一種空間位置模擬及校準方法
2023-06-15 20:47:31
一種空間位置模擬及校準方法
【專利摘要】本發明公開一種空間位置模擬及校準方法，利用平面鏡反射雷射束進行模型A與B及發動機之間的空間角度校準，即用雷射代替發動機軸線，在與軸線垂直的平面上安放平面鏡，若雷射與平面不垂直，則會使入射雷射束與反射雷射束之間存在夾角，在較遠距離處比較入射雷射束和反射雷射束的位置確定角度偏差大小；利用發動機中心校準器進行模型B及發動機間對心，即用雷射穿過發動機中心校準器的中心孔，調節三維移動裝置使穿過中心孔的雷射束照射在模型A中心，完成模型A與模型B間空間位置模擬及校準；本發明的優點為：在三維空間方便地實現無接觸關係的發動機與試件模型的相對位置調整，調節精度高，模型之間的角度偏差不大於0.1°，位置偏差不超過0.2mm。
【專利說明】 一種空間位置模擬及校準方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種空間位置模擬及校準方法，適用於探月飛船月面起飛、星箭分離等的地面模擬試驗，也可用於其它空間位置校準。
【背景技術】
[0002]探月飛船月面起飛、星箭分離等都是航天任務過程中的重要環節，為保證航天任務順利完成，需要對這些過程進行地面試驗驗證，而這些地面模擬試驗的一個關鍵就是空間相對位置的確定，比如探月飛船月面起飛時，上升器與著陸平臺分離，上升器依靠發動機的推力離開月面返回地球，對此過程進行地面模擬試驗時，0.5°的偏差就會導致試驗數據的較大變化(比如測量模型表面壓強，有些點的測量值會有幾倍甚至I個量級的差異)，因此必須嚴格控制上升器發動機、上升器模型以及著陸平臺模型的空間相對位置。然而目前針對多個且無直接接觸關係的物體，尚沒有一種普適的高精度空間校準的方法。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題，本發明提出一種普適的高精度空間校準的方法，利用實驗室的簡便工具，在三維空間方便地實現無接觸關係的發動機與試件模型的相對位置調整，調節精度高。
[0004]一種空間位置模擬及校準方法，通過下述步驟完成:
[0005]步驟A:設置四軸運動平臺，使四軸運動平臺中X，y軸構成的平面與水平面平行；令太空飛行器中分離或對接模型的模型，分別為模型A與模型B ;將模型A通過安裝架A安裝在四軸運動平臺的安裝臺上；且使相對於模型A的太空飛行器發動機軸線與水平面平行。
[0006]步驟B:在距離四軸運動平臺6m處設置雷射發射器，使雷射發射器發射的雷射束與水平面平行；在雷射發射器前方設置雷射束接收屏幕，使雷射束接收屏幕垂直於雷射發射器雷射發射端軸線；且在雷射束接收屏幕上開設雷射穿出孔，供雷射發射器發射的雷射束穿過。
[0007]步驟C:將四軸運動平臺中X軸或y軸設定為基準軸；開啟雷射發射器發射雷射束，使雷射束與設定的基準軸平行，同時使雷射束照射在模型A上。
[0008]步驟D:在模型A的雷射照射位置安裝凹球面鏡，調節凹球面鏡姿態，使雷射束照射在凹球面鏡中心處，且使由凹球面鏡反射的雷射束照射在雷射束接收屏幕上。
[0009]步驟E:在雷射束接收屏幕上記錄反射的雷射束照射位置，作為初始位置；隨後，控制四軸運動平臺使模型A沿基準軸移動600mm，此時，雷射束接收屏幕上反射的雷射束位置作為終止位置。
[0010]步驟F:判斷雷射束接收屏幕上終止位置與初始位置的偏移距離d是否大於3mm，若是，表示雷射束與基準軸不嚴格平行，則進入步驟G ;若否，進入步驟H。
[0011]步驟G:水平方向調節雷射發射器所發射的雷射束水平位置，使凹球面鏡反射的雷射束位置位於雷射束接收屏幕上初始位置和終止位置的中心處；隨後，返回執行步驟E。
