缽體育苗精量播種流水線的製作方法

2023-06-17 01:22:56

缽體育苗精量播種流水線的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種缽體育苗精量播種流水線，包括機架和設在機架上的苗盤輸送帶,位於苗盤輸送帶上方的機架上依次固定有苗盤自動進給裝置、床土鎮壓裝置、精量排種裝置以及覆土裝置，排列有穴孔的苗盤疊放整齊地設在苗盤自動進給裝置上方並依靠苗盤輸送帶依次向後續裝置傳送，最終實現苗盤輸送、底土裝填、打穴、精量播種和裝盤覆土的自動化流水作業。本實用新型進一步提高了育秧的發芽率及成苗率，增大了秧苗的根系，從而提高了秧苗插秧後的存活率和機械化操作水平，節省工時，降低了操作成本，有效地提高了育苗播種的工作效率。
【專利說明】缽體育苗精量播種流水線【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及農業機械【技術領域】，尤其是一種缽體育苗精量播種流水線。
【背景技術】
[0002]自動播種流水線是現代化農業生產中最基本的生產工具之一，其主要播種步驟包括攪拌土料、進盤、上土、壓穴、播種、覆土、灑水和出盤疊放。已有技術自動播種流水線的壓穴採用通常氣缸帶動壓穴支架一排一排地下壓，其缺點是結構複雜，安裝麻煩，成本大，壓穴效率低。已有的播種採用氣力式播種滾筒，其換氣裝置中的正負壓切換是依靠電磁閥來完成的，而且通過氣槽設置在軸上，這種結構要求很高的加工精度，造成加工困難、成本高。已有的覆土採用漏鬥式，當播放有種子的育苗盤被輸送機構輸送到覆土箱體下方後，覆土箱體底面的閘板打開，土料落下，其存在的缺點是落料不均勻，落到育苗盤上的土料有厚有薄，影響種子培育。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:克服現有技術中之不足，提供一種缽體育苗精量播種流水線，實現了苗盤輸送、床土裝填、打穴、精量播種和裝盤覆土的自動化流水線作業，有效提高了缽體育苗作業效率和播種精度。
[0004]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:一種缽體育苗精量播種流水線，包括機架和設在機架上的苗盤輸送帶，位於苗盤輸送帶上方的機架上依次固定有苗盤自動進給裝置、床土鎮壓裝置、精量排種裝置以及覆土裝置，排列有穴孔的苗盤疊放整齊地設在苗盤自動進給裝置上方並依靠苗盤輸送帶依次向後續裝置傳送。
[0005]苗盤自動進給裝置，包括水平安裝在機架上的一對披軸組件，所述披軸組件包括轉動披軸、固連在轉動披軸上的披板，轉動披軸端部設有配合披板將苗盤剝落至苗盤輸送帶的曲柄搖杆機構；
[0006]床土鎮壓裝置，將床土置於苗盤穴孔底部，具有將床土落至苗盤內的床土機構和將苗盤內床土壓實的鎮壓機構，床土機構具有將床土輸送至苗盤上方並落至苗盤內的輸送帶、位於輸送帶上方將床土落至輸送帶上的床土箱，鎮壓機構具有壓實苗盤穴孔內床土的鎮壓輪；
[0007]精量排種裝置，具有轉動的播種輪，播種輪上具有可容置種子、並隨播種輪轉動到苗盤穴孔位置上方而使種子落入苗盤穴孔內的窩眼；
[0008]覆土裝置，將覆土置於已存有種子的苗盤穴孔內，覆土裝置與床土機構結構相同。
[0009]具體說，所述的苗盤自動進給裝置還包括與轉動披軸平行設置的旋轉軸，轉動披軸端部設有曲軸支架，所述的曲柄搖杆機構包括第一曲柄搖杆機構和第二曲柄搖杆機構，第一曲柄搖杆機構由曲軸支架和連接板一、連接板二和連接板三構成，第二曲柄搖杆機構由曲軸支架和連接板四、連接板五和連接板六構成，連接板三上固連有隨連接板三一起繞旋轉軸轉動的上爪，連接板六上固連有隨連接板六一起繞旋轉軸轉動的下爪。[0010]所述的床土機構具有平行安裝在機架上的驅動捲軸和張緊捲軸，輸送帶安裝在驅動捲軸與張緊捲軸之間，床土箱垂直安裝在輸送帶上方，輸送帶落料處設有調節落下床土量的葉板；所述的鎮壓輪具有轉軸，轉軸上間隔排列地固定有與苗盤內穴孔位置對應的壓頭。
