汽車電動後視鏡系統及其摺疊控制器和摺疊控制方法
2023-06-15 20:33:36
專利名稱：汽車電動後視鏡系統及其摺疊控制器和摺疊控制方法
技術領域：
本發明屬於汽車領域，特別涉及一種汽車電動後視鏡系統及其摺疊控制器和摺疊控制方法。
背景技術：
隨著汽車技術不斷發展和進步，人們對汽車的智能控制需求也越來越高。對於汽車後視鏡而言，希望能自動地控制後視鏡的摺疊和展開。為了解決這個問題，在申請號為CN200820040959. 8的中國專利申請「ー種汽車後視鏡的控制裝直」中提供了一種電動後視鏡。在該電動後視鏡系統中，大部分由後視鏡電動摺疊模塊、後視鏡電動摺疊開關、電動後視鏡等組成，其中，後視鏡電動摺疊模塊包括判斷 電路和驅動電路，主要用於控制和驅動後視鏡電動摺疊開關。後視鏡摺疊功能僅僅靠後視鏡電動摺疊開關來實現，缺少與遙控、車速的關聯，智能化程度不高，便利性達不到現代化需求。例如，當鎖車之後發現後視鏡沒有摺疊，想使後視鏡摺疊需要打開車門，操作摺疊開關，造成了不便。又例如，車速過快時後視鏡不能自動展開，需要手動展開後視鏡，影響了駕駛安全性。
發明內容
針對上述問題，本發明提供一種汽車電動後視鏡系統及其摺疊控制器和摺疊控制方法，以實現智能化程度更高、更加安全、可靠、便利的電動後視鏡摺疊控制方式。為了實現以上目的，本發明提供的用於汽車電動後視鏡系統的摺疊控制器包括摺疊判斷信號接收單元，用於接收判斷電動後視鏡是要摺疊還是要展開所需的摺疊判斷信號；位置反饋信號接收單元，用於接收電動後視鏡的位置反饋信號；和控制單元，用於根據所述摺疊判斷信號判斷電動後視鏡是要摺疊還是要展開，並結合所述位置反饋信號控制電動後視鏡驅動電路，以使電動後視鏡摺疊或展開到位。其中，所述摺疊控制信號可包括電動後視鏡摺疊開關信號、點火開關信號、車速信號、遙控信號等。此外，本發明相應地提供用於汽車電動後視鏡系統的摺疊控制方法和包括上述摺疊控制器的汽車電動後視鏡系統。本發明根據多種摺疊判斷信號實現了電動後視鏡的多種摺疊控制方式，不僅包括通過電動後視鏡摺疊開關來控制後視鏡摺疊，而且還包括根據遙控器的遙控信號和車速來控制後視鏡摺疊，即，増加了與車速和遙控的關聯，提高了智能化程度，從而滿足了多種需求，而且可靠性高，操作更便利。此外，當汽車的電動後視鏡出現故障時，本發明還可進行自診斷，從而便利於電動後視鏡的診斷。
圖I是本發明的汽車電動後視鏡摺疊系統的原理結構圖。
具體實施例方式以下，將參照附圖和實施例對本發明進行詳細描述。圖I是本發明的汽車電動後視鏡摺疊系統的原理結構圖。如圖I所示，本發明的汽車電動後視鏡摺疊系統包括電動後視鏡I、電動後視鏡摺疊開關2、車身控制器電路3。其中，電動後視鏡I、電動後視鏡摺疊開關2是現有技木，因此省略其描述。以下主要對本發明的車身控制器3進行詳細描述。如圖I所示，車身控制器3包括摺疊判斷信號接收單元31、位置反饋信號接收單元32、控制單元33和電動後視鏡驅動電路34，其中，摺疊判斷信號接收單元31用於接收判斷電動後視鏡I是要摺疊還是要展開所需的摺疊判斷信號；位置反饋信號接收單元32與電動後視鏡I的位置傳感器7連接，用於從位置傳感器7接收電動後視鏡I的位置反饋信號；控制単元33用於根據所述摺疊判斷信號判斷電動後視鏡I是要摺疊還是要展開，並結合所述 位置反饋信號控制電動後視鏡驅動電路34，以使電動後視鏡I摺疊或展開到位。