[0012]步驟H:在模型A上安裝平面鏡A，調節平面鏡姿態，使平面鏡A與相對於模型A的太空飛行器發動機軸線垂直，通過四軸運動平臺調節模型A的空間位置，使雷射束照射在平面鏡A上，並使平面鏡A反射的雷射束照射在雷射束接收屏幕上。
[0013]步驟1:判斷由平面鏡A反射的雷射束在雷射束接收屏幕上與雷射穿出孔間的距離dl ;若在水平方向上dl > 3mm,則進入步驟J ;若在豎直方向上dl > 3mm,則進入步驟K ；若在水平方向與豎直方向上dl ( 3mm,則進入步驟L。
[0014]步驟J:通過控制四軸運動平臺，調節模型A水平位置，使平面鏡A反射的雷射束在雷射束接收屏幕上與雷射穿出孔間的水平距離dl小於3mm，隨後返回步驟I。
[0015]步驟K:調節模型A在四軸運動平臺上的豎直方向位置，使平面鏡A反射的雷射束在雷射束接收屏上與雷射穿出孔間的豎直距離小於3mm，隨後返回步驟I。
[0016]步驟L:保持雷射發射器位置不變，在雷射發射器與四軸運動平臺間放置發動機安裝架與安裝架B，使發動機安裝支架底面及安裝架B底面與水平面平行，並通過安裝架B安裝模型B ;且保證相對於模型B的太空飛行器發動機軸線與水平面平行；同時，在發動機安裝架上安裝平面鏡B，調節平面鏡B姿態，使平面鏡B與相對於模型B的太空飛行器的發動機軸線垂直，且通過調節發動機安裝架的位置，使雷射發射器發射的雷射束照射在平面鏡B上，並使平面鏡B反射的雷射束照射到雷射束接收屏幕上。
[0017]步驟M:判斷由平面鏡B反射的雷射束在雷射束接收屏幕上的照射位置與雷射穿出孔間的距離d2 ;若d2 > 3mm，則進入步驟N ;否則，進入步驟O。
[0018]步驟N:調節發動機安裝支架位置，使平面鏡B反射的雷射束在接收屏上的照射位置與雷射穿出孔間的距離小於3mm，隨後，進入步驟O。
[0019]步驟O:在模型B上安裝平面鏡C，調節平面鏡C的姿態，使平面鏡C與相對於模型B的太空飛行器發動機軸線垂直，並通過調節安裝架B的位置，使雷射發射器發射的雷射束照射在平面鏡C上，且使平面鏡C反射的雷射束照射到雷射束接收屏幕上。
[0020]步驟P:判斷由平面鏡C反射的雷射束在雷射束接收屏幕上的照射位置與雷射穿出孔間的距離d3 ;若水平方向上d3 > 3mm,貝U進入步驟Q ;若豎直方向上d3 > 3mm,貝U進入步驟R ;若d3 < 3mm,則進入步驟S。
[0021]步驟Q:水平調節模型B安裝支架，使平面鏡B反射的雷射束在雷射束接收屏幕上的照射位置與雷射穿出孔間的水平距離小於3mm，隨後返回步驟P。
[0022]步驟R:通過調節模型B在安裝架上的豎直方向安裝位置，使雷射束在接收屏上與雷射穿出孔間的豎直距離小於3_，隨後返回步驟P。
[0023]步驟S:將筒狀結構發動機中心校準器通過端部設計的連接法蘭安裝在發動機安裝架上；調節雷射發射器的位置，使雷射發射器發射的雷射束穿過發動機中心校準器兩端中心位置上開設的中心孔；隨後調節四軸運動平臺，使穿過中心孔的雷射照射在模型A上，且使雷射束與相對於模型A的發動機軸線相交。
[0024]步驟T:拆掉發動機中心校準器，安裝太空飛行器發動機，移動四軸運動平臺使模型A靠近發動機至遊標卡尺量程範圍內，隨後通過遊標卡尺測量太空飛行器發動機模型出口平面與模型A的距離；並通過記錄四軸運動平臺自帶採集系統獲取此時四軸移動平臺的坐標位置。
[0025]本發明的優點在於:
[0026]1、本發明空間位置模擬及校準方法，所針對的發動機及模型，相互之間獨立，無任何約束關係，同時相對空間關係要求嚴格，空間位置校準難度大，本發明方法有效解決了這個難題；
[0027]2、本發明空間位置模擬及校準方法，利用平面鏡反射雷射束進行模型A與模型B及發動機之間的空間角度校準，即用雷射代替發動機軸線，在與軸線垂直的平面上安放平面鏡，若雷射與平面不垂直，則會使入射雷射束與反射雷射束之間存在夾角，在較遠距離(6m)處比較入射雷射束和反射雷射束的位置即可確定角度偏差大小，調節精度可達