[0011]所述的精量排種裝置具有種箱，播種輪位於種箱落料口處，苗盤位於播種輪下方，播種輪對應窩眼位置設有插入窩眼使種子落至苗盤穴孔內的清種彈指，播種輪外側包裹有底端位於苗盤正上方保護種子留在窩眼內的護種板，護種板正上方設有清除窩眼內多餘種子的迴轉毛刷，護種板側上方設有接收由迴轉毛刷清除下的多餘種子的接種盒。
[0012]進一步地，所述的迴轉毛刷上方設有固定在種箱側邊上將迴轉毛刷清除出的種子擋入接種盒的導種板。
[0013]所述的覆土裝置具有平行安裝在機架上的驅動捲軸和張緊捲軸，輸送帶安裝在驅動捲軸與張緊捲軸之間，覆土箱垂直安裝在輸送帶上方，輸送帶落料處設有調節落下覆土量的葉板。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型具有壓穴速度快、效率高、播種精確、播種滾筒加工成本低、能耗少、覆土均勻、種子培育成功率高等特點，並且能實現自動出盤疊放，節省工時，降低生廣成本，提聞育秩的發芽率及成苗率，增大秩苗的根系，從而提聞了秩苗插秧後的存活率和機械化操作水平，降低了操作成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。
[0016]圖1是本實用新型的總體結構示意圖。
[0017]圖2是本實用新型所述苗盤自動進給裝置的結構示意圖。
[0018]圖3是圖2的左視圖。
[0019]圖4是本實用新型所述鎮壓輪的結構示意圖。
[0020]圖5是本實用新型所述精量排種裝置的結構示意圖。
[0021]圖6是本實用新型所述播種輪的結構示意圖。
[0022]圖中1.機架2.苗盤輸送帶3.苗盤自動進給裝置30.轉動披軸31.披板32.旋轉軸33.曲軸支架34-1.連接板一 34-2.連接板二 34-3.連接板三35-1.連接板四35-2.連接板五35-3.連接板六36.上爪37.下爪4.床土鎮壓裝置41.鎮壓輪41-1.轉軸41-2.壓頭5.精量排種裝置50.播種輪50-1.窩眼51.種箱52.清種彈指53.護種板54.迴轉毛刷55.接種盒56.導種板6.覆土裝置7.苗盤
【具體實施方式】
[0023]現在結合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0024]如圖1所示的一種缽體育苗精量播種流水線，包括機架I和設在機架I上的苗盤輸送帶2，位於苗盤輸送帶2上方的機架I上依次固定有苗盤自動進給裝置3、床土鎮壓裝置4、精量排種裝置5以及覆土裝置6，排列有穴孔的苗盤7疊放整齊地設在苗盤自動進給裝置3上方，苗盤自動進給裝置3依次將底部的苗盤7剝落至苗盤輸送帶2上向後續裝置傳送，每個苗盤7依次完成床土裝填、打穴、精量播種以及裝盤覆土的自動化流水線作業。
[0025]如圖2、圖3所示的苗盤自動進給裝置3，由一對水平安裝在機架I上的披軸組件構成，所述披軸組件包括轉動披軸30、固連在轉動披軸30上的披板31、與轉動披軸30平行設置的旋轉軸32，轉動披軸30端部設有曲軸支架33，轉動披軸30端部設有配合披板31將苗盤7剝落至苗盤輸送帶2的第一曲柄搖杆機構和第二曲柄搖杆機構，第一曲柄搖杆機構由曲軸支架33和連接板一 34-1、連接板二 34-2和連接板三34_3構成，第二曲柄搖杆機構由曲軸支架33和連接板四35-1、連接板五35-2和連接板六35_3構成，旋轉軸32上設有與連接板三34-3同步繞旋轉軸32轉動的上爪36、與連接板六35_3同步繞旋轉軸32轉動的下爪37。
[0026]苗盤7在自動進給作業過程中，堆疊整齊的苗盤7放置於上爪36上，在轉動披軸30和第一曲柄搖杆機構的驅動下，上爪36繞旋轉軸32向機架I外側轉動，在轉動披軸30和第二曲柄搖杆機構的驅動下，下爪37繞旋轉軸32向機架I內側轉動，堆疊整齊的苗盤7在重力作用下落至下爪37上，隨著轉動披軸30的轉動，上爪36繞旋轉軸32向機架I內側轉動，上爪36插入底部倒數第二個苗盤7的支撐部位，下爪37繞旋轉軸32向機架I外側轉動，下爪37脫離最底部苗盤7的支撐部位，最底部的苗盤7在披板31的作用下被剝落至苗盤輸送帶2上,從而完成一個苗盤7的自動進給過程。
