一種連續管線起下裝置的製作方法

2023-06-08 18:38:56

專利名稱：一種連續管線起下裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及石油行業採油監測領域，特別是涉及一種連續管線起下裝置，是一種應用連續油管進行測試、解堵、氣舉的一種裝置。
背景技術：
目前，國內各油田在測試領域裡使用的連續油管作業機是國外進口的一種移動式液壓驅動的起下和運輸連續油管的設備，主要由液壓注入頭、滾筒、井口防噴器組、液壓隨車吊、液壓動力系統、伸縮式控制室和自走式底盤等組成。在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下缺點
I、液壓注入頭整體是獨立可移動式，施工時需吊起安裝，對井口操作難度較大。2、抱緊管線的咬合裝置上是純金屬塊直接咬合管線，在上提管線時，容易咬傷管線。3、傳動處只可穿接，且在井口處操作難度較大，管線的直徑範圍選擇有限。

發明內容
為了實現移動式液壓驅動的起下和運輸連續管線的裝置，保證與井口的快速連接，簡化現場施工的操作過程，保護管線不受損傷，提高施工成功率，本發明實施例提供了一種連續管線起下裝置。所述技術方案如下一種連續管線起下裝置，包括滾筒收排放系統，用於油管線的排布；導向注入系統，用於油管起井或下井時的導向，其包括導向注入頭；牽引系統，固定於車載系統的底盤上，用於起井時對油管的提升牽引，所述導向注入系統同所述牽引系統相連接；液壓動力系統，用於為上述系統提供動力，所述滾筒收排放系統包括旋轉滾筒、排纜裝置和導軌，所述導軌固定於車載系統的底盤上，所述旋轉滾筒通過滾筒支座同所述導軌滑動連接，所述排纜裝置固定於所述旋轉滾筒的一側，並帶動所述旋轉滾筒沿所述導軌移動，從而實現油管線在旋轉滾筒上的排布；所述牽引系統包括雙臂吊和平板履帶摩擦傳動裝置，所述雙臂吊由旋轉臂和伸縮臂連接而成，所述旋轉臂的一端鉸接在車載系統的底盤上，其另一端通過液壓缸同所述車載系統的底盤相鉸接，所述平板履帶摩擦傳動裝置固定於所述旋轉臂的上部，所述伸縮臂套置於所述旋轉臂內並通過液壓動力系統控制其伸縮，所述導向注入頭通過一旋轉軸固定於所述伸縮臂的自由端；所述旋轉滾筒旋轉時，其上的油管線依次穿過所述平板履帶摩擦傳動裝置、導向注入頭進入油井內。所述旋轉滾筒為無軸式滾筒，其兩側分別通過主支架和副支架同所述導軌固定連接，所述副支架同所述旋轉滾筒的側面活動連接，旋轉滾筒與主支架的固定端設有液壓馬達，液壓馬達通過傳動鏈條與旋轉滾筒相連接並帶動其旋轉，旋轉滾筒主支架一側設有用於連接各路測試線路的電滑環和旋轉接頭，副支架一側設有頂緊裝置，所述滾筒的下部設有同液壓馬達連接的傳動絲槓，所述液壓馬達帶動所述傳動絲槓並驅動所述旋轉滾筒沿導軌移動。所述旋轉滾筒的下端固定有探頭，用於監視旋轉滾筒上的油管線的排布。所述導向注入頭呈圓弧狀，其包括兩支撐側板和固定於兩所述支撐側板之間的壓緊輪、驅動輪、傳動齒輪組、壓緊缸和液壓馬達，所述壓緊輪和驅動輪呈圓弧形一一對應組合排列，壓緊輪設置於外圈，驅動輪設置於內圈，所述驅動輪的內側設有與其相配合的傳動齒輪組，所述壓緊輪通過壓緊缸控制其壓緊程度，所述傳動齒輪組通過液壓馬達帶動其旋轉，所述壓緊輪和驅動輪上設有同油管線相配合的弧形槽，所述油管線穿過所述弧形槽並沿豎直方向輸出。