縫製裝置的製作方法

2023-06-08 13:13:51

專利名稱：縫製裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種縫製裝置，其具有用於形成規定的線跡的循環縫製縫紉機、和向 循環縫製縫紉機的線跡形成位置輸送被縫製物的輸送裝置。
背景技術：
當前，已知一種輸送裝置，其例如為了沿主布料的端緣部以規定間隔進行多個紐 扣孔鎖邊縫製或者釘扣，向紐扣孔鎖邊縫紉機或者釘扣縫紉機(循環縫製縫紉機)，每隔沿 主布料的端緣部應形成的紐扣孔或者釘扣的間隔，輸送主布料。為了在主布料的端緣部的規定位置形成紐扣孔或者釘扣，在使輸送裝置保持布料 時，必須將成為輸送方向前方(縫紉機側)的端緣部準確地定位在規定的位置上。因此，通 常使用預先載置布料並進行端緣部的定位的預載置裝置。預載置裝置的結構為，具有用於載置布料的載置板，一邊利用鼓風裝置較弱地吸 入載置板上的縫製物，一邊進行定位，如果踩下踏板，則使吸入變強而固定載置板上的縫製 物，如果為了開始縫製而放開踏板，則將載置板向輸送裝置輸送，在利用輸送裝置的夾緊部 件夾緊縫製物後，將鼓風裝置的吸入減弱，將載置板拔出。另外，例如如專利文獻1的記載所示，從預載置裝置接收到的布料，其端緣部到達 輸送裝置中的規定位置，通過保持該位置而向縫紉機縫合部輸送布料，從而可以在規定的 目標位置實施縫製。專利文獻1 日本特開平7-100279號公報

發明內容
但是，現有的輸送裝置的預載置裝置，由於在使載置板上的縫製物向輸送體移動 時，在縫製物和載置板被輸送體的夾緊部件夾持的狀態下，僅使載置板後退而拔出，所以存 在下述問題，即，載置的縫製物因與後退的載置板之間的摩擦而被拖拽，從而產生偏移，使 扣邊線(從縫製物的端面至紐扣孔鎖邊或者紐扣位置的尺寸)的誤差變大。本發明的目的在於，防止載置板後退時的被縫製物的偏移，使被縫製物適當地位 於縫紉機縫合部上而進行縫製。技術方案1記載的發明是一種縫製裝置，其具有循環縫製縫紉機，其在底座部上 表面載置被縫製物，通過一次循環，沿所述被縫製物的一端緣部進行規定形狀的縫製；輸送 裝置，其在利用保持單元保持被縫製物的狀態下，將被縫製物向沿所述被縫製物的一端緣 部的輸送方向輸送；以及預載置裝置，其為了確定所述循環縫製縫紉機的縫製位置，在以載 置被縫製物的載置板的輸送裝置側端緣部為基準，將所述被縫製物的一端緣部平行地定位 的狀態下，將該被縫製物向所述輸送裝置送入，所述預載置裝置具有移動單元，其使所述載 置板在進行所述被縫製物的定位作業的作業位置、和向所述輸送裝置送入所述被縫製物的 送入位置之間往復移動，該縫製裝置的特徵在於，在所述載置板的所述輸送裝置側端緣部， 形成沿所述輸送方向配置的多個切口部，並具有第一夾緊機構，其相對於所述循環縫製縫紉機設置在所述輸送方向上遊側，相對於位於所述送入位置的載置板，在所述切口部處，從 上下方向夾持所述被縫製物，進行向所述輸送裝置的送入；以及第二夾緊機構，其設置在所 述循環縫製縫紉機的底座部上，相對於位於所述送入位置的載置板，在所述切口部處，從上 下方向夾持所述被縫製物，進行向所述輸送裝置的送入。技術方案2記載的發明，具有與技術方案1記載的發明相同的結構，並且，其特徵 在於，所述各夾緊機構具有多個上爪和下爪，其分別與所述各切口部對應地設置，用於夾持 所述被縫製物，所述各上爪或者所述各下爪可以分別進行高度調節。技術方案3記載的發明，具有與技術方案1記載的發明相同的結構，並且，其特徵 在於，所述第一夾緊機構具有與所述多個切口部中的一部分切口部相對的上爪及下爪，所 述第二夾緊機構具有與其餘的切口部相對的上爪及下爪。技術方案4記載的發明，具有與技術方案1至3中記載的發明相同的結構，並且， 其特徵在於，具有退避機構，其使所述第二夾緊機構從所述被縫製物的輸送路徑退避。