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顯示控制系統和記錄介質的製作方法

2023-06-09 02:38:16 1

顯示控制系統和記錄介質的製作方法
【專利摘要】提供了一種顯示控制系統,包括:多個顯示單元;成像單元,配置為捕獲被攝體;預測器,配置為根據成像單元捕獲的捕獲圖像預測被攝體的動作;引導圖像生成器,配置為根據來自所述預測器的預測結果,生成引導被攝體的引導圖像;以及顯示控制器,配置為基於來自所述預測器的預測結果,從多個顯示單元中選擇能夠在與被攝體對應的位置處顯示圖像的顯示單元,並且控制選擇的顯示單元在與被攝體對應的位置處顯示引導圖像。
【專利說明】顯示控制系統和記錄介質
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求2012年12月21日提交的日本優先權專利申請JP2012-279520的權益,在此通過引用併入其全部內容。
【技術領域】
[0003]本公開涉及顯示控制系統和記錄介質。
【背景技術】
[0004]在諸如娛樂中心、火車站、醫院和城市辦公室的設施內,遍及各處提供指示到達目標的路徑的地圖板、引導顯示等。然而,在更大規模的設施的情況下,引導顯示變得複雜,並且例如通過對檢查用戶的當前位置增加負擔或在用戶到達目標之前迂迴多次,可能使得用戶不方便。為此,正在開發為個體提供適當的、個性化的引導顯示的技術。
[0005]例如,日本未審專利申請公開N0.2004-110377公開了飛機場設施中的技術,其通過顧客擁有的識別標籤確定顧客,並且靠近該確定的顧客的位置,基於預先獲取的顧客信息或與離港航班有關的信息提供引導顯示。
[0006]此外,日本未審專利申請公開N0.2000-149150公開了醫院中的技術,其通過患者擁有的識別卡、聲波紋、指紋、虹膜等確定患者,並且給確定的患者提供到達由檢查室中的接待人員或醫生預先輸入的目的地的指引顯示。

【發明內容】

[0007]然而,日本未審專利申請公開N0.2004-110377和日本未審專利申請公開N0.2000-149150中公開的上述技術,都基於預先已經輸入和存儲的信息提供引導/指引顯示,並且不提供取決於被攝體的當前狀態的交互顯示。
[0008]相應地,本公開提出一種新的和改進的顯示控制系統和記錄介質,其能夠預測被攝體的動作,並且根據預測結果提供引導顯示。
[0009]根據本公開的實施例,提供了一種顯示控制系統,包括:多個顯示單元;成像單元,配置為捕獲被攝體;預測器,配置為根據成像單元捕獲的捕獲圖像預測被攝體的動作;引導圖像生成器,配置為根據來自所述預測器的預測結果,生成引導被攝體的引導圖像;以及顯示控制器,配置為基於來自所述預測器的預測結果,從多個顯示單元中選擇能夠在與被攝體對應的位置處顯示圖像的顯示單元,並且控制選擇的顯示單元在與被攝體對應的位置處顯示引導圖像。
[0010]根據本公開的實施例,提供了一種非瞬時計算機可讀記錄介質,在其上面記錄程序,所述程序使得計算機執行:捕獲被攝體;根據捕獲圖像預測被攝體的動作;基於預測結果從多個顯示單元中選擇能夠在與被攝體對應的位置處顯示圖像的顯示單元;根據預測結果生成引導被攝體的引導圖像;以及控制選擇的顯示單元在與被攝體對應的位置處顯示引導圖像。[0011]根據如上所述的本公開的實施例,可以預測被攝體的動作,並且根據預測結果提供引導顯示。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是圖示根據本公開實施例的顯示控制系統的概況的說明圖;
[0013]圖2是圖示根據第一實施例的顯示控制系統的配置的方塊圖;
[0014]圖3是圖示根據第一實施例的顯示控制系統的操作的流程圖;
[0015]圖4是圖示根據第一實施例的顯示控制系統的應用示例的說明圖;
[0016]圖5是說明根據第一實施例的顯示控制系統根據被攝體的反應更新引導圖像的示例的說明圖;
[0017]圖6是說明根據第一實施例的顯示控制系統根據被攝體的反應更新引導圖像的示例的說明圖;
[0018]圖7是說明根據第一實施例的顯示控制系統根據被攝體的反應更新引導圖像的示例的說明圖;
[0019]圖8是說明根據修改I的顯示控制系統的操作的說明圖;
[0020]圖9是說明根據修改2的顯示控制系統的操作的說明圖;
[0021]圖10是圖示根據修改3的顯示控制系統的操作的流程圖;
[0022]圖11是圖示根據第二實施例的顯示控制系統的操作的流程圖;
[0023]圖12是圖示根據第二實施例的顯示控制系統的應用示例的說明圖;
[0024]圖13是圖示根據第二實施例的顯示控制系統的應用示例的說明圖;以及
[0025]圖14是圖示根據第二實施例的顯示控制系統的應用示例的說明圖。
【具體實施方式】
[0026]下文中,將參考附圖詳細描述本公開的優選實施例。要注意,在本說明書和附圖中,具有基本相同功能和結構的結構元件用相同參考標號表示,並且省略這些結構元件的重複說明。
[0027]以下,將按照以下順序提供描述。
[0028]1.顯示控制系統的概況
[0029]2.實施例
[0030]2-1.第一實施例
[0031]2-1-1.配置
[0032]2-1-2.操作過程
[0033]2-1-3.修改 I
[0034]2-1-4.修改 2
[0035]2-1-5.修改 3
[0036]2-2.第二實施例
[0037]2-2-1.操作過程
[0038]2-2-2.應用示例 I
