託盤倉自動取盤輸送機構的製作方法

2023-06-08 15:51:36

本實用新型涉及自動化包裝技術領域，尤其涉及一種託盤倉自動取盤輸送機構。

背景技術：

在現有包裝機械領域中，為包裝機碼垛機構提供託盤的是一種託盤倉，託盤倉用來存儲一定數量的託盤，並根據生產需要及時準確地將託盤由託盤倉輸送到碼垛單元，保證了生產線運行的自動化和連續生產。託盤輸送機用途很廣，大袋包裝和裝箱的許多產品都需要在託盤上碼垛後運輸。這就要求託盤輸送機要有一個自動的運輸系統，要實現自動化，需要一個託盤倉自動取盤裝置。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：為了實現整個託盤輸送機構能夠實現自動化，本實用新型提供一種託盤倉自動取盤輸送機構。

本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：一種託盤倉自動取盤輸送機構，包括框架，置於框架內底部的凸輪升降機構和輸送帶，所述輸送帶有兩條且分別對稱設置在凸輪升降機構的兩側，所述框架的兩側上分別安裝有託盤機構，所述兩個託盤機構分別位於兩條輸送帶的上方。本實用新型託盤倉自動取盤輸送機構，能夠自動取盤並且將託盤輸送至下一工序，採用凸輪升降機構能夠使得託盤板的升降運動(即上託起盤)有三個行程，傳統的氣缸升降無法滿足三個行程的需要。

進一步，所述託盤機構包括橫梁、平移託板、平移滑軌、平移滑塊和平移氣缸，所述橫梁的兩端固定安裝在框架上，平移滑軌固定安裝在橫梁的上表面，平移滑塊固定安裝在平移託板的底部，平移滑塊與平移滑軌滑動連接，平移氣缸安裝在橫梁的底部，平移氣缸的伸出端朝向框架的內側，且平移氣缸的伸出端固定安裝有平移連接塊，平移連接塊還和平移託板固定連接，所述平移滑塊的滑動方向與輸送帶的運動方向基本垂直。兩個託盤機構相互對稱設置，平移氣缸的伸出端能夠相向或相背運動，相向運動時使得託盤兩側的平移託板插入託盤內，相背運動時平移託板遠離託盤。

為了保證託盤不偏移，所述平移託板上表面還固定設置有擋板。

為了檢測託盤的位置，控制平移託板的伸縮，所述平移託板的底部安裝有接近開關。接近開關和平移氣缸信號連接。

進一步，所述凸輪升降機構包括上託起盤、導向機構和能夠帶動上託起盤上升或下降的凸輪託起裝置，

所述上託起盤位於兩條輸送帶之間，

所述導向機構包括導向柱、直線軸承和軸承固定板，導向柱穿設在上託起盤上，直線軸承套裝在導向柱上，軸承固定板固定套裝在直線軸承外，軸承固定板固定安裝在上託起盤上，

凸輪託起裝置包括電機、主動輪、轉軸一、轉軸二，轉軸一的兩端分別固定套裝有凸輪一，轉軸二的兩端分別固定套裝有凸輪二，轉軸一上還固定套裝有從動輪一(鍵和鍵槽固定連接)，轉軸二上還固定套裝有從動輪二(鍵和鍵槽固定連接)，從動輪一通過皮帶和主動輪傳動連接，從動輪二通過皮帶和主動輪傳動連接，主動輪和電機輸出軸傳動連接，轉軸一和轉軸二的軸線均和電機輸出軸的軸線相平行，且轉軸一和轉軸二的軸線分別位於電機輸出軸的兩側，凸輪一和凸輪二均能夠帶動上託起盤上升或下降。

進一步，所述上託起盤為兩個，兩個上託起盤對稱分布在轉軸一和轉軸二兩端的兩側，兩個上託起盤之間還設置有連接梁，兩個上託起盤的內側均固定設置有託板，連接梁的兩端和連接梁的兩端對應的託板固定連接，凸輪一的一端固定套裝在轉軸一上，凸輪一的另一端抵靠在託板下表面，凸輪二的一端固定套裝在轉軸二上，凸輪二的另一端抵靠在託板下表面。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的託盤倉自動取盤輸送機構，能夠自動取盤並且將託盤輸送至下一工序，採用凸輪升降機構能夠使得託盤板的升降運動有三個行程，能夠將多個疊加的託盤倉從底部依次運輸走，結構合理，工作效率高，性能可靠。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型託盤倉自動取盤輸送機構最優實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型託盤倉自動取盤輸送機構的託盤機構的立體結構示意圖。

圖3是本實用新型託盤倉自動取盤輸送機構的託盤機構的仰視角度立體結構示意圖。

圖4是圖1中除去託盤、框架、託盤機構和輸送帶的結構示意圖。

圖5是圖1中除去框架、託盤機構和輸送帶的結構示意圖。

圖6是圖5除去上託起盤的結構示意圖。

圖中：100、託盤，1、框架，2、凸輪升降機構，21、上託起盤，211、託板，22、導向機構，221、導向柱，222、直線軸承，223、軸承固定板，23、凸輪託起裝置，231、電機，232、主動輪，233、轉軸一，2331、凸輪一，2332、從動輪一，234、轉軸二，2341、凸輪二，2342、從動輪二，24、連接梁，25、凸輪升降機架，3、輸送帶，4、託盤機構，41、橫梁，42、平移託板，43、平移滑軌，44、平移滑塊，45、平移氣缸，46、平移連接塊，47、擋板，48、接近開關。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1-6所示，是本實用新型最優實施例，一種託盤倉自動取盤輸送機構，包括框架1，置於框架1內底部的凸輪升降機構2和輸送帶3，輸送帶3有兩條且分別對稱設置在凸輪升降機構2的兩側，框架1的兩側上分別安裝有託盤機構4，兩個託盤機構4分別位於兩條輸送帶3的上方。