從上可看出，車身控制器3的輸入包括摺疊判斷信號和位置反饋信號，輸入是用於控制電動後視鏡驅動電路34的啟動和停止的控制信號。這裡指出，圖I所示結構僅僅是示例性的，本發明並不限於以上結構，而是可根據實際硬體和軟體配置需要在圖I所示結構上進行適當修改。例如，位置傳感器7可以包括在車身控制器3內，在這種情況下，位置反饋信號為車身控制器3內的內部信號，而不是作為車身控制器3的輸入信號。以下結合實施例給出本發明的三種摺疊控制方式。(第一實施例)本實施例的摺疊控制方式是通過電動後視鏡摺疊開關2控制電動後視鏡I的摺疊和展開。具體地講，根據電動後視鏡摺疊開關信號和點火開關信號判斷後視鏡是要摺疊還是展開，然後結合電動後視鏡I的位置反饋信號控制電動後視鏡驅動電路3的驅動和停止，以使電動後視鏡I摺疊或展開到位。為了實現上述控制方式，如圖I所示，在本實施例中，摺疊判斷信號接收單元31分別與點火開關4和電動後視鏡摺疊開關2連接，並相應地接收它們的信號(在本實施例中，它們的信號共稱為上述摺疊判斷信號)。在這種情況下，控制單元33執行以下步驟(I)如果點火開關信號表示點火開關4開啟，則執行以下摺疊開關控制步驟。(2)如果電動後視鏡摺疊開關信號表示電動後視鏡摺疊開關2打到摺疊位置，則根據所述位置反饋信號判斷電動後視鏡I是否在摺疊位置，如果電動後視鏡I不在摺疊位置，則啟動電動後視鏡驅動電路34,使電動後視鏡I自動摺疊，當摺疊到位後停止電動後視鏡驅動電路34。(3)如果電動後視鏡摺疊開關信號表示電動後視鏡摺疊開關2打到展開位置，則根據所述位置反饋信號判斷電動後視鏡I是否在展開位置，如果電動後視鏡I不在展開位置，則啟動電動後視鏡驅動電路34，使電動後視鏡I自動展開，當展開到位後停止電動後視鏡驅動電路34。本實施例與傳統的後視鏡控制方式相同，不過本實施例更利於後續功能擴展，詳見以下實施例的描述。(第二實施例)本實施例的摺疊控制方式是通過車速控制電動後視鏡I的摺疊和展開。具體地講，主要根據車速判斷後視鏡是要摺疊還是展開，然後結合電動後視鏡I的位置反饋信號控制電動後視鏡驅動電路34的驅動和停止，以使電動後視鏡I摺疊或展開到位。為了實現上述控制方式，如圖I所示，與第一實施例相比，除了電動後視鏡摺疊開關2和點火開關4之外，摺疊判斷信號接收單元31還與車速傳感器5連接，以從車速傳感器5接收車速。也就是說，在本實施例中，摺疊控制信號除了電動後視鏡摺疊開關信號和點火開關信號之外，還包括車速信號。在這種情況下，控制單元33執行以下步驟(I)如果車速從OKm/h開始加速且小於閾值車速(比如，20Km/h)，則結合電動後視 鏡摺疊開關信號執行第一實施例中所述的摺疊開關控制步驟。也就是說，此時電動後視鏡I的位置狀態與電動後視鏡摺疊開關2的位置狀態保持一致，具體地講，如果電動後視鏡摺疊開關2打到摺疊位置，則如第一實施例中那樣控制電動後視鏡I摺疊到位，如果電動後視鏡摺疊開關2打到展開位置，則如第一實施例中那樣控制電動後視鏡I展開到位。(2)如果車速大於或等於所述閾值車速，則根據所述位置反饋信號判斷電動後視鏡I是否在展開位置，如果電動後視鏡I不在展開位置，則啟動電動後視鏡驅動電路34，使電動後視鏡I自動展開，當展開到位後停止電動後視鏡驅動電路34。