一種播種無人機的製作方法

2023-06-16 12:03:01 1

本實用新型屬於無人機領域，具體涉及一種播種無人機。

背景技術：

無人機是一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機運用於多個領域，其中農業領域是無人機運用重要和關鍵的領域，農用無人機可用來播撒種子和噴灑農藥，具有很高的效率性，大大提高農業發展進程。而傳統的農業無人機在播撒種子往往都是採用集中是播撒方式，但這樣的方式容易造成種子粘結在一塊，並且播撒範圍小的情況，不能更大程度的提高工作效率，在種子粘結的情況發生時還容易不利於莊家生長的情況。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：現有的播種無人機在播種時，種子要麼被吹的到處四散，要麼粘結到一塊難以分開播撒，從而造成播種效果不佳，影響植物生長的情況。

本實用新型要解決的技術問題通過以下技術方案實現：

一種播種無人機，包括機身，所述機身兩側設有自動調整重心的旋翼，所述旋翼上設有槳葉組件，所述機身上設有用於容納種子的種子儲存倉，所述種子儲存倉的下部設有種子分布器，所述種子分布器與所述種子儲存倉相通，所述種子分布器和所述種子儲存倉之間設有振動篩，所述振動篩用於防止儲存倉中的種子成堆落入種子分布器；

所述種子分布器的下方設有排種裝置，所述排種裝置具有排料斜坡板，所述排料斜坡板兩側設有圍擋板，所述排料斜坡板上下兩端均為開口結構，所述排料斜坡板底部設有多個排料輥，所述排料輥上開設有多個供種子排出的排料孔。

上述的一種播種無人機，所述排料輥之間相互並排貼合，所述排料輥內貫穿入一轉軸杆，所述轉軸杆兩端分別固定於所述圍擋板之間。

上述的一種播種無人機，所述排料孔豎向貫穿於所述排料輥上。

上述的一種播種無人機，所述種子分布器內設有壓縮氣缸，所述壓縮氣缸的活塞上固設有彈簧，所述彈簧的另一端連接有由馬達提供動力源的齒輪組件，所述齒輪組件帶動彈簧往復運動，壓縮氣缸內的空氣被壓縮後將種子從排料孔射出。

上述的一種播種無人機，所述槳葉組件包括安裝在槳臂上的電機和連接在所述電機的輸出軸上的槳葉，每一片槳葉的旋轉軸線均位於同一圓柱面上。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型通過在種子分布器和種子儲存倉之間設有振動篩，在種子儲存倉下料時能通過振動篩振動將種子均勻的播撒下來，避免了種子集中播撒帶來的分配不均、黏在一起的情況，提高了播種效率。

2.本實用新型通過安裝在排種裝置上的帶有排料輥的排料斜坡板來提高播種無人機的播種均勻度和播種質量。

以下將結合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1.機身；2.旋翼；3.槳葉組件；4.種子儲存倉；5.振動篩；6.種子分布器；7.排種裝置。

具體實施方式

為進一步闡述本實用新型達成預定目的所採取的技術手段及功效，以下結合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式、結構特徵及其功效，詳細說明如下。

參照圖1，一種播種無人機，包括機身1，機身1兩側設有自動調整重心的旋翼2，旋翼2上設有槳葉組件3，機身1上設有用於容納種子的種子儲存倉4，種子儲存倉4的下部設有種子分布器6，種子分布器6與種子儲存倉4相通，種子分布器6和種子儲存倉4之間設有振動篩5，振動篩5用於防止儲存倉中的種子成堆落入種子分布器6；

種子分布器6的下方設有排種裝置7，排種裝置7具有排料斜坡板，排料斜坡板兩側設有圍擋板，排料斜坡板上下兩端均為開口結構，排料斜坡板底部設有多個排料輥，排料輥上開設有多個供種子排出的排料孔。

為了使種子快速、均勻地排出，排料輥之間相互並排貼合，排料輥內貫穿入一轉軸杆，轉軸杆兩端分別固定於圍擋板之間，並且排料孔豎向貫穿於排料輥上。

將排料裝置安裝於種子分布器6底部，其中，排料裝置通過安裝架與種子分布器6固定連接，排料裝置上設有排料斜坡板，排料斜坡板兩側設有圍擋板，圍擋板凸出於排料輥上端設置，排料輥兩端的圍擋板相對設置，排料斜坡板上下兩端均開口設置，排料斜坡板底部設有多個排料輥，排料輥之間相互並排貼合設置，排料輥內貫穿入一轉軸杆，轉軸杆兩端分別固定於圍擋板之間，排料輥上開設有多個排料開孔，排料開孔豎向貫穿於排料輥上開設。

為了快速將種子射入泥土中，本實用新型的播種無人機，種子分布器6 內設有壓縮氣缸，壓縮氣缸的活塞上固設有彈簧，彈簧的另一端連接有由馬達提供動力源的齒輪組件，齒輪組件帶動彈簧往復運動，壓縮氣缸內的空氣被壓縮後將種子從排料孔射出。

本實用新型的播種過程是：種子儲存倉4位於無人機的機身1，種子裝在種子儲料倉中，在種子儲料倉的下方設置種子分布器6的目的是為了使種子均勻分布在種子分布器6中；本實用新型在種子分布器6和種子儲存倉4之間設有振動篩5，是為了防止種子集中播撒。種子分布器6與排種裝置7的空腔相通，將種子從種子分布器6中自由下落至排種裝置7，排料輥對種子進行滾動排卸，而排料輥上的排料開孔則在種子滾動時將種子不斷排出排料裝置本體外。

無人機在播種時，先將種子儲料倉中的種子通過振動篩5落入種子分布器6中，種子分布器6中的種子從種子分布器6中自由下落至排種裝置7 的排料斜坡板上，設置在排料斜坡板上的排料輥不斷向前滾動，將種子向前推動，而種子在經過排料輥上時通過排料開孔排出，本實用新型的排種裝置7起到一個間接的分散均勻作用。

需要說明的是：為了使播種無人機在飛行中保持平衡，本實用新型的槳葉組件3包括安裝在槳臂上的電機和連接在電機的輸出軸上的槳葉，每一片槳葉的旋轉軸線均位於同一圓柱面上。

本實用新型通過在種子分布器6和種子儲存倉4之間設有振動篩5，在種子儲存倉4下料時能通過振動篩5振動將種子均勻的播撒下來，避免了種子集中播撒帶來的分配不均、黏在一起的情況，提高了播種效率；本實用新型通過安裝在排種裝置7上的帶有排料輥的排料斜坡板來提高播種無人機的播種均勻度和播種質量。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型的保護範圍。