0.02° ；
[0028]3、本發明空間位置模擬及校準方法，可以用於模擬飛船月面起飛、星箭分離等過程，方法簡單、直觀，方便實現空間位置校準；空間角校準精度高，模型之間的角度偏差不大於0.1° ;同時,對心精度高,模型之間的相對偏移不大於0.2mm ；
[0029]4、本發明空間位置模擬及校準方法，對使用工具要求較低，如水平儀、雷射器等皆是實驗室常用設備，成本低，普適性強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1為本發明空間位置模擬及校準方法流程圖；
[0031]圖2為本發明空間位置模擬及校準方法中模型A安裝方式示意圖；
[0032]圖3為本發明空間位置模擬及校準方法中雷射發射器安裝方式及位置示意圖；
[0033]圖4為本發明空間位置模擬及校準方法中雷射約束其結構示意圖；
[0034]圖5為本發明空間位置模擬及校準方法中模型B安裝方式及位置示意圖。
[0035]圖中:
[0036]1-光學平臺A2-光學平臺B 3-模型A
[0037]4-模型B5-發動機模型 6-模型A安裝架
[0038]7-模型B安裝架 8-發動機安裝架 9-雷射發射器
[0039]10-雷射束接收屏幕11-三角架12-雷射約束器
[0040]13-四軸運動平臺 14-安裝臺12a-約束筒
[0041]12b-安裝筒12c-通孔12d-定位槽
【具體實施方式】
[0042]下面將結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0043]本發明空間位置模擬及校準方法，具體通過下述步驟完成，如圖1所示:
[0044]步驟A:將組裝後的四軸運動平臺13安放在光學平臺Al上，如圖2所示，使四軸運動平臺13的x、y軸構成的平面與光學平臺Al表面平行；利用高精度水平儀將光學平臺Al調平。令太空飛行器中的分離或對接部件(如:嫦娥系列登月器的著陸器和上升器。)分別為部件A與部件B;根據實際太空飛行器尺寸將太空飛行器等比例或縮小等比例，將其中的部件A、部件B以及太空飛行器發動機製成模型，令其分別為模型A3、模型B4與發動機模型5。將模型A3通過模型A安裝架6安裝在四軸運動平臺13的安裝臺14上；且使相對於模型A3的太空飛行器發動機軸線(即:等比例或縮小等比例後的太空飛行器中，發動機在與部件A相對位置上的軸線)與水平面平行。
[0045]上述四軸運動平臺13可實現模型A3在空間x、y、z上的移動；同時，使模型A3還具有繞z軸轉動的自由度。
[0046]步驟B:在距離四軸運動平臺136m處設置雷射發射器9 ;如圖3所示，通過高精度水平儀將雷射發射器9調平；同時，在雷射發射器9前方設置雷射束接收屏幕10，使雷射束接收屏幕10垂直於雷射發射器9雷射發射端軸線(夾角不超過1° );且在雷射束接收屏幕10上開設雷射穿出孔，供雷射發射器9發射的雷射束穿過，雷射穿出孔孔徑大小與雷射束直徑相等。
[0047]本發明中在雷射發射器9的雷射發射端加裝有雷射約束器12，用來限制雷射發射器9發射的雷射束直徑和保證雷射束的水平度。雷射約束器12採用不鏽鋼材料，為由約束筒12a與安裝筒12b構成的一體結構，如圖4所示，安裝筒12b與約束筒12a —端相接。其中，約束筒12a作為雷射約束器12的主體，為長度1200mm、直徑30mm的圓筒，內徑與需求雷射束直徑相等，用以通過雷射，約束雷射束直徑以及方向；為了便於加工，可將約束筒12a兩端設計為封閉結構，兩端中心位置開設對稱的通孔12c。安裝筒12b截面為矩形，上下端面的平行度為0.02。安裝筒12b內開有定位槽12d，用來安裝雷射發射器9，實現雷射發射器9發射端與約束筒12a間的同軸定位，保證了雷射發射器9發射端與約束筒12a間的同軸度。安裝筒12b可固定安裝在具有調平功能和旋轉功能三角架11上，進而實現雷射發射器9的安裝定位，且通過三角架11可實現雷射發射器9的位置調節。
