自動扶梯的梯級鏈輪軸附加制動裝置的製作方法

2023-06-15 22:58:56

本發明屬於自動扶梯安全設施技術領域，具體涉及一種自動扶梯的梯級鏈輪軸附加制動裝置。

背景技術：

自動扶梯廣泛應用於商場、空港、車站和旅遊觀光景區等等。如業界所知，自動扶梯工作過程中有可能出現諸如驅動鏈條斷裂、主機工作制動器失靈、主機超速、突然斷電、上行過程中主機逆轉之類的情形，儘管出現此類情形的機率極低甚至是微乎其微的，但是對於乘客產生的影響乃至有可能引起的傷害是嚴重的。正鑑於此，在自動扶梯上通常配備有旨在應對前述情形的附加制動裝置，由附加制動裝置對傳動軸（業界習慣稱梯級鏈輪軸）制動，使梯級傳動鏈條及扶手帶傳動鏈條停止運動，以保障安全。

在公開的中國專利文獻中可見諸具有前述功用的制動裝置的技術信息，如cn102219145b（自動扶梯或自動人行道的安全制動裝置）和cn104627810a（自動扶梯的附加制動裝置），這兩項專利方案均著重介紹了電磁執行機構（即制動執行機構），具體而言，由吸合電磁鐵帶動連杆（也稱操縱杆），由連杆帶動與連杆連接的棘爪，由棘爪對棘爪座（也稱棘輪）產生作用，即，當棘爪與棘爪座配合時，則使自動扶梯制動，反之亦然。但是這兩項專利均未給出摩擦制停機構的具體結構的啟示，然而，摩擦制停機構的結構合理與否對於自動扶梯的制動可靠性恰恰是十分重要的。

發明專利申請公布號cn106516959a推薦有「自動扶梯的雙段式附加制動裝置」，該專利方案由於採用了內摩擦片制停機構以及外摩擦片制停機構，因而可顯著改善制停的可靠性而藉以保障安全，特別適合於大高度、超大高度（如提升高度50米乃至以上）的自動扶梯。

如業界所知，隨著自動扶梯的社會保有量的急劇增加，由自動扶梯引發的事故的絕對數也相應增加並且不少事故駭人聽聞。鑑此我國電梯行業主管部門以強制規定的方式要求自動扶梯生產廠商對尚未進入市場的自動扶梯加裝梯級鏈輪軸附加制動裝置，由該梯級鏈輪軸附加制動裝置起到對梯級鏈輪軸的應急制停作用。例如當突然斷電時，由梯級鏈輪軸附加制動裝置迫使梯級鏈輪軸停止運動，梯級鏈條不再帶動梯級運動。此外，電梯行業主管部門還要求對既往生產的並且尚處於使用過程中的自動扶梯加裝前述的梯級鏈輪軸附加制動裝置。並非限於上面提及的專利便是在這種背景下產生的。

但是前述專利都是在自動扶梯生產過程中將附加制動裝置追加到自動扶梯上的，而對於已有的尚處於服役過程中的自動扶梯加裝梯級鏈輪軸附加制動裝置普遍在更換或暫時卸離梯級鏈輪軸的狀態下進行加裝，即按照新的自動扶梯生產過程中的加裝結構設計進行加裝，從而導致改造性安裝成本大、自動扶梯停用時間長並且結構複雜，同時還造成資源浪費。

技術實現要素：

本發明的任務在於提供一種有助於在無需拆卸梯級鏈輪軸的狀態下進行加裝而藉以提高加裝效率並且顯著縮短自動扶梯的停用時間、有利於顯著簡化結構而藉以降低加裝成本和有益於增進對制動盤的制停效果而藉以保障安全的自動扶梯的梯級鏈輪軸附加制動裝置。