發明的效果技術方案1記載的發明，由於在載置板上設置多個切口，在該各切口的位置處，由 各夾緊機構夾緊被縫製物，進行從預載置裝置向輸送裝置的被縫製物的送入，所以避免將 載置板上的被縫製物和載置板一起夾住，可以僅夾住被縫製物。由此，在載置板返回作業位置的情況下，可以避免被縫製物被載置板拖拽，可以基 於由預載置裝置調整後的位置，將被縫製物向輸送裝置送入，可以在適當且準確的位置進 行縫製。另外，由於將第一夾緊機構配置在相對於縫紉機的輸送方向上遊側，將第二夾緊 機構配置在縫紉機的底座部上表面上，所以可以在從縫紉機的上遊側至縫紉機之間夾緊被 縫製物並進行保持，可以將被縫製物的端緣部適當地保持在更寬範圍，且位於縫製位置附 近，因此，可以在更準確的位置上進行縫製。技術方案2記載的發明，由於對於各上爪或者各下爪，可以分別進行高度調節，所 以可以進行高度調節，以使各個爪的夾持壓力不產生波動，可以更有效地進行夾緊。技術方案3記載的發明，可以在從縫紉機的上遊側的輸送位置至縫紉機底座之 間，夾緊並保持被縫製物，可以在被縫製物的整個長度上防止位置偏移，可以進一步實現縫 製品質的提高。技術方案4記載的發明，由於具有第二夾緊機構的退避機構，所以在縫製時，夾緊 機構不會造成妨礙，可以進行作業性好且準確的縫製。


圖1是表示本實施方式所涉及的縫製裝置的非縫製時的狀態的斜視圖。圖2是從預載置裝置向輸送裝置送入布料時的放大斜視圖。圖3是表示送入布料時第一夾緊機構進行夾緊前的狀態的斜視圖。圖4是送入布料時第一夾緊機構進行夾緊的狀態的斜視圖。圖5是表示送入布料時第二夾緊機構進行夾緊前的狀態的斜視圖。圖6是送入布料時第二夾緊機構進行夾緊的狀態的斜視圖。圖7是表示縫製裝置的控制系統的框圖。
圖8是表示縫製裝置的動作控制的流程圖。圖9是表示送入布料時，在第一夾緊機構進行夾緊的狀態下，載置板後退的狀態 的斜視圖。圖10是表示布料送入結束，第一夾緊機構鬆開布料的狀態的斜視圖。圖11是表示布料送入結束，第二夾緊機構鬆開布料的狀態的斜視圖。圖12是表示第一夾緊機構的其他例子，圖12(A)表示斜視圖，圖12(B)表示正視圖。圖13是表示第二夾緊機構的其他例子，圖13 (A)表示斜視圖，圖13(B)表示正視圖。
具體實施例方式(縫製裝置的概要)下面，基於附圖，詳細說明本發明的實施方式。縫製裝置1000如圖1所示，具有紐扣孔鎖邊縫紉機(循環縫製縫紉機)200，其 對作為被縫製物的布料C進行紐扣孔鎖邊縫製(循環縫製)；作為紐扣孔鎖邊縫製的作業 臺的工作檯100，其載置並安裝該紐扣孔鎖邊縫紉機200 ；輸送裝置300，其在利用保持單元 320保持布料C的狀態下，將布料向沿該布料C的端緣部的一個方向(輸送方向)輸送；預 載置裝置400，其為了確定紐扣孔鎖邊縫紉機200的縫製位置，在以載置板401的輸送裝置 300側的端緣部401a為基準，將布料C的端緣部平行地定位的狀態下，將該布料C向輸送 裝置300送入；第一及第二夾緊機構500、600，其分別設置在相對於紐扣孔鎖邊縫紉機200 為輸送方向上遊側的位置、和紐扣孔鎖邊縫紉機200的底座部211的上表面的位置，從上下 方向夾持布料C，從預載置裝置400向輸送裝置300送入；退避機構700，其使第二夾緊機構 600從布料的輸送路徑退避；以及控制部800，其進行上述各結構的動作控制。在以下的說明中，將水平且布料C的輸送方向作為Y軸方向，將水平且與Y軸方向 正交的方向作為X軸方向，將鉛直方向作為Z軸方向而進行說明。(工作檯)工作檯100由下述部分構成縫紉機設置臺110，其用於設置紐扣孔鎖邊縫紉機 200 ；以及支撐架120，其從下方支撐該縫紉機設置臺110以及其他結構的整體。