[0048]步驟C:將四軸運動平臺13中X軸或y軸設定為基準軸；開啟雷射發射器9發射雷射束，調節雷射發射器9位置，使雷射束儘量與設定的基準軸平行，同時使雷射束照射在模型A3上任意位置。
[0049]步驟D:在模型A3的雷射照射位置安裝凹球面鏡，使雷射束儘量照射在凹球面鏡中心處，且使由凹球面鏡反射的雷射束照射在雷射束接收屏幕10上。
[0050]步驟E:在雷射束接收屏幕10上記錄反射的雷射束照射位置，作為初始位置；隨後，控制四軸運動平臺13使模型A3沿基準軸移動600mm，此時，雷射束接收屏幕10上反射的雷射束位置作為終止位置。
[0051]步驟F:判斷雷射束接收屏幕10上終止位置與初始位置的偏移距離d是否大於3mm,若是，表示雷射束與基準軸不嚴格平行，則進入步驟G ;若否，進入步驟H。
[0052]步驟G:通過三角架11的旋轉功能，水平方向調節雷射發射器9所發射的雷射束水平位置，且保證雷射束照射在凹球面鏡上，同時，使凹球面鏡反射的雷射束位置位於雷射束接收屏幕10上初始位置和終止位置的中心處；隨後，返回執行步驟E。
[0053]步驟H:在模型A3上安裝平面鏡A，調節平面鏡姿態，使平面鏡A與相對於模型A3的太空飛行器發動機軸線垂直，通過四軸運動平臺13調節模型A3的空間位置，使雷射束照射在平面鏡A上，並使平面鏡A反射的雷射束照射在雷射束接收屏幕10上。
[0054]步驟1:判斷由平面鏡A反射的雷射束在雷射束接收屏幕10上與雷射穿出孔間的距離dl ;若在水平方向上dl > 3mm,則進入步驟J ;若在豎直方向上dl > 3mm,則進入步驟K ;若在水平方向與豎直方向上dl ( 3mm，則進入步驟L。
[0055]步驟J:通過控制四軸運動平臺13，調節模型A3水平位置，使平面鏡A反射的雷射束在雷射束接收屏幕10上與雷射穿出孔間的水平距離dl小於3mm，隨後返回步驟I。
[0056]步驟K:通過在模型A安裝架6與模型A3間增減墊片對模型A3在四軸運動平臺13上的豎直方向安裝位置進行微調，使平面鏡A反射的雷射束在雷射束接收屏上與雷射穿出孔間的豎直距離小於3mm，隨後返回步驟I。
[0057]步驟L:保持雷射發射器9位置不變，在雷射發射器9與光學平臺Al之間放置光學平臺B，如圖5所示，在光學平臺B上安裝發動機安裝架8，並通過模型B安裝架7安裝模型B4，使發動機安裝支架底面及模型B安裝架7底面與光學平臺B表面平行，利用高精度水平儀調節光學平臺B至水平；且保證相對於模型B4的太空飛行器的發動機軸線(即:等比例或縮小等比例後的太空飛行器中，發動機在與部件B相對位置上的軸線)與水平面平行。同時，在發動機安裝架8上安裝平面鏡B，通過調節平面鏡B姿態，使平面鏡B與相對於模型B4的太空飛行器的發動機軸線，且通過調節發動機安裝架8的位置，使雷射發射器9發射的雷射束照射在平面鏡B上，並使平面鏡B反射的雷射束照射到雷射束接收屏幕10上。
[0058]步驟M:判斷由平面鏡B反射的雷射束在雷射束接收屏幕10上的照射位置與雷射穿出孔間的距離d2 ;若d2 > 3mm，則進入步驟N ;否則，進入步驟O。
[0059]步驟N:調節發動機安裝支架位置，使平面鏡B反射的雷射束在接收屏上的照射位置與雷射穿出孔間的距離小於3mm，隨後，進入步驟O。
[0060]步驟O:在模型B4上安裝平面鏡C，通過調節平面鏡C的姿態，使平面鏡C與相對於模型B4的太空飛行器發動機軸線垂直，並通過調節模型B安裝架7的位置，使雷射發射器9發射的雷射束照射在平面鏡C上，且使平面鏡C反射的雷射束照射到雷射束接收屏幕10上。