進一步，所述壓緊輪和驅動輪排布於呈90度的圓弧上，所述傳動齒 輪組中的每個傳動齒輪分別同相鄰的兩個驅動輪相嚙合。進一步，所述導向注入頭上還設有，軸向移動機構，通過液壓動力系統使所述導向注入頭沿旋轉軸的軸向移動；和擺動機構，通過液壓動力系統使所述導向注入頭沿旋轉軸的作旋轉運動。進一步，所述導向注入頭的下端設有探頭，用於觀察導向注入頭油管線輸出端同油井井口中心位置的對齊情況。平板履帶摩擦傳動裝置包括固定於雙臂吊上的支撐面板及設置於所述支撐面板上同步輸送的上平板履帶和下平板履帶、壓緊調節裝置和承壓裝置，所述壓緊調節裝置作用於所述上平板履帶的下部履帶上，所述承壓裝置用於支撐所述下平板履帶的上部履帶，所述平板履帶上設有多個夾持塊，所述夾持塊上設有同油管線的外圓周面相配合的凹槽，所述上平板履帶上的夾持塊同所述下平板履帶上的夾持塊一一對應配合；當壓緊調節裝置施壓時，位於兩履帶間的油管線所受摩擦力增大。進一步，所述壓緊調節裝置包括液壓缸和同液壓缸的伸縮臂相連接的壓輪組件，所述壓輪組件的下端作用於所述上平板履帶的下部履帶上。進一步，所述上平板履帶和下平板履帶的一端設有同其傳動鏈輪相連接的漲緊液壓缸，通過調整漲緊液壓缸伸縮臂的伸縮量來調節兩平板履帶的漲緊程度；所述夾持塊為聚胺脂橡膠材質。本發明實施例提供的技術方案的有益效果是本發明能夠保證與井口的快速連接，簡化了現場施工的操作過程，不使用吊車吊裝注入裝置，減少了現場操作的危險因素，同時設置同連續管線外圓面相配合的弧形槽充分保護管線，使其不受損傷，提高施工成功率。I.雙臂吊支架自動送出液壓起下動力導向注入系統，無需由吊車吊裝連接。2.起下動力導向注入裝置上咬合管線處都可自動打開，管線可自動取放，井口操作實現可視化操作，簡化了現場操作。3.旋轉滾筒收排放系統、平板履帶摩擦傳動裝置和導向注入頭的設置，使起下管線的動力分為三處，分散了管線的受力，增加了動力，且保護了管線。4、在導向注入頭上設置軸向移動機構和擺動機構，操作時，方便調整導向注入頭對準井口的位置。5、導向注入頭和平板履帶摩擦傳動裝置中設有用於調整油管線壓緊力的調節裝置，可以根據不同情況對油管線的施加不同的壓緊力，操作方便，易於調整。6、用於抱緊油管線的夾持塊採用為聚胺脂橡膠材質，避免同油管線的硬性接觸，保護了油管線。


為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。 圖I是本發明整體結構示意圖；圖2是圖I中滾筒收排放系統結構圖；圖3是圖2的右視圖；圖4是排纜系統結構示意圖；圖5是圖2的俯視圖；圖6是圖I中平板履帶摩擦傳動裝置結構示意圖；圖7是圖6的漲緊液壓系統結構圖；圖8是圖6中A-A截面不意圖；圖9是圖I中注入頭工作部位結構示意圖；圖10是圖9的側視圖；圖11是圖10中I部放大圖。