(紐扣孔鎖邊縫紉機)紐扣孔鎖邊縫紉機200是公知的循環縫製縫紉機，其具有縫針機構，其可以使縫 針上下移動，且沿X軸方向進行針擺動；布料移動機構，其使利用布料壓腳按壓的布料C沿 Y軸方向以任意的移動量進給；以及切刀機構等，其用於形成紐扣孔，該紐扣孔鎖邊縫紉機 200在啟動後，從形成規定形狀的紐扣孔鎖邊縫製至自動停止為止，通過電子或者機械的控 制而進行一次循環的縫製動作。縫紉機架210由下述部分構成底座部211，其沿Y軸方向延伸；縱向機體部(省 略圖示)，其從底座部211的一端部(Y軸方向+側的端部)立起；以及臂部212，其沿底座 部211延伸。上述紐扣孔鎖邊縫紉機200具有縫紉機電動機201 (參照圖7)；針擺動電動機； 壓腳提升電動機(未圖示)；切刀驅動螺線管；以及向Y軸方向的進給電動機。
通過上述壓腳提升電動機的驅動，可以將布料壓腳向上方的待機位置和下降按壓 布料C的保持位置切換。另外，經由機械或者電子的控制，通過切刀驅動螺線管的驅動，形成紐扣孔，通過 針擺動電動機和進給電動機的協同動作，在被縫製物的適當位置進行落針，從而形成紐扣 孔鎖邊線跡。向各個紐扣孔形成位置的輸送是利用輸送裝置300進行的。(預載置裝置)預載置裝置400以在X軸方向-側與輸送裝置300相鄰的狀態，設置在支撐架120 上，具有載置板401，其載置縫製前的布料C ；移動單元410，其使上述載置板401向X軸方 向的雙方向移動，從而相對於相鄰的輸送裝置300接近/分離；吸引裝置420，其吸引並吸 附載置在載置板401上的布料C ；以及布料傳感器402 (參照圖7)，其對載置板401上布料 的存在進行檢測。載置板401是在Y軸方向較長的長方形狀的平板，雖然省略了圖示，但在其正反面 上存在大量的貫穿的吸引孔。載置板401的輸送裝置300側的端緣部401a形成為直線狀。 在該載置板401上，為了設定布料C的從端緣部至進行紐扣孔鎖邊縫製的縫製位置為止的 X軸方向的距離(稱為扣邊線)，相對於上述端緣部401a進行布料C的端緣部的定位作業。具體地說，將上述端緣部401a作為基準位置進行定位，以使布料C的端緣部與該 端緣部401a對齊，通過上述定位設定的扣邊線成為通常的紐扣孔鎖邊縫製的標準值。調節 扣邊線的長度時，使布料C向X軸方向平行移動。此外，上述布料C的定位作業，是在載置板401位於X軸方向上離輸送裝置300最 遠的位置的作業位置上進行的。另外，移動單元410使載置板401在上述「作業位置」和X 軸方向上最靠近輸送裝置300側(X+側)的「送入位置」這兩個位置之間移動。另外，雖然沒有進行圖示，但載置板401設置為，在位於作業位置的狀態下，可以 使與端緣部401a垂直地相對的布料定位板向上下方向進退。該定位板利用致動器，在定位 時，從下方凸出至與載置板401相比成為上方的高度，可以與布料C的端緣部抵接而使其定 位，在載置板401移動時，向下方退避而不與載置板401發生幹涉。另外，該定位板可以沿 X軸方向進行位置調節，與扣邊線的設定值對應地調節其位置。另外，在上述載置板401的端緣部401a上形成切口部401b，其被切割為下述形狀， 即，俯視觀察時呈大致半圓狀或者大致半橢圓狀或者矩形狀。上述切口部401b，在載置板 401的輸送方向整體長度上以相同的間隔形成多個。在本例子中為6個，但也可以更多，也 可以更少，最少為2個。各切口部401b均為相同的大小，被切割為，從載置板401的上表面 至下表面維持一定的形狀，並向輸送裝置300側開口。另外，各切口部401b在X軸方向上 相對於端緣部401a的長度，優選與布料C的端緣部相對於端緣部401a在X軸方向-側進 行的調節量對應而確定。例如，與布料C向X軸方向-側的最大調節量相比，將切口部401b 的長度設為更長。另外，在載置板401的端緣部401a附近的上表面上，設置有布料傳感器402 (參照 圖7)。上述布料傳感器402是由光源和受光元件構成的光學式傳感器，其檢測信號向控制 部800輸出，其中，受光元件用於檢測通過將布料C載置在載置板401上而得到的反射光。 此外，布料傳感器402隻要可以檢測在載置板401上有無布料C即可，並不限於光學類，也 可以採用如微動開關這種動作式的傳感器。
