超高層電梯電氣與機械雙保護無繩限速系統的製作方法
2023-06-16 00:21:06 2
超高層電梯電氣與機械雙保護無繩限速系統的製作方法
【專利摘要】一種超高層電梯電氣與機械雙保護無繩限速系統，適用於井下超深礦井和地面超高建築內的高速、超高速及大行程的電梯。系統包括驅動輪組件、無繩限速器和觸發裝置，通過驅動輪組件驅動無繩限速器，無繩限速器監測轎廂速度控制觸發裝置動作，觸發裝置動作帶動安全鉗動作。本實用新型可根據不同的梯種和工況需求安裝在轎頂或轎底，具有電氣動作與機械動作雙保護，動作迅速，安全可靠。由控制模塊對轎廂速度實時監控，當運行速度達到設定速度時，控制模塊響應使電梯安全裝置動作；若電氣保護失效，離心機構響應使系統產生機械動作，觸發安全鉗動作。其結構緊湊，可有效的避免限速繩過長引起的電梯安全隱患，佔用空間小，適用範圍廣，安裝使用方便。
【專利說明】超高層電梯電氣與機械雙保護無繩限速系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種超高層電梯電氣與機械雙保護無繩限速系統，尤其適用於井下超深礦井和地面超高建築內的高速、超高速及大行程的電梯。
【背景技術】
[0002]電梯限速系統是電梯安全部件的重要組成，現有的限速系統主要由限速器、限速繩、安全鉗和張緊裝置組成。隨著礦山超深立井與高層建築與日俱增，電梯也朝著高速，大行程的研究方向發展。越來越多的高速、超高速大行程電梯不斷應用於現代生產與生活中。
[0003]現有的限速系統應用在大行程高速特種電梯中存在限速繩張緊困難、晃繩、安全鉗誤動作等一系列的安全隱患，主要問題根源在於限速繩的存在。限速繩從頂層的機房的限速器懸垂至底層的底坑的張緊裝置形成閉合迴環，隨著特種電梯的行程增大，所需的限速繩越長，導致上述的安全隱患的存在，給大行程高速電梯的設計和運用造成極大不便。
實用新型內容
[0004]技術問題:本實用新型的目的是針對現有技術中存在的問題，提供一種適用於高速、超高速及大行程特種電梯的電氣與機械雙保護無繩限速系統。
[0005]技術方案:本實用新型的超高層電梯電氣與機械雙保護無繩限速系統，它包括設在一側T型導軌上的驅動輪組件、與驅動輪組件相連的無繩限速器，無繩限速器上設有與安裝在另一側T型導軌的安全鉗相連的觸發裝置；
[0006]所述的驅動輪組件包括底座、設在底座上的支撐臂，支撐臂的頂端穿設有一根支撐軸，支撐軸上設驅動輪，驅動輪與支撐軸之間設有第一軸承，驅動輪左半部分外圈套設耐磨橡膠輪；
[0007]所述的無繩限速器包括機架、轉軸、同步帶輪、電磁離合器、齒輪、齒條、齒條滑槽、隨動輪、離心機構和編碼器，機架底端固定在電梯轎廂上，轉軸穿設在機架上，轉軸上自左向右依次穿設有同步帶輪、第二軸套、第二軸承、動盤、第三軸套、第三軸承、隨動輪、第四軸套、第四軸承和編碼器，同步帶輪左端設有第二蓋板，第二軸承左端設有第一軸承端蓋，齒輪套裝在第三軸承的外圈上，離心機構設在隨動輪上，第四軸承右端設有第二軸承端蓋，編碼器右端設有第三蓋板，機架上方設有上封蓋；同步帶輪上設有與驅動輪相連的同步帶；
[0008]所述的觸發裝置包括安裝座、滑筒、壓縮彈簧、活動塊、直線軸承和搖臂；所述安裝座頂端固定在電梯轎廂上，滑筒套接在安裝座上，安裝座的凹槽內設有壓縮彈簧，壓縮彈簧下端設有活動塊，活動塊中部穿設有直線軸承，活動塊下端套接有搖臂；
[0009]所述的齒條滑槽固定在機架內部下端，齒條滑槽內設有齒條，齒條末端柱銷穿設在觸發機構的直線軸承內；
[0010]所述的同步帶設在驅動輪組件的驅動輪右半部分同步帶齒槽和無繩限速器的同步帶輪之間；搖臂末端套裝有提拉轉軸，提拉轉軸上穿設有主動轉臂，主動轉臂末端設有提拉杆，提拉杆底端設有安全鉗楔塊。
