要
在一臺其中工件為一進給杆保持且可輸送至一預定目的地的工件進給設備中,利用此工件與進給杆的觸合來接通一電路。據此來檢測該工件業已為此進給杆所保持。
文檔編號B65G47/92GK1046867SQ90102398
公開日1990年11月14日 申請日期1990年4月25日 優先權日1989年4月25日
發明者青山好高 申請人:青山好高