移動單元410具有未圖示的滑動引導部，其從下方支撐載置板401的Y軸方向的 兩端部，使其可以沿X軸方向滑動；氣缸411 (參照圖7)，其對載置板401施加在作業位置 和送入位置之間的進退移動。該移動單元410的氣缸411經由未圖示的電磁閥，利用控制 部800控制驅動。吸引裝置420設置在載置板401的下側，由與上述吸引孔連通的未圖示的空氣室、 和對空氣室進行減壓的吸引泵421(參照圖7)構成。該吸引泵421可以切換吸引力的強弱， 由控制部800控制。(輸送裝置)如圖2及圖3所示，輸送裝置300具有布料臺301，其載置從預載置裝置300送 入的布料C;未圖示的滑動引導部，其在支撐架120上可沿Y軸方向滑動地支撐布料臺301 ； 輸送電動機302(參照圖7)，其成為布料輸送驅動源；未圖示的動力傳遞機構，其由齒條以 及齒輪構成，將輸送電動機的扭矩輸出變換為直動動作；以及保持單元320，其保持布料臺 301上的布料。布料臺301，具有在Y軸方向上與載置板401相比稍長的長度，並具有可以進行布 料載置的水平的平面部。另外，布料臺301，為了在從預載置裝置400送入布料C時，使載 置板401越過布料臺301的上表面，而在預載置裝置400側的端緣部，形成用於引導載置板 401前進移動的傾斜引導部301a。另外，在布料臺301的Y軸方向的兩端部上，設置支撐腕301b、301b，其向上側折返 為U字狀，其前端部向X軸方向-側延伸，支撐保持單元320的按壓板321。載置板401在 位於送入位置時，成為進入至該支撐腕301b內側的狀態。保持單元320具有按壓板321，其被上述支撐腕301b、301b可圍繞Y軸轉動地支 撐，用於按壓布料；未圖示的拉伸彈簧，其將按壓板321始終向鬆開布料C的轉動方向預緊； 以及按壓用的氣缸322 (參照圖7)，其施加抵抗該拉伸彈簧而使按壓板321向按壓布料C的 轉動方向轉動的動作。上述按壓板321為大致長方形狀，在Y軸方向上設定為與布料臺301大致相同程 度的長度。另外，被2個支撐腕301b、301b可圍繞Y軸轉動地支撐，並且，通過由按壓用氣 缸322施加轉動，可以使成為轉動端部側的端緣部在Y軸方向的整體長度上與布料臺301 的上表面抵接，由此，可以對布料C進行保持。另外，保持單元320的氣缸322經由未圖示的電磁閥，利用控制部800控制驅動。此外，布料臺301、按壓板321、載置板401的Y軸方向上的長度，均設定為大致等 於紐扣孔鎖邊縫紉機200和後述的第一夾緊機構500的Y軸方向長度的總和。(第一夾緊機構)如圖1至圖4所示，第一夾緊機構500具有多個上爪501 (在圖3、4中僅圖示一 個)，其從上方與布料C接觸；上側轉動腕502，其保持各上爪501 ；多個下爪503，其從下方 與布料C接觸；下側轉動腕504，其保持各下爪503 ；2個支柱505，其支撐上側轉動腕502以 及下側轉動腕504，使其可圍繞Y軸轉動；拉伸彈簧506，其經由上側轉動腕502，對各上爪 501施加向布料放開側的轉動；上側氣缸507，其抵抗拉伸彈簧506，經由上側轉動腕502， 對各上爪501向布料按壓側施加轉動動作；拉伸彈簧508，其經由下側轉動腕504，對各下 爪503施加向布料放開側的轉動；以及下側氣缸509，其抵抗拉伸彈簧508，經由下側轉動腕504，對各下爪503向布料按壓側施加轉動動作。