[0039]2-2-3.應用示例 2[0040]2-2-4.其它應用示例
[0041]3.結論
[0042]〈1.顯示控制系統的概況〉
[0043]本公開可以以各種實施例進行,它們的示例從部分(2-1.第一實施例)到部分(2-2.第二實施例)詳細描述。此外,根據每個實施例的顯示控制系統配備有:
[0044]A.多個顯示單元(顯示設備2);
[0045]B.成像單元(相機I ),其捕獲被攝體;
[0046]C.預測器(預測器42),其根據成像單元捕獲的捕獲圖像預測被攝體的動作;
[0047]D.引導圖像生成器(引導圖像生成器43),其根據來自預測器的預測結果生成引導被攝體的引導圖像;以及
[0048]E.顯示控制器(顯示控制器44),其基於來自預測器的預測結果,從多個顯示單元中選擇能夠在與被攝體對應的位置處顯示圖像的顯示單元,並且控制選擇的顯示單元在與被攝體對應的位置處顯示引導圖像。
[0049]如上所述,根據本公開實施例的顯示控制系統基於被攝體的當前狀態預測將來動作,並且在根據預測結果從多個顯示單元中選擇的顯示單元上顯示根據預測結果生成的引導圖像。
[0050]具體地,首先,預測器根據成像單元捕獲的捕獲圖像預測被攝體的將來動作。例如,預測器根據捕獲圖像捕獲因素(如被攝體正面向的方向、在轉角或轉向處的路徑選擇、行走速度、姿態或視線移動),通過估計諸如被攝體的目標、被攝體正在搜索的東西、或半途中活動取消的事實預測將來動作。
[0051]接著,引導圖像生成器根據來自預測器的預測結果生成引導被攝體的引導圖像。例如,引導圖像生成器生成指示到達目標的路徑、被攝體正在搜索的東西的位置、提醒被攝體活動取消的信息等的引導圖像。以此方式,根據本公開實施例的顯示控制系統能夠生成取決於被攝體的當前狀態的交互引導圖像。
[0052]隨後,顯示控制器基於來自預測器的預測結果,從多個顯示單元中選擇能夠在與被攝體對應的位置處顯示圖像的顯示單元,並且控制選擇的顯示單元在與被攝體對應的位置處顯示引導圖像。例如,顯示控制器選擇放置在被攝體正面對的方向上並且能夠靠近被攝體的位置顯示圖像的顯示單元,並且控制選擇的顯示單元在取決於被攝體的臉部的朝向或被攝體的視點的高度的位置處顯示引導圖像。以此方式,根據本公開實施例的顯示控制系統能夠在取決於被攝體的當前狀態的適當位置處,或者換句話說,在被攝體容易可見的位置處顯示引導圖像。
[0053]注意,上述顯示單元和成像單元可以安裝在室內,如房間、房屋或建築物內,並且也可以安裝在室外,如街道旁、建築物的牆壁上或路燈上。
[0054]現在,將參考圖1詳細描述根據如上所述的本公開實施例的顯示控制系統的引導圖像顯示操作。作為示例,圖1圖示根據本公開實施例的顯示控制系統應用於醫院的示例。
[0055]圖1是圖示根據本公開實施例的顯示控制系統的概況的說明圖。如圖1所示,相機1A、1B和IC以及顯示設備2A、2B和2C沿著醫院內部的走廊安裝。注意,以下相機1A、IB和IC在不需要具體區分時將統稱為相機I。類似地,顯示設備2A、2B和2C在不需要具體區分時將統稱為顯示設備2。此外,如圖1所示,顯示設備2例如通過投影儀實現。[0056]此外,相機I和顯示設備2經由網絡連接到伺服器(未示出),其中伺服器包括上述預測器、弓I導圖像生成器和顯示控制器。可替代地,上述預測器、弓I導圖像生成器和顯示控制器還可以包括在相機I和顯示設備2的至少一個中。
[0057]以下,在圖1所示的走廊中,相機IA捕獲在X方向上行走的被攝體。隨後,在被攝體繼續行走並接近交叉點的情況下,預測器基於捕獲圖像預測被攝體將採取在X方向上直行前進或轉向Y方向的動作。接著,基於指示被攝體將繼續行走的預測結果,顯示控制器從多個顯示設備2A到2C中選擇顯示設備2B,該顯示設備2B能夠在被攝體的前進方向上並處於被攝體可見距離處的顯示表面3上顯示圖像。此外,根據指示被攝體可能採取在X方向上直行前進或轉向Y方向的動作的預測結果,引導圖像生成器生成引導圖像,該引導圖像包括X方向上的箭頭和定位在X方向上的檢查室的顯示以及Y方向上的箭頭和定位在Y方向上的休息室的顯示。然後,如圖1所示,顯示控制器控制顯示設備2B在交叉點處的顯示表面3上顯示引導圖像9,該交叉點被當做是被攝體容易可見的位置。
[0058]以此方式,根據本公開實施例的顯示控制系統能夠預測被攝體的動作,並根據預測結果提供引導顯示。
[0059]由此,上面總結了根據本公開實施例的顯示控制系統。接著,將使用幾個實施例具體描述根據本公開實施例的顯示控制系統。
[0060]
[0061]〈2-1.第一實施例〉
[0062][2-1-1.配置]
[0063]首先,將參考圖2描述根據第一實施例的顯示控制系統的配置。圖2是圖示根據第一實施例的顯示控制系統的配置的方塊圖。如圖2所示,該顯示控制系統包括相機IA到1C、顯示設備2A到2C和伺服器4。注意,儘管單個相機I可以包括在顯示控制系統中,但是本說明書描述包括多個相機I的情況作為示例。以下,將詳細描述顯示控制系統的每個結構元件。
[0064](相機I)
[0065]相機I包括圖像傳感器、包括成像鏡頭的成像光學器件和捕獲圖像信號處理器。相機I以數位訊號形式輸出捕獲圖像的數據。注意,圖像傳感器例如由電荷耦合器件(CCD)成像器或互補金屬氧化物半導體(CMOS)成像器實現。此外,根據本實施例的相機I捕獲被攝體,並且將捕獲圖像發送給伺服器4。注意,相機I在安裝前還可以被校準以便估計設備特定屬性。另外,還可以利用生產商使用的自動校準設置等。此外,相機I可以與下面描述的顯示設備2集成形成。