[0027]苗盤7在苗盤輸送帶2驅動下運動至床土鎮壓裝置4，進行底土裝填並壓實。床土鎮壓裝置4包括將床土落至苗盤7底部內的床土機構、將苗盤7內床土壓實的鎮壓機構，床土機構具有平行安裝在機架I上的驅動捲軸和張緊捲軸，在驅動捲軸與張緊捲軸之間安裝有輸送帶，通過調節驅動捲軸和張緊捲軸之間的軸線距離，保持輸送帶具備合適的張緊，避免傳動過程中出現打滑現象，裝有床土的床土箱垂直安裝在輸送帶上方，床土在重力作用下落在輸送帶上，輸送帶在驅動捲軸的驅動下轉動，將床土輸送至苗盤7上方，在重力作用下落至苗盤7內，在輸送帶落料處設有調節落下床土量的葉板，改變葉板的開度可以調節床土量；鎮壓機構主要為固定安裝在苗盤輸送帶2正上方的鎮壓輪41，如圖4所示的鎮壓輪41由轉軸41-1和壓頭41-2組成，壓頭41-2間隔排列地固定安裝在轉軸41_1上，壓頭41-2的排列位置與苗盤7穴孔位置對應，壓頭41-2的轉動線速度與苗盤7輸送線速度一致，以保證每個壓頭41-2能夠準確壓入苗盤7的穴孔內，實現對穴孔內床土的鎮壓，完成床土鎮壓後，底部填裝有床土的苗盤7在苗盤輸送帶2驅動下運動至精量播種裝置5。
[0028]如圖5、圖6所不,所述的精量排種裝置5具有種箱51,位於種箱51落料口處設有轉動的播種輪50，苗盤7位於播種輪50下方，播種輪50上具有可容置種子、並隨播種輪50轉動到苗盤7穴孔位置上方而使種子落入苗盤7穴孔內的窩眼50-1，播種輪50對應窩眼50-1位置設有將窩眼50-1內種子頂落到苗盤7穴孔內的清種彈指52，播種輪50外側包裹有底端位於苗盤7正上方的護種板53，護種板53正上方設有清除窩眼50-1內多餘種子的迴轉毛刷54，護種板53側上方設有接收由迴轉毛刷54清除出的多餘種子的接種盒55，迴轉毛刷54上方設有固定在種箱51側邊上將清除出的種子擋入接種盒55的導種板56。
[0029]種箱51內的種子在重力作用下充填進播種輪50的窩眼50-1中，並在窩眼50_1中隨著播種輪50轉動，當運動到迴轉毛刷54位置時，由迴轉毛刷54清除掉窩眼50-1內多餘的種子，改變窩眼50-1的大小可以調節每穴的播種量，保證每個窩眼50-1內種子數量為3-4粒，清除的多餘種子經過導種板56落入接種盒55中，護種板53緊密包裹在播種輪50外側，在護種板53和窩眼50-1的保護下，種子留在窩眼50-1內，隨著播種輪50的轉動，當窩眼50-1轉動至苗盤7上方對準穴孔位置時，清種彈指52插入窩眼50-1內，種子在重力和清種彈指52的作用下落入苗盤7的穴孔內，從而完成精量播種作業。
[0030]完成精量播種作業後，穴孔內播種有種子的苗盤7在苗盤輸送帶2驅動下運動至覆土機構，覆土機構將覆土覆蓋在苗盤7穴孔內的種子上面，覆土機構由驅動捲軸、張緊捲軸、輸送帶、葉板和覆土箱組成，其結構與床土鎮壓機構中的床土機構相同，覆土箱內的覆土在重力作用下落在輸送帶上，輸送帶在驅動捲軸的驅動下轉動，將覆土輸送至苗盤7上方，覆土在重力作用下落至苗盤7內，覆蓋在種子表面，同樣地，改變葉板的開度可以調節覆土量。
[0031]本實用新型主要用於水稻等穀物的缽體苗精量播種育苗，可以實現苗盤7輸送、床土裝填壓實、精量播種和裝盤覆土的自動化流水線作業，使得缽體育苗播種整套作業在一條作業線上完成，是水稻等穀物工廠化缽體育苗的主要裝置。本實用新型提高了育秧的發芽率及成苗率，增大了秧苗的根系，進一步提高了秧苗插秧後的存活率和機械化操作水平，節省工時、降低成本，有效地提高了育苗播種的工作效率。
