模內貼標制杯的模後接料傳送裝置的製作方法

2023-06-30 18:33:17

本發明涉及制杯模內貼標生產線技術領域，特別是涉及一種多功能模內貼標生產線配套多功能的制杯取卸料與模內貼標機械手機動作的模內貼標制杯的模後接料傳送裝置。

背景技術：

對於多功能模內貼標生產線及其多功能的制杯取卸料與模內貼標機械手機動作特徵及其相關結構，現有技術中還沒有可配套的接料傳送弄裝置。

針對現有技術中的存在問題，亟需提供一種設備投入低，同時可配合多功能模內貼標生產線配套多功能的制杯取卸料與模內貼標機械手機動作特徵及其相關結構特徵，使之可提高工作效率又可多功能使用且降低人力資源的模內貼標制杯的模後接料傳送裝置顯得尤為重要。

技術實現要素：

本發明的目的在於避免現有技術中的不足之處而提供一種可用於調試採用不堆疊防止杯料飛散、和配合多功能模內貼標生產線的成品接料傳送包裝套裝置打開抽檢開關即可完成在線的質量抽檢，也可以獨立完成自動接料和傳送至制杯機外側推送堆疊。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

提供一種模內貼標制杯的模後接料傳送裝置，其包括有生產線的控制器、生產線的信號採集系、進退支撐架、傳送帶支撐架、傳送帶、傳送帶驅動裝置、下電爐前部升降裝置和卸料擋罩，

所述進退支撐架固定在制杯機支撐座且向制杯機外側延伸，進退支撐架設置有進退平移滑動副，進退平移氣缸固定連接傳送帶支撐架，傳送帶支撐架尾端下方固定有落地支撐腿且設置有滑動輪；

傳送帶支撐架安裝傳送帶和驅動裝置，傳送帶支撐架的前端固定下電爐前部升降裝置和卸料擋罩；

控制器給進退電磁閥指令控制進退平移氣缸驅動傳送帶支撐架承載傳送帶、傳送帶驅動裝置、下電爐前部升降裝置和卸料擋罩整體進退滑行至指定位置。

優選的，所述下電爐前部的寬度小於兩側片材傳送鏈中心距離。

優選的，傳送帶支撐架延伸在制杯機外側的後部安裝有可拆的卸料堆疊裝置。

優選的，所述的卸料擋罩包括有頂部升降擋罩與固定擋板，所述固定擋板固定於傳送支撐架，所述頂部升降擋罩與所述固定擋板滑動連接，所述頂部升降擋罩的頂部固定於下電爐前部的底部，外側貼近固定在傳送帶支撐架上的固定擋板，

所述下電爐前部升降裝置下電爐前部，兩個升降氣缸和兩組升降滑動副，兩個升降氣缸驅動下電爐前部帶動卸料擋罩在兩組升降滑動副導向下升降運動，控制升降氣缸的升降電磁閥電連控制器。

更優選的，兩個升降驅動氣缸和兩組升降滑動副分別對應下電爐前部四角的對角，且兩個升降驅動氣缸和兩組升降滑動副的下端分別固定在傳送帶支撐架上，兩個升降驅動氣缸上端分別與下電爐前部底部連接。

更優選的，所述固定擋板的下端固定於傳送帶支撐架，且所述固定擋板位於升降驅動氣缸及升降滑動副內側，內側對應貼近升降擋罩的擋板外側構成可升降的卸料檔罩。

優選的，設置有氣壓卸料裝置，所述氣壓卸料裝置可升降地安裝於制杯機的制杯模下模卸模的前方，且所述氣壓卸料裝置的出氣口朝向制杯模後方的傳送帶。

更優選的，所述氣壓卸料裝置包括設置有噴氣口的噴氣嘴、氣壓卸料支撐架及噴氣嘴升降驅動氣缸，所述氣壓卸料支撐架設置有導向件，所述噴氣嘴與所述導向件滑動連接，所述噴氣嘴升降驅動氣缸驅動所述噴氣嘴升降運動，所述噴氣嘴與氣路機構連通。

