控制方法、控制裝置和烹飪器具與流程

2023-06-08 22:41:51 1

本發明涉及廚房用具領域，更具體而言，涉及一種控制方法、控制裝置和烹飪器具。

背景技術：

現有烹飪器具如電壓力鍋在烹飪過程中，通常通過控制加熱裝置的加熱狀態來控制鍋內壓力，具體地，當鍋內壓力達到預設壓力時，加熱裝置停止加熱；當鍋內壓力低於預設壓力時，加熱裝置繼續加熱，以此將鍋內壓力維持在預設值或將鍋內壓力維持在一定的預設壓力範圍。

然而，由於電壓力鍋在烹飪過程中鍋內維持壓力，且鍋內食物處於密封狀態，使得鍋內蒸汽無法與外界空氣連通，這就導致鍋內沸騰不足、鍋內食物的翻滾效果差，無法達到最佳的烹飪效果；同時由於鍋內始終處於密封狀態，使得鍋內的水的揮發很少，這樣當鍋內的水過量且水分無法排出時，會影響烹飪出的食物的口感，使食物無法達到最佳的烹飪效果；並且現有的電壓力鍋為了確保米飯或者湯類食物能夠達到最佳的烹飪效果，通常採用固定的沸騰時間來實現米飯的沸騰攪拌、以使米飯加熱均勻、口感好，但是上述沸騰時間固定的控制方式，當鍋內米量較少時，會因固定沸騰時間比所需時間長，而導致米飯底部發黃；當鍋內米量較多時，會因固定沸騰時間比所需時間短，而導致沸騰攪拌的效果不理想，影響食物的烹飪口感。

技術實現要素：

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的第一個方面的目的在於，提供一種烹飪器具的控制方法，通過控制線圈組件在烹飪過程的不同階段(起壓階段和沸騰階段)的 通電電壓的大小，來調節排汽閥受到的線圈組件產生的磁場力的大小，進而實現將排汽閥打開或關閉，以實現烹飪器具內的連續沸騰；並且可根據起壓階段的持續時長來動態地調整線圈組件在沸騰階段通電電壓的大小，進而實現調整沸騰階段烹飪器具內的壓力、控制沸騰攪拌程度的目的，以確保烹飪大中小量的食物時均能夠達到最佳的沸騰攪拌效果。

本發明的第二個方面的目的在於，提供一種用於控制烹飪器具的控制裝置。

本發明的第三個方面的目的在於，提供一種包括上述控制裝置的烹飪器具。

本發明的第四個方面的目的在於，提供一種烹飪器具，能夠實現烹飪器具內的連續沸騰，且可根據起壓階段的持續時長來動態地調整線圈組件在沸騰階段通電電壓的大小，實現調整沸騰階段烹飪器具內的壓力、控制沸騰攪拌程度的目的，以確保烹飪大中小量的食物時均能夠達到最佳的沸騰攪拌效果。

為實現上述目的，本發明的第一個方面的實施例提供了一種控制方法，用於控制烹飪器具，所述烹飪器具的上蓋上設有排汽閥和線圈組件，所述排汽閥上設有永磁體，並可受到所述線圈組件通電產生的磁場的作用力；所述控制方法包括：接收到啟動信號後，使所述烹飪器具進入起壓階段，其中，在所述起壓階段，控制所述烹飪器具的加熱裝置以第一預設功率加熱，設定所述線圈組件的通電電壓為第一預設電壓；當所述烹飪器具內的溫度達到第一預設溫度，或者所述起壓階段的持續時長達到第一預設時長，或者所述烹飪器具內的壓力達到第一預設壓力時，所述烹飪器具進入沸騰階段，其中，在所述沸騰階段，控制所述加熱裝置以第二預設功率加熱，並持續第二預設時長，根據所述起壓階段的持續時長，設定所述線圈組件的通電電壓為第二預設電壓，以使所述排汽閥處於打開狀態，並控制所述排汽閥的打開程度，以控制所述烹飪器具內的壓力。