[0066](顯示設備2)
[0067]顯示設備2基於伺服器4的控制顯示圖像數據(靜態圖像/運動圖像)。顯示設備2例如由投影儀實現,如圖1所示。另外,顯示設備2例如可以由液晶顯示器(IXD)、有機發光二極體(OLED)顯示器等實現。此外,根據本實施例的顯示設備2顯示由後面討論的引導圖像生成器43生成的引導圖像。注意,顯示設備2還可以在安裝前被校準以便估計設備特定屬性。
[0068](伺服器4)
[0069]伺服器4基於相機I捕獲的捕獲圖像預測被攝體的將來動作,並且根據預測結果使得顯示設備2顯示生成的引導圖像。此外,如圖2所示,伺服器4起動作歷史信息獲取器41、預測器42、引導圖像生成器43、顯示控制器44和學習單元45的作用。
[0070]-動作歷史信息獲取器41
[0071]動作歷史信息獲取器41基於相機I獲取的獲取圖像獲取被攝體的動作歷史信息。動作歷史信息指指示被攝體在當前和在過去在什麼位置如何動作的信息。動作歷史信息指示的被攝體的動作例如可以是行走或停止、諸如抬手的各種姿勢、在走廊交叉點的路徑的選擇等。動作歷史信息獲取器41基於捕獲圖像獲取指示被攝體如何動作的信息,並且還參考稍後討論的存儲器以獲取指示捕獲該捕獲圖像的相機I的位置和高度的位置信息,從而還獲取指示進行該動作的位置的信息。
[0072]在該點,動作歷史信息獲取器41還可以用指示當前動作的信息補充指示過去動作的信息。例如,動作歷史信息獲取器41還可以獲取從當前的捕獲圖像獲得的指示被攝體的動作的信息,該信息已經增加到動作歷史信息獲取器41自身在過去獲得的指示被攝體動作的信息中,作為動作歷史信息。另外,動作歷史信息獲取器41還可以獲取從當前的捕獲圖像獲得的指示被攝體的動作的信息,該信息已經增加到經由網絡等從外部接收的指示被攝體動作的信息中,作為動作歷史信息。
[0073]此外,動作歷史信息獲取器41能夠通過對捕獲圖像中描繪的臉部應用臉部識別來標識被攝體,並且累積指示當前動作的信息,該信息增加到對相同人在過去獲取的動作歷史信息中。除了臉部識別處理,被攝體的標識還可以利用標識設備(如被攝體攜帶的射頻標識(RFID)標籤)進行。
[0074]此外,動作歷史信息獲取器41還可以獲取被攝體對顯示設備2顯示的引導圖像的反應作為一種類型的動作歷史信息。具體地,動作歷史信息獲取器41可以基於相機I捕獲的捕獲圖像識別被攝體對顯示設備2顯示的引導圖像的反應,並且基於識別的反應獲取動作歷史信息。
[0075]動作歷史信息獲取器41將獲取的動作歷史信息輸出到預測器42和學習單元45。
[0076]-預測器42
[0077]預測器42根據相機I捕獲的捕獲圖像預測被攝體的動作。更具體地,預測器42基於從通過動作歷史信息獲取器41從捕獲圖像獲取的動作歷史信息,預測被攝體的動作。另外,預測器42還可以基於稍後討論的學習單元45從通過動作歷史信息獲取器41從捕獲圖像獲取的動作歷史信息學習的動作模式,預測被攝體的動作。預測器42將預測結果輸出到引導圖像生成器43和顯示控制器44。
[0078]-引導圖像生成器43
[0079]引導圖像生成器43根據來自預測器42的預測結果生成引導被攝體的引導圖像。具體地,引導圖像生成器43生成包括到達由來自預測器42的預測結果指示的被攝體的目標的引導顯示的引導圖像。例如,引導圖像生成器43基於指示被攝體將接近走廊交叉點的預測結果,生成指示交叉點走廊的各個目的地的引導圖像。另外,引導圖像生成器43根據來自預測器42的基於動作模式的預測結果,生成包括為被攝體建議動作的顯示的引導圖像。引導圖像生成器43還可以根據諸如被攝體的高度、性別或種族的物理特性生成引導圖像。引導圖像生成器43將生成的引導圖像輸出到顯示控制器44。
[0080]-顯示控制器44[0081]顯示控制器44首先基於來自預測器42的預定結果,從多個顯示設備2中選擇能夠在對應於被攝體的位置處顯示圖像的顯示設備2。例如,顯示控制器44基於被攝體將繼續行走的預測動作,選擇能夠在預測行走路徑的地板表面上顯示圖像的顯示設備2。另外,顯示控制器44基於被攝體將繼續行走並接近走廊的終點的預測結果,選擇能夠在走廊終點的牆壁表面上顯示圖像的顯示設備2。在這點,顯示控制器44還可以基於被攝體將停止行走並站著不動的預測結果,選擇能夠靠近被攝體的位置(如被攝體的腳下或被攝體前方的牆表面上)顯示圖像的顯示設備2。此外,顯示控制器44還可以基於指示被攝體正面對的方向的預測結果,選擇能夠在被攝體面對的方向上顯示圖像的顯示設備2。注意,在選擇顯示設備2的情況下,顯示控制器44可以通過參考稍後描述的存儲器中存儲的、指示多個顯示設備2的安裝位置和高度的位置信息,選擇能夠在對應於被攝體的位置處顯示圖像的顯示設備2。
[0082]隨後,顯示控制器44控制選擇的顯示設備2在對應於被攝體的位置處顯示從引導圖像生成器43輸出的引導圖像。在這點,顯示控制器44還可以控制選擇的顯示設備2在與被攝體的行走速度成比例的距離處的位置顯示引導圖像。通常,人的行走速度越快,他或她向前看的越遠,因此,例如顯示控制器44可以控制顯示設備2,在遠離被攝體到被攝體的行走速度快的程度的位置顯示引導圖像。相反,顯示控制器44還可以控制顯示設備2,在接近被攝體到被攝體的行走速度慢的程度的位置顯示圖像。另外,顯示控制器44還可以根據物理特性(如被攝體的高度、性別或種族)控制顯示設備2顯示引導圖像。
[0083]-學習單元45
[0084]學習單元45基於從動作歷史信息獲取器41輸出的動作歷史信息學習被攝體的動作模式。學習單元45然後將學習的動作模式輸出到預測器42。