也就是說，當車速大於或等於比如20Km/h時，只允許電動後視鏡I展開，電動後視鏡I摺疊被禁止，即使電動後視鏡摺疊開關2在摺疊位置，也要強制展開電動後視鏡I ;(3)如果車速從大於或等於所述閾值車速開始減速且減速到OKm/h與所述閾值車速之間，此時後視鏡摺疊開關無論在摺疊或展開位置，後視鏡都保持展開狀態；但是當再次改變電動後視鏡摺疊開關2的狀態時,可以改變後視鏡摺疊狀態，以使電動後視鏡I的位置狀態與電動後視鏡摺疊開關2的位置狀態一致。後視鏡摺疊與車速關聯的存在以下優點1、在車速過快時後視鏡自動展開，避免因失誤忘記展開後視鏡，從而在行車過程中發現後視鏡沒有展開而不得不手動操作，從而影響駕駛安全；2、在速度大於閾值時，禁止後視鏡的摺疊功能，只保留後視鏡展開功能，避免因在高速誤操作導致後視鏡自動摺疊，影響駕駛安全。(第三實施例)本實施例的摺疊控制方式是通過遙控器控制電動後視鏡I的摺疊和展開。具體地講，主要根據遙控器的遙控設防和解防功能判斷後視鏡是要摺疊還是展開，然後結合電動後視鏡I的位置反饋信號控制電動後視鏡驅動電路34的驅動和停止，以使電動後視鏡I摺疊或展開到位。為了實現上述控制方式，如圖I所示，摺疊判斷信號接收單元31與遙控器6、四門接觸開關和點火開關4連接，並相應地接收它們的信號。也就是說，在本實施例中，摺疊控制信號包括四門接觸開關信號、點火開關信號、遙控設防信號和遙控解防信號。在這種情況下，控制單元33執行以下步驟( I)如果從遙控器6接收到遙控設防信號，則對四門接觸開關信號和點火開關4信號進行檢測，如果檢測結果表明四門和點火開關都處於關閉狀態，則車輛進入設防狀態，此時根據所述位置反饋信號判斷電動後視鏡I是否在摺疊位置，如果電動後視鏡I不在摺疊位置，則啟動電動後視鏡驅動電路34,使電動後視鏡I自動摺疊，當摺疊到位後停止電動後視鏡驅動電路34。也就是說，當檢測到車輛進入設防狀態時，控制電動後視鏡I摺疊。(2)如果從遙控器6接收到遙控解防信號，則根據所述位置反饋信號判斷電動後視鏡I是否在展開位置，如果電動後視鏡I不在展開位置，則啟動電動後視鏡驅動電路34，使電動後視鏡I自動展開，當展開到位後停止電動後視鏡驅動電路34。也就是說，當車輛進入解防狀態時，控制電動後視鏡I展開。後視鏡摺疊與遙控關聯的存在以下優點1、避免了因停車後，後視鏡忘記摺疊而導致後視鏡被刮傷；2、在遙控設防時後視鏡自動摺疊，減少了因鎖車後發現後視鏡還處於展開位置，而此時想使後視鏡摺疊需要重新打開車門、點火，執行後視鏡摺疊動作；3、在遙控解鎖時，後視鏡自動被打開，在進到車內時不需要手動展開後視鏡，在一定程度上降低了後視鏡忘記打開的機率，同時盡顯車輛的智能化。 從以上三個實施例可看出，本發明的車身控制器3分別接收電動後視鏡摺疊開關信號、點火開關信號、車速信號、遙控設防信號和解防信號等信號，並對這些信號分別進行判斷，當判斷符合摺疊或展開條件時，控制電動後視鏡驅動電路34，以使電動後視鏡I摺疊或展開到位，從而實現集多種信號於一體的電動後視鏡智能摺疊控制器。這裡指出，本發明的摺疊控制器可集成到現有的車身控制器中，也就是說，可利用現有的車身控制器實現本發明的摺疊控制器。當然，本發明的摺疊控制器也可利用単獨的控制晶片或電路來實現。(第四實施例)本實施例的目的是實現電動後視鏡I及其驅動電路34的故障自診斷。