圖中1、車載系統2、操作控制室3、滾筒收排放系統301、導軌302、旋轉滾筒 303、滾筒底座 304、液壓馬達 305、主支架 306、傳動鏈條 307、副支架 308、頂緊裝置 309、電滑環 310、旋轉接頭 311、傳動絲槓312、排管導向輪組；4、雙臂吊41、旋轉臂42、伸縮臂43、液壓缸；5、平板履帶摩擦傳動裝置51、上平板履帶 52、夾持塊 53、上傳動鏈輪54、液壓 55、壓輪組件56、承壓裝置57、下傳動鏈輪58、下平板履帶59、凹槽510;漲緊液壓缸511、伸縮臂；6、旋轉軸7、導向注入頭71、壓緊輪 72、驅動輪 73、傳動輪組 74、壓緊缸 75、液壓馬達 76、側板77、弧形槽；8、軸向移動機構9、擺動機構。
具體實施例方式為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。本發明起下裝置的結構如圖I所示，主要由以下部分組成車載系統I、操作控制室2、滾筒收排放系統3、平板牽引系統、導向注入系統、液壓動力系統、防噴系統以及輔助系統等。起下裝置各組成部分的功能和技術要求(I)無軸式收排放系統主要用於的收卷和放卷，並使油管在捲筒上排列整齊；必要時可輔助牽引油管。液壓驅動，鏈條和齒輪式傳動收卷和排管，最大收卷力5t，最大收卷速度20m/min，直線導軌行走式排管。(2)平板牽引系統用於起井是對油管的提升牽引。雙馬達驅動，鏈條夾持塊式傳 遞牽引力，液壓式壓緊和脹緊，每個夾持塊可夾緊兩種規格的起下管，最大牽引力15t，最大牽引速度20m/min。(3)導向注入系統油管起井和下井的導向，提供下井時的注入力，起井時輔助牽弓I。液壓驅動和壓緊，齒輪組傳動，夾緊滾輪摩擦式驅動，每隻滾輪可夾緊兩種規格的起下管，最大起下力3. 5t,最大注入速度20m/min。整體可左右橫向移動各150mm及前後擺動±10°。(4)液壓控制系統為起下裝置提供控制和動力支持，是起下裝置的基礎系統。液壓系統最高壓力25MPa，常用工作壓力16MPa，額定動力為360馬力。滾筒收排放系統如圖2-5所示，其主要包括旋轉滾筒302、排纜裝置和導軌301，導軌固定於車載系統I的底盤上，旋轉滾筒302通過滾筒支座303同導軌301滑動連接，排纜裝置固定於旋轉滾筒302的一側，並帶動旋轉滾筒302沿導軌301移動，從而實現油管線在旋轉滾筒302上的排布。旋轉滾筒為無軸式滾筒，其兩側分別通過主支架305和副支架307同導軌301固定連接，副支架307同旋轉滾筒302的側面活動連接，旋轉滾筒302與主支架305的固定端設有液壓馬達304，液壓馬達304通過傳動鏈條306與旋轉滾筒302相連接並帶動其旋轉，旋轉滾筒302主支架305 —側設有用於連接各路測試線路的電滑環309和旋轉接頭310，副支架307 —側設有頂緊裝置308，旋轉滾筒302的下部設有同液壓馬達304連接的傳動絲槓311，液壓馬達304帶動傳動絲槓311並驅動旋轉滾筒302沿導軌301移動無軸式滾筒收排放系統是測試用連續管線的載體，它為測試連續管線的排放收起提供一定的動力，旋轉滾筒302可根據需要進行更換，只需將副支架移開即可將旋轉滾筒302移出，油管線收放速度可以調節，排纜裝置的排放速度可自由調節，在操作控制室可隨時看得到旋轉滾筒302上油管線的排放狀況，對於測試用電纜，各路測試線路可直接連接在旋轉滾筒支架上的電滑環309上，在操作控制室2直接讀取信號。