[0085]例如,假設動作歷史信息獲取器41獲取具有愁容的被攝體作為動作歷史信息,該被攝體正在具有投影儀的會議室內持有膝上型PC,並且該被攝體幾分鐘之後尋找電纜用於連接投影儀和膝上型PC。在該情況下,學習單元45學習在被攝體正在具有投影儀的會議室內持有膝上型PC並且具有愁容的情況下的「搜索電纜」的動作模式。結果,如果相機I捕獲被攝體正在具有投影儀的會議室內持有膝上型PC並且具有愁容的捕獲圖像,則基於學習的動作模式,預測器42預測被攝體正在搜索投影儀電纜。
[0086]注意,在其它人的之前學習的動作模式類似地應用於被攝體的情況下,預測器42還可以基於其他人的動作模式預測被攝體的動作。
[0087](補充說明)
[0088]伺服器4還可以包括存儲器(未示出)。如上所述,存儲器存儲指示多個相機I和多個顯示設備2的各自安裝位置和高度的位置信息。存儲器還存儲指示街道、建築物、地址等之間的位置關係以及各個設施內的走廊、房間等之間的位置關係的地圖信息,其用於引導圖像生成器43生成包括到達目標的引導顯示的引導圖像。
[0089]由此,上面描述了根據本實施例的顯示控制系統的配置。
[0090][2-1-2.操作處理]
[0091]接著,將參考圖3到7描述顯示控制系統的操作。圖3是圖示根據第一實施例的顯示控制系統的操作的流程圖。圖4是圖示根據第一實施例的顯示控制系統的應用示例的說明圖。以下,將在圖3所示的流程圖之後,詳細描述圖4所示的應用示例中的顯示控制系統的操作。
[0092]如圖4所示,連接到伺服器4的相機IA和IB以及顯示設備2A、2B和2C沿著在X方向上在T交叉點終止的走廊放置,並且被攝體5正在X方向上行走。在該點,如圖3所示,首先,在步驟S104A和S104B,相機IA和相機IB捕獲在X方向上行走的被攝體5。
[0093]接著,在步驟S108,相機IA和相機IB將捕獲被攝體5的捕獲圖像發送給伺服器4。
[0094]隨後,在步驟S112,動作歷史信息獲取器41從由相機IA和相機IB接收的捕獲圖像獲取動作歷史信息。更具體地,動作歷史信息獲取器41獲取在X方向上行走的被攝體5的狀態作為動作歷史信息。
[0095]隨後,在步驟S116,預測器42基於動作歷史信息獲取器41獲取的動作歷史信息,預測被攝體5的動作。更具體地,基於指示被攝體5正在X方向上行走的動作歷史信息,預測器42預測被攝體5將繼續在X方向上行走,並且到達T交叉點,其中Y方向上的走廊在圖4中示出。
[0096]接著,在步驟S120,基於來自預測器42的預測結果,顯示控制器44選擇顯示設備2A,其能夠在對應於被攝體5的位置處顯示圖像。更具體地,基於指示被攝體5將繼續在X方向上行走的預測結果,顯示控制器44選擇顯示設備2A,其能夠靠近被攝體5的位置顯示圖像,並且還在被攝體5正面對的X方向上。為此,顯示控制系統能夠在被攝體5容易可見的位置處顯示引導圖像。例如,儘管在圍繞被攝體5的每個方向上提供引導顯示的比較示例是可以預期的,但是根據本實施例的顯示控制系統,被攝體能夠看到期望的引導圖像而不用四周查看。
[0097]隨後,在步驟S124,基於來自預測器42的預測結果,引導圖像生成器43生成目標選擇圖像(引導圖像),其包括到達被攝體5的目標的引導顯示。更具體地,基於指示被攝體5將到達T交叉點的預測結果,引導圖像生成器43生成目標選擇圖像,其呈現在T交叉點向右轉或向左轉的情況下的各自目的地,並且使得被攝體5選擇目標。
[0098]接著,在步驟S128,顯示控制器44將引導圖像生成器43生成的目標選擇圖像發送給選擇的顯示設備2A。
[0099]然後,在步驟S132,在顯示控制器44的控制下,顯示設備2A在顯示表面3A上顯示接收的目標選擇圖像9-1。
[0100]隨後,在步驟S136A和136B,相機IA和相機IB捕獲被攝體5關於顯示表面3A上顯示的目標選擇圖像9-1的選擇動作(反應)。在這點,假設被攝體5選擇在T交叉點向右轉到達的目標。注意,稍後將詳細描述在這點被攝體5的選擇動作以及在步驟S164A和S164C顯示的目標引導圖像。
[0101]接著,在步驟S140,相機IA和相機IB將捕獲被攝體5的捕獲圖像發送給伺服器4。
[0102]隨後,在步驟S144,動作歷史信息獲取器41從由相機IA和相機IB接收的捕獲圖像獲取動作歷史信息。更具體地,動作歷史信息獲取器41獲取選擇在T交叉點向右轉到達的目標A的狀態作為動作歷史信息,其被增加到指示被攝體5之前(步驟S104A,S104B)在X方向上行走的信息。
[0103]隨後,在步驟S148,預測器42基於動作歷史信息獲取器41獲取的動作歷史信息預測被攝體5的動作。更具體地,基於指示被攝體5選擇在T交叉點向右轉到達的目標的動作歷史信息,預測器42預測被攝體5將繼續行走並在T交叉點向右轉。
[0104]接著,在步驟S152,基於來自預測器42的預測結果,顯示控制器44選擇顯示設備2B和2C,其能夠在對應於被攝體5的位置處顯示圖像。更具體地,基於指示被攝體5將繼續在X方向上行走的預測結果,顯示控制器44選擇顯示設備2B和2C,其能夠在作為行走結果已經移動的被攝體5可見的位置處顯示圖像。以此方式,顯示控制系統能夠跟蹤被攝體5的行走行為,並且切換顯示引導圖像的顯示設備2。
[0105]隨後,在步驟S156,基於來自預測器42的預測結果,引導圖像生成器43生成目標引導圖像(引導圖像),其包括到達被攝體5的目標的引導顯示。更具體地,基於指示被攝體5將在T交叉點向右轉的預測結果,引導圖像生成器43生成目標引導圖像,其包括具有向右轉的指令的顯示以及向右轉到達的目標A的顯示。