本發明的任務是這樣來完成的，一種自動扶梯的梯級鏈輪軸附加制動裝置，所述的自動扶梯包括一鏈輪主軸，在鏈輪主軸的兩端各設置有一梯級傳動鏈輪和一電機驅動鏈輪並且鏈輪主軸的兩端的鏈輪主軸軸頭各支承在鏈輪主軸軸頭支承座上，而鏈輪主軸軸頭座固定在自動扶梯的桁架上，所述的梯級鏈輪軸附加制動裝置在對應於所述鏈輪主軸兩端的位置各設置有一個，特徵在於：所述的梯級鏈輪軸附加制裝置包括一摩擦機構、一制動盤、一制動盤擒持釋放機構和一制動蹄動作控制機構，摩擦機構在對應於所述電機驅動鏈輪與制動盤之間的位置空套在所述的鏈輪主軸軸頭上並且與電機驅動鏈輪背對所述梯級傳動鏈輪的一側固定，制動盤同樣空套在鏈輪主軸軸頭上並且與摩擦機構連接，制動盤擒持釋放機構在對應於制動盤的制盤盤緣的位置設置在所述桁架上並且與制動蹄動作控制機構連接，而該制動蹄動作控制機構同樣設置在桁架上，當制動蹄動作控制機構帶動制動盤擒持釋放機構並使制動盤擒持釋放機構向制動盤的制動盤盤緣方向運動時，制動盤擒持釋放機構將制動盤擒持並通過摩擦機構對所述電機驅動鏈輪制動，所述鏈輪主軸停止運動，而當制動蹄動作控制機構帶動制動盤擒持釋放機構並使制動盤擒持釋放機構朝著背離制動盤的制盤盤緣方向運動時，制動盤擒持釋放機構解除對制動盤的擒取，摩擦機構以及制動盤隨所述電機驅動鏈輪運動。

在本發明的一個具體的實施例中，所述的摩擦機構包括一摩擦片壓盤、一摩擦盤、一內摩擦片和一外摩擦片，該摩擦片壓盤、摩擦盤、內摩擦片和外摩擦片在對應於所述電機驅動鏈輪與所述制動盤之間的位置空套在所述鏈輪主軸軸頭上，其中：內摩擦片位於摩擦片壓盤背對電機驅動鏈輪的一側與摩擦盤朝向電機驅動鏈輪的一側之間，外摩擦片位於摩擦盤背對電機驅動鏈輪的一側與制動盤朝向電機驅動鏈輪的一側之間，制動盤與摩擦片壓盤連接並且與摩擦片壓盤面對面配合，在制動盤的制動盤盤緣上並且圍繞制動盤盤緣的圓周方向以間隔狀態構成有凸起於制動盤盤緣表面的制動盤制動凸塊，兩相鄰制動盤制動凸塊之間的區域構成為制動蹄制動腔，設置在所述桁架上的所述制動盤擒持釋放機構與制動蹄制動腔相配合，當所述制動蹄動作控制機構帶動制動盤擒持釋放機構並使制動盤擒持釋放機構處於與所述制動蹄制動腔相配合的狀態時，所述制動盤被擒持，而當制動蹄動作控制機構帶動制動盤擒持釋放機構並使制動盤擒持釋放機構處於退出制動蹄制動腔的狀態時，所述制動盤被釋放。