無軸式滾筒收排放系統主要用於輔助把各種連續油管線下入和提出井筒，也可把各種連續油管線排放或排下滾筒，以備使用。工作時，液壓馬達304通過傳動鏈條306帶動旋轉滾筒302作旋轉運動，經雙排鏈傳動將動力傳遞到捲筒實行連續管的收卷，通過頂緊裝置將旋轉滾筒兩端同支架連接。在滾筒下方加兩條縱嚮導軌，通過液壓動力，其內部齒輪組工作時，使套在傳動絲槓上的旋轉母口與傳動絲槓之間相互轉動，從而帶動旋轉滾筒在底端的導軌上運動。導軌上裝有行程開關，控制換向閥，換向閥控制齒輪組上左右電磁離合器片，通過齒輪組的搭配實現套在傳動絲槓上的可旋轉母扣與傳動絲槓之間的轉動，來帶動滾筒在導軌上正反行走。絲槓的一端配有可調節絲槓轉動的調節馬達，當滾筒在導軌上運動，與連續管線下入不匹配，而導致連續油管的收排放出現積壓，疏鬆情況時，啟動調節馬達，調節絲槓的轉動來實現滾筒排纜與滾筒縱向行走的一致性。牽引系統如圖6-8所示，主要包括雙臂吊和平板履帶摩擦傳動裝置，雙臂吊由旋轉臂41和伸縮臂42連接而成，旋轉臂41的一端鉸接在車載系統I的底盤上，其另一端通過液壓缸43同車載系統I的底盤相鉸接，平板履帶摩擦傳動裝置固定於旋轉臂41的上部，伸縮臂42套置於旋轉臂41內並通過液壓動力系統控制其伸縮，導向注入頭7通過一旋轉軸固定於伸縮臂42的自由端；平板履帶摩擦傳動裝置包括同步輸送的上平板履帶51和下平板履帶58、壓緊調 節裝置和承壓裝置56，壓緊調節裝置作用於上平板履帶51的下部履帶上，承壓裝置56用於支撐下平板履帶58的上部履帶，平板履帶上設有多個夾持塊52，夾持塊52上設有同油管線的外圓周面相配合的凹槽59，上平板履帶51上的夾持塊52同下平板履帶58上的夾持塊52 一一對應配合；當壓緊調節裝置施壓時，位於兩履帶間的油管線所受摩擦力增大。壓緊調節裝置包括液壓缸54和同液壓缸54的伸縮臂相連接的壓輪組件55，壓輪組件55的下端作用於上平板履帶51的下部履帶上，上平板履帶51和下平板履帶58的一端設有同其傳動鏈輪53、57相連接的漲緊液壓缸510，通過調整漲緊液壓缸510伸縮臂的伸縮量來調節兩平板履帶的漲緊程度。平板履帶鏈條上的夾持塊52具有較高的強度，在平板牽引系統上同時裝有兩套適合不同規格尺寸的夾持塊52，進一步增加了它的強度，這樣加工後不僅能夠滿足強度要求，也增加了起下管線時的摩擦力，更重要的是能夠保證起下的管線不受損傷。平板履帶摩擦傳動裝置是注入系統的主要動力裝置，設計為車載固定式，同時把起下管線的動力分解為三點式，減小了管線受力處的受力強度。平板履帶摩擦傳動裝置上板面設計成開口式鏈條夾持塊，平板履帶可通過液壓系統控制上下起開，可使管線自由放入取出。平板履帶摩擦傳動裝置的抱緊壓力和脹緊履帶的壓力設計為可自動調節，可起下較大範圍內管徑的管線。由履帶的壓緊而產生的靜摩擦力來產生牽引動力，因而壓緊力的大小與牽引力的大小成正比。壓緊調節裝置由液壓缸及壓輪組件55組成，液壓缸54提供的推力將壓輪組件壓向平板履帶上的滾子，由滾子將壓緊力傳遞到每一個夾持塊，從而壓緊連續管。所有的壓緊工作部件布置在驅動輪和被動輪之間將履帶單邊壓緊。