一種具有自校準功能的木工機械平臺的製作方法

2023-06-16 21:27:51

專利名稱：一種具有自校準功能的木工機械平臺的製作方法
技術領域：
一種具有自校準功能的木工機械平臺技術領域[0001]本實用新型屬於木料加工設備技術領域，涉及一種自動木工機械。
技術背景[0002]市場上已有的木工機械，可以實現多種形狀木料的加工，但通常結構都比較複雜， 造價高，佔地面積較大，並且需要專門的基準定位裝置，以確保加工精度。例如，生產組合式木屋的廠家，採用的主要原材料之一是木方料。建築師利用電腦設計木屋，計算出用多少根木料，然後木料自己的安裝孔的位置如何，然後得出每根木料需要在什麼地方打孔，而市場上缺少針對此種用途的木方料進行自動加工的木工機械。實用新型內容[0003]本實用新型的目的是，克服現有技術的上述不足，提供一種可以自校準、佔地面積小、能夠適用於方木料加工的自動木工機械平臺。為此，本實用新型採用如下的技術方案。[0004]一種木工機械加工平臺，包括支撐架8及設置在其上的進料區、出料區及位於兩者之間的加工區三個部分，其特徵在於，進料區包括固定在支撐架8上的90° V形進料滑道 21，在滑道21的一側設置有上料傳送帶9 ；出料區包括一個固定在支撐架8上的90° V形出料滑道22，進料滑道和出料滑道均包括相互夾角成90°的底板25和側板沈，兩個底板和側板分別位於同一個面上。[0005]作為優選實施方式，所述的加工區包括加工框架5、固定在其上的上導軌6和下導軌7，上導軌6用於安裝上加工臂，下導軌7用於安裝下加工臂，上導軌6和下導軌7均與兩個底板相互平行；在出料區的滑道22上固定有用於對加工後的木方料噴碼的噴碼器。[0006]本實用新型採用V形滑道，巧妙的利用了重力，使木方料的進料和出料自動貼近滑道，實現自校準功能。為了配合此種加工滑道，將加工臂等各加工部件的運行軌跡也設計成平行於滑道或垂直於滑道的方式，這樣，可以利用現有的鑽頭、鋸片等即可實現木方料的全面加工，並且具有佔地面積小的優點。