在本發明的另一個具體的實施例中，在所述的電機驅動鏈輪上並且圍繞電機驅動鏈輪的圓周方向以間隔狀態開設有摩擦盤固定螺釘孔，在所述的摩擦盤上圍繞摩擦盤的圓周方向並且在對應於摩擦盤固定螺釘孔的位置以間隔狀態開設有摩擦盤螺孔，在對應於該摩擦盤螺孔的位置配設有摩擦盤固定螺釘，該摩擦盤固定螺釘與摩擦盤固定螺釘孔固定，在所述摩擦片壓盤背對電機驅動鏈輪的一側構成有一摩擦片壓盤內摩擦片腔，在摩擦盤朝向電機驅動鏈輪的一側並且在對應於摩擦片壓盤內摩擦片腔的位置構成有一摩擦盤內摩擦片腔，所述內摩擦片朝向摩擦片壓盤的一側與摩擦片壓盤內摩擦片腔相配合，而內摩擦片朝向摩擦盤的一側與摩擦盤內摩擦片腔相配合，並且在摩擦盤背對電機驅動鏈輪的一側構成有一摩擦盤外摩擦片腔，所述制動盤朝向電機驅動鏈輪的一側分別構成有一摩擦片壓盤定位腔和一制動盤外摩擦片腔，制動盤外摩擦片腔位於摩擦片壓盤定位腔的內側並且與摩擦盤外摩擦片腔對應，所述外摩擦片朝向摩擦盤的一側與摩擦盤外摩擦片腔相配合，而外摩擦片朝向制動盤的一側與制動盤外摩擦片腔相配合，所述摩擦片壓盤定位在所述摩擦片壓盤定位腔內並且在摩擦片壓盤上圍繞摩擦片壓盤的圓周方向間隔開設有摩擦片壓盤螺釘孔，在摩擦片壓盤螺釘孔上配設有摩擦片壓盤螺釘，在制動盤上圍繞制動盤的圓周方向並且在對應於摩擦片壓盤螺釘孔的位置開設有制動盤連接螺孔，藉由所述摩擦片壓盤螺釘穿過制動盤連接螺孔而將制動盤與摩擦片壓盤連接，並且由旋配在摩擦片壓盤螺釘末端的壓盤螺釘鎖定螺母鎖定。

在本發明的又一個具體的實施例中，所述的制動盤擒持釋放機構包括一制動蹄支承座和一制動蹄，制動蹄支承座在對應於所述制動盤的制動盤盤緣的位置固定在所述的桁架上，該制動蹄支承座具有一制動蹄腔，該制動蹄腔的制蹄腔腔口朝向所述制動盤盤緣，制動蹄位於制動蹄腔內並且與所述制動蹄制動腔相對應，在該制動蹄的高度方向的中部構成有一制動蹄樞置軸，該制蹄樞置軸轉動地支承在制動蹄支承座上並且在穿過制動蹄支承座後與所述制動蹄動作控制機構連接，當制動蹄動作控制機構帶動制動蹄樞置軸使制動蹄迴轉至處於與所述制動蹄制動腔相配合的狀態時，制動蹄將所述制動盤擒持，而當制動蹄動作控制機構帶動制動蹄樞置軸使制動蹄迴轉至處於退出制動蹄制動腔的狀態時，制動蹄將所述制動盤釋放。

在本發明的再一個具體的實施例中，所述的摩擦片壓盤由對稱的兩個摩擦片壓盤半環彼此組合構成並且在該兩個摩擦片壓盤半環的接壤部位由摩擦片壓盤半環連接片固定連接；所述的摩擦盤、內摩擦片以及外摩擦片各由兩個半圓環彼此組合構成；所述的制動盤由對稱的兩個制動盤半環彼此組合構成並且在該兩個制動盤半環的接壤部位由制動盤半環連接片固定連接。

在本發明的還有一個具體的實施例中，所述的摩擦機構還包括有一墊圈，該墊圈位於所述電機驅動鏈輪與所述摩擦片壓盤之間並且該墊圈由對稱的兩個墊圈半環彼此組合而成，在墊圈上並且在對應於所述摩擦盤固定螺釘孔的位置圍繞墊圈的圓周方向間隔開設有墊圈螺釘孔，所述的摩擦盤固定螺釘穿過該墊圈螺釘孔。

在本發明的更而一個具體的實施例中，在所述的兩個摩擦片壓盤半環的接壤部位各構成有一彼此互嵌連接的摩擦片壓盤半環互嵌連接頭並且在兩個摩擦片壓盤半環的接壤部位還各開設有一摩擦片壓盤半環連接片螺釘孔，所述的摩擦片壓盤半環連接片通過摩擦片壓盤半環連接片螺釘在對應於摩擦片壓盤半環連接片螺釘孔的位置將兩個摩擦片壓盤半環的接壤部位彼此連接；在所述的兩個制動盤半環的接壤部位各構成有一彼此互嵌連接的制動盤半環互嵌連接頭並且在兩個制動盤半環的接壤部位還各開設有制動盤半環連接片螺釘孔，所述的制動盤半環連接片通過制動盤半環連接片螺釘在對應於制動盤半環連接片螺釘孔的位置將兩個制動盤半環的接壤部位彼此連接。