優選的，當控制器設置為調試模式時，制杯機的氣壓卸料裝置將制杯模的杯料往卸料檔罩吹出落在傳送帶上。

優選的，當控制器設置為成品接料包裝套袋模式時，模後的傳送帶設置為在線抽檢傳送檢測裝置。

優選的，當控制器設置為模後傳送疊堆模式時，傳送帶設置為步進前進，傳送帶支撐架的後部安裝有卸料堆疊裝置。

本發明的有益效果：

1本發明主要針對多功能模內貼標生產線的取卸杯與模內貼標多功能機械手的動作需要和減少動作提高速度及增加其使用功能和附加值。

2、發明本模內貼標制杯的模後接料傳送裝置，在制杯模後的卸料出口設置有卸料擋罩，可用於調試不使用機械手不堆疊的氣壓卸料傳送從而保證電爐溫度的穩定和接料傳送區域的衛生。

3、本裝置有三個控制模式，第一個是接料後傳送至制杯機外側自動卸料，第二個控制模式主要針對調試不堆疊傳送，第三個自動送料並堆疊。本裝置可獨立使用也可和多功能模內貼標生產線的成品接料傳送包裝套裝置根據容器的具體構造和批量選擇接料裝置換規格操作極其簡單。

4、本裝置還可以與成品接料傳送包裝套裝置配合運作，成品接料傳送包裝套裝置用於成品接料傳送及套袋管理，模後接料傳送裝置用於接料檢測。

5、如是單排制杯設置可在機械手平移進入模內的同時直接把杯子推送至傳送帶後在下降完成模內貼標上升的同時把杯卸在模後傳送帶上，而減少一個動作而提高效率。

6、可升降的氣壓卸料裝置可完成調試和小批量產品的卸料提機器的功能附加值。

附圖說明

利用附圖對本發明做進一步說明，但附圖中的內容不構成對本發明的任何限制。

圖1是本實用新型的模內貼標制杯的模後接料傳送裝置的一個實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型的模內貼標制杯的模後接料傳送裝置的一個實施例的另一角度示意圖。

在圖1中包括有：

1——進退支撐架

1-1—進退平移滑動副

2-1——傳送帶支撐架

2-2——傳送帶

2-3——傳送帶驅動裝置

2-4——支撐腿

2-5——滑動輪

3——下電爐前部升降裝置

3-1——上電爐

3-2——下電爐後部

3-3——下電爐前部

3-4——片材傳送鏈

3-5固定擋板

3-6—頂部升降擋罩

3-7—升降驅動氣缸

4——制杯模

5——氣壓卸料裝置

5-1——噴氣嘴

5-2——氣壓卸料支撐架

5-3——噴氣嘴升降驅動氣缸

6——卸料堆疊裝置。

6-1——推送升降氣缸

6-2——推送升降導杆

6-3——推送支架

6-4——推送驅動裝置

6-5——推送連接板

6-6——推送板

6-7——滑梯通道

6-8——推疊通道

6-9——推桿裝置。

具體實施方式

結合以下實施例對本發明作進一步說明。

實施例1

參見圖1和圖2，本發明主要針對多功能模內貼標生產線的成品接料裝置，其包括有成品堆疊傳送套袋裝置，為使取卸杯與模內貼標多功能機械手的動作需要和減少動作提高速度及增加其使用功能和附加值，本實施例的模內貼標制杯的模後接料傳送裝置包括有生產線的控制器、生產線的信號採集系、進退支撐架1、傳送帶支撐架2-1、傳送帶2-2、傳送帶驅動裝置2-3、下電爐前部升降裝置3和卸料擋罩，進退支撐架1固定在制杯機支撐座且向制杯機外側延伸，進退支撐架1設置有進退平移滑動副1-1和進退平移氣缸。傳送帶支撐架2-1尾端下方固定落地支撐腿2-4且設置有滑動輪2-5。傳送帶支撐架2-1安裝傳送帶2-2和驅動裝置，其前端固定下電爐前部升降裝置3和卸料擋罩，傳送帶支撐架2-1延伸在制杯機外側的後部安裝可拆的卸料堆疊裝置6，其進退特徵是通過控制器給進退電磁閥指令控制進退平移氣缸，推動傳送帶支撐架2-1承載傳送帶2-2、傳送帶驅動裝置2-3、下電爐前部升降裝置3和卸料擋罩整體進退滑行至指定位置。