[0061]步驟P:判斷由平面鏡C反射的雷射束在雷射束接收屏幕10上的照射位置與雷射穿出孔間的距離d3 ;若水平方向上d3 > 3mm,貝U進入步驟Q ;若豎直方向上d3 > 3mm,貝丨J進入步驟R ;若d3 < 3mm,則進入步驟S。
[0062]步驟Q:水平調節模型B安裝架7，使平面鏡B反射的雷射束在雷射束接收屏幕10上的照射位置與雷射穿出孔間的水平距離小於3mm，隨後返回步驟P。
[0063]步驟R:通過在安裝孔增減墊片的方法對模型B4的在豎直方向上的安裝位置進行微調，使雷射束在接收屏上與雷射穿出孔間的豎直距離小於3mm，隨後返回步驟P。
[0064]步驟S:將筒狀結構發動機中心校準器通過端部設計的連接法蘭安裝在發動機安裝架8上；調節雷射發射器9的位置，使雷射發射器9發射的雷射束穿過發動機中心校準器兩端中心位置上開設的中心孔；隨後調節四軸運動平臺13，使穿過中心孔的雷射束照射在模型A3上，且使雷射束與相對於模型A3的發動機軸線相交。上述發動機中心校準器材料以及連接法蘭的結構均與發動機模型5的連接法蘭相同。
[0065]步驟T:拆掉發動機中心校準器，安裝太空飛行器發動機模型5 (若模型A3與模型B4與真實太空飛行器中部件A與部件B為等比例模型，則此處發動機模型5可採用真實太空飛行器發動機替代)，移動四軸運動平臺13使模型A3靠近發動機模型5至遊標卡尺量程範圍內，隨後通過遊標卡尺測量發動機模型5出口平面與模型A3的距離；並通過記錄四軸運動平臺13自帶採集系統獲取此時四軸移動平臺的坐標位置。
[0066]通過以上方法，可獲得模型A3、模型B4以及發動機的一個精確的初始位置關係，可作為後續位置調節的基準，根據試驗任務改變模型A3和發動機模型5之間的位置關係時，只需直接調節四軸運動平臺13即可。
【權利要求】
1.一種空間位置模擬及校準方法，其特徵在於:通過下述步驟完成: 步驟A:設置四軸運動平臺，使四軸運動平臺中X，y軸構成的平面與水平面平行；令太空飛行器中分離或對接模型的模型，分別為模型A與模型B ;將模型A通過安裝架A安裝在四軸運動平臺的安裝臺上；且使相對於模型A的太空飛行器發動機軸線與水平面平行； 步驟B:在距離四軸運動平臺6m處設置雷射發射器，使雷射發射器發射的雷射束與水平面平行；在雷射發射器前方設置雷射束接收屏幕，使雷射束接收屏幕垂直於雷射發射器雷射發射端軸線；且在雷射束接收屏幕上開設雷射穿出孔，供雷射發射器發射的雷射束穿過； 步驟C:將四軸運動平臺中X軸或y軸設定為基準軸；開啟雷射發射器發射雷射束，使雷射束與設定的基準軸平行，同時使雷射束照射在模型A上； 步驟D:在模型A的雷射照射位置安裝凹球面鏡，調節凹球面鏡姿態，使雷射束照射在凹球面鏡中心處，且使由凹球面鏡反射的雷射束照射在雷射束接收屏幕上； 步驟E:在雷射束接收屏幕上記錄反射的雷射束照射位置，作為初始位置；隨後，控制四軸運動平臺使模型A沿基準軸移動600_，此時，雷射束接收屏幕上反射的雷射束位置作為終止位置； 步驟F:判斷雷射束接收屏幕上終止位置與初始位置的偏移距離d是否大於3mm，若是，表示雷射束與基準軸不嚴格平行，則進入步驟G ;若否，進入步驟H ； 步驟G:水平方向調節雷射發射器所發射的雷射束水平位置，使凹球面鏡反射的雷射束位置位於雷射束接收屏幕上初始位置和終止位置的中心處；隨後，返回執行步驟E ; 步驟H:在模型A上安裝平面鏡A，調節平面鏡姿態，使平面鏡A與相對於模型A的太空飛行器發動機軸線垂直，通過四軸運動平臺調節模型A的空間位置，使雷射束照射在平面鏡A上，並使平面鏡A反射的雷射束照射在雷射束接收屏幕上； 步驟1:判斷由平面鏡A反射的雷射束在雷射束接收屏幕上與雷射穿出孔間的距離dl ；若在水平方向上dl > 3mm，則進入步驟J ;若在豎直方向上dl > 3mm，則進入步驟K ;若在水平方向與豎直方向上dl ( 3mm,則進入步驟L ； 步驟J:通過控制四軸運動平臺，調節模型A水平位置，使平面鏡A反射的雷射束在雷射束接收屏幕上與雷射穿出孔間的水平距離dl小於3mm，隨後返回步驟I ; 步驟K:調節模型A在四軸運動平臺上的豎直方向位置，使平面鏡A反射的雷射束在雷射束接收屏上與雷射穿出孔間的豎直距離小於3mm，隨後返回步驟I ; 步驟L:保持雷射發射器位置不變，在雷射發射器與四軸運動平臺間放置發動機安裝架與安裝架B，使發動機安裝支架底面及安裝架B底面與水平面平行，並通過安裝架B安裝模型B ;且保證相對於模型B的太空飛行器發動機軸線與水平面平行；同時，在發動機安裝架上安裝平面鏡B，調節平面鏡B姿態，使平面鏡B與相對於模型B的太空飛行器的發動機軸線垂直，且通過調節發動機安裝架的位置，使雷射發射器發射的雷射束照射在平面鏡B上，並使平面鏡B反射的雷射束照射到雷射束接收屏幕上； 步驟M:判斷由平面鏡B反射的雷射束在雷射束接收屏幕上的照射位置與雷射穿出孔間的距離d2 ;若d2 > 3mm，則進入步驟N ;否則，進入步驟O ; 步驟N:調節發動機安裝支架位置，使平面鏡B反射的雷射束在接收屏上的照射位置與雷射穿出孔間的距離小於3mm，隨後，進入步驟O ; 步驟O:在模型B上安裝平面鏡C，調節平面鏡C的姿態，使平面鏡C與相對於模型B的太空飛行器發動機軸線垂直，並通過調節安裝架B的位置，使雷射發射器發射的雷射束照射在平面鏡C上，且使平面鏡C反射的雷射束照射到雷射束接收屏幕上； 步驟P:判斷由平面鏡C反射的雷射束在雷射束接收屏幕上的照射位置與雷射穿出孔間的距離d3 ;若水平方向上d3 > 3mm,貝U進入步驟Q ;若豎直方向上d3 > 3mm,貝U進入步驟R ;若d3彡3mm,則進入步驟S ； 步驟Q:水平調節模型B安裝支架，使平面鏡B反射的雷射束在雷射束接收屏幕上的照射位置與雷射穿出孔間的水平距離小於3_，隨後返回步驟P ； 步驟R:通過調節模型B在安裝架上的豎直方向安裝位置，使雷射束在接收屏上與雷射穿出孔間的豎直距離小於3mm，隨後返回步驟P ; 步驟S:將筒狀結構發動機中心校準器通過端部設計的連接法蘭安裝在發動機安裝架上；調節雷射發射器的位置，使雷射發射器發射的雷射束穿過發動機中心校準器兩端中心位置上開設的中心孔；隨後調節四軸運動平臺，使穿過中心孔的雷射照射在模型A上，且使雷射束與相對於模型A的發動機軸線相交； 步驟T:拆掉發動機中心校準器，安裝太空飛行器發動機，移動四軸運動平臺使模型A靠近發動機至遊標卡尺量程範圍內，隨後通過遊標卡尺測量太空飛行器發動機模型出口平面與模型A的距離；並通過記錄四軸運動平臺自帶採集系統獲取此時四軸移動平臺的坐標位置。
2.如權利要求1中所述空間位置模擬及校準方法，其特徵在於:所述雷射發射器的雷射發射端加裝有雷射約束器，雷射約束器採用不鏽鋼材料，為由約束筒與安裝筒構成的一體結構，安裝筒與約束筒一端相接。其中，約束筒內徑與需求雷射束直徑相等；安裝筒內開有定位槽，用來安裝雷射發射器；安裝筒可固定安裝在具有調平功能和旋轉功能三角架上。
3.如權利要求3中所述空間位置模擬及校準方法，其特徵在於:所述約束筒兩端設計為封閉結構，兩端中心位置開設對稱的通孔。
4.如權利要求1中所述空間位置模擬及校準方法，其特徵在於:所述發動機中心校準器材料以及連接法蘭的結構均與發動機的連接法蘭相同。
【文檔編號】G01B11/00GK104197835SQ201410461044
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月11日 優先權日:2014年9月11日
【發明者】賀碧蛟, 張明星, 蔡國飆 申請人:北京航空航天大學