上側轉動腕502是利用沿Y軸方向的長條狀的平板部502b，將一對腕部50 和 該各腕部50 的轉動端部之間接合而成的，呈「 二 」字狀，其中，腕部50 的基端部被各支 柱505上的沿Y軸方向的支撐軸可轉動地支撐。另外，該上側轉動腕502的Y軸方向上的 長度，與第一夾緊機構500的Y軸方向上的整體長度一致。另外，上側轉動腕502的平板部502b，以多個上爪501向下方凸出的狀態固定並安 裝。各上爪501安裝在平板部502b上，配置為在沿上述載置板401的端緣部401a形成的 多個切口部401b內，與位於布料輸送方向上遊側的多個切口部401b對應。S卩，各上爪501的長度設定為，在載置板401位於送入位置的狀態下，通過使上側 轉動腕502向載置板401側下降轉動，其轉動端部到達載置板401的端緣部401a，從而各上 爪501從上方嵌入上述各切口部401b內。上述拉伸彈簧506將上側轉動腕502向上升轉動方向(使各上爪501向上方遠離 載置板401的方向)預緊，上側氣缸507，其柱塞與上側轉動腕502連結，可以抵抗拉伸彈簧 506而對上側轉動腕502施加向下降轉動方向的轉動。下側轉動腕504是利用沿Y軸方向的長條狀的平板部504b，將一對腕部50 和 該各腕部50 的轉動端部之間接合而成的，呈「 二 」字狀，其中，腕部50 的基端部被各支 柱505上的沿Y軸方向的支撐軸可轉動地支撐。另外，該下側轉動腕504的Y軸方向上的 長度，與第一夾緊機構500的Y軸方向上的整體長度一致。另外，下側轉動腕504的平板部504b，以多個下爪503向上方延伸的狀態固定並安 裝。各下爪503安裝在平板部504b上，對應於與各上爪501所對應的切口部401b相同的 切口部401b而配置。即，各下爪503的長度設定為，在載置板401位於送入位置的狀態下，通過使下側 轉動腕504向載置板401側上升轉動，其前端部到達載置板401的端緣部401a，從而各下爪 503從下方嵌入上述各切口部401b內。上述拉伸彈簧508，將下側轉動腕504向下降轉動方向(使各下爪503向下方遠離 載置板401的方向)預緊，下側氣缸509，其柱塞與下側轉動腕504連結，可以抵抗拉伸彈簧 508而對下側轉動腕504施加向上升轉動方向的轉動。如上述所示，由於在使布料C的端緣部相對於載置板401的端緣部401a定位的狀 態下，使載置板401移動至送入位置，所以處於可以在載置板401的各切口部401b的內側， 從上方以及下方夾持布料C的端緣部而不阻礙載置板401的狀態。因此，通過將各上爪501 和各下爪503配置在與各切口部401b對應的位置上，可以利用各上爪501以及下爪503，不 夾持載置板401而僅夾持布料C的端緣部。(第二夾緊機構)在圖5、圖6中，第二夾緊機構600與第一夾緊機構500的基本構造大致相同，不同 點在於，該第一夾緊機構500相對於紐扣孔鎖邊縫紉機200配置在布料輸送方向的上遊側， 與之相對，第二夾緊機構600配置在紐扣孔鎖邊縫紉機200的底座部211的上表面，且位於 縫針和縱向機體部之間的位置。如圖1及圖5、6所示，第二夾緊機構600具有2個上爪601 (在圖5、6中僅圖示 1個)，其從上方按壓布料C ；上側轉動腕602，其保持各上爪601 ；2個下爪603 (在圖5、6中僅圖示1個)，其從下方按壓布料C ；下側轉動腕604，其與各下爪603 —體地形成；支撐 軸605，其支撐上側轉動腕602以及下側轉動腕604，使它們可以同軸地圍繞Y軸轉動；未圖 示的拉伸彈簧，其經由上側轉動腕602，對各上爪601施加向布料放開側的轉動；上側氣缸 607(參照圖7)，其抵抗拉伸彈簧，經由上側轉動腕602，對各上爪601向布料按壓側施加轉 動動作；未圖示的拉伸彈簧，其經由下側轉動腕604，對各下爪603施加向布料放開側的轉 動；以及下側氣缸609(參照圖7)，其抵抗拉伸彈簧，經由下側轉動腕604，對各下爪603向 布料按壓側施加轉動動作。