本發明上述實施例提供的控制方法，通過控制線圈組件在烹飪過程的不同階段(起壓階段和沸騰階段)的通電電壓的大小，來調節排汽閥受到的線圈組件產生的磁場力的大小，使得排汽閥在蒸汽推力、自身重力及磁場力的共同作 用下，將蒸汽通道打開或關閉，達到調節烹飪器具內的壓力的目的，這樣，在烹飪過程的沸騰階段，可通過控制線圈組件的通電電壓的大小，使排汽閥受到向上的磁場力，並使得排汽閥受到的向上的磁場力與烹飪器具內的蒸汽推力之和大於排汽閥的自身重力，排汽閥將蒸汽通道打開，即排汽閥處於打開狀態，此時烹飪器具內的水蒸汽與外界空氣連通，烹飪器具內的壓力減小，烹飪器具內的食物實現連續沸騰，並發生較劇烈的翻滾運動，達到充分攪拌的目的，使食物加熱均勻，烹飪效果好，且可在沸騰階段排出烹飪器具內的多餘水分，避免因水量過多而影響食物的口感，有效避免傳統技術中因烹飪器具內維持壓力，且烹飪器具內的食物處於密封狀態，而導致的烹飪器具內沸騰不足、翻滾效果差、食物烹飪效果不好等問題；並且可根據起壓階段的持續時長來動態地調整線圈組件在沸騰階段通電電壓的大小，控制排汽閥受到的線圈組件產生的磁場力的大小，進而控制排汽閥排汽量的大小，實現調整沸騰階段烹飪器具內的壓力、控制沸騰階段的沸騰攪拌程度的目的，以確保烹飪大中小量的食物時均能夠達到最佳的沸騰攪拌效果。

另外，本發明上述實施例提供的控制方法還具有如下附加技術特徵：

根據本發明的一個實施例，在所述沸騰階段，控制所述永磁體受到的所述線圈組件通電產生的磁場的作用力的方向向上，以使所述排汽閥處於打開狀態，且控制所述起壓階段的持續時長越長，所述第二預設電壓越大，以使所述烹飪器具內的壓力越低。

上述實施例中，起壓階段的持續時長越長，控制烹飪器具內的壓力越低；第二預設電壓越大，烹飪器具內的壓力越低；換言之，可通過起壓階段的持續時長來判斷烹飪器具內食物的多少，當烹飪器具內具有較大量的食物時，烹飪過程中起壓階段的持續時長相對較長，此時烹飪器具的控制單元可根據起壓階段的持續時長，來動態地調整線圈組件在沸騰階段的通電電壓的大小，並適當增大線圈組件的通電電壓，以使得排汽閥受到的線圈組件產生的向上的磁場力增大，將排汽閥打開，且使得由排汽閥排出的水蒸汽的數量增加，減小了烹飪器具內的壓力，使得烹飪器具內的食物可實現劇烈的沸騰攪拌效果，使食物的加熱更加均勻，保證食物良好的烹飪效果；當烹飪器具內具有較小量的食物時，烹飪過程中起壓階段的持續時長相對較短，此時控制單元可根據起壓階段的持 續時長，適當減小線圈組件在沸騰階段的通電電壓，使得由排汽閥排出的水蒸汽的數量減少，烹飪器具內的壓力相對較大，從而減小了沸騰階段的沸騰攪拌的劇烈程度，有效避免因水蒸汽的大量排出、沸騰劇烈而導致的米飯底部易發黃等問題，從而保證了烹飪大中小量的食物時均能夠達到最佳的沸騰攪拌效果。

根據本發明的一個實施例，根據所述起壓階段的持續時長確定所在的預設時長區間，並根據所在的預設時長區間確定所述沸騰階段的所述烹飪器具內的壓力為與所述所在的預設時長區間對應的預設壓力。舉例而言，若所述起壓階段的持續時長小於第一階段預設時長，控制所述沸騰階段的所述烹飪器具內的壓力為第一階段預設壓力；若所述起壓階段的持續時長大於或等於所述第一階段預設時長、且小於第二階段預設時長，控制所述沸騰階段的所述烹飪器具內的壓力為第二階段預設壓力；若所述起壓階段的持續時長大於或等於所述第二階段預設時長、且小於第三階段預設時長時，控制所述沸騰階段的所述烹飪器具內的壓力為第三階段預設壓力；以此類推…若所述起壓階段的時長大於或等於第n階段預設時長，控制所述烹飪器具內的壓力為第n階段預設壓力；其中，所述第一階段預設時長＜所述第二階段預設時長＜所述第三階段預設時長＜…<所述第n階段預設時長；所述第一階段預設壓力＜所述第二階段預設壓力＜所述第三階段預設壓力＜…<所述第n階段預設壓力；n為大於1的自然數。

