鎮流器自動組裝製造方法及裝置的製作方法

2023-06-16 05:12:11 1

專利名稱：鎮流器自動組裝製造方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明是提供一種有關於鎮流器的自動組裝製造方法及裝置，特別是指一種自E、I形矽鋼片結合成鐵芯，至E、I形鐵芯與線圈組合完成後的產品檢驗的工作，利用自動化生產的流程及適合此種生產流程的裝置。
目前，一般常見的燈具鎮流器組裝方式，較常見的是人工組裝，如E、I鐵芯與線圈組合，注膠固定，品質檢測等工作，都由人工完成。因此，無論是生產流程的管理、半成品的存放、運送等方面，都很難自動化，從而使生產成本大幅增加。
近年來也有採用將數個生產流程組合成一自動化生產的方式，如臺灣專利公告號185621《變壓器IE片自動插入機》是有關鎮流器(變壓器)IE片自動插入機的設計，取代傳統製作上是以純手工插入裝填IE片。它是由一控制單元執行整個加工程序操控，再通過可平行定點滑移的機械手夾取拾料區的變壓器至裝填單元執行IE片插入裝填的工作，再通過機械手夾放變壓器於折曲單元執行I片折曲及插入裝填彈性空間的工作，之後由機械手夾取置於側邊的送料帶上，輸送至下一生產流程。該專利設計雖然解決了變壓器IE片的手工插入裝填工藝的落後狀況，但其加工要求高，結構複雜，成本也不低。同時變壓器IE片的裝填在整個變壓器組裝工藝流程中只是一小部分，對於E、I鐵芯與線圈組合、注膠固定，品質檢測等變壓器組裝工藝的生產自動化問題都沒有解決。
本發明旨在提供一種自動組裝製造方法及裝置，其主要是將燈具的鎮流器自E形、I形矽鋼片嵌合成E形和I形鐵芯，將線圈置入E形鐵芯，注膠，將I形鐵芯置於E形鐵芯並壓合，將固定座置於I形鐵芯上並壓合，其間並穿插多次檢測流程，作一合理而有效率的組合，並以一裝置配合該流程加以實施，以達到省時省事、且具效率的鎮流器自動組裝機構，此為本發明的主要目的。
下面就結合本發明的附圖，對本發明的詳細構造、應用原理、作用與功效做進一步的說明

圖1是本發明的組裝流程圖；圖2是本發明的整體結構示意圖；圖3是本發明的矽鋼片壓合機構結構示意圖4、圖5、圖6、圖7、圖8是本發明的矽鋼片壓合機構動作示意圖；圖9、圖10是本發明E形鐵芯組合機構的結構及動作示意圖；圖11、圖12是本發明的線圈組合機構的結構及動作示意圖；圖13、圖18是本發明不良品檢除機構的結構及動作示意圖；圖14是本發明注膠機構的結構及動作示意圖；圖15、圖16、圖17是本發明I形鐵芯組合機構的結構及動作示意圖；圖19、圖20、圖21是本發明固定座組合機構的結構及動作示意圖。
圖1是本發明的組裝流程圖，由圖示可知首先[E形矽鋼片衝出]及[I形矽鋼片衝出]即表示E、I形矽鋼片由衝床衝出後，再分別經由[壓合成E形鐵芯]、[壓合成I形鐵芯]等壓合步驟，將各片狀的矽鋼片嵌壓成所需鐵芯，使E形鐵芯[置入組合輸送機構]，再[將線圈置入E形鐵芯]，使線圈由E形鐵芯的開口置入，以檢測機構[檢測線圈置入的位置是否正確]，若檢測出線圈置入位置不正確，則將[不良品檢出]，若確認線圈置入位置正確，則在E形鐵芯與線圈上[注膠]，以注入環氧樹脂充塞於其間的空隙，而後[將I形鐵芯置於E形鐵芯上，並壓合]，再經由一次[檢測I形鐵芯置入的位置是否正確]，若測知I形鐵芯置入位置不正確，也將[不良品檢出]，若確認I形鐵芯置入位置正確，再[將固定座置於I形鐵芯上，並壓合]，使固定座與E、I鐵芯結合，即組裝成一[成品]。