[0032]上述實施方式只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容並加以實施，並不能以此限制本實用新型的保護範圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種缽體育苗精量播種流水線，包括機架(I)和設在機架(I)上的苗盤輸送帶(2)，其特徵是:位於苗盤輸送帶(2)上方的機架(I)上依次固定有苗盤自動進給裝置(3)、床土鎮壓裝置(4)、精量排種裝置(5)以及覆土裝置(6)，排列有穴孔的苗盤(7)疊放整齊地設在苗盤自動進給裝置(3)上方並依靠苗盤輸送帶(2)依次向後續裝置傳送， 苗盤自動進給裝置(3)，包括水平安裝在機架(I)上的一對披軸組件，所述披軸組件包括轉動披軸(30 )、固連在轉動披軸(30 )上的披板(31)，轉動披軸(30 )端部設有配合披板(31)將苗盤(7)剝落至苗盤輸送帶(2)的曲柄搖杆機構； 床土鎮壓裝置(4)，將床土置於苗盤(7)穴孔底部，具有將床土落至苗盤(7)內的床土機構和將苗盤(7)內床土壓實的鎮壓機構，床土機構具有將床土輸送至苗盤(7)上方並落至苗盤(7)內的輸送帶、位於輸送帶上方將床土落至輸送帶上的床土箱，鎮壓機構具有壓實苗盤(7)穴孔內床土的鎮壓輪(41)； 精量排種裝置(5)，具有轉動的播種輪(50)，播種輪(50)上具有可容置種子、並隨播種輪(50)轉動到苗盤(7)穴孔位置上方而使種子落入苗盤(7)穴孔內的窩眼(50-1)； 覆土裝置，將覆土置於已播種有種子的苗盤(7)穴孔內，覆土裝置與床土機構結構相同。
2.根據權利要求1所述的缽體育苗精量播種流水線，其特徵是:所述的苗盤自動進給裝置(3)還包括與轉動披軸(30)平行設置的旋轉軸(32)，轉動披軸(30)端部設有曲軸支架(33)，所述的曲柄搖杆機構包括第一曲柄搖杆機構和第二曲柄搖杆機構，第一曲柄搖杆機構由曲軸支架(33)和連接板一(34-1)、連接板二(34-2)和連接板三(34-3)構成，第二曲柄搖杆機構由曲軸支架(33)和連接板四(35-1)、連接板五(35-2)和連接板六(35-3)構成，連接板三(34-3 )上固連隨連接板三(34-3 ) 一起繞旋轉軸(32 )轉動的上爪(36 )，連接板六(35-3)上固連有隨連接板六(35-3) 一起繞旋轉軸(32)轉動的下爪(37)。
3.根據權利要求1所述的缽體育苗精量播種流水線，其特徵是:所述的床土機構具有平行安裝在機架(I)上的驅動捲軸和張緊捲軸，輸送帶安裝在驅動捲軸與張緊捲軸之間，床土箱垂直安裝在輸送帶上方，輸送帶落料處設有調節落下床土量的葉板；所述的鎮壓輪(41)具有轉軸(41-1)，轉軸(41-1)上間隔排列地固定有與苗盤(7)內穴孔位置對應的壓頭(41-2)。
4.根據權利要求1所述的缽體育苗精量播種流水線，其特徵是:所述的精量排種裝置(5)具有種箱(51)，播種輪(50)位於種箱(51)落料口處，苗盤(7)位於播種輪(50)下方，對應播種輪(50 )的窩眼(50-1)位置設有插入窩眼(50-1)使種子落至苗盤(7 )穴孔內的清種彈指(52)，播種輪(50)外側包裹有底端位於苗盤(7)正上方保護種子留在窩眼(50-1)內的護種板(53)，護種板(53)正上方設有清除窩眼(50-1)內多餘種子的迴轉毛刷(54)，護種板(53)側上方設有接收由迴轉毛刷(54)清除下的多餘種子的接種盒(55)。
5.根據權利要求4所述的缽體育苗精量播種流水線，其特徵是:所述的迴轉毛刷(54)上方設有固定在種箱(51)側邊上將迴轉毛刷(54)清除出的種子擋入接種盒(55)的導種板(56)。
6.根據權利要求1所述的缽體育苗精量播種流水線，其特徵是:所述的覆土裝置具有平行安裝在機架(I)上的驅動捲軸和張緊捲軸，輸送帶安裝在驅動捲軸與張緊捲軸之間，覆土箱垂直安裝在輸送帶上方，輸送帶落料處設有調節落下覆土量的葉板。
【文檔編號】A01C7/18GK203691917SQ201420002326
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月2日 優先權日:2014年1月2日
【發明者】史步雲 申請人:常州亞美柯機械設備有限公司