[0011]所述的電磁離合器包括定盤、動盤和銜鐵，定盤固定在機架上，定盤上設有磁軛組件，動盤穿設在轉軸上，動盤上設有摩擦片，銜鐵設在齒輪的左側。
[0012]所述的離心機構包括離心甩塊、第一銷軸、擋銷和調節裝置，第一銷軸和擋銷設在隨動輪上，離心甩塊上端套接第一銷軸，離心甩塊下端穿設調節裝置，調節裝置包括調節螺栓、套筒、盤頭螺釘、柱銷和拉伸彈簧，調節螺栓穿設在離心甩塊下端的凸臺上，套筒和盤頭螺釘設在調節螺栓末端，柱銷穿設在套筒的開口端，拉伸彈簧勾設在兩個柱銷之間。
[0013]有益效果:由於採用了上述技術方案，本實用新型具有以下優點:
[0014](I)系統去除限速繩，避免限速繩過長引起的電梯安全隱患:本系統將限速器安裝在轎廂上，利用驅動輪組件驅動無繩限速器，實現了無限速繩的電梯限速系統控制；
[0015](2)採用電氣動作與機械動作雙保護，動作迅速，安全可靠:系統採用編碼器採集轎廂速度信號，由控制模塊對轎廂運行速度實時監控，當電梯上行或下行速度達到電梯安全規範的限速器電氣動作速度時，控制模塊迅速響應，觸發電氣安全裝置，使電梯驅動主機停止運轉；當電梯下行速度達到限速器機械動作速度時，控制模塊迅速響應，使系統產生電氣動作，觸發安全鉗動作；若電氣保護失效，離心機構響應使系統產生機械動作，觸發安全鉗動作；
[0016](3)系統限速速度易調節，適用範圍廣:電氣動作保護的限速速度由控制模塊調節，通過修改代碼調節限速速度；機械動作保護的限速速度由離心機構的調節裝置調節，通過調節螺栓控制拉伸彈簧的拉力調節限速速度；
[0017](4)系統結構緊湊，佔用空間小:系統各部件結構緊湊，易安裝在轎廂上；結合現有的安全鉗提拉機構使用，適用性好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型整體系統安裝在轎頂的正視圖；
[0019]圖2是本實用新型整體系統安裝在轎頂的俯視圖；
[0020]圖3是本實用新型整體系統安裝在轎底的正視圖；
[0021]圖4是本實用新型整體系統安裝在轎底的仰視圖；
[0022]圖5是本實用新型的驅動輪組件的剖視圖；
[0023]圖6是本實用新型的無繩限速器的剖視圖；
[0024]圖7是本實用新型的無繩限速器左半部分的剖視圖；
[0025]圖8是本實用新型的無繩限速器右半部分的剖視圖；
[0026]圖9是本實用新型的離心機構的正視圖；
[0027]圖10是本實用新型的調節裝置的剖視圖；
[0028]圖11是本實用新型的觸發裝置的正視圖；
[0029]圖12是本實用新型的觸發裝置的側視圖；
[0030]圖13是安全鉗的正視圖；
[0031]圖14是安全鉗的俯視圖。
[0032]圖中:1-驅動輪組件；2-無繩限速器；3-觸發裝置；4-安全鉗；5-T型導軌；
1-1-底座；1-2-支撐臂；1-3-第一蓋板；1-4-第一螺釘組件；1-5-第一軸套；1_6_驅動輪；
1-7-第一軸承；1-8-支撐軸；1-9-第一彈性擋圈；1-10耐磨橡膠輪；1-11_同步帶；2_1_機架；2_2_同步帶輪；2_3_轉軸；2_4_電磁尚合器；2_5_上封蓋；2_6_齒輪；2_7_尚心機構；2_8_編碼器；2_9_齒條；2-10_齒條滑槽；2_11_第一軸承端蓋；2_12_第二軸套；2_13_第二蓋板；2_14_第二螺釘組件；2-15-第一平鍵；2-16-第二軸承；2_17_第二螺釘組件；
