一種螺釘裝配裝置的製作方法
2023-07-01 00:45:36
本發明涉及裝配設備技術領域，特別涉及一種螺釘裝配裝置。
背景技術：
現代製造業飛速發展，各種各樣的機器設備層出不窮。不管是多小的設備，都離不開螺釘來緊固。然而，目前我國大部分裝配生產線的螺釘安裝仍普遍採用手工操作，工人勞動強度大、生產效率低，而且人工操作裝配質量不穩定，已經遠遠不能適應現代化機器裝配生產發展的需求。雖然國內外已有螺釘裝配設備的相關報導，但這些設備存在體積龐大、結構複雜、成本高，運行不穩定等缺點。
技術實現要素：
本發明的目的在於克服上述背景技術的不足，提供一種螺釘裝配裝置。
本發明是這樣實現的，一種螺釘裝配裝置，包括進行螺釘裝配的螺釘裝配主機，所述螺釘裝配主機包括上殼體、下殼體、螺絲刀、氣缸、傳動齒輪組件、軸承a、軸承b、軸承c和電機；
所述上殼體連接於下殼體的上端，所述上殼體的頂部安裝有上端蓋，所述上端蓋上安裝有兩個相互平行且豎直向下布置的氣缸，兩個所述氣缸的活塞杆分別連接有連杆，兩個所述氣缸的活塞杆之間通過兩個連杆連接有位於兩個氣缸之間的作動箱，所述作動箱內固連有軸承a，所述作動箱從上至下穿設有螺絲刀，所述螺絲刀與安裝在作動箱內的軸承a的軸承內圈焊接在一起，所述作動箱內的上下面與軸承a的軸承外圈相焊接在一起，所述作動箱連同安裝有軸承a的作動箱一起在兩個氣缸的作用下而進行升降，所述電機、傳動齒輪a、傳動齒輪b均設置在上殼體內，並且所述電機與其中一個連杆相固連，所述螺絲刀的頂端與傳動齒輪組件相連，所述傳動齒輪組件由電機驅動並帶動螺絲刀而旋轉，所述螺絲刀的下端穿設出上殼體的底部置於下殼體中，所述下殼體中設置有上下間隔布置的軸承b與軸承c，所述軸承b與軸承c的軸承內圈與螺絲刀焊接在一起，所述軸承b與軸承c的軸承外圈與下殼體相焊接，所述下殼體的下端呈圓筒狀，所述下殼體的底端開設有底口，所述下殼體於底口上方的下殼體外壁上開設有螺釘進口，。
進一步，所述螺釘裝配裝置還包括向螺釘裝配主機供給螺釘的螺釘供給裝置，所述螺釘供給裝置包括筒體、料鬥、v型滑道、滾子、圓筒滑道；
所述筒體內安裝有料鬥和v型滑道，所述v型滑道傾斜安裝在筒體內，所述v型滑道由兩個呈v字型布置的板體組成，兩個板體的下端之間留有可供螺釘的杆端穿過的槽道，所述v型滑道的一端與筒體的內壁固接，所述v型滑道的另一端傾斜向下穿設出筒體，所述料鬥安裝於v型滑道頂端的上方，所述料鬥的出料口指向v型滑道，所述v型滑道上還安裝有滾子，所述圓筒滑道通過支架安裝在筒體的外部，所述圓筒滑道向下傾斜設置在v型滑道底端的前下方，所述圓筒滑道的底端與螺釘進口相連接並保持連通。
進一步，所述傳動齒輪組件包括傳動齒輪a和傳動齒輪b，所述電機的輸出軸與傳動齒輪a相連接，所述傳動齒輪b與螺絲刀的頂端相連接，所述傳動齒輪a與傳動齒輪b之間相嚙合，所述螺絲刀通過電機驅動傳動齒輪a、傳動齒輪b而轉動。
進一步，所述螺絲刀包括螺絲刀刀杆和刀頭，所述螺絲刀刀杆與安裝在作動箱內的軸承a的軸承內圈焊接在一起，所述螺絲刀刀杆的頂端與傳動齒輪組件相連接。
進一步，所述料鬥的外部安裝有振蕩器。
相對於現有技術，本發明具有如下有益效果：
本發明提供了一種螺釘裝配裝置，能夠取代傳統裝配過程中螺釘手動裝配操作，解決了手工安裝螺釘生產效益低，產品質量不穩定的問題，極大地提高了生產效率和治療，降低了人工勞動強度求，具有結構簡單，工作效率高的特點。
附圖說明
圖1為本發明實施例1螺釘裝配裝置的結構示意圖；
圖2為本發明實施例2螺釘裝配裝置的結構示意圖；
圖3為本發明實施例2中螺釘供給裝置16的結構示意圖；
圖4為本發明實施例2中v型滑道23與螺釘配合關係示意圖。
附圖標記說明：