圖2是本發明的整體結構示意圖，由該圖所示，可以很明顯地看出，本發明主要包括機臺1、輸送機構、矽鋼片壓合機構、E形鐵芯組合機構、線圈組合機構、注膠機構、I形鐵芯組合機構、固定座組合機構及不良品檢除機構等部份；其中機臺1是一平臺，可供容置各部結構，其上依序設有矽鋼片壓合機構、第一夾壓座11、第二夾壓座12、第三夾壓座13、第四夾壓座14、第五夾壓座15、第六夾壓座16、第七夾壓座17及一注膠座18等，各壓夾座依需要設有定位機構111，輸送機構由組合輸送機構21、E形鐵芯輸送機構、線圈輸送機構23、I形鐵芯輸送機構、固定座輸送機構、E形矽鋼片輸送機構26及I形矽鋼片輸送機構27等組成，E形矽鋼片輸送機構26及I形矽鋼片輸送機構27是平行設置於機臺1的一端側向內延伸，E形矽鋼片輸送機構26末端則以一橫導槽、E形鐵芯導槽261銜接至E形鐵芯輸送機構，而I形矽鋼片輸送機構27末端以一橫導槽、I形鐵芯導槽271銜接至I形鐵芯輸送機構，組合輸送機構21是依序延伸貫穿第一夾壓座11、第二夾壓座12、第三夾壓座13、第四夾壓座14、第五夾壓座15、第六夾壓座16、第七夾壓座17及一注膠座18下方，其上並設有等間距的夾座，而E形鐵芯輸送機構輸送E形鐵芯延伸至第一夾壓座11旁側，線圈輸送機構造23輸送線圈延伸至第三夾壓座位13旁測，I形鐵芯輸送機構輸送I形鐵芯延伸至第四夾壓座14旁側，固定座輸送機構輸送固定座延伸至第六夾壓座16旁側。
請參閱圖3，由圖示可知矽鋼片壓合機結構是包括一設置於E形矽鋼片輸送機構26末端的橫向推移摯動器31，一設置於I形矽鋼片輸送機構27末端的橫向推移摯動器32，一設於橫導槽中段的壓合摯動器33，設於橫導槽中段且相互垂直的壓合摯動器34、夾擠摯動器35，一設置於E形鐵芯導槽261前端的縱向推移摯動器36，及一設置於I形鐵芯導槽271前端的縱向推移摯動器材37，同時參照圖4、圖5、圖6、圖7、圖8，當衝床衝壓成型的E、I形矽鋼片分別由E形矽鋼片輸送機構26、I形矽鋼片輸送機構27向後推擠輸送至橫導槽262、272端部，由橫向推移摯動器31、32分別將E、I形矽鋼片橫向推移至橫導槽262、272內，由橫導槽262、272槽面的寬度，可限制E、I形矽鋼片的片數，使進入橫導槽262、272的E、I形矽鋼片具有相同的片數與總厚度，當所需片數的E形矽鋼片滑移至橫導槽262中段壓合摯動器33前方時，壓合摯動器33動作，使該多個E形矽鋼片受衝壓而嵌合成一E形鐵芯，多個I形矽鋼片滑移至橫導槽272中段時，夾擠摯動器35動作，先行壓平I形矽鋼片的邊側，再以壓合摯動器34衝壓，使多個I形矽鋼片嵌合成一I形鐵芯，嵌合成型的E形鐵芯與I形鐵芯經由後側持續推進的E、I形矽鋼片推擠，即分別滑入E形鐵芯導槽261、I形鐵芯導槽271，再由縱向推移摯動器36與37分別將E形鐵芯、I形鐵芯推入E形鐵芯輸送機構、I形鐵芯輸送機構內。
請參閱圖9、圖10，由圖示可知E形鐵芯組合機構主要由設於第一夾壓座11上的水平摯動器41、滑座42、垂直摯動器43、夾頭44及設於第二夾壓座12前側上的壓合摯動器46組成，在第一夾壓座11上，滑座42受水平摯動器41帶動而可在組合輸送機構21與E形鐵芯輸送機構22間橫向滑移，而垂直摯動器43則可驅動使夾頭44上、下移動，通過夾頭44的夾持收放，可逐一將E形鐵芯輸送機構22上的E形鐵芯45移置於組合輸送機構21上受定位機構111卡抵於定位的夾座211內，當夾頭44動作完畢，夾座211即向前滑移至第二夾壓座12下方，定位機構121動作，使夾座211受卡抵於定位，壓合摯動器46推動一壓板461下壓，使E形鐵芯45穩固受夾持在夾座211上之後，夾座211向後滑移。