2-18-第四螺釘組件；2_19_第二彈性擋圈；2_20_定盤；2_21_動盤；2_22_銜鐵；2_23_螺釘；2-24_第三彈性擋圈；2-25_第三軸承；2-26_第三軸套；2_27_第二平鍵；2_28_彈簧片；2_29_鉚釘；2_30_摩擦片；2_31_磁輒組件；2_32_第五螺釘組件；2_33_擋銷；2_34_調節裝置；2-35_隨動輪；2-36_第三平鍵；2-37_離心甩塊；2_38_第四彈性擋圈；2_39_第一銷軸；2_40_第四軸套；2_41_第二軸承端蓋；2_42_彈片；2_43_第四軸承；2_44_第二蓋板；2-45_第六螺釘組件；2-46_碼盤；2-47_第七螺釘組件；2_48_第八螺釘組件；2_49_套筒；2-50_調節螺栓；2-51_凸臺；2-52_盤頭螺釘；2_53_拉伸彈簧；2_54_柱銷；3_1_搖臂；
3-2-滑筒；3-3-活動塊；3-4-壓縮彈簧；3-5-安裝座；3_6_直線軸承；3_7_止動環；3_8_第五彈性擋圈；3-9_第二銷軸；4-1_主動轉臂；4-2_提拉轉軸；4-3_提拉杆；4_4_安全鉗楔塊。
【具體實施方式】
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[0033]下面結合附圖對本實用新型的一個實施例作進一步的描述:
[0034]如圖1至4所示，本實用新型的超高層電梯電氣與機械雙保護無繩限速系統，主要由驅動輪組件1、無繩限速器2和觸發裝置3構成。由驅動輪組件I驅動無繩限速器2，無繩限速器2監測轎廂速度控制觸發裝置3動作，觸發裝置3動作帶動安全鉗4動作。可根據不同的梯種和工況需求安裝在轎頂或轎底。驅動輪組件I設在一側T型導軌5上，觸發裝置3設在另一側T型導軌5上，驅動輪組件I經同步帶1-11與無繩限速器2相連，無繩限速器2上設有與另一側T型導軌5相連的觸發裝置3。
[0035]如圖5所示，所述的驅動輪組件I包括底座1-1、支撐臂1-2、支撐軸1_8和驅動輪
1-6，支撐臂1-2底端固定在底座1-1上，支撐臂1-2頂端穿設一根支撐軸1-8，支撐軸1_8左端設有第一蓋板1-3，第一螺釘組件1-4穿過第一蓋板1-3將支撐軸1-8固定在支撐臂
1-2上，支撐軸1-8上穿設一個第一軸套1-5和一對第一軸承1-7，驅動輪1-6套裝在第一軸承1-7上，第一彈性擋圈1-9卡設在驅動輪1-6內孔中，限定第一軸承1-7位置，驅動輪
1-6左半部分外圈套設耐磨橡膠輪1-10，增加驅動輪1-6的耐磨性；驅動輪1-6右半部分開設有同步帶1-11齒槽。
[0036]如圖6至10所示，所述的無繩限速器2包括機架2-1、轉軸2_3、同步帶輪2_2、電磁離合器2-4、齒輪2-6、齒條2-9、齒條滑槽2-10、隨動輪2_35、離心機構2_7和編碼器
2-8。機架2-1底端固定在電梯轎廂上，齒條滑槽2-10固定在機架2-1內部下端，齒條滑槽
2-10內設有齒條2-9，齒條2-9末端柱銷穿設在觸發機構3的直線軸承3_6內；所述的同步帶ι-ll設在驅動輪組件I的驅動輪1-6右半部分同步帶齒槽和無繩限速器2的同步帶輪
2-2之間。機架2-1上穿設一根轉軸2-3，轉軸2-3上自左向右穿設有同步帶輪2_2、第二軸套2-12、第二軸承2-16、動盤2-21、第三軸套2_26、第三軸承2_25、隨動輪2_35、第四軸套2-40、第四軸承2-43和編碼器2-8，轉軸2_3由安裝在機架2_1兩端的第二軸承2_16和第四軸承2-43支撐。同步帶輪2-2左端設有第二蓋板2-13，由第二螺釘組件2_14將其固定在轉軸2-3端面，約束同步帶輪2-2在轉軸2-3上的軸向定位，同步帶輪2-2與轉軸2_3之間通過第一平鍵2-15連接。第二軸承2-16左端設有第一軸承端蓋2-11，第三螺釘組件
2-17將其固定在機架2-1上。電磁離合器2-4包括定盤2-20、動盤2_21和銜鐵2_22，定盤2-20由第五螺釘組件2-32固定在機架2-1內側，定盤2_20上設有磁軛組件2_31，動盤