1、螺釘裝配主機，2、上殼體，3、下殼體，4、螺絲刀，5、氣缸，6、傳動齒輪a，7、傳動齒輪b，8、軸承a，9、軸承b，10、上端蓋，11、連杆，12、作動箱，13、電機，14、軸承c，15、底口，16、螺釘供給裝置，17、筒體，18、料鬥，19、圓筒滑道，20、滾子，21、振蕩器，22、螺釘進口，23、v型滑道，24、槽道。
具體實施方式
下面結合附圖，對本發明的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發明的保護範圍並不受具體實施方式的限制。
實施例1
如圖1所示，本發明實施例提供的一種螺釘裝配裝置，包括進行螺釘裝配的螺釘裝配主機1，該螺釘裝配主機1包括上殼體2、下殼體3、螺絲刀4、氣缸5、傳動齒輪組件、軸承a8、軸承b9、軸承c14和電機13；
上殼體2連接於下殼體3的上端，上殼體2的頂部安裝有上端蓋10，上端蓋10上安裝有兩個相互平行且豎直向下布置的氣缸5，兩個氣缸5的活塞杆分別連接有連杆11，兩個氣缸5的活塞杆之間通過兩個連杆11連接有位於兩個氣缸5之間的作動箱12，作動箱12內固連有軸承a8，作動箱12從上至下穿設有螺絲刀4，螺絲刀4與安裝在作動箱12內的軸承a8的軸承內圈焊接在一起，作動箱12內的上下面與軸承a8的軸承外圈相焊接在一起，作動箱12連同安裝有軸承a8的作動箱12一起在兩個氣缸5的作用下而進行升降，電機13、傳動齒輪a6、傳動齒輪b7均設置在上殼體2內，並且電機13與其中一個連杆11相固連，螺絲刀4的頂端與傳動齒輪組件相連，傳動齒輪組件由電機13驅動並帶動螺絲刀4而旋轉，螺絲刀4的下端穿設出上殼體2的底部置於下殼體3中，下殼體3中設置有上下間隔布置的軸承b9與軸承c14，軸承b9與軸承c14的軸承內圈與螺絲刀4焊接在一起，軸承b9與軸承c14的軸承外圈與下殼體3相焊接，下殼體3的下端呈圓筒狀，下殼體3的底端開設有底口15，，下殼體3於底口15上方的下殼體3外壁上開設有螺釘進口22。
在本發明實施例中，傳動齒輪組件包括傳動齒輪a6和傳動齒輪b7，電機13的輸出軸與傳動齒輪a6相連接，傳動齒輪b7與螺絲刀4的頂端相連接，傳動齒輪a6與傳動齒輪b7之間相嚙合，螺絲刀4通過電機13驅動傳動齒輪a6、傳動齒輪b7而轉動。
在本發明實施例中，螺絲刀4包括螺絲刀刀杆和刀頭，螺絲刀刀杆與安裝在作動箱12內的軸承a8的軸承內圈焊接在一起，螺絲刀刀杆的頂端與傳動齒輪組件相連接。
本發明實施例所提供的螺釘裝配裝置的工作原理如下：
本發明實施例的螺釘裝配裝置在使用時，將螺釘通過外在設備輸送至下殼體3的螺釘進口22處，然後通過螺釘進口22進入到下殼體3內部，此時螺釘處於螺絲刀4的下方並且位於底口15的上方，然後通過控制器控制兩個氣缸5，使得氣缸5的活塞杆伸長，然後帶動螺絲刀4下移，從而利用螺絲刀4的刀頭端推動螺釘出底口15到達裝配位置，然後控制器驅動電機13運轉，通過傳動齒輪組件帶動螺絲刀4旋轉，這樣螺絲刀4的刀頭也就跟著旋轉，從而實現刀頭上的螺釘在刀頭旋轉的作用下而擰緊到安裝位置，完成螺釘的擰緊操作，快速高效。
實施例2
如圖2和圖3所示，本發明實施例提供的一種螺釘裝配裝置，包括進行螺釘裝配的螺釘裝配主機1以及與螺釘裝配主機1相連向螺釘裝配主機1供給螺釘的螺釘供給裝置16。
該螺釘裝配主機1包括上殼體2、下殼體3、螺絲刀4、氣缸5、傳動齒輪組件、軸承a8、軸承b9、軸承c14和電機13；