下電爐前部升降裝置3包括有小於兩側片材傳送鏈3-4中心距離的下電爐前部3-3、兩個升降氣缸和兩組升降滑動副。的卸料擋罩包括有頂部升降擋罩3-6與固定擋板3-5，其設計依據是滿足工作狀態時下電爐前部3-3可在兩側片材傳送鏈3-4中心距離上升至靠近片材下面，停機時下電爐前部3-3面下降至片材傳送鏈3-4底下。頂部升降擋罩3-6特徵是頂板蓋住固定在下電爐前部3-3底部，並在位於接料工位的傳送帶2-2的尾端和傳送帶2-2外側設擋板，該擋板的上端設置有90度角並通過該直角連接固定在片材底部的頂板，擋板的外側貼近固定在傳送帶支撐架2-1上的固定擋板3-5，實現工作狀度時不但可升降仍能發揮其可隔熱保溫且保證接料罩衛生和起到在調試不堆疊傳送其杯料不飛落於傳送帶2-2外的目的。

下電爐前部升降裝置3的驅動滑行導向件包括有兩個氣缸及兩組升降滑動副，固定安裝特徵是兩個升降驅動氣缸3-7及兩組升降滑動副，對應下電爐前部四角並分別位於卸料擋罩四角的對角，兩個升降驅動氣缸3-7及兩組升降滑動副的下端固定在傳送帶支撐架2-1上，升降驅動氣缸3-7的活塞杆及兩組升降滑動副的上端與下電爐前部的底部連接，升降電磁閥電連控制器控制升降驅動氣缸3-7。

固定擋板3-5位於傳送帶支撐架2-1和升降氣缸及升降滑動副內側，固定擋板3-5其外側板緊貼氣缸與升降滑動，固定擋板3-5的下端固定於傳送帶支撐架2-1，內側對應貼近升降擋罩的擋板外側構成可升降且不影響其接料擋料傳送功能的接料傳送罩。

為配合模內貼標制杯機的模後接料傳送裝置，本模內貼標制杯機設置有氣壓卸料裝置5，氣壓卸料裝置5可升降安裝於制杯模4的下模卸模的前方，且氣壓卸料裝置5的出氣口朝向制杯模4後方的模後接料傳送裝置。當打開調試模式頁面起動試機模式時、其它自動化功能關制閉、模底頂杯和氣壓卸杯裝置起動按要求吹氣卸杯；制杯機的氣壓卸料裝置5將制杯模4的杯料吹出時，卸料擋罩可以有效擋住杯料從側邊飛走，杯料被限制在卸料擋罩內最終落在傳送帶2-2上，從而避免了杯料亂飛，散落在傳送帶2-2之外並通過驅動電機驅動把杯料帶出制杯機外側經人工撿起收集。

當選用成品接料包裝套袋模式時，成品接料包裝套袋裝置完成接料堆疊傳送，而模後傳送帶2-2就是在線抽檢傳送檢測裝置，其特徵是需要時打開質量抽檢頁面輸入抽檢數量，點動抽檢開關，控制器即控制取卸料與模內貼標多功能機械手動作，當完成模內取杯、其取卸杯機械手位於接料傳送帶2-2上方時，當取卸料與模內貼標多功能機械手下降完成模內貼標上升的同時，以正氣壓卸料把取卸杯機械手緊吸於手指吸盤的成品杯卸在接料傳送帶2-2上並傳送出制杯機外供質量檢測，完成檢測即恢復接料傳送包裝套袋程序。

