一種氣動接頭密封裝置的製作方法

2023-06-30 11:35:01 2

本發明涉及機械設備領域，尤其涉及到一種氣動接頭密封裝置。

背景技術：

機械領域中，包含著多種加工設備，氣動接頭是常用的產品之一，而氣動接頭的密封裝置更是常用的設備之一，主要用於對氣動接頭的密封，以滿足後續生產需求，傳統的氣動接頭密封裝置由於工作效率低下的原因，已經無法滿足氣動接頭的需求，殘次品誤差過大；而且，由於氣動接頭的特殊性，對於密封件的要求極高，而現有技術設備中並不存在對密封件進行檢測的情況，已經不能滿足當今社會的生產需求，為了解決這個問題，提高生產效率，需要提供一種氣動接頭密封裝置，是本領域技術人員需要解決的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種氣動接頭密封裝置。

本發明為解決其技術問題所採用的技術方案是：

一種氣動接頭密封裝置，包括機架，所述氣動接頭密封裝置還包括設置於所述機架上端用於出料的密封件振動送料盤、與所述密封件振動送料盤出料端連接的出料導軌、與所述出料導軌末端連接的密封件直振送料器、用於移動密封件的密封件取料模組以及用於檢測密封件的尺寸檢查組件一，所述尺寸檢查組件一位於所述密封件直振送料器的後側，所述密封件取料模組還用於將密封件自密封件直振送料器處取出並移動至尺寸檢查組件一處進行檢測，所述密封件取料模組後側還設有送料運動模組以及設置於所述送料運動模組一側的點膠密封組件；

所述密封件取料模組包括水平移動模組、垂直移動模組以及密封件吸和組件，所述水平移動模組固定於兩個機械手支座上端，所述機械手支座包括支座底板，所述支座底板上端垂直固定有支座豎板一，所述支座底板上端還垂直固定有支座豎板二，所述支座豎板一與所述支座豎板二也呈垂直結構，所述支座豎板一與所述支座豎板二上端還固定有支座頂板，所述機械手支座上端緊固有水平移動模組，所述水平移動模組包括水平移動模組安裝板、固定於所述水平移動模組安裝板上端的水平移動模組滑座以及設置於所述水平移動模組滑座後側的伺服電機一，所述水平移動模組安裝板通過螺栓緊固於所述支座頂板上端，所述水平移動模組滑座內設有穿設有絲槓一，所述絲槓一一端固定於水平移動模組滑座前側，絲槓一另一端通過聯軸器與伺服電機一輸出軸端連接，所述伺服電機一通過伺服電機一固定座一固定於水平移動模組滑座後側，所述絲槓一外部還套設有絲槓滑塊一，所述絲槓滑塊一位於所述水平移動模組滑座內，所述絲槓滑塊一上端連接有滑塊一連接塊，所述滑塊一連接塊也位於水平移動模組滑座內，所述滑塊一連接塊上端還連接有滑動板一，所述滑動板一位於水平移動模組滑座上端，所述滑動板一上端還緊固有l形模組連接板，所述l形模組連接板處還設有三角加強板一，所述l形模組連接板左側固定有垂直移動模組，所述垂直移動模組包括一z軸連接板以及固定於所述z軸連接板左側的垂直移動模組滑座，所述z軸連接板通過螺釘與l形模組連接板緊固，所述垂直移動模組滑座內穿設有絲槓二，所述垂直移動模組滑座頂部設有伺服電機二，所述伺服電機二通過伺服電機二固定架固定於垂直移動模組滑座上端，所述絲槓二一端固定於垂直移動模組滑座底端，絲槓二另一端通過聯軸器與伺服電機二輸出軸端連接，所述絲槓二外部還套設有絲槓滑塊二，所述絲槓滑塊二位於垂直移動模組滑座內，所述絲槓滑塊二左側連接有滑塊二連接塊，所述滑塊二連接塊左側連接滑動板二，所述滑塊二連接塊位於垂直移動模組滑座內，所述滑動板二位於垂直移動模組滑座外部左側，所述滑動板二左側固定有密封件吸和組件，所述密封件吸和組件包括一密封件吸和組件頂板以及設置於所述密封件吸和組件頂板下端的電磁鐵吸頭；