上殼體2連接於下殼體3的上端，上殼體2的頂部安裝有上端蓋10，上端蓋10上安裝有兩個相互平行且豎直向下布置的氣缸5，兩個氣缸5的活塞杆分別連接有連杆11，兩個氣缸5的活塞杆之間通過兩個連杆11連接有位於兩個氣缸5之間的作動箱12，作動箱12內固連有軸承a8，作動箱12從上至下穿設有螺絲刀4，螺絲刀4與安裝在作動箱12內的軸承a8的軸承內圈焊接在一起，作動箱12內的上下面與軸承a8的軸承外圈相焊接在一起，作動箱12連同安裝有軸承a8的作動箱12一起在兩個氣缸5的作用下而進行升降，電機13、傳動齒輪a6、傳動齒輪b7均設置在上殼體2內，並且電機13與其中一個連杆11相固連，螺絲刀4的頂端與傳動齒輪組件相連，傳動齒輪組件由電機13驅動並帶動螺絲刀4而旋轉，螺絲刀4的下端穿設出上殼體2的底部置於下殼體3中，下殼體3中設置有上下間隔布置的軸承b9與軸承c14，軸承b9與軸承c14的軸承內圈與螺絲刀4焊接在一起，軸承b9與軸承c14的軸承外圈與下殼體3相焊接，下殼體3的下端呈圓筒狀，下殼體3的底端開設有底口15，，下殼體3於底口15上方的下殼體3外壁上開設有螺釘進口22。
相比實施例1，本實施例為本發明的一優選方案，本發明實施例的螺釘裝配裝置還包括向螺釘裝配主機1供給螺釘的螺釘供給裝置16。如圖2和圖3所示，該螺釘供給裝置16包括筒體17、料鬥18、v型滑道23、滾子20、圓筒滑道19；
筒體17內安裝有料鬥18和v型滑道23，v型滑道23傾斜安裝在筒體17內，如圖4所示，v型滑道23由兩個呈v字型布置的板體組成，兩個板體的下端之間留有可供螺釘的杆端穿過的槽道24，v型滑道23的一端與筒體17的內壁固接，v型滑道23的另一端傾斜向下穿設出筒體17，料鬥18安裝於v型滑道23頂端的上方，料鬥18的出料口指向v型滑道23，v型滑道23上還安裝有滾子20，圓筒滑道19通過支架安裝在筒體17的外部，圓筒滑道19向下傾斜設置在v型滑道23底端的前下方，圓筒滑道19的底端與螺釘進口22相連接並保持連通。
在本發明實施例中，傳動齒輪組件包括傳動齒輪a6和傳動齒輪b7，電機13的輸出軸與傳動齒輪a6相連接，傳動齒輪b7與螺絲刀4的頂端相連接，傳動齒輪a6與傳動齒輪b7之間相嚙合，螺絲刀4通過電機13驅動傳動齒輪a6、傳動齒輪b7而轉動。
在本發明實施例中，螺絲刀4包括螺絲刀刀杆和刀頭，螺絲刀刀杆與安裝在作動箱12內的軸承a8的軸承內圈焊接在一起，螺絲刀刀杆的頂端與傳動齒輪組件相連接。
在本發明實施例中，料鬥18的外部安裝有振蕩器21。
本發明實施例所提供的螺釘裝配裝置的工作原理如下：
本發明實施例的螺釘裝配裝置在使用時，將螺釘預先放在筒體17內的料鬥18中，在振蕩器21的作用下，料鬥18中的螺釘陸續通過料鬥18的出料口落入到v型滑道23上，當螺釘落入到v型滑道23上後，由於v型滑道23留有可供螺釘的杆端穿過的槽道24，因此當螺釘落入v型滑道23上後更容易使螺釘的杆端穿過槽道24，這樣就使得螺釘自然的將螺釘帽端處於上方，而且螺釘一旦進入到槽道24後，會通過槽道24的導向作用繼續滑下，到達v型滑道23的底端，螺釘在到達v型滑道23的底端之前，由於v型滑道23設置有滾子20，如遇杆端朝上的螺釘，滾子20會將個別不符合位置要求的螺釘剔除，落入筒體17內的下方，符合位置要求的螺釘在到達v型滑道23的底端後，接著落入圓筒滑道19中，然後在重力作用下繼續滑落，通過螺釘進口22進入到下殼體3內部，此時螺釘處於螺絲刀4的下方並且位於底口15的上方，然後通過控制器控制兩個氣缸5，使得氣缸5的活塞杆伸長，然後帶動螺絲刀4下移，從而利用螺絲刀4的刀頭端推動螺釘出底口15到達裝配位置，然後控制器驅動電機13運轉，通過傳動齒輪組件帶動螺絲刀4旋轉，這樣螺絲刀4的刀頭也就跟著旋轉，從而實現刀頭上的螺釘在刀頭旋轉的作用下而擰緊到安裝位置，完成螺釘的擰緊操作，快速高效。
本發明實施例提供的螺釘裝配裝置能夠自動將螺釘整齊排列，並進行螺釘的供給和裝配，解決了手工安裝螺釘生產效益低，產品質量不穩定的問題，極大地提高了生產效率來滿足日益增加的生產需求。具有結構簡單，工作效率高的特點，具有廣闊的應用前景。
以上公開的僅為發明的優選實施例，但是，本發明實施例並非局限於此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發明的保護範圍。