[0106]接著,在步驟S160,顯示控制器44將引導圖像生成器43生成的目標引導圖像發送到選擇的顯示設備2B和2C。
[0107]然後,在步驟S164B,顯示設備2B在顯示表面3B上顯示接收的目標引導圖像9_2。此外,在步驟S164C,顯示設備2C在顯示表面3C上顯示接收的目標引導圖像9-3。
[0108]以此方式,顯示控制系統不僅能夠在地板上的顯示表面3B上,而且能夠在牆上的顯示表面3C上顯示目標引導圖像。為此,被攝體5能夠注意到目標引導圖像,並且接收到達目標A的引導,而不管他或她正在看地板或向前看。
[0109]如上所述,顯示控制系統基於被攝體5針對步驟S132中顯示的目標選擇圖像的選擇動作,變化要在步驟S164中顯示的目標引導圖像。作為示例,將參考圖5到7詳細描述根據這樣的顯示控制系統的、根據被攝體5的選擇動作改變引導圖像。
[0110]圖5到7是說明根據第一實施例的顯示控制系統根據被攝體的反應更新引導圖像的示例的說明圖。
[0111]如圖5所示,在被攝體5前方的顯示表面3A上顯示目標選擇圖像9-11,其包括向右轉箭頭和向右轉到達的目標A的顯示以及向左轉箭頭和向左轉到達的目標B的顯示。在這點,作為選擇動作,被攝體5踏上向右轉箭頭或向左轉箭頭。例如,如果被攝體5踏上向右轉箭頭,則顯示表面3A上的顯示從目標選擇圖像9-11切換到目標引導圖像9-12,並且顯示到達目標A的引導信息。以此方式,顯示控制系統能夠根據被攝體5的選擇動作,使得只包括對應於被攝體5的信息的引導圖像被顯示,同時隱藏不相關顯示。為此,被攝體5能夠接收個性化引導,並且不接收複雜引導,如到達各個目標的各種路徑的列表。
[0112]作為另一示例,如圖6所示,在被攝體5前方的顯示表面3A上顯示目標選擇圖像9-21,其包括向右轉箭頭和向右轉到達的目標A和目標C的顯示、以及向左轉箭頭和向左轉到達的目標B的顯示。如果被攝體5踏上作為選擇動作的向右轉箭頭,則顯示表面3A上的顯示從目標選擇圖像9-21切換到另一目標選擇圖像9-22。目標選擇圖像9-22包括短向右轉箭頭和向右轉之後短距離的目標A的顯示、以及長向右轉箭頭和向右轉之後長距離的目標C的顯示。在這點,如果被攝體5踏上長向右轉箭頭,則顯示表面3A上的顯示從目標選擇圖像9-22切換到目標引導圖像9-23,並且顯示到達目標C的引導信息。以此方式,顯示控制系統能夠逐漸地縮窄到被攝體5的目標。
[0113]作為另一示例,如圖7所示,顯示控制系統能夠給正在沿著錯誤路徑前進的被攝體5提供警告顯示。例如,在被攝體5選擇目標D但是然後在相反方向前進的情況下,顯示控制系統生成警告圖像9-31以通過顯示設備2C顯示在顯示表面3C上,如圖7所示。在這點,為了強調顯示,引導圖像生成器43可以設置警告顯示的字體為粗體、紅色等,並且顯示控制器44還可以使得警告圖像9-31閃爍。此外,伺服器4還可以控制網絡連接的揚聲器6A和揚聲器6B發出警告聲音。
[0114](補充說明)
[0115]除此以外,被攝體5選擇目標的方法可以包括姿勢、語音指令、通知接待人員等。被攝體5做出姿勢或給出語音指令作為針對顯示的目標選擇圖像的選擇動作。此外,在被攝體5將目標通知給接待人員的情況下,接待人員將被攝體5的目標輸入顯示控制系統,由此顯示控制系統根據被攝體5的目標顯示目標引導圖像。
[0116]此外,在被攝體5沿著錯誤路徑前進的情況下,儘管在上面討論的示例中顯示警告圖像並提供向後轉的引導,引導圖像生成器43還可以重新生成到達目標的引導圖像,並且顯示控制器44可以用重新生成的引導圖像更新顯示。
[0117]此外,在選擇錯誤目標的情況下,被攝體5可以用諸如搖頭或搖手的姿態或通過給出語音指令來取消他或她自己的選擇,並且使得顯示控制系統再次顯示目標選擇圖像。在這點,基於描繪來自被攝體5的取消指令的捕獲圖像,預測器42預測被攝體5將重新選擇目標,並且顯示控制器44使得引導圖像生成器43重新生成的目標選擇圖像被顯示。此夕卜,被攝體5用來取消他或她自己的選擇並使得目標選擇圖像再次顯示的方法,可以包括脫離目標引導圖像指示的引導的行為。例如,在圖5所示的目標引導圖像9-12的情況下,假設直行前進同時站在箭頭上指示目標正確,被攝體5還可以通過前進而不站在箭頭上,使得顯示控制系統再次顯示目標選擇圖像。
[0118]因此,上面描述了根據第一實施例的顯示控制系統的操作處理。
[0119][2-1-3.修改 I]
[0120]接著,將描述第一實施例的修改。根據本修改的顯示控制系統根據被攝體的物理特性生成和顯示引導圖像。更具體地,首先,引導圖像生成器43根據由相機I捕獲的捕獲結果識別的被攝體的物理特性生成引導圖像。隨後,顯示控制器44控制選擇的顯示單元在對應於被攝體的物理特性的位置處顯示引導圖像。以下,將參考圖8描述根據本修改的顯示控制系統的操作。
[0121]圖8是說明根據修改I的顯示控制系統的操作的說明圖。如圖8所示,身高高的被攝體5A和身高矮的被攝體5B在X方向上沿著走廊正在行走。
[0122]以下,在觀看地板上顯示的信息的情況下,通常,因為身高高的人具有較高的視點,所以較大的顯示容易看見,然而,對於身高矮的人情況相反。為此,引導圖像生成器43可以與被攝體5的身高的物理特性成比例地生成大引導圖像。具體地,如圖8所示,因為被攝體5A身高高,所以引導圖像生成器43生成大尺寸的目標選擇圖像9-41,它通過顯示設備2A顯示在顯示表面3A上。另一方面,因為被攝體5B身高矮,所以引導圖像生成器43生成小尺寸的目標引導圖像9-42,它通過顯示設備2B顯示在顯示表面3B上。