所述點膠密封組件包括點膠密封組件底板、固定於所述點膠密封組件底板上端點膠密封組件豎板以及垂直固定於所述點膠密封組件豎板上端的伸縮氣缸固定架，所述伸縮氣缸固定架中間部位具有一活塞杆孔，伸縮氣缸固定於所述活塞杆孔上端，伸縮氣缸活塞杆延伸至活塞杆孔下端，伸縮氣缸活塞杆末端連接有點膠固定板，所述點膠固定板下端緊固有點膠筒，所述點膠筒側面具有膠水注入口，所述膠水注入口外部覆蓋有閥門，所述點膠筒下端連接有點膠頭，所述點膠頭中間部位側面還設有一電磁閥。

進一步的，所述密封件直振送料器包括直振送料器支架、設置於所述直振送料器支架上端的直線送料器以及設置於所述直線送料器上端的密封件直振軌道組件，所述直振送料器支架包括直振底座安裝板以及送料機固定底板，所述直振底座安裝板與所述送料機固定底板之間通過震動盤支撐杆連接，所述送料機固定底板上端固定有所述直線送料器，所述密封件直振軌道組件包括產品軌道，所述產品軌道表面開設有三條凹槽，密封件經出料導軌輸送至凹槽處中間凹槽處；

所述尺寸檢查組件一包括尺寸檢查組件一底板和尺寸檢查組件一安裝板，所述尺寸檢查組件一底板與所述尺寸檢查組件一安裝板之間通過加強筋板一連接，所述所述尺寸檢查組件一安裝板頂端後側緊固有固定塊一，所述尺寸檢查組件一裝板表面右側還固定有兩條導向塊一，兩塊導向塊一之間固定有墊塊一，所述墊塊一右側固定有電源模塊一，所述電源模塊一上端連接有檢查模塊一，所述檢查模塊一為鏡頭一，所述固定塊一前側還固定有光源一，所述光源一中間部位開設有方形通孔一，所述鏡頭一位於方形通孔一下端。

進一步的，所述送料運動模組為一輸送帶，輸送帶的皮帶處設有夾裝組件，所述夾裝組件通過夾裝組件支架固定於皮帶上端，所述夾裝組件表面固定有氣動接頭部件。

進一步的，所述密封件取料模組下端還設有次品盒。

本發明的優點在於：

該種氣動接頭密封裝置用於對氣動接頭進行密封，提高了生產效率，降低了次品率，方便快捷。

該種氣動接頭密封裝置採用密封件振動送料盤將密封件輸送至出料導軌處，出料導軌處的密封件再移動至密封件直振送料器處，密封件取料模組將密封件移動至尺寸檢查組件一處進行檢測，殘次品密封件放置於次品盒內，好的密封件經密封件取料模組移動至下一工位，其很好地完成了對密封件的移動以及檢測，大大提高了檢測效率和移動效率，可以密封件的優劣品檢測，有利於提高生產效率。

該種氣動接頭密封裝置的密封件取料模組採用水平移動模組、垂直移動模組以及密封件吸和組件，可調節性大大提升了，這種多軸操作方式大大提高了生產效率，密封件洗個組件吸和起密封件並移動至尺寸檢查組件一處並進行檢測，提高了檢測的準確性。

該種氣動接頭密封裝置將合格的密封件移動至夾裝組件處的氣動接頭部件上端，通過點膠密封組件對氣動接頭進行密封，密封效果良好，成品率高，通過電磁閥的控制有利於減少膠水的浪費。