保持在上側轉動腕602上的各上爪601，配置為在沿上述載置板401的端緣部 401a形成的多個切口部401b內，與布料輸送方向下遊側的2個切口部401b對應。另外，與下側轉動腕604的轉動端部側一體地形成的各下爪603，也配置為在沿上 述載置板401的端緣部401a形成的多個切口部401b內，與布料輸送方向下遊側的2個切 口部401b對應。由此，在將布料C的端緣部相對於載置板401的端緣部401a定位的狀態下，如果 使載置板401移動至送入位置，則由於各上爪601和各下爪603配置在與各切口部401b對 應的位置上，所以各上爪601以及下爪603可以不夾持載置板401而僅夾持布料C的端緣部。(退避機構)另外，在上述第二夾緊機構600上，附設使該第二夾緊機構600從布料的輸送路徑 退避的退避機構700。上述第二夾緊機構600的結構全部設置在未圖示的基座上，該基座被 縫紉機200的底座部211的上表面支撐，可沿X軸方向移動。另外，退避機構700具有退避用氣缸701 (參照圖7)，其固定在縫紉機200的底座 部211上，該退避用氣缸701的柱塞的前端部與上述基座連結。由此，在執行布料C的夾緊 時，使第二夾緊機構600前進移動，使各上爪601以及下爪603前進至可與載置板401的切 口部401b嵌合的位置，在載置板401退避後，第二夾緊機構600也進行其位置切換，以進行 退避移動。(縫製裝置的控制系統及其動作控制)在圖7中，縫製裝置1000具有對裝置整體進行集中控制的控制部800。該控制部 800內置有存儲器，其存儲控制程序以及各種設定數據CPU，其執行各種控制程序；工作存 儲器，其用於執行程序；各種外部供給機構的驅動電路；以及將該各驅動電路和CPU連接的接口。另外，在該控制部800上，作為控制對象連接有預載置裝置400的移動單元410 的氣缸411、吸引泵421、輸送裝置300的按壓用的氣缸322、輸送電動機302、第一夾緊機構 500的上側氣缸507、下側氣缸509、第二夾緊機構600的上側氣缸607、下側氣缸609、退避 機構700的退避用氣缸701、紐扣孔鎖邊縫紉機200的縫紉機電動機201等。此外，對於各 氣缸322、411、507、509、607、609、701，實際上連接對其動作進行控制的電磁閥。另外，對於 紐扣孔鎖邊縫紉機200，除了縫紉機電動機201以外所搭載的各種公知的致動器與控制部 800連接，但在這裡，作為代表僅記載縫紉機電動機201。另外，在控制部800上連接有操作踏板801，其輸入縫製裝置1000的縫製動作的 開始；縫製結束開關802，其輸入結束；以及預載置裝置400的布料傳感器402。
基於圖8至圖11，說明縫製裝置1000的動作。首先，如果控制部800檢測到操作踏板801的操作(步驟Si)，則開始預載置裝置 400的吸引泵421的驅動。此時，將吸引泵421的輸出設為兩級中的「弱」(步驟S2)。由 此，成為可以在載置臺401的上表面上，以較弱的力吸附布料C的狀態。然後，控制部800根據布料傳感器402的檢測信號，判定在載置臺401的上表面是 否已經載置布料C (步驟S3)。如果沒有檢測到布料C，則結束控制。另外，如果檢測到布料C，則控制部800將吸引泵421的輸出從「弱，，切換為 「強」(步驟S4)。此時，進行布料C的端緣部相對於載置臺401的端緣部401a的定位作業。然後，使預載置裝置400的移動單元410的氣缸411動作，使載置臺401向X軸方 向+側前進移動(步驟S5 圖2的狀態)。