[0123]此外,在觀看地板上顯示的信息的情況下,通常,因為身高高的人具有較高的視點,顯示在遠離該人正在站立的地方的位置處的信息容易看見,然而,對於身高矮的人情況相反。為此,顯示控制器44還可以控制選擇的顯示單元在與被攝體5的身高的物理特性成比例的距離處的位置顯示引導圖像。具體地,如圖8所示,因為被攝體5A身高高,所以顯示控制器44控制顯示設備2A在遠離被攝體5A的位置處在顯示表面3A上顯示目標選擇圖像9-41。另一方面,因為被攝體5B身高矮,所以顯示控制器44控制顯示設備2B在靠近被攝體5A的位置處在顯示表面3B上顯示目標選擇圖像9-42。
[0124]此外,在觀看牆上顯不的/[目息的情況下,通常,因為身聞聞的人具有較聞的視點,所以在高位置處的顯示容易看見,然而,對於身高矮的人情況相反。為此,顯示控制器44還可以控制選擇的顯示單元在與被攝體5的身高的物理特性成比例的較高位置處顯示引導圖像。具體地,如圖8所示,顯示控制器44控制顯示設備2C在顯示表面3C內在低位置處顯示目標引導圖像9-43,以匹配身高矮的被攝體5B的視點的位置。
[0125]以此方式,根據本修改的顯示控制系統能夠根據被攝體的物理特性在容易可見的位置處顯示容易可見的引導圖像。
[0126](補充說明)
[0127]顯示控制器44還控制顯示設備2在與被攝體的行走速度成比例的距離處的位置顯示引導圖像。另外,引導圖像生成器43和顯示控制器44還可以根據外部可區分因素(如被攝體的性別、種族或年齡)操作。例如,在預測器42預測被攝體將錯誤進入異性的休息室的情況下,顯示設備2可以提供警告顯示。
[0128][2-1-4.修改 2]
[0129]將描述根據第一實施例的另一修改。在多個人在相同地方的情況下,根據本修改的顯示控制系統提供顯示,使得對於每個人的引導圖像與其他人不同以便觀看。更具體地,在靠近被攝體存在另一個人的情況下,顯示控制器44控制選擇的顯示單元為被攝體顯示引導圖像,與為其它人顯示的另一引導圖像可區分。以下,將參考圖9描述根據本修改的顯不控制系統。
[0130]圖9是說明根據修改2的顯示控制系統的操作的說明圖。如圖9所示,被攝體5C和正在X方向上沿著走廊行走,同時被攝體5E正在Y方向上沿著走廊行走。首先,因為在被攝體5C的附近不存在其它人,所以顯示控制器44在顯示表面3A上顯示目標選擇圖像9-51,而不進行特殊處理。另一方面,因為被攝體和5E正走向相同點,所以顯示控制器44可區分地在顯示表面3B上為被攝體顯示目標弓I導圖像9-52和為被攝體5E顯示目標引導圖像9-53。
[0131]更具體地,如圖9所示,顯示控制器44在被攝體腳下為被攝體顯示目標引導圖像9-52,並且在被攝體5E的腳下為被攝體5E顯示目標引導圖像9-53。此外,如圖9所示,引導圖像生成器43還可以以相同大小生成目標引導圖像9-52和目標引導圖像9-53,以便不進入相互的視場中。此外,顯示控制器44可以控制顯示設備2C,不在多個人可能看到的牆上的顯示表面3C上顯示任何引導圖像。
[0132]另外,在多個被攝體5正在按行行走的情況下,例如,顯示控制器44還可以為在前方行走的被攝體5的後面行走的被攝體5顯示引導圖像。此外,顯示控制器44可以為在前方行走的被攝體5的後面的後面行走的被攝體5顯示引導圖像。
[0133]以此方式,在被攝體附近存在另一個人的情況下,根據本修改的顯示控制系統為被攝體顯示引導圖像,可以與為其它人顯示的另一引導圖像區分。結果,即使在多個人在相同地方的情況下,被攝體也能夠接收引導圖像的顯示,而不與其它人的引導圖像混淆。[0134][2-1-5.修改 3]
[0135]將描述第一實施例的另一修改。在根據本修改的顯不控制系統中,每個相機I包括第一實施例中伺服器4的各自配置,並且進行雙向通信和控制。在本修改中,放置在最靠近被攝體位置處的相機I被用來為該被攝體操作為第一實施例的伺服器4。
[0136]更具體地,相機I比較與其它相機I的距離,並且為在最近距離的被攝體進行動作歷史信息獲取、預測、引導圖像生成和引導圖像顯示。在這點,在被攝體移動並且另一相機I變為最接近被攝體的情況下,直到該點已經操作為伺服器4的相機I將該被攝體的獲取的動作歷史信息發送給另一相機I。隨後,另一相機I使用接收的動作歷史信息以接管操作為該被攝體的伺服器4。注意,這假設每個相機I至少存儲關於放置在附近的相機I和顯示設備2的位置信息,並且基於位置信息確定哪個相機I將接管。
[0137]以下,將參考圖10描述圖4所示的應用示例中的根據本修改的顯示控制系統的操作。
[0138]圖10是圖示根據修改3的顯示控制系統的操作的流程圖。首先,在步驟S204A和S204B,相機IA和相機IB捕獲在X方向上行走的被攝體5。
[0139]接著,在步驟S208,相機IB將捕獲被攝體5的捕獲圖像發送給放置在更接近被攝體5的位置處的相機1A。
[0140]隨後,在步驟S212,相機IA中包括的動作歷史信息獲取器41從相機IA捕獲的捕獲圖像以及從相機IB接收的捕獲圖像中獲取動作歷史信息。
[0141]此後,顯示控制系統與上面參考圖3描述的步驟SI 16到S136A和136B類似地,從步驟S216到S236A和S236B操作。
[0142]隨後,在步驟S240,相機IB將捕獲被攝體5的捕獲圖像發送給相機1A。
[0143]接著,在步驟S244,相機IA中包括的動作歷史信息獲取器41從相機IA捕獲的捕獲圖像以及從相機IB接收的捕獲圖像中獲取動作歷史信息。