當選用成品接料包裝套袋模式其中某個裝置發生故隙時可起動應急模式控制，暫時用接料傳送帶2-2接料傳送至制杯機外側以人員收料裝箱候故隙後再轉變正常接料模式。

卸料堆疊裝置6可拆卸安裝於傳送帶支撐架2-1的後部當需要單獨接料傳送堆疊時啟動模後接料傳送模式。

傳送帶驅動裝置2-3由電機、同步帶、同步輪及傳動軸組成，傳送帶驅動裝置2-3驅動傳送帶將杯料運走。

實施例2

本實施例的主要技術方案與實施例1基本相同，在本實施例中未作解釋的特徵，採用實施例1中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例中，制杯機的電爐包括有上電爐3-1和下電爐，下電爐分為兩個獨立的部分，具體為下電爐前部3-3和下電爐後部3-2，下電爐前部3-3的底部設為卸料檔罩的頂部擋板，下電爐前部3-3由升降驅動裝置驅動升降，利用制杯機的下電爐前部3-3的底板作為卸料擋罩的頂部擋板，第一，可以擋料，第二，結構緊湊簡單，第三，下電爐前部3-3做可以升降運動以配合其他部件的運作，靈活性非常好。

實施例3

本實施例的主要技術方案與實施例1或者實施例2基本相同，在本實施例中未作解釋的特徵，採用實施例1或者實施例2中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例的氣壓卸料裝置5包括設置有噴氣口的噴氣嘴5-1、氣壓卸料支撐架5-2及噴氣嘴升降驅動氣缸5-3，氣壓卸料支撐架5-2設置有導向件，噴氣嘴5-1與導向件滑動連接，噴氣嘴升降驅動氣缸5-3驅動噴氣嘴5-1沿導向件升降運動，噴氣嘴5-1與氣路機構連通。當模後卸料時，噴氣嘴5-1上升對準制杯模4的杯料，並將杯料吹出，其他時候，噴氣嘴5-1下降隱藏在制杯模4的前方，不影響機組其他設備及部件的工作。

實施例4

本實施例的主要技術方案與實施例1或者實施例2或者實施例3基本相同，在本實施例中未作解釋的特徵，採用上述實施例中的解釋，在此不再進行贅述。本發明的卸料堆疊裝置6包括有堆疊裝置、推送機構和推桿裝置6-9，參見圖2，推送機構包括有推送支架6-3、推送升降氣缸6-1、推送升降導杆6-2、推送連接板6-5、推送驅動裝置6-4、滑動副和推送板6-6，推送升降氣缸6-1和推送升降導杆6-2安裝於推送支架6-3，推送連接板6-5開設有導杆通孔，推送升降導杆6-2穿過導杆通孔，推送升降氣缸6-1驅動推送連接板6-5沿推送升降導杆6-2上下運動，推送板6-6通過導軌可滑動地安裝於連接板，本實施例中，推送驅動裝置6-4通過滑動副與推送板6-6驅動連接。本實施例中，推送板6-6包括有兩部分，一部分為用於直接推送杯料的平板，另一部分為設置在平板背後用於與滑塊固接的板塊。

疊堆裝置設置有多條疊堆通道，每條疊堆通道包括滑梯通道6-7和推疊通道6-8，滑梯通道6-7的上端開設有進料口，推送機構將杯料推入滑梯通道6-7的進料口，滑梯通道6-7的下端開設有落料口，落料口與推疊通道6-8相通；推疊通道6-8設置有推桿進口，推料杆進口位於落料口的下方或者下後方；推桿裝置6-9設置有多根與多條疊堆通道數目相同的推桿，推料疊堆時，推桿伸進推桿進口將杯料向前推送，在落料口的下方推疊通道6-8設置有一承墊凸塊，該承墊凸塊將落下的杯料底部墊起使杯料的中軸線與推桿平行，以便於推桿將杯料往前順利推送。

推桿裝置6-9由支撐架、滑杆、推送滑套和推桿驅動裝置組成，滑杆安裝於支撐架，滑套安裝於滑杆，推桿驅動裝置驅動推桿往復運動。

本發明的推料疊堆裝置連接於生產線的模後接料傳送裝置的傳送帶支撐架2-1，模後接料傳送裝置的傳送帶2-2的驅動電機為步進電機，步進接料限定杯料在傳送帶2-2上的間距確保推送機構將杯料推入接料疊堆裝置的多條疊堆通道。

最後應當說明的是，以上實施例僅用於說明本發明的技術方案說明而非對權利要求保護範圍的限制。本領域的普通技術人員參照較佳實施例應當理解，並可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，但屬於本發明技術方案的實質相同和保護範圍。