由此，載置臺401的端緣部401a成為重疊在布 料臺301上的狀態。然後，利用各夾緊機構500、600，執行載置臺401上的布料C的端緣部的夾緊(步 驟S6)。即，使第一和第二夾緊機構500、600的下側氣缸509、609驅動，使各下爪503、603 從下方與所對應的載置臺401的各切口部401b嵌合(圖3、圖5的狀態)。然後，使第一和 第二夾緊機構500、600的上側氣缸507、607驅動，使各上爪501、601從上方與所對應的載 置臺401的各切口部401b嵌合(圖4、圖6的狀態)。由此，在各切口部401b的各位置處 布料C成為直接被第一和第二夾緊機構500、600夾緊的狀態。然後，控制部800將吸引泵421的輸出從「強」切換為「弱」(步驟S7)。由此，載置 板401對布料C的保持力降低。然後，在夾緊布料C的端緣部的狀態下，使氣缸411驅動， 使載置板401返回作業位置(步驟S8 圖9的狀態)。其結果，載置臺401將布料C留下而單獨地移動，布料C被設置在布料臺301上。 上述布料C的端緣部的配置，反映了在載置臺401上預先調整後的位置。然後，使輸送裝置300的按壓用氣缸322動作，使按壓板321下降，對布料臺301 上的布料C進行保持(步驟S9)。然後，解除各夾緊機構500、600的夾緊狀態(步驟S10)。即，使氣缸507、509、607、 609向後退方向進行動作，使各爪501、503、601、603分別向遠離布料C的方向移動(圖10、 圖 11)。另外，對於第二夾緊機構600，進行退避機構700的退避用氣缸701的動作，從布料 C的輸送路徑退避(步驟Sll)。然後，使輸送裝置300的輸送電動機302的驅動開始，在預定的多個目標縫製位置 處，通過縫紉機電動機2等的驅動，進行紐扣孔鎖邊縫製(步驟S12)。然後，控制部800進行縫製結束開關802的按下檢測等待，如果按下，則將處理返 回步驟S3，如果在載置臺401上新載置了布料C，則開始下一次的作業，在沒有設置的情況 下，結束處理。(實施方式的效果)由於上述縫製裝置1000在載置板401上設置多個切口部401b，在該各切口部的位 置處，各夾緊機構500、600夾緊布料C，進行布料C從預載置裝置400向輸送裝置300的送 入，所以避免將載置板401上的布料C和載置板401 —起夾住，防止布料C的由拖拽引起的 位置偏移，可以進行預定的位置上的縫製，可以實現縫製品質的提高。
另外，由於將第一夾緊機構500配置在縫紉機200的上遊側，將第二夾緊機構600 配置在縫紉機200的底座部211上表面，所以可以在從縫紉機200的上遊側至縫紉機200 之間，夾緊並保持布料C，可以在布料C的整體長度上防止位置偏移，可以進一步實現縫製 品質的提高。另外，由於上述縫製裝置1000具有第二夾緊機構600的退避機構700，所以在縫製 時，夾緊機構600不會造成妨礙，可以進行作業性好且準確的縫製。(其他)圖12及圖13表示各夾緊機構的其他例子。如圖示所示，對於第一和第二夾緊機 構500、600，優選它們所具有的上爪501A、601A和下爪503A、603A，可以一個一個分別進行