根據本發明的一個實施例，在所述起壓階段，所述第一預設壓力為70kPa；若所述起壓階段的持續時長0＜T＜9min，設定所述第二預設電壓為3.5V，以控制所述沸騰階段的所述烹飪器具內的壓力為65kPa；若所述起壓階段的持續時長9min≤T＜12min，設定所述第二預設電壓為3.5V，以控制所述沸騰階段的所述烹飪器具內的壓力為60kPa；若所述起壓階段的持續時長12min≤T＜15min，設定所述第二預設電壓為4.0V，以控制所述沸騰階段的所述烹飪器具內的壓力為55kPa；若所述起壓階段的持續時長15min≤T＜18min時，設定所述第二預設電壓為4.8V，以控制所述沸騰階段的所述烹飪器具內的壓力為50kPa；若所述起壓階段的持續時長18min≤T＜21min，設定所述第二預設電壓為5.3V，以控制所述沸騰階段的所述烹飪器具內的壓力為45kPa； 若所述起壓階段的持續時長T≥21min，設定所述第二預設電壓為5.7V，以控制所述沸騰階段的所述烹飪器具內的壓力為40kPa。

根據本發明的一個實施例，在所述起壓階段，所述第一預設壓力為70kPa；在所述沸騰階段，當所述第二預設電壓為3.5V時，所述烹飪器具內的壓力為65KP；當所述第二預設電壓為4.0V，所述烹飪器具內的壓力為60kPa；當所述第二預設電壓為4.5V，所述烹飪器具內的壓力為55kPa；當所述第二預設電壓為4.8V，所述烹飪器具內的壓力為50kPa；當所述第二預設電壓為5.3V，所述烹飪器具內的壓力為45kPa；當所述第二預設電壓為5.7V，所述烹飪器具內的壓力為40kPa。

根據本發明的一個實施例，當所述沸騰階段的持續時長達到第二預設時長時，使所述烹飪器具進入燜飯階段，其中，在所述燜飯階段，控制所述加熱裝置以第三預設功率加熱，並持續第三預設時長，根據所述第二預設時長，設定所述線圈組件的通電電壓為第三預設電壓，且所述第二預設時長越長，設定所述第三預設時長越長。

根據本發明的一個實施例，在所述起壓階段，控制所述加熱裝置的調功比P1為：30/32～32/32；在所述沸騰階段，所述加熱裝置的調功比P2為：26/32～30/32；在所述燜飯階段，所述加熱裝置的調功比P3為：10/32～14/32。

根據本發明的一個實施例，設定所述第一預設溫度為105℃；在所述燜飯階段，控制所述烹飪器具內的溫度保持在128℃-130℃之間。

根據本發明的一個實施例，當所述燜飯階段的持續時長達到第三預設時長時，使所述烹飪器具進入排汽階段，其中，在所述排汽階段，控制所述加熱裝置停止加熱，設定所述線圈組件的通電電壓為第四預設電壓；當所述排汽階段的持續時長達到第四預設時長時，控制所述加熱裝置停止加熱，控制所述線圈組件斷電，使所述烹飪器具進入保溫階段。