壓輪組件均設計為靈活的連杆機構，機構與壓緊輪之間全部採用高強度設計，其支承軸均為合金鋼並經強化熱處理；支承軸承的安全強度係數均大於或等於5 ;壓緊輪均為滾動式壓輪，壓輪設計選用軸承鋼製造並經淬火處理，其外表經過磨削光潔以減少與鏈條滾子之間的摩擦阻力，有利於提高壓緊力。每一隻液壓缸壓緊1X2套壓輪組件，油管在兩側對稱壓緊力的作用下被牽引向前移動，牽引過程中油管軸線保持不變，平衡移動。開口式平板牽引系統安裝在雙臂吊上，安裝兩隻液壓驅動馬達，液壓馬達帶動雙排鏈輪、鏈條傳動，鏈輪一端裝有壓緊缸，鏈條上裝有油管夾持模塊，夾持模塊上制有兩條不同尺寸的半弧形凹槽，同時適用兩種規格的連續管。機器上方裝有八隻壓緊缸，可調節。收管時，收管力主要由牽引機提供，最大牽拉力為120KN，最大牽引速度20m/min。捲筒系統的收管力保證將油管收起即可。注入頭結構如圖9-11所示，導向注入系統是連續管線作業中必備的注入動力系統，是連續管線注入時的動力支持，適用於連續測試管線的各種測試施工中。其結構採用呈圓弧形布置的導向輪組結構，由一隻液壓馬達驅動，經多節齒輪傳動輪組73帶動驅動輪72同時工作。驅動輪72外圓的半圓形弧形槽77與牽引機夾持塊模具形狀一致，並可按不同的油管線規格更換相應的驅動輪72。每組輪上可夾持兩種不同直徑規格的油管線。與驅動輪72組對應的壓緊輪71組全部可以打開45°，便於裝夾油管。導向注入頭上固定有軸向移動機構8和擺動機構8，通過液壓動力系統使導向注入頭7沿旋轉軸6作軸向移動，實現導向注入頭7橫向移動調節，而擺動機構使導向注入頭7沿旋轉軸6作旋轉運動，可實現上下角度調節，這樣方便油管線對準井口。 將導向注入系統安置在可升降的雙臂吊上，可調節俯仰角度，雙臂吊的同水平方向的調整角度為12° 45°，以便對準導向注入頭的後部。注入系統採用液壓動力，滾輪式傳動，液壓抱緊，拉力(推力)0 35KN可調，配有電子計米裝置。可設定推力、拉力上限，遇阻自動停止工作。導向注入頭固定在雙臂吊支架頂端，可上下重載調整(0 IOt)導向注入頭頂端12組自主動力輪，如圖9所示，輔助電纜轉向前端懸掛防噴系統，後端連接注入頭。導向注入頭系統整體結構設計的較為小巧靈便，自身既有導向功能的外形設計，在總體結構上設計為把連續管從水平方向導向垂直方向的結構，無需再用其它的導向構件。連續管注入通道兩側設計為十二對金屬滾輪，滾輪對連續管線有脹緊和傳動作用，滾輪有主動和從動，脹緊力由液壓脹緊缸控制，傳動採用的是液壓馬達帶動主動滾輪，主動滾輪帶動從動滾輪，主從動滾輪整體對連續管線產生注入傳動動力。整體結構設計為油管線通道可以整體打開，壓緊輪張開，油管線可從注入系統側面直接取出。在導向注入頭的下端安裝探頭，顯示器安裝在駕駛室前臺上，以便駕駛員倒車時使導向注入頭的管線輸出端對準井口的中心位置。在收卷滾筒的下端安裝探頭，其顯示器安裝在主控室，以便操作員監視排管情況。操作控制室是對起下裝置各步動作進行操作控制的控制中心，可顯示起下裝置所處狀態，連續管線注入力、提升力，深度計量實時顯示。主要包括控制杆、控制鍵、顯示儀表、指示燈等，對滾筒及排纜系統、平板牽引系統、導向注入頭系統、對井口調節裝置、車載臂吊、車載平衡支腿等進行操作控制，並對操作過程的各步驟的狀態進行顯示，對出現的異常情況進行報警。