[0144]假設因為被攝體5繼續行走,所以在該點最接近被攝體5的相機I從相機IA變為相機1B。在該情況下,作為伺服器4的功能從相機IA傳遞給相機1B,如上所述。為此,在步驟S246,相機IA將獲取的動作歷史信息發送給相機1B。
[0145]此後,顯示控制系統與上面參考圖3描述的步驟S148到S164A和164B類似地,從步驟S248到S264B和S264C操作。
[0146]以此方式,根據本修改的顯示控制系統能夠在最接近每個被攝體的相機I中分布操作為伺服器4,而不需要安裝伺服器4。
[0147]由此,上面描述了根據第一實施例的修改。
[0148]
[0149]接著,將描述根據第二實施例的顯示控制系統。本實施例是顯示根據學習單元45學習的動作模式的引導圖像的配置。因為根據本實施例的顯示控制系統的配置與第一實施例中描述的相同,所以在此省略其詳細描述。以下,將參考圖11和12描述根據本實施例的顯示控制系統的操作。
[0150][2-2-1.操作過程]
[0151]圖11是圖示根據第二實施例的顯示控制系統的操作的流程圖。圖12是圖示根據第二實施例的顯示控制系統的應用示例的說明圖。以下,將在圖11所示的流程圖之後,詳細描述圖12所示的應用示例中的顯示控制系統的操作。
[0152]如圖12所示,相機IA和1B、顯示設備2A、2B和2C、以及存儲裝置的柜子11放置在會議室中。首先,如圖11所示,在步驟S304A和304B,相機IA和相機IB捕獲正在搜索用來將膝上型個人計算機(PC) 10連接到顯示設備2C的電纜的被攝體5F,並且在顯示表面3C上顯示圖像。
[0153]隨後,在步驟S308,相機IA和相機IB將捕獲的圖像發送給伺服器4。
[0154]接著,在步驟S312,動作歷史信息獲取器41從由相機IA和相機IB接收的捕獲圖像中獲取動作歷史信息。更具體地,動作歷史信息獲取器41獲取握持膝上型PC10、具有愁容、行為是正在搜索某個東西、並且找到電纜的被攝體5F,作為動作歷史信息。
[0155]隨後,在步驟S316,學習單元45從動作歷史信息獲取器41輸出的動作歷史信息學習被攝體5F的動作模式。更具體地,在他或她握持膝上型PClO並具有愁容的情況下,學習單元45學習被攝體5F正在搜索電纜。
[0156]此後,在步驟S320A和S320B,相機IA和相機IB捕獲被攝體5F正從柜子11中拿走使用的電纜。
[0157]隨後,在步驟S324,相機IA和相機IB將捕獲圖像發送給伺服器4。
[0158]然後,在步驟S328,伺服器4記住電纜存儲在柜子11中,或換句話說,電纜定位在柜子11中。
[0159]另一天,在步驟S332A和S332B,相機IA和相機IB再次捕獲被攝體5F握持膝上型PClO,具有愁容並搜索電纜。
[0160]隨後,在步驟S336,相機IA和相機IB將捕獲圖像發送給伺服器4。
[0161]接著,在步驟S340,動作歷史信息獲取器41從由相機IA和相機IB接收的捕獲圖像中獲取動作歷史信息。更具體地,動作歷史信息獲取器41獲取握持膝上型PClO並具有愁容的被攝體5F,作為動作歷史信息。
[0162]隨後,在步驟S344,預測器42基於學習單元45學習的動作模式預測被攝體5F的動作。更具體地,預測器42參考握持膝上型PClO並具有愁容的被攝體5F的動作模式,並且預測被攝體5F當前正在搜索電纜。
[0163]接著,在步驟S348,顯示控制器44選擇顯示設備2A,其能夠在被攝體5F容易可見的位置顯示圖像。隨後,在步驟S352,引導圖像生成器43根據基於動作模式的預測結果,生成包括為被攝體建議動作的顯示的引導圖像。更具體地,根據被攝體5F當前正在搜索電纜的預測結果,引導圖像生成器43生成將電纜位置指示給被攝體5F並建議電纜獲取的引導圖像。
[0164]接著,在步驟S356,顯示控制器44將引導圖像發送給顯示設備2A,並且在步驟S360,顯示設備2A對顯示表面3A顯示建議電纜獲取的引導圖像9-61。
[0165](補充說明)
[0166]顯示控制系統還可以基於為另一個人學習的動作模式為被攝體顯示引導圖像。例如,在上述示例中,在另一個被攝體5正握持膝上型PC10、具有愁容在會議室中的情況下,顯示控制系統可以類似地認為另一被攝體正在搜索電纜,類似於被攝體5F,並且顯示建議電纜獲取的引導圖像。另外,在多個人在相同地方進行相同動作的情況下,顯示控制系統可以顯示建議與多個人進行的動作相同的動作的引導圖像,即使被攝體以前從沒去過該地方。
[0167]以此方式,根據本實施例的顯示控制系統能夠基於學習的動作模式顯示為被攝體建議動作的引導圖像。為此,被攝體能夠接收要執行動作的建議,而不需要執行某種刻意的動作,如輸入目標選擇或搜索對象到顯示控制系統中。
[0168]由此,上面描述了根據第二實施例的顯示控制系統的操作過程。
[0169][2-2-2.應用示例 I]
[0170]接著,將描述第二實施例的另一應用示例。以下,將參考圖13描述根據應用示例的顯示控制系統的操作。
[0171]圖13是圖示根據第二實施例的顯示控制系統的應用示例的說明圖。如圖13所示,儘管被攝體5已經在幾分鐘之前在廚房中給快速麵條12倒入熱水,但是當前他或她正在與廚房分開的房間中閱讀。顯示設備2B正在顯示表面3B上顯示指示引導圖像9-71,指示直到快速麵條12好了的剩餘時間,但是因為被攝體5正在閱讀,所以即使指示快速面板12好了的引導圖像顯示在顯示表面3B上,被攝體5將不會注意到。