為了實現這個目的，摺疊控制器3可包括通過現有車身控制器中的CAN總線通訊的CAN信號收發單元，其用於通過CAN總線向車身控制器(未顯示)發送包括電動後視鏡故障信息的診斷報文。此時，車身控制器將接收的診斷報文轉換為相應的故障診斷代碼，並存儲該故障診斷代碼(比如，存儲在EPROM中)，以供診斷裝置使用。這裡，診斷報文內容可包括電動後視鏡短路、電動後視鏡開路、反饋信號線短路、反饋信號線開路等。通過本實施例，當汽車的電動後視鏡出現故障時，可以進行自診斷，從而便利於電動後視鏡的診斷。此外，本發明相應地提出了用於汽車電動後視鏡系統的摺疊控制方法。該方法包括接收判斷電動後視鏡是要摺疊還是要展開所需的摺疊判斷信號和電動後視鏡的位置反饋信號；和根據所述摺疊判斷信號判斷電動後視鏡是要摺疊還是要展開，並結合所述位置反饋信號控制電動後視鏡驅動電路，以使電動後視鏡摺疊或展開到位。與第一實施例相應地，所述摺疊判斷信號包括點火開關信號和電動後視鏡摺疊開關信號。此時，控制方法具體如下如果點火開關信號表示點火開關開啟，則執行以下摺疊開關控制步驟如果電動後視鏡摺疊開關信號表示電動後視鏡摺疊開關打到摺疊位置，則根據所述位置反饋信號判斷電動後視鏡是否在摺疊位置，如果電動後視鏡不在摺疊位置，則啟動電動後視鏡驅動電路，使電動後視鏡自動摺疊，當摺疊到位後停止電動後視鏡驅動電路；如果電動後視鏡摺疊開關信號表示電動後視鏡摺疊開關打到展開位置，則根據所述位置反饋信號判斷電動後視鏡是否在展開位置，如果電動後視鏡不在展開位置，則啟動電動後視鏡驅動電路，使電動後視鏡自動展開，當展開到位後停止電動後視鏡驅動電路。與第二實施例相應地，所述摺疊判斷信號還包括車速信號。此時，控制方法具體如下如果車速從OKm/h開始加速且小於閾值車速，則結合電動後視鏡摺疊開關信號執行所述摺疊開關控制步驟；如果車速大於或等於所述閾值車速，則根據所述位置反饋信號判斷電動後視鏡是否在展開位置，如果電動後視鏡不在展開位置，則啟動電動後視鏡驅動電路，使電動後視鏡自動展開，當展開到位後停止電動後視鏡驅動電路；如果車速從大於或等於所述閾值車速開始減速且減速到OKm/h與所述閾值車速 之間，此時後視鏡摺疊開關無論在摺疊或展開位置，後視鏡都保持展開狀態；但是當再次改變電動後視鏡摺疊開關的狀態時，可以改變後視鏡摺疊狀態，以使電動後視鏡的位置狀態與電動後視鏡摺疊開關的位置狀態一致。與第三實施例相應地，所述摺疊判斷信號還包括四門接觸開關信號、點火開關信號、遙控設防信號和遙控解防信號。此時，控制方法具體如下如果接收到遙控設防信號，則對四門接觸開關信號和點火開關信號進行檢測，如果檢測結果表明四門和點火開關都處於關閉狀態，則根據所述位置反饋信號判斷電動後視鏡是否在摺疊位置，如果電動後視鏡不在摺疊位置，則啟動電動後視鏡驅動電路，使電動後視鏡自動摺疊，當摺疊到位後停止電動後視鏡驅動電路；如果接收到遙控解防信號，則根據所述位置反饋信號判斷電動後視鏡是否在展開位置，如果電動後視鏡不在展開位置，則啟動電動後視鏡驅動電路，使電動後視鏡自動展開，當展開到位後停止電動後視鏡驅動電路。以上已參照附圖和實施例對本發明進行了詳細描述，但是，應該理解，本發明並不限於以上所公開的示例性實施例。應該給予權利要求以最廣泛的解釋，以涵蓋所公開的示例性實施例的所有變型、等同結構和功能。
權利要求