2-21與轉軸2-3之間通過第二平鍵2-27連接，動盤2_21上設有摩擦片2_30，定盤2_20內孔卡設的第二彈性擋圈2-19和動盤2-21左端約束第二軸承2-16在轉軸2_3上的軸向定位，齒輪2-6套裝在第三軸承2-25的外圈上，齒輪2-6內孔卡設第三彈性擋圈2_24約束第三軸承2-25在轉軸2-3上的軸向定位，銜鐵2-22由螺釘2_23和鉚釘2_29固定在齒輪2_6左側，銜鐵2-22與齒輪2-6之間設有彈簧片2-28。隨動輪2_35與轉軸2_3之間通過第三平鍵2-36連接，離心機構2-7設在隨動輪2-35上，離心機構2_7包括離心甩塊2_37、第一銷軸2-39、擋銷2-33和調節裝置2-34，第一銷軸2_39和擋銷2_33設在隨動輪2_37上，離心甩塊2-37上端套接第一銷軸2-39，由第四彈性擋圈2-38約束其軸向定位，擋銷2_33約束離心甩塊2-37的極限位置。離心甩塊2-37下端穿設調節裝置2-34 ;調節裝置2_34包括調節螺栓2-50、套筒2-49、盤頭螺釘2-52、柱銷2_54和拉伸彈簧2_53，調節螺栓2_50穿設在離心甩塊2-37下端的凸臺2-51上，套筒2-49和盤頭螺釘2_52設在調節螺栓2_50末端，套筒2-49受盤頭螺釘2-52約束只在調節螺栓2-50上軸向移動，不隨調節螺栓2_50的旋轉而轉動。柱銷2-51穿設在套筒2-49的開口端，拉伸彈簧2-53兩端的耳環勾設在兩個柱銷2-51之間。第四軸承2-43右端設有第二軸承端蓋2-41，編碼器2_8左端由第七螺釘組件2-47連接彈片2-42，第八螺釘組件2-48將第二軸承端蓋2_41和彈片2_42固定在機架2-1上。編碼器2-8右端設有第三蓋板2-44，第六螺釘組件2-45將其固定在編碼器2_8的碼盤2-46和轉軸2-3上，實現轉軸2-3對碼盤2_46的驅動。機架2_1上方設有上封蓋
2-5，第四螺釘組件2-18將其固定在機架2-1上。
[0037]如圖11至12所示，觸發裝置3包括安裝座3-5、滑筒3_2、壓縮彈簧3_4、活動塊
3-3、直線軸承3-6和搖臂3-1。安裝座3-5頂端固定在轎廂上，滑筒3_2通過螺紋連接套裝在安裝座3-5上，安裝座3-5凹槽內設有壓縮彈簧3-4，壓縮彈簧3-4下端設有活動塊3_3，活動塊3-3中部穿設一個直線軸承3-6，直線軸承3-6兩端卡設有止動環3-7，活動塊3_3下端由第二銷軸3-9連接有搖臂3-1，第二銷軸3-9兩端卡設第五彈性擋圈3-8。
[0038]如圖13至14所示，安全鉗4包括提拉轉軸4_2、主動轉臂4_1、提拉杆4_3和安全鉗楔塊4-4，提拉轉軸4-2上穿設有觸發裝置3的搖臂3-1和安全鉗4的主動轉臂4_1，主動轉臂4-1末端設有提拉杆4-3，提拉杆4-3底端設有安全鉗楔塊4-4，安全鉗楔塊4_4分布在T型導軌5兩側。
【權利要求】
1.一種超高層電梯電氣與機械雙保護無繩限速系統，其特徵在於:它包括設在一側T型導軌(5)上的驅動輪組件⑴、與驅動輪組件⑴相連的無繩限速器(2)，無繩限速器(2)上設有與安裝在另一側T型導軌(5)的安全鉗(4)相連的觸發裝置(3)； 所述的驅動輪組件(I)包括底座(1-1)、設在底座(1-1)上的支撐臂(1-2)，支撐臂(1-2)的頂端穿設有一根支撐軸(1-8)，支撐軸(1-8)上設驅動輪(1-6)，驅動輪(1-6)與支撐軸(1-8)之間設有第一軸承(1-7)，驅動輪(1-6)左半部分外圈套設耐磨橡膠輪(1-10)； 