一種理桶定位機構的製作方法

2023-06-08 13:18:11

本發明涉及輕工機械領域，具體是一種應用於漆桶碼垛的一種理桶定位機構。

背景技術：

目前，漆桶的裝載工作己逐步由人力化走向高效率的自動化碼垛，特別是運用機械手碼垛有了長久的發展。在原有的漆桶的整理和運送過程中，需要大量的人力而且難以保證漆桶的距離和角度。

技術實現要素：

本發明主要的目的是針對現有技術的缺陷，提出了一種理桶定位機構，本發明提供的一種理桶定位機構，結構簡單，應用方便，保證桶體上下一致，抓取桶體間距相同，桶體角度一致。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種理桶定位機構包括：轉桶機構、理桶夾臂、支撐蓋板、夾臂支撐型材、機構支撐橫梁、x軸運動絲槓、x軸運動導軌、y軸運動機構安裝板、y軸運動導軌、y軸氣缸，所述轉動機構與支撐蓋板水平對接，所述支撐蓋板固定於機構支撐橫梁上，四個楔形塊安裝在理桶夾臂上，所述理桶夾臂通過夾臂支撐型材與y軸運動機構安裝板相連接，所述y軸運動機構安裝板裝有y軸運動道軌，y軸氣缸固定在y軸運動機構安裝板上，所述y軸運動機構安裝板上裝有x軸運動導軌和x軸運動絲槓。

本發明的有益效果是：本發明提供的一種理桶定位機構，結構簡單，應用方便，保證桶體上下一致，抓取桶體間距相同，桶體角度一致。

為了能更進一步了解本發明的特徵以及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制。

附圖說明

下面結合附圖，通過對發明的具體實施方式詳細描述，將使本發明的技術方案及其它有益效果顯而易見。

圖1，是本發明一種理桶定位機構的結構示意圖；

圖2，是本發明一種理桶定位機構內部的結構示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發明所採取的技術手段及其效果，以下結合本發明的優選實施例及其附圖進行詳細描述。

轉動機構1與支撐蓋板3水平對接，支撐蓋板3固定於機構支撐橫梁5上，四個楔形塊安裝在理桶夾臂2上，理桶夾臂2通過夾臂支撐型材4與y軸運動機構安裝板8相連接，y軸運動機構安裝板8裝有y軸運動道軌9，y軸氣缸10固定在y軸運動機構安裝板8上，y軸運動機構安裝板8上裝有x軸運動導軌7和x軸運動絲槓6。

實現過程；(產品)漆桶由轉動機構1轉動到特定角度後，輸送到支撐蓋板3上，y軸運動氣缸10伸出，理桶夾臂2張開，產品(漆桶)到達位置，y軸運動氣缸10帶動機構支撐型材4和理桶夾臂2收縮夾住產品(漆桶)，x軸運動絲槓6帶動理桶夾臂2、夾臂支撐型材4、y軸運動機構安裝板8、y軸運動導軌9、y軸氣缸10等y軸運動機構安裝板8以上安裝的機構沿x軸方形向下一個桶位運動，當到達位置後y軸運動氣缸10伸出，理桶夾臂2張開等待下一個漆桶到達工位。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應所述以權利要求的保護範圍為準。