附圖說明

圖1是本發明提出的一種氣動接頭密封裝置的結構示意圖。

圖2是密封件直振送料器結構示意圖。

圖3是尺寸檢查組件一結構示意圖。

圖4是密封件取料模組結構示意圖。

圖5是點膠密封組件結構示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

其中：1-機架；21-密封件振動送料盤；22-出料導軌；23-密封件直振送料器；24-尺寸檢查組件一；25-密封件取料模組；26-送料運動模組；27-點膠密封組件；28-夾裝組件；29-氣動接頭部件；231-直振送料器支架；232-直線送料器；233-密封件直振軌道組件；2311-直振底座安裝板；2312-送料機固定底板；2313-震動盤支撐杆；2331-產品軌道；2332-密封件；251-水平移動模組；252-垂直移動模組；253-密封件吸和組件；2511-水平移動模組安裝板；2512-水平移動模組滑座；2513-伺服電機一；2514-絲槓一；2515-絲槓滑塊一；2516-滑塊一連接塊；2517-滑動板一；2518-l形模組連接板；2519-三角加強板一；2521-z軸連接板；2522-垂直移動模組滑座；2523-絲槓二；2524-伺服電機二；2525-絲槓滑塊二；2526-滑動板二；2531-密封件吸和組件頂板；2532-電磁鐵吸頭；2541-支座底板；2542-支座豎板一；2543-支座豎板二；2544-支座頂板；271-點膠密封組件底板；272-點膠密封組件豎板；273-伸縮氣缸固定架；274-伸縮氣缸；275-點膠固定板；276-點膠筒；277-點膠頭；278-電磁閥。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本發明。

如圖1至圖5所示，本發明提出的一種氣動接頭密封裝置，包括機架1，所述氣動接頭密封裝置還包括設置於所述機架1上端用於出料的密封件振動送料盤21、與所述密封件振動送料盤21出料端連接的出料導軌22、與所述出料導軌22末端連接的密封件直振送料器23、用於移動密封件的密封件取料模組25以及用於檢測密封件的尺寸檢查組件一24，所述尺寸檢查組件一24位於所述密封件直振送料器23的後側，所述密封件取料模組25還用於將密封件自密封件直振送料器23處取出並移動至尺寸檢查組件一24處進行檢測，所述密封件取料模組25後側還設有送料運動模組26以及設置於所述送料運動模組26一側的點膠密封組件27；

所述密封件取料模組25包括水平移動模組251、垂直移動模組252以及密封件吸和組件253，所述水平移動模組251固定於兩個機械手支座上端，所述機械手支座包括支座底板2541，所述支座底板2541上端垂直固定有支座豎板一2542，所述支座底板2541上端還垂直固定有支座豎板二2543，所述支座豎板一2542與所述支座豎板二2543也呈垂直結構，所述支座豎板一2542與所述支座豎板二2543上端還固定有支座頂板2544，所述機械手支座上端緊固有水平移動模組251，所述水平移動模組251包括水平移動模組安裝板2511、固定於所述水平移動模組安裝板2511上端的水平移動模組滑座2512以及設置於所述水平移動模組滑座2512後側的伺服電機一2513，所述水平移動模組安裝板2511通過螺栓緊固於所述支座頂板2544上端，所述水平移動模組滑座2512內設有穿設有絲槓一2514，所述絲槓一2514一端固定於水平移動模組滑座2512前側，絲槓一2514另一端通過聯軸器與伺服電機一2513輸出軸端連接，所述伺服電機一2513通過伺服電機一固定座一固定於水平移動模組滑座2512後側，所述絲槓一2514外部還套設有絲槓滑塊一2515，所述絲槓滑塊一2515位於所述水平移動模組滑座2512內，所述絲槓滑塊一2515上端連接有滑塊一連接塊2516，所述滑塊一連接塊2516也位於水平移動模組滑座2512內，所述滑塊一連接塊2516上端還連接有滑動板一2517，所述滑動板一2517位於水平移動模組滑座2512上端，所述滑動板一2517上端還緊固有l形模組連接板2518，所述l形模組連接板2518處還設有三角加強板一2519，所述l形模組連接板2518左側固定有垂直移動模組252，所述垂直移動模組252包括一z軸連接板2521以及固定於所述z軸連接板2521左側的垂直移動模組滑座2522，所述z軸連接板2521通過螺釘與l形模組連接板2518緊固，所述垂直移動模組滑座2522內穿設有絲槓二2523，所述垂直移動模組滑座2522頂部設有伺服電機二2524，所述伺服電機二2524通過伺服電機二固定架固定於垂直移動模組滑座2522上端，所述絲槓二2523一端固定於垂直移動模組滑座2522底端，絲槓二2523另一端通過聯軸器與伺服電機二2524輸出軸端連接，所述絲槓二2523外部還套設有絲槓滑塊二2525，所述絲槓滑塊二2525位於垂直移動模組滑座2522內，所述絲槓滑塊二2525左側連接有滑塊二連接塊，所述滑塊二連接塊左側連接滑動板二2526，所述滑塊二連接塊位於垂直移動模組滑座2522內，所述滑動板二2526位於垂直移動模組滑座2522外部左側，所述滑動板二2526左側固定有密封件吸和組件253，所述密封件吸和組件253包括一密封件吸和組件頂板2531以及設置於所述密封件吸和組件頂板2531下端的電磁鐵吸頭2532；