請參閱圖11、圖12，由圖示可知線圈組合機構是由設置於第二夾壓座12後側的水平摯動器51、滑座52、垂直摯動器53、夾頭54及設於第三夾壓座13前側上的壓合摯動器56組成，在第二夾壓座12上，滑座52受水平摯動器51帶動而可於組合輸送機構21與線圈輸送機構23間滑移，而垂直摯動器53則可驅動使夾頭54上、下移動，藉夾頭54的夾持收放，可逐一將線圈輸送機構23上線圈55移置於組合輸送機構21上受定位機構122卡抵於定位的夾座211內，當夾頭54動作完畢，夾座211即向前滑移至第三夾壓座13下方，定位機構131動作，使夾座211受卡抵於定位，壓合摯動器56推動一壓板561下壓，使線圈55與E形鐵芯得以適當緊密結合後，夾座211向後滑移。
圖13是一不良品檢作機構的結構及動作示意圖，不良品檢除機構9的水平摯動器911、滑座912、垂直摯動器913、夾頭914是設置在第三夾壓座13的後側，滑座912受水平摯動器911帶動而可橫向滑移，而垂直摯動器913則可驅動使夾頭914上、下移動，當前述壓合摯動器並未下壓至下死點(可由微動開關或光電傳感器檢測)時，表示前述線圈並未與E形矽鋼片完全結合，此時，藉夾頭914的夾持收放，可將該未完全結合的不良品移置於一不良品承置箱915內，以達不良品檢出的品管功能。
請參閱圖14，由圖示可知注膠機構的注膠機61是設置於注膠座18上，當夾座上的線圈與E形鐵芯完全結合併滑移至注膠座18下方，定位機構181動作使夾座定位，注膠機61即向該線圈與E形鐵芯的結合體注入環氧樹脂62。
請參閱圖15、圖16，圖17，由圖示可知I形矽鋼片組合機構是由設置在第四夾壓座14前側的水平摯動器71、滑座72、垂直摯動器73、夾頭74及設於第五夾壓座15前側上的壓合摯動器76組成，於第四夾壓座14上，滑座72受水平摯動器71帶動而可於組合輸送機構21與I形鐵芯輸送機構24間滑移，而垂直摯動器73則可驅動使夾頭74上、下移動，通過夾頭74的夾持收放，可逐一將I形鐵芯輸送機構24上的I形鐵芯75移置於組合輸遂機構21上受定位機構141卡抵於定位的夾座211內E形鐵芯與線圈結合體上方，當夾頭74動作完畢，夾座211即向前滑移至第五夾壓座15下方，定位機構151動作，使夾座211受卡抵於定位，壓合摯動器76推動一壓板761下壓，使I形鐵芯75與E形鐵芯、線圈得以適當緊密結合後，夾座211向後滑移。
圖18是另一不良品檢除機構的結構及動作示意圖，不良品檢除機構的水平摯動器921、滑座922、垂直直摯動器923、夾頭924是設置於第五夾壓座15的後側，滑座922受水平摯動器921帶動而可橫向滑移，而垂直摯動器923則可驅動使夾頭924上、下移動，當前述壓合摯動器並未下壓至下死點時，表示前述I形鐵芯並未與E形鐵芯、線圈完全結合，此時，通過夾頭924的夾持收放，可將該未完全結合的不良品移置於不良品承置箱925內，以進一步達到不良品檢出的功能。
請參閱圖19、圖20、圖21，由圖示可知固定座組合機構是由設置於第六夾壓座16前側的水平摯動器81、垂直摯動器83、夾頭84及設在第七夾壓座17上的壓合摯動器86及第七夾壓座17二側的側壓摯動器87組成，於第六夾壓座16上，由水平摯動器81帶動可使夾頭84於組合輸送機構21與固定座輸送機構25間滑移，而垂直摯動器83則可驅動使夾頭84上、下移動，通過夾頭84的夾持收放，可逐一將固定座輸送機構25上的固定座85移置於組合輸送機構21上受定位機構161卡抵於定位的夾座內的E形鐵芯、線圈、I形鐵芯結合體上方，當夾頭84動作完畢，夾座即向前滑移至第七夾壓座17下方，壓合摯動器86推動一壓板861下壓，使固定座85受壓蓋於E形鐵芯、線圈、I形鐵芯結合體上方，而後側壓摯動器87推動側壓板871由二側壓合固定座85二側的折邊，使其彎折於E形鐵芯二側的凹緣內，使固定座85得以與E形鐵芯、線圈、I形鐵芯的結合體適當緊密結合，其後夾座向後滑移，組合輸送機構21形成一轉折，夾座上的組合完成的成品即落入組合輸送機構21後側的收存裝置內。