在本發明的進而一個具體的實施例中，所述制動蹄動作控制機構包括電磁閥支架、電磁閥、拉杆、槓桿、曲臂拉杆和曲臂，電磁閥支架與所述桁架固定，電磁閥與電磁閥支架的上部固定，拉杆位於電磁閥的下方，該拉杆的上端與電磁閥的電磁閥閥芯連接，而拉杆的下端與槓桿的一端連接，槓桿的中部與電磁閥支架的下部的槓桿鉸接座鉸接，槓桿的另一端與曲臂拉杆的下端連接，而曲臂拉杆的上端與曲臂的一端連接，所述制動蹄樞置軸與曲臂的另一端連接。

在本發明的又更而一個具體的實施例中，所述電磁閥的電磁閥閥芯的上端伸展到所述電磁閥支架的上方，並且在電磁閥閥芯的上端固定有一控制開關頂板，在所述槓桿鉸接座上並且在對應於所述曲臂拉杆的位置固定有一拉杆限位板，在該拉杆限位板上開設有一曲臂拉杆限位槽，曲臂拉杆的中部對應於該曲臂拉杆限位槽內。

在本發明的又進而一個具體的實施例中，在對應於所述控制開關頂板的上方的位置還設置有一控制開關，該控制開關與控制開關固定座固定，而該控制開關固定座與所述桁架固定，並且控制開關的開關觸頭與控制開關頂板相配合，當控制開關頂板隨所述電磁閥閥芯下行時，由控制開關頂板對所述開關頭釋放，控制開關關閉，而當控制開關頂板隨電磁閥閥芯上行時，由控制開關頂板將開關觸頭頂起，控制開關開啟。

本發明提供的技術方案的技術效果之一，由於能在不拆卸梯級鏈輪軸的狀態下進行加裝，因而得以提高加裝效率並且顯著縮短自動扶梯的停用時間；之二，由於顯著簡化了結構，因而得以降低加裝成本；之三，由於制動盤擒持釋放機構在對應於制動盤的制動盤盤緣的位置安裝在桁架上並且與同樣直接安裝於桁架上的制動蹄動作控制機構連接，因而僅需較小的制動力可對制動盤起到良好的制動效果，又由於制動盤擒持釋放機構以及制動蹄動作控制電機安裝便捷並且對制動盤的制動力大，因而得以降低電能消耗；之四，由於能適合於對目前處於服役狀態的自動扶梯進行加裝並且滿足加裝要求，因而能體現理想的安全性。

附圖說明

圖1為本發明的實施例結構圖。

圖2為圖1所示的制動盤擒持釋放機構以及制動蹄動作控制機構的詳細結構圖。

圖3為圖1和圖2所示的制動盤的詳細結構圖。

具體實施方式

為了能夠更加清楚地理解本發明的技術實質和有益效果，申請人在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本發明方案的限制，任何依據本發明構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本發明的技術方案範疇。

在下面的描述中有可能出現的左和右之類的方向性或稱方位性的概念都是以圖1所處的位置狀態為基準的，因而不能將其理解為對本發明提供的技術方案的特別限定。

請參見圖2，示出了自動扶梯的結構體系的一鏈輪主軸1，在鏈輪主軸1的兩端各設置有一梯級傳動鏈輪11和一電機驅動鏈輪12並且鏈輪主軸1的兩端的鏈輪主軸軸頭13各支承在鏈輪主軸軸頭支承座（圖中未示出）上，而鏈輪主軸軸頭座固定在自動扶梯的桁架2上，前述的梯級鏈輪軸附加制動裝置在對應於前述鏈輪主軸1兩端的位置各設置有一個。

通過申請人的上述說明並且根據專業常識可知，本發明的梯級鏈輪軸附加制動裝置有兩個（或稱兩套），對此可參見cn106516959a。此外儘管在圖1中未示出前述的鏈輪主軸軸頭支承座，但並不會對本領域技術人員的理解產生困惑，因為同樣可參見前述cn106516959a，基於此，申請人在下面的描述僅僅是針對兩個梯級鏈輪軸附加制動裝置中的其中一個而言的。