所述的無繩限速器(2)包括機架(2-1)、轉軸(2-3)、同步帶輪(2-2)、電磁離合器(2-4)、齒輪(2-6)、齒條(2-9)、齒條滑槽(2-10)、隨動輪(2_35)、離心機構(2_7)和編碼器(2-8)，機架(2-1)底端固定在電梯轎廂上，轉軸(2-3)穿設在機架(2-1)上，轉軸(2_3)上自左向右依次穿設有同步帶輪(2-2)、第二軸套(2-12)、第二軸承(2-16)、動盤(2_21)、第三軸套(2-26)、第三軸承(2-25)、隨動輪(2-35)、第四軸套(2_40)、第四軸承(2-43)和編碼器(2-8)，同步帶輪(2-2)左端設有第二蓋板(2-13)，第二軸承(2-16)左端設有第一軸承端蓋(2-11)，齒輪(2-6)套裝在第三軸承(2-25)的外圈上，離心機構(2_7)設在隨動輪(2-35)上，第四軸承(2-43)右端設有第二軸承端蓋(2-41)，編碼器(2_8)右端設有第三蓋板(2-44)，機架(2-1)上方設有上封蓋(2-5);同步帶輪(2-2)上設有與驅動輪(1_6)相連的同步帶(1-11); 所述的觸發裝置(3)包括安裝座(3-5)、滑筒(3-2)、壓縮彈簧(3-4)、活動塊(3_3)、直線軸承(3-6)和搖臂(3-1);所述安裝座(3-5)頂端固定在電梯轎廂上，滑筒(3-2)套接在安裝座(3-5)上，安裝座(3-5)的凹槽內設有壓縮彈簧(3-4)，壓縮彈簧(3-4)下端設有活動塊(3-3)，活動塊(3-3)中部穿設有直線軸承(3-6)，活動塊(3-6)下端套接有搖臂(3-1)； 所述的齒條滑槽(2-10)固定在機架(2-1)內部下端，齒條滑槽(2-10)內設有齒條(2-9)，齒條(2-9)末端柱銷穿設在觸發機構(3)的直線軸承(3-6)內； 所述的同步帶(1-11)設在驅動輪組件(I)的驅動輪(1-6)右半部分同步帶齒槽和無繩限速器(2)的同步帶輪(2-2)之間；搖臂(3-1)末端套裝有提拉轉軸(4-2)，提拉轉軸(4-2)上穿設有主動轉臂(4-1)，主動轉臂(4-1)末端設有提拉杆(4-3)，提拉杆(4_3)底端設有安全鉗楔塊(4-4)。
2.根據權利要求1所述的超高層電梯電氣與機械雙保護無繩限速系統，其特徵在於:所述的電磁離合器(2-4)包括定盤(2-20)、動盤(2-21)和銜鐵(2_22)，定盤(2_20)固定在機架(2-1)上，定盤(2-20)上設有磁軛組件(2-31)，動盤(2-21)穿設在轉軸(2_3)上，動盤(2-21)上設有摩擦片(2-30)，銜鐵(2-22)設在齒輪(2_6)的左側。
3.根據權利要求1所述的超高層電梯電氣與機械雙保護無繩限速系統，其特徵在於:所述的離心機構(2-7)包括離心甩塊(2-37)、第一銷軸(2-39)、擋銷(2_33)和調節裝置(2-34)，第一銷軸(2-39)和擋銷(2-33)設在隨動輪(2_37)上，離心甩塊(2_37)上端套接第一銷軸(2-39)，離心甩塊(2-37)下端穿設調節裝置(2-34)，調節裝置(2_34)包括調節螺栓(2-50)、套筒(2-49)、盤頭螺釘(2-52)、柱銷(2-54)和拉伸彈簧(2_53)，調節螺栓(2-50)穿設在離心甩塊(2-37)下端的凸臺(2-51)上，套筒(2_49)和盤頭螺釘(2_52)設在調節螺栓(2-50)末端，柱銷(2-54)穿設在套筒(2-49)的開口端，拉伸彈簧(2_53)勾設在兩個柱銷(2-54)之間。
【文檔編號】B66B5/16GK203976161SQ201420394774
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月17日 優先權日:2014年7月17日
【發明者】黃宇宏, 秦健聰, 朱真才, 曹國華, 李偉, 彭維紅, 周公博, 彭玉興, 馬依萍, 楊建榮 申請人:東南電梯股份有限公司, 中國礦業大學