根據本發明的一個實施例，在所述沸騰階段和所述排汽階段，控制所述永磁體受到的所述線圈組件通電產生的磁場的作用力的方向向上，以使所述排汽閥處於打開狀態。

根據本發明的一個實施例，設定所述第一預設電壓為0V，設定所述第三預設電壓為0V，設定所述第四預設電壓為12V。

根據本發明的一個實施例，設定所述第一預設時長為50min，設定所述第二預設時長為3min，設定所述第三預設時長為15min，設定所述第四預設時長為5min。

本發明的第二個方面的實施例提供了一種控制裝置，用於控制烹飪器具，所述烹飪器具的上蓋上設有排汽閥和線圈組件，所述排汽閥上設有永磁體，所述永磁體可受到所述線圈組件通電產生的磁場的作用力，所述控制裝置包括：起壓控制單元，用於在接收到啟動信號後，使所述烹飪器具進入起壓階段，其中，在所述起壓階段，控制所述烹飪器具的加熱裝置以第一預設功率加熱，設定所述線圈組件的通電電壓為第一預設電壓；和沸騰控制單元，用於在當所述烹飪器具內的溫度達到第一預設溫度，或者所述起壓階段的持續時長達到第一預設時長，或者所述烹飪器具內的壓力達到第一預設壓力時，使所述烹飪器具進入沸騰階段，其中，在所述沸騰階段，控制所述加熱裝置以第二預設功率加熱，並持續第二預設時長，根據所述起壓階段的持續時長，設定所述線圈組件的通電電壓為第二預設電壓，以使所述排汽閥處於打開狀態，並控制所述排汽閥的打開程度，以控制所述烹飪器具內的壓力。

另外，本發明上述實施例提供的控制裝置還具有如下附加技術特徵：

根據本發明的一個實施例，所述沸騰控制單元還用於在所述沸騰階段，控制所述永磁體受到的所述線圈組件通電產生的磁場的作用力的方向向上，以使所述排汽閥處於打開狀態，且控制所述起壓階段的持續時長越長，所述第二預設電壓越大，以使所述烹飪器具內的壓力越低。

根據本發明的一個實施例，所述控制裝置，還包括燜飯控制單元，用於在當所述沸騰階段的持續時長達到第二預設時長時，使所述烹飪器具進入燜飯階段；其中，在所述燜飯階段，控制所述加熱裝置以第三預設功率加熱，並持續第三預設時長，根據所述第二預設時長，設定所述線圈組件的通電電壓為第三預設電壓，且所述第二預設時長越長，設定所述第三預設時長越長。

根據本發明的一個實施例，所述控制裝置，還包括：排汽控制單元，用於在當所述燜飯階段的持續時長達到第三預設時長時，使所述烹飪器具進入排汽階段，其中，在所述排汽階段，控制所述加熱裝置停止加熱，設定所述線圈組件的通電電壓為第四預設電壓；和停止控制單元，用於當所述排汽階段的持續 時長達到第四預設時長時，控制所述加熱裝置停止加熱，控制所述線圈組件斷電，使所述烹飪器具進入保溫階段。

本發明的第三個方面的實施例提供了一種烹飪器具，包括上述任一實施例所述的控制裝置，並具有上述任一實施例所述的控制裝置的有益效果。

本發明的第四個方面的實施例提供了一種烹飪器具，包括：上蓋，所述上蓋上設有排汽閥和線圈組件，所述排汽閥上設有永磁體，且所述永磁體可受到所述線圈組件通電產生的磁場的作用力；本體，所述本體上設有加熱裝置；和控制組件，所述控制組件包括控制單元、溫度傳感器和壓力傳感器，所述控制單元內設有計時模塊，所述溫度傳感器和所述壓力傳感器均與所述控制單元電連接；其中，所述控制單元接收到啟動信號後，控制所述加熱裝置以第一預設功率加熱，控制所述線圈組件的通電電壓為第一預設電壓，所述計時模塊開始計時；當所述溫度傳感器檢測到所述烹飪器具內的溫度達到第一預設溫度，並將檢測到的溫度信號反饋給所述控制單元，或者所述計時模塊的計時時長達到第一預設時長，並將計時時長信號反饋給所述控制單元，或者所述壓力傳感器檢測到所述烹飪器具內的壓力達到第一預設壓力，並將檢測到的壓力信號反饋給所述控制單元時，所述控制單元控制所述加熱裝置以第二預設功率加熱，所述控制單元根據所述計時模塊的計時時長，設定所述線圈組件的通電電壓為第二預設電壓，以使所述排汽閥處於打開狀態，並控制所述排汽閥的打開程度，所述計時模塊清零並重新計時。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本發明一個實施例所述的烹飪器具的控制方法的流程示意框圖；