繼續見圖1，示出了作為本發明的技術要點的梯級鏈輪軸附加制裝置的結構體系的一摩擦機構3、一制動盤4、一制動盤擒持釋放機構5和一制動蹄動作控制機構6，摩擦機構3在對應於前述電機驅動鏈輪12與制動盤4之間的位置空套在前述的鏈輪主軸軸頭12上並且與電機驅動鏈輪12背對前述梯級傳動鏈輪11的一側固定，制動盤4同樣空套在鏈輪主軸軸頭13上並且與摩擦機構3連接，制動盤擒持釋放機構5在對應於制動盤4的制盤盤緣的位置設置在前述桁架2上並且與制動蹄動作控制機構6連接，而該制動蹄動作控制機構6同樣設置在桁架2上。

當制動蹄動作控制機構6帶動制動盤擒持釋放機構5並使制動盤擒持釋放機構5向制動盤4的制動盤盤緣方向運動時，制動盤擒持釋放機構5將制動盤4擒持並通過摩擦機構3對前述電機驅動鏈輪12制動，前述鏈輪主軸1停止運動，而當制動蹄動作控制機構6帶動制動盤擒持釋放機構5並使制動盤擒持釋放機構5朝著背離制動盤4的制盤盤緣方向運動時，制動盤擒持釋放機構5解除對制動盤4的擒取，摩擦機構3以及制動盤4隨前述電機驅動鏈輪12運動。

繼續見圖1，前述的摩擦機構3包括一摩擦片壓盤31、一摩擦盤32、一內摩擦片33和一外摩擦片34，該摩擦片壓盤31、摩擦盤32、內摩擦片33和外摩擦片34在對應於前述電機驅動鏈輪12與前述制動盤4之間的位置空套在前述鏈輪主軸軸頭13上，其中：內摩擦片33位於摩擦片壓盤31背對電機驅動鏈輪12的一側（圖示右側）與摩擦盤32朝向電機驅動鏈輪12的一側之間（圖示左側），也就是說內摩擦片33位於摩擦片壓盤31與摩擦盤32之間，外摩擦片34位於摩擦盤32背對電機驅動鏈輪12的一側（圖示右側）與制動盤4朝向電機驅動鏈輪12的一側（圖示左側）之間，也就是說外摩擦片34位於摩擦盤32與制動盤4之間，制動盤4與摩擦片壓盤31連接並且與摩擦片壓盤31面對面配合，在制動盤4的制動盤盤緣上並且圍繞制動盤盤緣的圓周方向以間隔狀態構成有凸起於制動盤盤緣表面的制動盤制動凸塊41，各兩相鄰制動盤制動凸塊41之間的區域構成為制動蹄制動腔42，設置在前述桁架2上的前述制動盤擒持釋放機構5與制動蹄制動腔42相配合。

當前述制動蹄動作控制機構6帶動制動盤擒持釋放機構5並使制動盤擒持釋放機構5處於與前述制動蹄制動腔42相配合的狀態時，前述制動盤4被擒持，摩擦片壓盤31也同樣被擒持以及電機驅動鏈輪12也被擒持，在內、外摩擦片33、34的作用下能使電機驅動鏈輪12停止，從而使鏈輪主軸11停止運動，與鏈輪主軸11傳動連接的梯級鏈輪也停止運動；而當制動蹄動作控制機構6帶動制動盤擒持釋放機構5並使制動盤擒持釋放機構5處於退出制動蹄制動腔42的狀態時，前述制動盤4被釋放，與前述相反情形，梯級鏈輪得以進入運動狀態。