高度調節。具體地說，如圖12所示，在第一夾緊機構500的情況下，採用在各上爪501A上形 成沿上下方向的長孔501Aa，使用緊固螺釘510A將各上爪501A分別螺釘緊固在上側轉動腕 502A上的結構。另外，對於各下爪503A，採用在下側轉動腕504A側形成沿上下方向的長孔 504Aa,使用緊固螺釘511A將各下爪503A分別螺釘緊固在下側轉動腕504A上的結構。由 此，鬆開緊固螺釘510A、511A，可以進行各爪501A、503A的上下位置調節，通過再緊固，可以 維持調節後的高度。此外，長孔也可以形成在爪側和轉動腕側中的任意一側。另外，在第二夾緊機構600的情況下，如圖13所示，採用在各上爪601A上形成 沿上下方向的長孔601Aa，使用緊固螺釘610A將各上爪601A分別螺釘緊固在上側轉動腕 602A上的結構。另外，對於各下爪603A，採用形成沿上下方向的長孔603Aa，使用緊固螺釘 611A將各下爪603A分別螺釘緊固在下側轉動腕604A上的結構。此外，在此情況下，長孔也可以形成在爪側和轉動腕側中的任意一側。如上述所示，通過使各上爪501A、601A或者各下爪503A、603A可以分別進行高度 調節，由此，可以進行高度調節，以使各個爪的夾持壓力不產生波動，可以更有效地進行夾 緊。此外，在本實施方式中，對配置紐扣孔鎖邊縫紉機而連續形成紐扣孔鎖邊線跡的 情況進行說明，但對於配置釘扣縫紉機(循環縫製縫紉機)而連續形成釘扣線跡的情況，也 可以實施。
權利要求
1.一種縫製裝置，其具有循環縫製縫紉機，其在底座部上表面載置被縫製物，通過一次循環，沿所述被縫製物的 一端緣部進行規定形狀的縫製；輸送裝置，其在利用保持單元保持被縫製物的狀態下，將被縫製物向沿所述被縫製物 的一端緣部的輸送方向輸送；以及預載置裝置，其為了確定所述循環縫製縫紉機的縫製位置，在以載置被縫製物的載置 板的輸送裝置側端緣部為基準，將所述被縫製物的一端緣部平行地定位的狀態下，將該被 縫製物向所述輸送裝置送入，所述預載置裝置具有移動單元，其使所述載置板在進行所述被縫製物的定位作業的作 業位置、和向所述輸送裝置送入所述被縫製物的送入位置之間往復移動，該縫製裝置的特徵在於，在所述載置板的所述輸送裝置側端緣部，形成沿所述輸送方向配置的多個切口部，並具有第一夾緊機構，其相對於所述循環縫製縫紉機設置在所述輸送方向上遊側，相對於位 於所述送入位置的載置板，在所述切口部處從上下方向夾持所述被縫製物，進行向所述輸 送裝置的送入；以及第二夾緊機構，其設置在所述循環縫製縫紉機的底座部上，相對於位於所述送入位置 的載置板，在所述切口部處從上下方向夾持所述被縫製物，進行向所述輸送裝置的送入。
2.根據權利要求1所述的縫製裝置，其特徵在於，所述各夾緊機構具有多個上爪和下爪，其分別與所述各切口部對應地設置，用於夾持 所述被縫製物，所述各上爪或者所述各下爪可以分別進行高度調節。
3.根據權利要求1所述的縫製裝置，其特徵在於，所述第一夾緊機構具有與所述多個切口部中的一部分切口部相對的上爪及下爪，所述 第二夾緊機構具有與其餘的切口部相對的上爪及下爪。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的縫製裝置，其特徵在於，具有退避機構，其使所述第二夾緊機構從所述被縫製物的輸送路徑退避。
全文摘要
本發明提供一種縫製裝置，其在準確的縫製位置進行縫製。縫製裝置具有縫紉機(200)，其在被縫製物(C)上進行縫製；輸送裝置(300)，其保持被縫製物，並沿其一端緣部進行輸送；以及預載置裝置(400)，其為了確定縫製位置，以載置板(401)的端緣部(401a)為基準，將被縫製物定位並向輸送裝置送入。預載置裝置(400)具有向輸送裝置送入被縫製物的移動單元(410)，在載置板的端緣部形成多個切口部(401b)，在縫紉機的輸送方向上遊側和縫紉機的底座部(211)上表面上設置第一和第二夾緊機構(500、600)，其在各切口位置處，從上下方向夾持被縫製物，進行向輸送裝置的送入。
文檔編號D05B19/12GK102108606SQ20091026070
公開日2011年6月29日 申請日期2009年12月29日 優先權日2009年12月29日
發明者岡田康廣, 阮春心 申請人:Juki株式會社