操作控制室設計成升降式結構，在工作狀態下操作控制室可是提升950mm，拓寬視野，便於操作。主控室牆體內裝有保溫材料，四角裝四個液壓舉升缸，舉升高度950mm，舉升缸由同步閥控制，且每個缸均有液壓鎖，可確保停在任意位置。底板與升降臺之間間距為800mm，左側開門寬650mm,高1700mm,配有懸掛梯，室內配有直流頂燈，後牆燈，前頂長形燈，外前簷配有兩隻射燈。操作室內配有手動升降椅一把，前窗外配防護安全欄杆，移動窗配有高強度防護網。內設操作平臺，平臺寬度為780_，高750_。底部安裝柴油加熱器，側面裝空調。除車輛液壓支腿的控制閥安裝在車輛上以外，其它的液壓控制閥、儀表、發動機遠程控制系統均置於主控室內。液壓動力系統為起下裝置提供控制和動力支持，是起下裝置的基礎系統。為滾筒及排纜系統、平板牽引系統、導向注入頭系統、對井口調節裝置、車載雙臂吊、車載平衡支腿等提供操作動力，為操作控制間提供操作和控制動力。上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。以上所述僅為本發明的較佳實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和 原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種連續管線起下裝置，包括 滾筒收排放系統，用於油管線的排布； 導向注入系統，用於油管起井或下井時的導向，其包括導向注入頭； 牽引系統，固定於車載系統的底盤上，用於起井時對油管的提升牽引，所述導向注入系統同所述牽引系統相連接； 液壓動力系統，用於為上述系統提供動力， 其特徵在於 所述滾筒收排放系統包括旋轉滾筒、排纜裝置和導軌，所述導軌固定於車載系統的底盤上，所述旋轉滾筒通過滾筒支座同所述導軌滑動連接，所述排纜裝置固定於所述旋轉滾筒的一側，並帶動所述旋轉滾筒沿所述導軌移動，從而實現油管線在旋轉滾筒上的排布； 所述牽弓I系統包括雙臂吊和平板履帶摩擦傳動裝置，所述雙臂吊由旋轉臂和伸縮臂連接而成，所述旋轉臂的一端鉸接在車載系統的底盤上，其另一端通過液壓缸同所述車載系統的底盤相鉸接，所述平板履帶摩擦傳動裝置固定於所述旋轉臂的上部，所述伸縮臂套置於所述旋轉臂內並通過液壓動力系統控制其伸縮，所述導向注入頭通過一旋轉軸固定於所述伸縮臂的自由端； 所述旋轉滾筒旋轉時，其上的油管線依次穿過所述平板履帶摩擦傳動裝置、導向注入頭進入油井內。
2.根據權利要求I所述的連續管線起下裝置，其特徵在於 所述旋轉滾筒為無軸式滾筒，其兩側分別通過主支架和副支架同所述導軌固定連接，所述副支架同所述旋轉滾筒的側面活動連接，旋轉滾筒與主支架的固定端設有液壓馬達，液壓馬達通過傳動鏈條與旋轉滾筒相連接並帶動其旋轉，旋轉滾筒主支架一側設有用於連接各路測試線路的電滑環和旋轉接頭，副支架一側設有頂緊裝置，所述滾筒的下部設有同液壓馬達連接的傳動絲槓，所述液壓馬達帶動所述傳動絲槓並驅動所述旋轉滾筒沿導軌移動。
3.根據權利要求I或2所述的連續管線起下裝置，其特徵在於 所述旋轉滾筒的下端設有探頭，用於監視旋轉滾筒上的油管線排布。