繼續見圖1，在前述的電機驅動鏈輪12上並且圍繞電機驅動鏈輪12的圓周方向以間隔狀態開設有摩擦盤固定螺釘孔121，在前述的摩擦盤32上圍繞摩擦盤32的圓周方向並且在對應於摩擦盤固定螺釘孔121的位置以間隔狀態開設有摩擦盤螺孔321，在對應於該摩擦盤螺孔321的位置配設有摩擦盤固定螺釘3211，該摩擦盤固定螺釘3211與摩擦盤固定螺釘孔121固定，在前述摩擦片壓盤31背對電機驅動鏈輪12的一側（圖示右側）構成有一摩擦片壓盤內摩擦片腔311，在摩擦盤32朝向電機驅動鏈輪12的一側（圖示左側）並且在對應於摩擦片壓盤內摩擦片腔311的位置構成有一摩擦盤內摩擦片腔322，前述內摩擦片33朝向摩擦片壓盤31的一側（圖示左側）與摩擦片壓盤內摩擦片腔311相配合，而內摩擦片33朝向摩擦盤32的一側（圖示右側）與摩擦盤內摩擦片腔322相配合，並且在摩擦盤32背對電機驅動鏈輪12的一側（圖示右側）構成有一摩擦盤外摩擦片腔323，前述制動盤4朝向電機驅動鏈輪12的一側（圖示左側）分別構成有一摩擦片壓盤定位腔43和一制動盤外摩擦片腔44，制動盤外摩擦片腔44位於摩擦片壓盤定位腔43的內側並且與摩擦盤外摩擦片腔323對應，前述外摩擦片34朝向摩擦盤32的一側（圖示左側）與摩擦盤外摩擦片腔323相配合，而外摩擦片34朝向制動盤4的一側（圖示右側）與制動盤外摩擦片腔44相配合，前述摩擦片壓盤31定位在前述摩擦片壓盤定位腔43內並且在摩擦片壓盤31上圍繞摩擦片壓盤31的圓周方向間隔開設有摩擦片壓盤螺釘孔312，在摩擦片壓盤螺釘孔312上配設有摩擦片壓盤螺釘3121，在制動盤4上圍繞制動盤4的圓周方向並且在對應於摩擦片壓盤螺釘孔312的位置開設有制動盤連接螺孔45，藉由前述摩擦片壓盤螺釘312穿過制動盤連接螺孔45而將制動盤4與摩擦片壓盤31連接，並且由旋配在摩擦片壓盤螺釘3121末端的壓盤螺釘鎖定螺母31211鎖定。

請見圖2並且結合圖1，前述的制動盤擒持釋放機構5包括一制動蹄支承座51和一制動蹄52，制動蹄支承座51在對應於前述制動盤4的制動盤盤緣的位置通過一組制動蹄支承座固定螺釘512固定在前述的桁架2上，該制動蹄支承座51具有一制動蹄腔511，該制動蹄腔511的制蹄腔腔口朝向前述制動盤盤緣，制動蹄52位於制動蹄腔511內並且與前述制動蹄制動腔42相對應，在該制動蹄52的高度方向的中部構成有一制動蹄樞置軸521，該制蹄樞置軸521優選通過配有軸承的軸承座轉動地支承在制動蹄支承座51上並且在穿過制動蹄支承座51後與前述制動蹄動作控制機構6連接。

當制動蹄動作控制機構6帶動制動蹄樞置軸521使制動蹄52迴轉至處於與前述制動蹄制動腔42相配合的狀態時，制動蹄52將前述制動盤4擒持，而當制動蹄動作控制機構6帶動制動蹄樞置軸521使制動蹄52迴轉至處於退出制動蹄制動腔42的狀態時，制動蹄52將前述制動盤4釋放。

繼續見圖1，前述的摩擦片壓盤31由對稱的兩個摩擦片壓盤半環彼此組合構成並且在該兩個摩擦片壓盤半環的接壤部位由摩擦片壓盤半環連接片313固定連接；前述的摩擦盤32、內摩擦片33以及外摩擦片34各由兩個半圓環彼此組合構成；前述的制動盤4同樣由對稱的兩個制動盤半環彼此組合構成並且在該兩個制動盤半環的接壤部位由制動盤半環連接片46固定連接。這裡所述的半圓環以及半環猶如c字形，彼此拼合成一個整圓狀。考慮到製造時的便利性，前述的內摩擦片33以及外摩擦片34製成一個整圓環狀，在安裝時用工具如剪刀剪成兩個半圓環，即一分為二。