1.一種用於汽車電動後視鏡系統的摺疊控制器，所述汽車電動後視鏡系統包括電動後視鏡、電動後視鏡摺疊開關和電動後視鏡驅動電路，其特徵在於，還包括 摺疊判斷信號接收單元，用於接收判斷電動後視鏡是要摺疊還是要展開所需的摺疊判斷信號； 位置反饋信號接收單元，用於接收電動後視鏡的位置反饋信號；和 控制單元，用於根據所述摺疊判斷信號判斷電動後視鏡是要摺疊還是要展開，並結合所述位置反饋信號控制電動後視鏡驅動電路，以使電動後視鏡摺疊或展開到位。
2.根據權利要求I所述的摺疊控制器，其特徵在於，所述摺疊判斷信號包括點火開關信號和電動後視鏡摺疊開關信號， 所述控制單元執行以下步驟 如果點火開關信號表示點火開關開啟，則執行以下摺疊開關控制步驟 如果電動後視鏡摺疊開關信號表示電動後視鏡摺疊開關打到摺疊位置，則根據所述位置反饋信號判斷電動後視鏡是否在摺疊位置，如果電動後視鏡不在摺疊位置，則啟動電動後視鏡驅動電路，使電動後視鏡自動摺疊，當摺疊到位後停止電動後視鏡驅動電路； 如果電動後視鏡摺疊開關信號表示電動後視鏡摺疊開關打到展開位置，則根據所述位置反饋信號判斷電動後視鏡是否在展開位置，如果電動後視鏡不在展開位置，則啟動電動後視鏡驅動電路，使電動後視鏡自動展開，當展開到位後停止電動後視鏡驅動電路。
3.根據權利要求2所述的摺疊控制器，其特徵在幹，所述這地判斷信號還包括車速信號， 所述控制單元執行以下步驟 如果車速從OKm/h開始加速且小於閾值車速，則結合電動後視鏡摺疊開關信號執行所述摺疊開關控制步驟； 如果車速大於或等於所述閾值車速，則根據所述位置反饋信號判斷電動後視鏡是否在展開位置，如果電動後視鏡不在展開位置，則啟動電動後視鏡驅動電路，使電動後視鏡自動展開，當展開到位後停止電動後視鏡驅動電路； 如果車速從大於或等於所述閾值車速開始減速且減速到OKm/h與所述閾值車速之間，此時後視鏡摺疊開關無論在摺疊或展開位置，後視鏡都保持展開狀態；但再次改變電動後視鏡摺疊開關狀態時，則結合電動後視鏡摺疊開關信號執行所述摺疊開關控制步驟。
4.根據權利要求I所述的摺疊控制器，其特徵在於，所述摺疊判斷信號還包括四門接觸開關信號、點火開關信號、遙控設防信號和遙控解防信號， 所述控制單元執行以下步驟 如果接收到遙控設防信號，則對四門接觸開關信號和點火開關信號進行檢測，如果檢測結果表明四門和點火開關都處於關閉狀態，則根據所述位置反饋信號判斷電動後視鏡是否在摺疊位置，如果電動後視鏡不在摺疊位置，則啟動電動後視鏡驅動電路，使電動後視鏡自動摺疊，當摺疊到位後停止電動後視鏡驅動電路； 如果接收到遙控解防信號，則根據所述位置反饋信號判斷電動後視鏡是否在展開位置，如果電動後視鏡不在展開位置，則啟動電動後視鏡驅動電路，使電動後視鏡自動展開，當展開到位後停止電動後視鏡驅動電路。
5.根據權利要求I所述的摺疊控制器，其特徵在於，還包括CAN信號收發單元，用於通過CAN總線向車身控制器發送包括電動後視鏡故障信息的診斷報文， 車身控制器將接收的診斷報文轉換為相應的故障診斷代碼，並存儲該故障診斷代碼，以供診斷裝置使用。
6.ー種汽車電動後視鏡系統，其特徵在於，包括權利要求1-6中的任何一個所述的摺疊控制器。
7.一種用於汽車電動後視鏡系統的摺疊控制方法，所述汽車電動後視鏡系統包括電動後視鏡、電動後視鏡摺疊開關和電動後視鏡驅動電路，其特徵在於，包括 接收判斷電動後視鏡是要摺疊還是要展開所需的摺疊判斷信號和電動後視鏡的位置反饋信號；和 根據所述摺疊判斷信號判斷電動後視鏡是要摺疊還是要展開，並結合所述位置反饋信號控制電動後視鏡驅動電路，以使電動後視鏡摺疊或展開到位。