圖2是根據本發明一個實施例所述的烹飪器具中排汽閥與線圈組件的剖視結構示意圖；

圖3是根據本發明另一個實施例所述的烹飪器具的控制方法的流程示意圖；

圖4是根據本發明一個實施例所述的烹飪器具的控制方法的控制程序示意框圖；

圖5是根據本發明一個實施例所述的烹飪器具在烹飪過程中溫度(T)與烹飪時間(t)的關係曲線示意圖，其中，A表示起壓階段，B表示沸騰階段，C表示燜飯階段，D表示排汽階段；

圖6是根據本發明一個實施例所述的控制裝置的結構示意框圖。

其中，圖2和圖6中附圖標記與部件名稱之間的對應關係為：

10排汽閥，100永磁體，11線圈組件，12控制裝置，13起壓控制單元，14沸騰控制單元，15燜飯控制單元，16排汽控制單元，17停止控制單元。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特徵和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明，但是，本發明還可以採用其他不同於在此描述的方式來實施，因此，本發明的保護範圍並不受下面公開的具體實施例的限制。

下面參照附圖描述根據本發明一些實施例提供的烹飪器具的控制方法、控制裝置和烹飪器具。

如圖1所示，本發明的實施例提供了一種控制方法，用於控制烹飪器具，如圖2所示，所述烹飪器具的上蓋上設有排汽閥10和線圈組件11，所述排汽閥上設有永磁體100，所述永磁體100可受到所述線圈組件11通電產生的磁場的作用力；

如圖1所示，所述控制方法包括以下步驟：

步驟102，接收到啟動信號後，使所述烹飪器具進入起壓階段，其中，在所述起壓階段，控制所述烹飪器具的加熱裝置以第一預設功率加熱，設定所述線圈組件11的通電電壓為第一預設電壓；

步驟104，當所述烹飪器具內的溫度達到第一預設溫度，或者所述起壓階段的持續時長達到第一預設時長，或者所述烹飪器具內的壓力達到第一預設壓力時，使所述烹飪器具進入沸騰階段，其中，在所述沸騰階段，控制所述加熱裝置以第二預設功率進行加熱，並持續第二預設時長，根據所述起壓階段的持續時長，設定所述線圈組件的通電電壓為第二預設電壓，以使所述排汽閥處於打開狀態，並控制所述排汽閥的打開程度，以控制所述烹飪器具內的壓力。

本發明上述實施例提供的控制方法，通過控制線圈組件在烹飪過程的不同階段(起壓階段和沸騰階段)的通電電壓的大小，來調節排汽閥受到的線圈組件產生的磁場力的大小，使得排汽閥在蒸汽推力、自身重力及磁場力的共同作用下，將蒸汽通道打開或關閉，達到調節烹飪器具內的壓力的目的，這樣，在烹飪過程的沸騰階段，可通過控制線圈組件的通電電壓的大小，使排汽閥受到向上的磁場力，並使得排汽閥受到的向上的磁場力與烹飪器具內的蒸汽推力之和大於排汽閥的自身重力，排汽閥將蒸汽通道打開，即排汽閥處於打開狀態，此時烹飪器具內的水蒸汽與外界空氣連通，烹飪器具內的壓力減小，烹飪器具內的食物實現連續沸騰，並發生較劇烈的翻滾運動，達到充分攪拌的目的，使食物加熱均勻，烹飪效果好，且可在沸騰階段排出烹飪器具內的多餘水分，避免因水量過多而影響食物的口感，有效避免傳統技術中因烹飪器具內維持壓力，且烹飪器具內的食物處於密封狀態，而導致的烹飪器具內沸騰不足、翻滾效果差、食物烹飪效果不好等問題；並且可根據起壓階段的持續時長來動態地調整線圈組件在沸騰階段通電電壓的大小，控制排汽閥受到的線圈組件產生的磁場力的大小，進而控制排汽閥排汽量的大小，實現調整沸騰階段烹飪器具內的壓力、控制沸騰階段的沸騰攪拌程度的目的，以確保烹飪大中小量的食物時均能夠達到最佳的沸騰攪拌效果。