所述點膠密封組件27包括點膠密封組件底板271、固定於所述點膠密封組件底板271上端點膠密封組件豎板272以及垂直固定於所述點膠密封組件豎板272上端的伸縮氣缸固定架273，所述伸縮氣缸固定架273中間部位具有一活塞杆孔，伸縮氣缸274固定於所述活塞杆孔上端，伸縮氣缸274活塞杆延伸至活塞杆孔下端，伸縮氣缸274活塞杆末端連接有點膠固定板275，所述點膠固定板275下端緊固有點膠筒276，所述點膠筒276側面具有膠水注入口，所述膠水注入口外部覆蓋有閥門，所述點膠筒276下端連接有點膠頭277，所述點膠頭277中間部位側面還設有一電磁閥278。

進一步的，所述密封件直振送料器23包括直振送料器支架231、設置於所述直振送料器支架231上端的直線送料器232以及設置於所述直線送料器232上端的密封件直振軌道組件233，所述直振送料器支架231包括直振底座安裝板2311以及送料機固定底板2312，所述直振底座安裝板2311與所述送料機固定底板2312之間通過震動盤支撐杆2313連接，所述送料機固定底板2312上端固定有所述直線送料器232，所述密封件直振軌道組件233包括產品軌道2331，所述產品軌道2331表面開設有三條凹槽，密封件2332經出料導軌22輸送至凹槽處中間凹槽處；

所述尺寸檢查組件一24包括尺寸檢查組件一底板241和尺寸檢查組件一安裝板242，所述尺寸檢查組件一底板241與所述尺寸檢查組件一安裝板242之間通過加強筋板一243連接，所述所述尺寸檢查組件一安裝板242頂端後側緊固有固定塊一244，所述尺寸檢查組件一裝板242表面右側還固定有兩條導向塊一245，兩塊導向塊一245之間固定有墊塊一246，所述墊塊一246右側固定有電源模塊一247，所述電源模塊一247上端連接有檢查模塊一248，所述檢查模塊一248為鏡頭一，所述固定塊一244前側還固定有光源一249，所述光源一249中間部位開設有方形通孔一，所述鏡頭一位於方形通孔一下端。

進一步的，所述送料運動模組26為一輸送帶，輸送帶的皮帶處設有夾裝組件28，所述夾裝組件28通過夾裝組件支架固定於皮帶上端，所述夾裝組件28表面固定有氣動接頭部件29。

進一步的，所述密封件取料模組25下端還設有次品盒。

該種氣動接頭密封裝置用於對氣動接頭進行密封，提高了生產效率，降低了次品率，方便快捷。

該種氣動接頭密封裝置採用密封件振動送料盤將密封件輸送至出料導軌處，出料導軌處的密封件再移動至密封件直振送料器處，密封件取料模組將密封件移動至尺寸檢查組件一處進行檢測，殘次品密封件放置於次品盒內，好的密封件經密封件取料模組移動至下一工位，其很好地完成了對密封件的移動以及檢測，大大提高了檢測效率和移動效率，可以密封件的優劣品檢測，有利於提高生產效率。

該種氣動接頭密封裝置的密封件取料模組採用水平移動模組、垂直移動模組以及密封件吸和組件，可調節性大大提升了，這種多軸操作方式大大提高了生產效率，密封件洗個組件吸和起密封件並移動至尺寸檢查組件一處並進行檢測，提高了檢測的準確性。

該種氣動接頭密封裝置將合格的密封件移動至夾裝組件處的氣動接頭部件上端，通過點膠密封組件對氣動接頭進行密封，密封效果良好，成品率高，通過電磁閥的控制有利於減少膠水的浪費。

以上所述的直線送料器為現有技術設備，本領域相關技術人員可根據實際需求選用。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。