優選地，前述的摩擦機構3的結構體系還包括有一墊圈35，該墊圈35位於前述電機驅動鏈輪12與前述摩擦片壓盤31之間並且該墊圈35由對稱的兩個墊圈半環彼此組合而成，在墊圈35上並且在對應於前述摩擦盤固定螺釘孔121的位置圍繞墊圈35的圓周方向間隔開設有墊圈螺釘孔351，前述的摩擦盤固定螺釘3211在穿過該墊圈螺釘孔351後與前述的摩擦盤固定螺釘孔121固定。

繼續見圖1，在前述的兩個摩擦片壓盤半環的接壤部位各構成有一彼此互嵌連接的摩擦片壓盤半環互嵌連接頭314並且在兩個摩擦片壓盤半環的接壤部位還各開設有一摩擦片壓盤半環連接片螺釘孔315，前述的摩擦片壓盤半環連接片313通過摩擦片壓盤半環連接片螺釘3131在對應於摩擦片壓盤半環連接片螺釘孔315的位置將兩個摩擦片壓盤半環的接壤部位彼此連接。

請參見圖3並且結合圖1，在前述的兩個制動盤半環的接壤部位各構成有一彼此互嵌連接的制動盤半環互嵌連接頭47並且在兩個制動盤半環的接壤部位還各開設有制動盤半環連接片螺釘孔48，前述的制動盤半環連接片46通過制動盤半環連接片螺釘461在對應於制動盤半環連接片螺釘孔48的位置將兩個制動盤半環的接壤部位彼此連接。由於依據圖3示意的制動盤半環互嵌連接頭47能夠充分理解兩個制動盤半環在接壤部位的互嵌配合，因而申請人不再贅述。前述兩個摩擦片壓盤半環在接壤部位的彼此互嵌同例。

在本實施例中，前述的制動盤半環連接片46以配成對的形式出現，具體而言在制動盤46的兩個制動盤半環的接壤部位各採用一對制動盤半環連接片46並且由制動盤半環連接片螺釘461固定連接。

請重點參見圖2，前述制動蹄動作控制機構6包括電磁閥支架61、電磁閥62、拉杆63、槓桿64、曲臂拉杆65和曲臂66，電磁閥支架61與前述桁架2固定，電磁閥62通過其閥座622並且藉助於閥座螺釘6221與電磁閥支架61的上部固定，拉杆63位於電磁閥62的下方，在該拉杆63的上端螺紋連接有一拉杆上連接頭631，該拉杆上連接頭631通過拉杆上連接頭銷軸6311與電磁閥62的電磁閥閥芯621連接（鉸接），而在拉杆63的下端螺紋配接有一拉杆連接頭632，該拉杆連接頭632通過下連接頭銷軸6321與槓桿64的一端連接（鉸接），槓桿64的中部通過槓桿中部銷軸641與電磁閥支架61的下部的槓桿鉸接座611鉸接，槓桿64的另一端通過槓桿端部銷軸642與螺紋配接在曲臂拉杆65的下端的曲臂拉杆下連接頭651連接（鉸接），而曲臂拉杆65的上端螺紋配接有一曲臂拉杆上連接頭652，該曲臂拉杆上連接頭652通過曲臂拉杆上連接頭銷軸6521與曲臂66的一端連接，前述制動蹄樞置軸521與曲臂66的另一端連接。

由圖2所示，在前述制動蹄樞置軸521的末端構成有一樞置軸方軸頭5211，在該樞置軸方軸頭5211的軸向中央位置開設有一方軸頭螺釘孔52111，在前述曲臂66的另一端開設有一曲臂方軸頭配合孔661，該曲臂方軸頭配合孔661套置在樞置軸方軸頭5211上，並且由配有墊片6621的曲臂固定螺釘662在對應於方軸頭螺釘孔52111的位置將曲臂66限定在樞置軸方軸頭5211上。