由上所述可知，本發明的鎮流器自動組裝製造方法及裝置確實具有省時省事、高效率的特點，達到了發明的目的。
權利要求
1.鎮流器自動組裝製造方法，由衝出、壓合、置入、檢測、注膠等步驟組成，其特徵在於E、I形矽鋼片由衝床衝出後，再分別經壓合成E形鐵芯、壓合成I形鐵芯等壓合步驟嵌壓成所需鐵芯；E形鐵芯置入組合輸送機構，再將線圈置入E形鐵芯；先檢測線圈置入的位置是否正確，若檢測出線圈置入位置不正確，則將不良品檢出；若確認線圈置入位置正確，則在E形鐵芯與線圈上注膠；而後將I形鐵芯置於E形鐵芯上，並壓合；再經一次檢測I形鐵芯置入的位置是否正確，若測知I形鐵芯置入位置不正確，也將不良品檢出；若確認I形鐵芯置入位置正確，再將固定座置於I形鐵芯上，並壓合成成品。
2.如權利要求1所述的一種鎮流器自動組裝製造方法的裝置，由機臺(1)、輸送機構、矽鋼片壓合機構、E形鐵芯組合機構、線圈組合機構、注膠機構、I形鐵芯組合機構、固定座組合機構及不良品檢除機構等組成，其特徵在於其輸送機構由組合輸送機構(21)、E形鐵芯輸送機構、線圈輸送機構(23)、I形鐵芯輸送機構、固定座輸送機構、E形矽鋼片輸送機構(26)及I形矽鋼片輸送機構(27)等組成；其矽鋼片壓合機構包括一設置於E形矽鋼片輸送機構(26)末端的橫向推移摯動器(31)，一設置於I形矽鋼片輸送機構(27)末端的橫向推移摯動器(32)，一設於橫導槽中段的壓合摯動器(33)，設於橫導槽中段且相互垂直的壓合摯動器(34)、夾擠摯動器(35)，一設置於E形鐵芯導槽(261)前端的縱向推移摯動器(36)，及一設置於I形鐵芯導槽(271)前端的縱向推移摯動器(37)，其E形鐵芯組合機構主要由設於第一夾壓座(11)上的水平摯動器(41)、滑座(42)、垂直摯動器(43)、夾頭(44)及設於第二夾壓座(12)前側上的壓合摯動器(46)組成；其線圈組合機構是由設置於第二夾壓座(12)後側的水平摯動器(51)、滑座(52)、垂直摯動器(53)、夾頭(54)及設於第三夾壓座(13)前側上的壓合摯動器(56)組成；其注膠機構的注膠機(61)設置於注膠座(18)上；其I形矽鋼片組合機構是由設置在第四夾壓座(14)前側的水平摯動器(71)、滑座(72)垂直摯動器(73)、夾頭(74)及設於第五夾壓座(15)前側上的壓合摯動器(76)組成；其固定座組合機構是由設置於第六夾壓座(16)前側的水平摯動器(81)、垂直摯動器(83)、夾頭(84)及設在第七夾壓座(17)上的壓合摯動器(86)及第七夾壓座(17)二側的側壓摯動器(87)組成。
全文摘要
本發明是一種鎮流器自動組裝製造方法及裝置,其主要是將燈的鎮流器自E、I形矽鋼片衝壓成型用嵌合成E、I形鐵芯,將線圈置入E鐵芯,注膠,將I形鐵芯置於E形鐵芯並壓合,將固定座放置在I形鐵芯上並壓合,提高了鎮流器的組裝生產效率。
文檔編號H01F38/00GK1181601SQ9611656
公開日1998年5月13日 申請日期1996年11月6日 優先權日1996年11月6日
發明者顏甘霖 申請人:顏甘霖