託盤機構4包括橫梁41、平移託板42、平移滑軌43、平移滑塊44和平移氣缸45，橫梁41的兩端固定安裝在框架1上，平移滑軌43固定安裝在橫梁41的上表面，平移滑塊44固定安裝在平移託板42的底部，平移滑塊44與平移滑軌43滑動連接，平移氣缸45安裝在橫梁41的底部，平移氣缸45的伸出端朝向框架1的內側，且平移氣缸45的伸出端固定安裝有平移連接塊46，平移連接塊46還和平移託板42固定連接，平移滑塊44的滑動方向與輸送帶3的運動方向基本垂直。平移託板42上表面還固定設置有擋板47。平移託板42的底部安裝有接近開關48。

凸輪升降機構2包括上託起盤21、導向機構22和能夠帶動上託起盤21上升或下降的凸輪託起裝置23，上託起盤21位於兩條輸送帶3之間，導向機構22包括導向柱221、直線軸承222和軸承固定板223，導向柱221穿設在上託起盤21上，導向柱221的底部固定安裝在凸輪升降機架25上，直線軸承222套裝在導向柱221上，軸承固定板223固定套裝在直線軸承222外，軸承固定板223固定安裝在上託起盤21上，凸輪託起裝置23包括電機231、主動輪232、轉軸一233、轉軸二234，轉軸一233的兩端分別固定套裝有凸輪一2331，轉軸二234的兩端分別固定套裝有凸輪二2341，轉軸一233上還固定套裝有從動輪一2332，轉軸二234上還固定套裝有從動輪二2342，從動輪一2332通過皮帶和主動輪232傳動連接，從動輪二2342通過皮帶和主動輪232傳動連接，主動輪232和電機231輸出軸傳動連接，轉軸一233和轉軸二234的軸線均和電機231輸出軸的軸線相平行，凸輪一2331和凸輪二2341均能夠帶動上託起盤21上升或下降。

上託起盤21為兩個，兩個上託起盤21對稱分布在轉軸一233和轉軸二234兩端的兩側，兩個上託起盤21之間還設置有連接梁24，兩個上託起盤21的內側均固定設置有託板211，連接梁24的兩端和連接梁24的兩端對應的託板211固定連接，凸輪一2331的一端固定套裝在轉軸一233上，凸輪一2331的另一端抵靠在託板211下表面，凸輪二2341的一端固定套裝在轉軸二234上，凸輪二2341的另一端抵靠在託板211下表面。凸輪一2331和凸輪二2341的總個數和託板211的個數相匹配，每個凸輪一2331或者凸輪二2341配有一個託板211。

工作過程：

最初至少有兩個託盤100疊加在一起(圖中只畫出了最下面一個託盤100)，如圖1所示是最初狀態，平移託板42插入在最下面一個託盤100的兩側，兩個擋板47擋在託盤100的兩側，此時平移氣缸45均為伸出狀態；

然後，電機231逆時針轉動(比如電機231逆時針轉動是帶動上託起盤21上升)，帶動從動輪一2332和從動輪二2342逆時針轉動，從動輪一2332帶動轉軸一233逆時針轉動，從動輪二2342帶動轉軸二234逆時針轉動，從而使得凸輪一2331的一端下降，凸輪一2331的另一端上升，凸輪二2341的一端的下降，凸輪二2341的另一端上升，凸輪一2331和凸輪二2341帶動託板211上升，最終使得上託起盤21上升和最下面一個託盤100的底部接觸且將最下面一個託盤100輕微上抬，使得最下面一個託盤100脫離平移託板42；(凸輪升降機構的第一個行程)

此時，接近開關48接受到信號控制平移氣缸45的伸出端退回，使得平移託板42退出最下面一個託盤100；

然後，電機231順時針轉動，最終使得凸輪一2331和凸輪二2341帶動託板211下降，最終使倒數第二個託盤100兩側的插孔對準平移託板42，此時最下面一個託盤100在上託起盤21上，但還未接觸到輸送帶3；(凸輪升降機構的第二個行程)

然後，接近開關48接受到信號控制平移氣缸45的伸出端伸出，使得平移託板42插入倒數第二個託盤100兩側的插孔內，託住倒數第二個託盤100；

然後，電機231順時針轉動，最終使得凸輪一2331和凸輪二2341帶動託板211再下降，最下面一個託盤100下降，且和倒數第二個託盤100分離，最終使得最下面一個託盤100接觸到輸送帶3(此時上託起盤21低於輸送帶3的高度)，通過輸送帶3將最下面一個託盤100傳送(凸輪升降機構的第三個行程)；重複上面過程。

由於上面三個行程的時間是可以控制的，通過安裝傳感器發射信號來反饋，再確定託盤是否運輸走。氣缸首先速度就不穩定，無法有效的檢測行程情況，精度也沒有電機來的準確。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。