繼續見圖2，前述電磁閥62的電磁閥閥芯621的上端伸展到前述電磁閥支架61的上方，並且在電磁閥閥芯621的上端固定有一控制開關頂板6211，在前述槓桿鉸接座611上並且在對應於前述曲臂拉杆65的位置固定有一拉杆限位板6111，在該拉杆限位板6111上開設有一曲臂拉杆限位槽61111，曲臂拉杆65的中部對應於該曲臂拉杆限位槽61111內。

繼續見圖2，在對應於前述控制開關頂板6211的上方的位置還設置有一控制開關67，該控制開關67與控制開關固定座672固定，而該控制開關固定座672與前述桁架2固定，並且控制開關67的開關觸頭671與控制開關頂板6211相配合，當控制開關頂板6211隨前述電磁閥閥芯621下行時，由控制開關頂板6211對前述開關頭671釋放，控制開關67關閉，而當控制開關頂板6211隨電磁閥閥芯621上行時，由控制開關頂板6211將開關觸頭671頂起，控制開關67打開。

對自動扶梯的梯級鏈輪軸加裝本發明時：將兩個半環狀的摩擦片壓盤31空套到鏈輪主軸軸頭13上，再按申請人在上面所述通過摩擦片壓盤半環連接片313連接（藉助於摩擦片壓盤半環連接片螺釘3131），同時將兩個半環狀的制動盤4空套到鏈輪主軸軸頭13上，由制動盤半環連接片46通過制動盤半環連接螺釘461將兩個半環狀的制動盤4彼此連接，同時將兩個半圓環狀的摩擦盤32空套到鏈輪主軸軸頭13上，並且兩個半圓環狀的內摩擦片33置入摩擦片壓盤31的右側與摩擦盤32的左側之間以及使兩個半圓環狀的外摩擦片34置入摩擦盤32的右側與制動盤4的左側之間。而後將摩擦盤固定螺釘3211在依次途經摩擦盤螺釘孔321以及墊圈螺釘孔351的狀態下旋入摩擦盤固定螺釘孔121內，同時將摩擦片壓盤螺釘3121按申請人在上面所述與制動盤4固定。由於制動盤擒持釋放機構5以及制動蹄動作控制機構6的安裝已在前面作了說明，故不再複述。

申請人結合圖1和圖2描述本發明的工作過程，當自動扶梯出現故障如鏈條斷裂或突然停電之類的情形時，由自動扶梯的電子測控裝置測知梯級傳動鏈輪11的運動狀況信號，並且將信號反饋給自動扶梯的電氣控制器，由電氣控制器發出指令給處於常開狀態的制動蹄動作控制機構6的電磁閥62，電磁閥62斷電，電磁閥閥芯621向下位移即向電磁閥閥體外伸展，帶動拉杆63下行，由拉杆63帶動槓桿64以槓桿中部銷軸641為迴轉中心運動，由槓桿64帶動曲臂拉杆65上行，由曲臂拉杆65使曲臂66順時針迴轉，由曲臂66帶動制動蹄樞置軸521相應順時針迴轉，由制動蹄樞置軸521帶動制動蹄52向制動盤4的方向運動（也可稱擺動），制動蹄52處於與制動盤4的制動盤盤緣上的制動蹄制動腔42相配合的狀態，此時制動盤4由制動蹄52擒持而處於剎車狀態。由於制動盤4與摩擦機構3的摩擦片壓盤31連接，又由於摩擦盤32與電機驅動鏈輪12連接，因而在制動盤4處於剎車狀態時，在內、外摩擦片33、34的共同作用下能將電機驅動鏈輪12有效制停，鏈輪主軸1停止運動，自動扶梯的梯級停止運動。與此同時，隨著前述電磁閥閥芯621的下行，由隨電磁閥閥芯621下行的控制開關頂板6211對控制開關67的開關觸頭671釋放，控制開關67關閉並將信號給電氣控制器，使自動扶梯的其它機構俱處於斷電狀態。由於制動蹄52解除對制動盤4的擒持過程與前述動作過程相反，因而申請人不再贅述。

綜上所述，本發明提供的技術方案彌補了已有技術中的缺憾，順利地完成了發明任務，如實地兌現了申請人在上面的技術效果欄中載述的技術效果。