4.根據權利要求I所述的連續管線起下裝置，其特徵在於 所述導向注入頭呈圓弧狀，其包括兩支撐側板和固定於兩所述支撐側板之間的壓緊輪、驅動輪、傳動齒輪組、壓緊缸和液壓馬達，所述壓緊輪和驅動輪呈圓弧形一一對應組合排列，壓緊輪設置於外圈，驅動輪設置於內圈，所述驅動輪的內側設有與其相配合的傳動齒輪組，所述壓緊輪通過壓緊缸控制其壓緊程度，所述傳動齒輪組通過液壓馬達帶動其旋轉，所述壓緊輪和驅動輪上設有同油管線相配合的弧形槽，所述油管線穿過所述弧形槽並沿豎直方向輸出。
5.根據權利要求4所述的連續管線起下裝置，其特徵在於 所述壓緊輪和驅動輪排布於呈90度的圓弧上，所述傳動齒輪組中的每個傳動齒輪分別同相鄰的兩個驅動輪相嚙合。
6.根據權利要求5所述的連續管線起下裝置，其特徵在於 所述導向注入頭上還設有， 軸向移動機構，通過液壓動力系統使所述導向注入頭沿旋轉軸作軸向移動；和擺動機構，通過液壓動力系統使所述導向注入頭沿旋轉軸作旋轉運動。
7.根據權利要求6所述的連續管線起下裝置，其特徵在於 所述導向注入頭的下端設有探頭，用於觀察導向注入頭油管線輸出端同油井井口中心位置的對齊情況。
8.根據權利要求I所述的連續管線起下裝置，其特徵在於 平板履帶摩擦傳動裝置包括固定於雙臂吊上的支撐面板及設置於所述支撐面板上同步輸送的上平板履帶和下平板履帶、壓緊調節裝置和承壓裝置，所述壓緊調節裝置作用於所述上平板履帶的下部履帶上，所述承壓裝置用於支撐所述下平板履帶的上部履帶，所述平板履帶上設有多個夾持塊，所述夾持塊上設有同油管線的外圓周面相配合的凹槽，所述上平板履帶上的夾持塊同所述下平板履帶上的夾持塊一一對應配合；當壓緊調節裝置施壓 時，位於兩履帶間的油管線所受摩擦力增大。
9.根據權利要求8所述的連續管線起下裝置，其特徵在於 所述壓緊調節裝置包括液壓缸及同所述液壓缸的伸縮臂相連接的壓輪組件，所述壓輪組件的下端作用於所述上平板履帶的下部履帶上。
10.根據權利要求9所述的連續管線起下裝置，其特徵在於 所述上平板履帶和下平板履帶的一端設有同其傳動鏈輪相連接的漲緊液壓缸，通過調整漲緊液壓缸伸縮臂的伸縮量來調節兩平板履帶的漲緊程度；所述夾持塊為聚胺脂橡膠材質。
全文摘要
本發明公開了一種連續管線起下裝置，包括滾筒收排放系統、導向注入系統、牽引系統和液壓動力系統，用於為上述系統提供動力，滾筒收排放系統包括旋轉滾筒、排纜裝置和導軌，導軌固定於車載系統的底盤上，所述旋轉滾筒通過滾筒支座同所述導軌滑動連接，所述排纜裝置固定於所述旋轉滾筒的一側，並帶動所述旋轉滾筒沿所述導軌移動，從而實現油管線在旋轉滾筒上的排布；所述牽引系統包括雙臂吊和平板履帶摩擦傳動裝置，所述旋轉滾筒旋轉時，其上的油管線依次穿過所述平板履帶摩擦傳動裝置、導向注入頭進入油井內，本發明保證了與井口的快速連接，簡化現場施工的操作過程，保護管線不受損傷，提高施工成功率。
文檔編號E21B19/22GK102733768SQ20111008260
公開日2012年10月17日 申請日期2011年4月1日 優先權日2011年4月1日
發明者丁亞軍, 孫守國, 張福興, 李強, 楊建平, 楊志祥, 楊立強, 洪梅, 程雲龍, 範先曙, 趙鵬, 鄭南方, 陳俊 申請人:中國石油天然氣股份有限公司