本發明的一個實施例中，在所述沸騰階段，控制所述永磁體受到的所述線圈組件通電產生的磁場的作用力的方向向上，以使所述排汽閥處於打開狀態，且控制所述起壓階段的持續時長越長，所述第二預設電壓越大，以使所述烹飪器具內的壓力越低。

上述實施例中，起壓階段的持續時長越長，控制烹飪器具內的壓力越低；第二預設電壓越大，烹飪器具內的壓力越低；換言之，可通過起壓階段的持續 時長來判斷烹飪器具內食物的多少，當烹飪器具內具有較大量的食物時，烹飪過程中起壓階段的持續時長相對較長，此時烹飪器具的控制單元可根據起壓階段的持續時長，來動態地調整線圈組件在沸騰階段的通電電壓的大小，並適當增大線圈組件的通電電壓，以使得排汽閥受到的線圈組件產生的向上的磁場力增大，將排汽閥打開，且使得由排汽閥排出的水蒸汽的數量增加，減小了烹飪器具內的壓力，使得烹飪器具內的食物可實現劇烈的沸騰攪拌效果，使食物的加熱更加均勻，保證食物良好的烹飪效果；當烹飪器具內具有較小量的食物時，烹飪過程中起壓階段的持續時長相對較短，此時控制單元可根據起壓階段的持續時長，適當減小線圈組件在沸騰階段的通電電壓，使得由排汽閥排出的水蒸汽的數量減少，烹飪器具內的壓力相對較大，從而減小了沸騰階段的沸騰攪拌的劇烈程度，有效避免因水蒸汽的大量排出、沸騰劇烈而導致的米飯底部易發黃等問題，從而保證了烹飪大中小量的食物時均能夠達到最佳的沸騰攪拌效果。

需要說明的是，上述控制方法，也可根據起壓階段的持續時長的長短來動態地調整沸騰階段的預設時長的長短，以使得當烹飪器具內具有較大食物量時，可適當延長沸騰階段的持續時長，以使得烹飪器具內的食物能夠充分沸騰，使得食物的加熱均勻，烹飪效果好，均在本發明的保護範圍內，在此不再贅述。

本發明的一個實施例中，根據所述起壓階段的持續時長確定所在的預設時長區間，並根據所在的預設時長區間確定所述沸騰階段的所述烹飪器具內的壓力為與所述所在的預設時長區間對應的預設壓力。

具體而言，若所述起壓階段的持續時長小於第一階段預設時長，控制所述沸騰階段的所述烹飪器具內的壓力為第一階段預設壓力；若所述起壓階段的持續時長大於或等於所述第一階段預設時長、且小於第二階段預設時長，控制所述沸騰階段的所述烹飪器具內的壓力為第二階段預設壓力；若所述起壓階段的持續時長大於或等於第二階段預設時長、且小於第三階段預設時長，控制所述沸騰階段的所述烹飪器具內的壓力為第三階段預設壓力；以此類推…若所述起壓階段的時長大於或等於第n階段預設時長，控制所述烹飪器具內的壓力為第n階段預設壓力；其中，第一階段預設時長＜第二階段預設時長＜第三階段預設時長＜…<第n階段預設時長；第一階段預設壓力＜第二階段預設壓力＜第 三階段預設壓力＜…t1，則進入沸騰階段，若T>T1則進入沸騰階段。

在沸騰階段，控制單元根據接收到的起壓階段的持續時長來調整線圈組件的通電電壓，即第二預設電壓U2的大小，控制線圈組件輸入第二預設電壓U2，並使排汽閥處於打開狀態，控制單元控制加熱裝置以第二預設功率P2進行加熱，此時計時單元開始計時，記錄沸騰階段的持續時長t，並將檢測到的結果反饋給控制單元進行判斷，若沸騰階段的持續時長t不大於第二預設時長t2，則控制加熱裝置繼續以第二預設功率P2進行加熱；若t>t2，則進入燜飯階段；