[0007]圖1本實用新型的加工機械的整體結構示意圖。[0008]圖2本實用新型的加工機械的進料區局部結構示意圖。[0009]圖3本實用新型的加工機械的進料區及加工區局部結構示意圖。[0010]圖4本實用新型的加工機械的上加工臂及安裝在其上的加工工具結構示意圖。[0011]圖5本實用新型的加工機械的下加工臂及安裝在其上的加工工具結構示意圖。
具體實施方式
[0012]
以下結合附圖和實施例，對本實用新型做詳細說明。[0013]本實用新型的木工機械，適用於加工建築木屋所用的預製木方料，根據軟體設計木屋計算出的對木方料的要求，對木方料進行長短切割，切槽和鑽孔，並對每根木方料進行噴碼，工人根據編碼和圖紙將製成的木方料進行穿孔和接槽，組裝成木屋。[0014]參見圖1和圖2，本實用新型的木料加工機械，可以完成經過鑽孔、開槽、切割、噴碼等多種加工。整個機械用一個整體支撐架8來支撐，包括三個部分，進料區，加工區和出料區。進料區由於需要容納整個木方料，設計的較長，大概有8米左右，主要包括固定在支撐架8上的90° V形進料滑道21，在滑道21的一側安裝有上料傳送帶9，木方料1被叉車送上傳送帶9後，由傳送帶9將木方料1送入滑道21內。出料區較短，原因是經過本機械加工的木方料在加工後會送入下一一個加工機械上繼續下一個工序分配擺放，不需要放置整個木方料，用叉車接或者用進入分類傳送帶，出料區主要包括一個固定在支撐架8上90° V 形出料滑道22，進料滑道和出料滑道的結構相同，均由相互夾角成90°的底板25和側板沈構成，兩個底板25和兩個側板沈分別位於同一個面上。在底板25和側板沈的上都安裝有可以滾動的小輥子27，以減少木方料1在兩個滑道上推進或後退的阻力。本實用新型通過90°的V形進料和出料滑道使得木方料在滑道裡滑動時候，由於重力的作用始終保持兩個面分別與兩個滑道的底板25和側板沈的上表面相互接觸，保證了加工的切向精度。[0015]加工區主要包括加工框架5、固定在加工框架5上的上導軌6和下導軌7，兩個加工臂上各設置一組加工頭。在加工區的兩邊即90° V形進料滑道21和90° V形出料滑道 22的端部各設置一個液壓限位鉗41，42，用於對加工區的木方料部分限位夾持，以便於加工。在進料區和出料取的滑道上各設置一個液壓滑道鉗31、32。進料區的液壓滑道鉗31， 在木方料1上料後，夾持木方料1的尾端，同時，液壓滑道鉗31推動木料在滑道上向加工區移動，當木方料的待加工部位行進到加工區時，由兩個限位鉗41，42進行限位夾持。加工區根據圖紙信息自動對木方料進行加工，直到加工完成。由設置在出料區滑道上的液壓滑道鉗夾出。兩個液壓滑道鉗，一個推，一個拉，為木方料在滑道上的行進提供動力。參見圖2， 在90° V形進料和出料滑道的側板的下表面開設有滑槽23，在兩個液壓滑道鉗的固定邊M 上設置有與滑槽相互配合的稜邊，兩個液壓滑道鉗的固定邊可以在電機的驅動下沿著側板 26移動。[0016]參見圖3圖5，在加工區的加工框架5上固定有平行於兩個滑道底板25的上導軌6 和下導軌7。在上導軌6上安裝上加工臂61，上加工臂61主要由上加工臂水平移動軸11、 上加工臂垂直移動軸12和一個可旋轉的上加工頭13組成。上加工臂水平移動軸11上帶有與導軌相配合的滑槽62，通過滑槽62將上加工頭61安裝在上加工臂的導軌上，使其能夠在電機的驅動下沿上導軌移動。在上加工臂水平移動軸11上安裝有能夠在電機的驅動下沿著垂直於底板的方向移動的上加工臂垂直移動軸12，在上加工臂垂直移動軸12上安裝了一個可旋轉上加工頭13，可旋轉上加工頭13的一端設置有鑽頭14，另一端設置有上可以用來開槽的加工鋸片15。鑽頭可以對木材進行180度鑽孔，並可以加銑刀進行銑型。在下導軌7上安裝有下加工臂71，在下加工臂上安裝有可以從木方料的下端鑽孔和切割的下加工臂鑽頭18和下加工臂鋸片19。[0017]出料區的滑道底板25有一根小輥子27被去掉，在底板25的下方固定有噴碼器 (附圖中未畫出)，由噴碼器對完成了加工的一段木方料噴上編碼。[0018]本實用新型的驅動方式如下通過控制器控制伺服電機驅動上導軌6上的絲槓， 推動上加工臂61水平移動，上加工臂61的垂直移動也是通過伺服電機驅動絲槓的方式實現的。上加工臂61的可旋轉加工頭的轉動，是通過伺服電機驅動蝸杆，蝸杆與加工頭的同軸齒輪咬合，蝸杆的轉動帶動齒輪轉動實現的；控制器控制伺服電機驅動下導軌7上的絲槓，推動下加工臂71水平移動，下加工臂的垂直移動也是通過伺服電機驅動絲槓的方式實現的；進料滑道21與出料滑道22分別由伺服電機驅動與給料方向同軸的絲槓，該絲槓分別與給料和出料的液壓滑動鉗連結，驅動液壓滑動鉗沿著木方料方向移動。在本實用新型的附圖裡，沒有畫出各個絲槓、電機及控制器。[0019] 可以根據已經設計好的木屋所使用的木方料數據，在工廠裡，利用本實用新型的木工機械，對每個木料打孔和開槽，並切割長短，最後噴碼。當加工好的木料運到到現場後， 由建築工人根據編碼和圖紙，把需要相互連接的木料的對應孔用鐵釘串起來即可迅速蓋好木屋。
權利要求1.一種具有自校準功能的木工機械平臺，包括支撐架(8)及設置在其上的進料區、出料區及位於兩者之間的加工區三個部分，其特徵在於，進料區包括固定在支撐架(8)上的 90° V形進料滑道(21)，在滑道的一側設置有上料傳送帶(9)；出料區包括一個固定在支撐架(8)上的90° V形出料滑道0 ，進料滑道和出料滑道均包括相互夾角成90°的底板0 和側板( )，兩個底板和側板分別位於同一個面上。
2.根據權利要求1所述的木工機械加工平臺，其特徵在於，所述的加工區包括加工框架(5)、固定在其上的上導軌(6)和下導軌(7)，上導軌(6)用於安裝上加工臂，下導軌(7) 用於安裝下加工臂，上導軌(6)和下導軌(7)均與兩個底板相互平行。
3.根據權利要求1所述的木工機械加工平臺，其特徵在於，在出料區的滑道0 上固定有用於對加工後的木方料噴碼的噴碼器。
專利摘要本實用新型屬於木料加工設備技術領域，涉及一種具有自校準功能的木工機械平臺，包括支撐架及設置在其上的進料區、出料區及位於兩者之間的加工區三個部分，進料區包括固定在支撐架上的90°V形進料滑道，在滑道的一側設置有上料傳送帶；出料區包括一個固定在支撐架上的90°V形出料滑道，進料滑道和出料滑道均包括相互夾角成90°的底板和側板，兩個底板和側板分別位於同一個面上。本實用新型可以自校準、佔地面積小、適用於方木料加工。
文檔編號B27C9/00GK202318482SQ20112051829
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月13日 優先權日2011年12月13日
發明者任年峰, 傅傳德, 張宏, 王微, 高偉 申請人:山大魯能信息科技有限公司