8.根據權利要求7所述的摺疊控制方法，其特徵在於，所述摺疊判斷信號包括點火開關信號和電動後視鏡摺疊開關信號， 如果點火開關信號表示點火開關開啟，則執行以下摺疊開關控制步驟 如果電動後視鏡摺疊開關信號表示電動後視鏡摺疊開關打到摺疊位置，則根據所述位置反饋信號判斷電動後視鏡是否在摺疊位置，如果電動後視鏡不在摺疊位置，則啟動電動後視鏡驅動電路，使電動後視鏡自動摺疊，當摺疊到位後停止電動後視鏡驅動電路； 如果電動後視鏡摺疊開關信號表示電動後視鏡摺疊開關打到展開位置，則根據所述位置反饋信號判斷電動後視鏡是否在展開位置，如果電動後視鏡不在展開位置，則啟動電動後視鏡驅動電路，使電動後視鏡自動展開，當展開到位後停止電動後視鏡驅動電路。
9.根據權利要求8所述的摺疊控制方法，其特徵在幹，所述摺疊判斷信號還包括車速信號， 如果車速從OKm/h開始加速且小於閾值車速，則結合電動後視鏡摺疊開關信號執行所述摺疊開關控制步驟； 如果車速大於或等於所述閾值車速，則根據所述位置反饋信號判斷電動後視鏡是否在展開位置，如果電動後視鏡不在展開位置，則啟動電動後視鏡驅動電路，使電動後視鏡自動展開，當展開到位後停止電動後視鏡驅動電路； 如果車速從大於或等於所述閾值車速開始減速且減速到OKm/h與所述閾值車速之間，此時後視鏡摺疊開關無論在摺疊或展開位置，後視鏡都保持展開狀態；但再次改變電動後視鏡摺疊開關狀態時，則結合電動後視鏡摺疊開關信號執行所述摺疊開關控制步驟。
10.根據權利要求7所述的摺疊控制方法，其特徵在於，所述摺疊判斷信號還包括四門接觸開關信號、點火開關信號、遙控設防信號和遙控解防信號， 如果接收到遙控設防信號，則對四門接觸開關信號和點火開關信號進行檢測，如果檢測結果表明四門和點火開關都處於關閉狀態，則根據所述位置反饋信號判斷電動後視鏡是否在摺疊位置，如果電動後視鏡不在摺疊位置，則啟動電動後視鏡驅動電路，使電動後視鏡自動摺疊，當摺疊到位後停止電動後視鏡驅動電路； 如果接收到遙控解防信號，則根據所述位置反饋信號判斷電動後視鏡是否在展開位置，如果電動後視鏡不在展開位置，則啟動電動後視鏡驅動電路，使電動後視鏡自動展開，當展開到位後停止電 動後視鏡驅動電路。
全文摘要
本發明提供一種用於汽車電動後視鏡系統的摺疊控制器，包括摺疊判斷信號接收單元，用於接收判斷電動後視鏡是要摺疊還是要展開所需的摺疊判斷信號；位置反饋信號接收單元，用於接收電動後視鏡的位置反饋信號；和控制單元，用於根據所述摺疊判斷信號判斷電動後視鏡是要摺疊還是要展開，並結合所述位置反饋信號控制電動後視鏡驅動電路，以使電動後視鏡摺疊或展開到位。另外，本發明提供相應的摺疊控制方法和汽車電動後視鏡系統。本發明根據多種信號實現了電動後視鏡的多種摺疊控制方式，從而提高了智能化程度，滿足了多種需求，而且可靠性高，操作更便利。
文檔編號B60R1/07GK102717754SQ201210212949
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月26日 優先權日2012年6月26日
發明者盧生林, 張家如, 曹尚貴, 葛宜銀, 馬西徵, 魯付俊 申請人:奇瑞汽車股份有限公司