在燜飯階段，控制單元控制線圈組件輸入第三預設電壓U3(優選地U3＝0)，並使排汽閥處於關閉狀態，控制單元控制加熱裝置將加熱功率調整為第三預設功率P3，此時計時單元開始計時，記錄燜飯階段的持續時長t，測溫裝置檢測鍋內實際溫度T，並將檢測到的結果反饋給控制單元進行判斷，若燜飯階段的持續時長t不大於第三預設時長t3，則判斷鍋內實際溫度T是否大於第三預設溫度Td1，若T>Td1，則判斷T是否大於第四預設溫度Td2，若T>Td2，則加熱裝置停止加熱，並繼續判斷t是否大於t3，若t>t3則進入排汽階段，若t不大於t3，則繼續循環上述過程；若T不大於Td1，則加熱裝置以第三預設功率P3進行加熱；若T不大於Td2，則繼續判斷t是否大於t3，若t>t3則進入排汽階段，若t不大於t3，則繼續循環上述過程。

在排汽階段，控制單元控制加熱裝置停止加熱，且控制線圈組件輸入第四預設電壓U4，並使排汽閥處於打開狀態，此時計時單元開始計時，記錄排汽階段的持續時長t，並將檢測到的結果反饋給控制單元進行判斷，若排汽階段的持續時長t不大於第四預設時長t4，則繼續控制排汽閥處於打開狀態，排出電壓力鍋內的水蒸汽；若t>t4則進入烹飪結束，烹飪器具進入保溫狀態。

如圖6所示，本發明的第二個方面的實施例提供了一種控制裝置12，用於控制烹飪器具，所述烹飪器具的上蓋上設有排汽閥10和線圈組件11，所述排汽閥10上設有永磁體100，所述永磁體100可受到所述線圈組件11通電產生的磁場的作用力，所述控制裝置12包括：起壓控制單元13和沸騰控制單元14。

其中，所述起壓控制單元13用於在接收到啟動信號後，使所述烹飪器具進入起壓階段，其中，在所述起壓階段，控制所述烹飪器具的加熱裝置以第一預設功率加熱，設定所述線圈組件的通電電壓為第一預設電壓；

所述沸騰控制單元14用於在當所述烹飪器具內的溫度達到第一預設溫度，或者所述起壓階段的持續時長達到第一預設時長，或者所述烹飪器具內的壓力達到第一預設壓力時，使所述烹飪器具進入沸騰階段，其中，在所述沸騰階段，控制所述加熱裝置以第二預設功率加熱，並持續第二預設時長，根據所述起壓階段的持續時長，設定所述線圈組件的通電電壓為第二預設電壓，以使所述排汽閥處於打開狀態，並控制所述排汽閥的打開程度，以控制所述烹飪器具內的壓力。

本發明的一個實施例中，所述沸騰控制單元14還用於在所述沸騰階段，控制所述永磁體受到的所述線圈組件通電產生的磁場的作用力的方向向上，以使所述排汽閥處於打開狀態，且控制所述起壓階段的持續時長越長，所述第二預設電壓越大，以使所述烹飪器具內的壓力越低。

本發明的一個實施例中，所述控制裝置12還包括：燜飯控制單元15，用於在當所述沸騰階段的持續時長達到第二預設時長時，使所述烹飪器具進入燜飯階段；其中，在所述燜飯階段，控制所述加熱裝置以第三預設功率加熱，並持續第三預設時長，根據所述第二預設時長，設定所述線圈組件的通電電壓為第三預設電壓，且所述第二預設時長越長，設定所述第三預設時長越長。

本發明的一個實施例中，所述控制裝置12還包括：排汽控制單元16和停止控制單元17。

其中，所述排汽控制單元16用於在當所述燜飯階段的持續時長達到第三預設時長時，使所述烹飪器具進入排汽階段，其中，在所述排汽階段，控制所述加熱裝置停止加熱，設定所述線圈組件的通電電壓為第四預設電壓；

