一種旋轉運動停止與否的檢測裝置及檢測方法

2023-06-16 15:16:26 1

專利名稱：一種旋轉運動停止與否的檢測裝置及檢測方法
技術領域：
本發明涉及旋轉狀態的檢測技術，具體地說是一種旋轉運動停止與否的檢測裝置
及檢測方法。
背景技術：
在現代化生產中，能自動"判斷"出其處於旋轉運動工作狀態的部件的旋轉運動是否已經停止，而不需要檢測旋轉部件的轉速和旋轉方向的一種設備。例如多軸螺絲擰緊機工作時，各個軸達到擰緊時所需的時間是不同的，這就需要對各個軸的旋轉狀態進行檢測，以最終確認各擰緊軸都已停轉，擰緊任務完成。現常規檢測方法是使用轉速傳感器、旋轉編碼器、攝像頭與監視器等，在僅需判斷旋轉軸的旋轉運動是否停止的的要求下啟用，且存在價格高、安裝連接複雜、佔用空間大，而且也是一種極大的浪費等不足。

發明內容
為了克服上述不足，本發明的目的在於提供一種價格低、結構簡單、功能實現可靠的旋轉運動停止與否的檢測裝置及檢測方法。 為達到上述目的，本發明的技術方案是旋轉運動停止與否的檢測裝置由環狀塊和接近開關組成，所述環狀塊繞被測物體的旋轉軸線固定，為凹凸齒形結構，接近開關安裝在環狀塊的凸齒和凹齒外圍； 其中環狀塊的的凹凸齒形為均布結構，構成"檢出距離"內和"檢出距離"外的信號空間區域；環狀塊的凸凹齒個數至少各有一個；所述接近開關為霍爾元件、電容式、渦流式等。 旋轉運動停止與否的檢測方法通過接近開關接收來自凹齒和凸齒環狀塊所構成"檢出距離"內和"檢出距離"外的信號空間區域的激勵輸出信號檢測被測物體的運動方式；具體為與當凹齒和凸齒環狀塊隨被測物體(如旋轉軸)同步旋轉時，其上的凹齒和凸齒經過接近開關時，接近開關會對不同的的激勵輸出不同的信號，設在一定時間內接近開關輸出的信號沒有變化，為該被測物體的旋轉運動已經停止。
本發明具有如下優點 —、結構簡單，加之安裝連接方便，所以成本極低。 二、本發明採用通過接近開關接收來自凹齒和凸齒環狀塊所構成"檢出距離"內和"檢出距離"外的信號空間區域的激勵輸出信號檢測被測物體的運動方式，方法巧妙。凸凹齒的齒距和轉速在接近開關能分辨出的前提下，齒數可以多設，用以提高靈敏度，檢測準確可靠。 三、環狀塊齒數可以自行設定，檢測精度可調。


圖1為本發明一實施例的結構示意圖。
3
圖2為圖1的俯視圖。
具體實施例方式
如圖1、2所示，本發明結構由環狀塊2和接近開關3組成，所述環狀塊2繞作為 待測物體1 (旋轉軸)的旋轉軸線固定，環狀塊2為凹凸齒形結構，接近開關安裝在環狀塊
2的凸齒和凹齒外圍；具體 在待測物體1 (旋轉軸)上沿其迴轉中心固定一四周為凹凸齒形的環狀塊2 (如圖 1)，使得環狀塊2能與待測旋轉軸進行同步運動；在環狀塊2的圓周外沿旁固定一接近開 關3，調整接近開關3的位置，使得環狀塊2的凸齒表面和凹齒表面分別處於接近開關3的 "檢出距離"內和"檢出距離"外；當環狀塊2隨旋轉軸同步旋轉時，凸齒表面經過接近開關 3時，接近開關3會輸出"感知到信號"；當凹齒表面經過接近開關3時，接近開關3則會輸 出"感知不到信號"。 環狀塊的凸凹齒個數至少各有一個，本實施例為各4個；所述接近開關為霍爾元 件、電容式、渦流式等。 本發明旋轉運動停止與否的檢測方法通過接近開關接收來自凹齒和凸齒環狀塊 所構成"檢出距離"內和"檢出距離"外的信號空間區域的激勵輸出信號檢測被測物體的運 動方式；具體為與當凹齒和凸齒環狀塊隨待測物體(本實施例為旋轉軸)同步旋轉時，其 上的凹齒和凸齒經過接近開關3時，接近開關3會對不同的的激勵輸出不同的信號，設在一 定時間內接近開關的傳感器輸出的信號沒有變化，為該旋轉軸的旋轉運動已經停止。
如此當接近開關的傳感器輸出的信號是不斷變化的，即表示接近開關3在不斷的 經歷著凸齒和凹齒變化的"激勵"，則可判斷待測旋轉軸1處於旋轉運動狀態；如果在一定 時間內傳感器輸出的信號沒有變化，即表示接近開關3長時間的沒有經歷凸齒和凹齒變化 的"激勵"，則可以認為該待測旋轉軸的旋轉運動已經停止。 本實施例所述凸凹齒的齒距和轉速在接近開關3能分辨出的前提下，齒數越多， 該檢測方法的靈敏度越高。
權利要求
一種旋轉運動停止與否的檢測裝置，其特徵在於由環狀塊(2)和接近開關(3)組成，所述環狀塊(2)繞被測物體(1)的旋轉軸線固定，為凹凸齒形結構，接近開關(3)安裝在環狀塊(2)的凸齒和凹齒外圍。
2. 按照權利要求l所述旋轉運動停止與否的檢測裝置，其特徵在於環狀塊(2)的凹凸齒形為均布結構，構成"檢出距離"內和"檢出距離"外的信號空間區域。
3. 按照權利要求1所述旋轉運動停止與否的檢測裝置，其特徵在於環狀塊(2)的凸凹齒個數至少各有一個。
4. 按照權利要求l所述旋轉運動停止與否的檢測裝置，其特徵在於所述接近開關(3)為霍爾元件、電容式、渦流式。
5. 採用權利要求1所述旋轉運動停止與否的檢測裝置的檢測方法，其特徵在於通過接近開關接收來自凹齒和凸齒環狀塊所構成"檢出距離"內和"檢出距離"外的信號空間區域的激勵輸出信號檢測被測物體的運動方式；具體為與當凹齒和凸齒環狀塊隨被測物體同步旋轉時，其上的凹齒和凸齒經過接近開關時，接近開關會對不同的的激勵輸出不同的信號，設在一定時間內接近開關輸出的信號沒有變化，為該被測物體的旋轉運動已經停止。
6. 按照權利要求5所述旋轉運動停止與否的裝置的檢測方法，其特徵在於所述接近開關(3)為霍爾元件、電容式、渦流式。
全文摘要
本發明涉及旋轉狀態的檢測技術，具體地說是一種旋轉運動停止與否的檢測裝置及檢測方法。裝置由環狀塊和接近開關組成，所述環狀塊繞待被測物體的旋轉軸線固定，為凹凸齒形結構，接近開關安裝在環狀塊的凸齒和凹齒外圍；方法通過接近開關接收來自凹齒和凸齒環狀塊所構成「檢出距離」內和「檢出距離」外的信號空間區域的激勵輸出信號檢測被測物體的運動方式。本發明具有結構形式簡單、方法巧妙、功能實現可靠、價格便宜等優點。
文檔編號G01P13/00GK101750518SQ200810229338
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月5日 優先權日2008年12月5日
發明者於龍會, 伍俊, 史勃, 畢永生, 羅浩然, 陳書宏 申請人:中國科學院瀋陽自動化研究所