所述停止控制單元17用於在當所述排汽階段的持續時長達到第四預設時長時，控制所述加熱裝置停止加熱，控制所述線圈組件斷電，使所述烹飪器具進入保溫階段。

本發明的第三個方面的實施例提供了一種烹飪器具(圖中未示出)，包括上述任一實施例所述的控制裝置12，並具有上述任一實施例所述的控制裝置的有益效果。

本發明的第四個方面的實施例提供了一種烹飪器具(圖中未示出)，包括：上蓋、本體和控制組件。

其中，所述上蓋上設有排汽閥10和線圈組件11，所述排汽閥10上設有永磁體100，且所述永磁體100可受到所述線圈組件11通電產生的磁場的作用力；

所述本體上設有加熱裝置；

所述控制組件包括控制單元、溫度傳感器和壓力傳感器，所述控制單元內設有計時模塊，所述溫度傳感器和所述壓力傳感器均與所述控制單元電連接；

其中，所述控制單元接收到啟動信號後，控制所述加熱裝置以第一預設功率加熱，控制所述線圈組件的通電電壓為第一預設電壓，所述計時模塊開始計時；

當所述溫度傳感器檢測到所述烹飪器具內的溫度達到第一預設溫度，並將檢測到的溫度信號反饋給所述控制單元，或者所述計時模塊的計時時長達到第一預設時長，並將計時時長信號反饋給所述控制單元，或者所述壓力傳感器檢測到所述烹飪器具內的壓力達到第一預設壓力，並將檢測到的壓力信號反饋給所述控制單元時，所述控制單元控制所述加熱裝置以第二預設功率加熱，所述控制單元根據所述計時模塊的計時時長，設定所述線圈組件的通電電壓為第二預設電壓，以使所述排汽閥處於打開狀態，並控制所述排汽閥的打開程度，所述計時模塊清零並重新計時。

本發明上述實施例提供的烹飪器具，包括上蓋、本體和控制組件，通過控制線圈組件在烹飪過程的不同階段的通電電壓的大小，來調節排汽閥受到的線圈組件產生的磁場力的大小，使得排汽閥在蒸汽推力、自身重力及磁場力的共同作用下，將蒸汽通道打開或關閉，達到調節烹飪器具內的壓力的目的，這樣， 在烹飪過程的沸騰階段，可通過控制線圈組件的通電電壓的大小，使排汽閥處於打開狀態，此時烹飪器具內的水蒸汽與外界空氣連通，烹飪器具內的壓力減小，烹飪器具內的食物實現連續沸騰，並發生較劇烈的翻滾運動，達到充分攪拌的目的，使食物加熱均勻，烹飪效果好，且可在沸騰階段排出烹飪器具內的多餘水分，避免因水量過多而影響食物的口感，有效避免傳統技術中因烹飪器具內維持壓力，且烹飪器具內的食物處於密封狀態，而導致的烹飪器具內沸騰不足、翻滾效果差、食物烹飪效果不好等問題；且可根據起壓階段的持續時長來動態地調整線圈組件在沸騰階段通電電壓的大小，控制排汽閥受到的線圈組件產生的磁場力的大小，進而控制排汽閥排汽量的大小，實現調整沸騰階段烹飪器具內的壓力、控制沸騰階段的沸騰攪拌程度的目的，以確保烹飪大中小量的食物時均能夠達到最佳的沸騰攪拌效果。

綜上所述，本發明上述實施例提供的控制方法，通過控制線圈組件在烹飪過程的不同階段(起壓階段、沸騰階段、燜飯階段和排汽階段)的通電電壓的大小，來調節排汽閥受到的線圈組件產生的磁場力的大小，使排汽閥處於打開或關閉狀態，且可有效控制排汽閥的排汽量的大小，達到調節烹飪器具內的壓力，實現烹飪器具內連續沸騰的目的；並且可根據起壓階段的持續時長來判斷烹飪器具內食物的多少，並動態地調整線圈組件在沸騰階段通電電壓的大小，進而達到調整沸騰階段烹飪器具內的壓力、控制沸騰階段沸騰翻滾的劇烈程度及沸騰時間長短的作用，以確保烹飪大中小量的食物時均能夠達到最佳的沸騰攪拌效果，並且使烹飪大中小量的食物時能夠在沸騰時間恆定的同時達到最佳的沸騰攪拌效果。

在本說明書的描述中，術語「第一」、「第二」、「第三」、「第四」僅用於描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性，除非另有明確的規定和限定。術語「一個實施例」、「一些實施例」、「具體實施例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或實例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於 本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。