[0172]在這點,假設學習單元45已經學習被攝體5給快速麵條12倒入熱水並在剩餘時間到零的情況下開始吃的動作模式。基於學習單元45學習的動作模式,預測器42預測在剩餘時間到零的情況下被攝體5將吃快速麵條12。在該情況下,引導圖像生成器43生成指示剩餘時間已經到零的引導圖像,作為包括為被攝體5建議動作的顯示的引導圖像。然後,當剩餘時間到零時,顯示設備2A在正在閱讀的被攝體5可感知的顯示表面3A上顯示生成的引導圖像9-72。
[0173][2-2-3.應用示例 2]
[0174]此外,將描述第二實施例的另一應用示例。以下,將參考圖14描述根據應用示例的顯示控制系統的操作。
[0175]圖14是圖示根據第二實施例的顯示控制系統的應用示例的說明圖。如圖14所示,被攝體5G和被攝體5H正在餐廳中相同桌上吃飯,並且多個刀、叉和勺放在桌上作為餐具。通常,儘管餐具從放在左端和右端的那些開始使用,但是有時候存在只使用右端的餐具的情況或者使用向內放置的餐具。結果,在一些情況下,被攝體可能不知道使用哪個餐具,除非他或她詢問服務員。
[0176]在這點,假設學習單元45之前已經學習餐廳中拿出的菜以及與這樣的菜對應的餐具的動作模式。因此,當將菜提供給被攝體5G和被攝體5H時,引導圖像生成器43生成指示對應於每個菜的餐具的引導圖像,作為包括為被攝體5G和5H建議動作的顯示的引導圖像。顯示設備2然後可區分地顯示被攝體5G的引導圖像和被攝體5H的引導圖像。例如,在圖14所示的示例中,顯示設備2A和2B分別在顯示表面3A和3B上顯示指示放置在被攝體5G的每側的刀和叉的引導圖像9-81和9-82 (聚光燈)。此外,顯示設備2C在顯示表面3C上顯示指示對於被攝體5H向內放置的勺子的引導圖像9-83 (聚光燈)。
[0177][2-2-4.其它應用示例]
[0178]另外,根據本實施例的顯示控制系統還可以顯示為被攝體建議食用順序的引導圖像。例如,在自助餐類型的餐廳中,顯示控制系統還可以顯示建議新烹飪的菜或推薦的菜的位置的引導圖像。另外,顯示控制系統還可以為服用多種藥物的被攝體顯示引導圖像,建議服用藥物的順序或間隔。[0179]此外,根據本實施例的顯示控制系統還可以根據被攝體的所有物提供引導圖像的顯示。例如,在醫院內的被攝體正在行走同時持有內部醫療患者卡時,預測器42預測被攝體將進入內部醫療檢查室,並且顯示控制器44可以控制顯示設備2顯示目標引導圖像,其中將內部醫療檢查室設為目標。
[0180]此外,根據本實施例的顯示控制系統還可以應用於安監系統。例如,在捕獲私有住宅附近的行為可疑人員的情況下,該可疑行為可能符合可疑人員的之前學習的動作模式,因此預測器42可以確定該人員為可疑人員,並且發出警告聲音。另外,可疑行為可能不符合任何之前學習的動作模式,因此預測器42可以將該人員的動作當做不可預測,並且發出警告聲音。顯然,根據本實施例的顯示控制系統不僅可以發出警告聲音,而且可以聯繫保安公司,或者在一些情況下,報告給警察。
[0181]<3.結論〉
[0182]如上所述,根據本公開實施例的顯示控制系統能夠預測被攝體的動作,並且根據預測結果提供引導顯示。在該情況下,顯示控制系統能夠根據被攝體的朝向、移動速度、和物理特性,在容易可見的位置和範圍提供引導顯示。此外,即使在多個人員聚集在相同地方的情況下,顯示控制系統能夠給被攝體提供引導顯示,而不導致與另一人員的引導顯示的混淆。
[0183]本領域技術人員應當理解,取決於涉及要求和其它因素,可以出現各種修改、組合、子組合和替代,只要它們在所附權利要求或其等效的範圍內。
[0184]例如,儘管在前面實施例中顯示設備2通過安裝的投影儀等實現,但是本技術不限於這樣的示例。例如,顯示設備2還可以通過頭戴式顯示器(HMD)實現。在該情況下,顯示控制器44根據諸如佩戴HMD的被攝體的位置和朝向以及佩戴時的高度的信息,顯示諸如目標選擇圖像或目標引導圖像的引導圖像。
[0185]此外,可以創建用於使得內置到信息處理設備中的硬體(如CPU、ROM和RAM)展現與前面討論的相機1、顯示設備2和伺服器4相同功能的電腦程式。此外,還可以提供在其上面記錄這樣的電腦程式的記錄介質。
[0186]此外,本技術還可以配置如下。
[0187](I) 一種顯示控制系統,包括:
[0188]多個顯示單元;
[0189]成像單元,配置為捕獲被攝體;
[0190]預測器,配置為根據成像單元捕獲的捕獲圖像預測被攝體的動作;
[0191]引導圖像生成器,配置為根據來自所述預測器的預測結果,生成引導被攝體的引導圖像;以及
[0192]顯示控制器,配置為基於來自所述預測器的預測結果,從多個顯示單元中選擇能夠在與被攝體對應的位置處顯示圖像的顯示單元,並且控制選擇的顯示單元在與被攝體對應的位置處顯示引導圖像。
[0193](2)根據(I)所述的顯示控制系統,還包括:
[0194]動作歷史信息獲取器,配置為基於捕獲圖像獲取被攝體的動作歷史信息,
[0195]其中,所述預測器基於由所述動作歷史信息獲取器獲取的動作歷史信息預測被攝體的動作。[0196](3)根據(2)所述的顯示控制系統,其中,
[0197]所述動作歷史信息獲取器基於捕獲圖像識別被攝體對由選擇的顯示單元顯示的引導圖像的反應,並且基於識別的反應獲取動作歷史信息。
[0198](4)根據(I)到(3)的任一所述的顯示控制系統,其中,
[0199]所述引導圖像生成器根據被攝體的物理特徵生成引導圖像。
[0200](5)根據(I)到(4)的任一所述的顯示控制系統,其中,
[0201]所述顯示控制器控制選擇的顯示單元在根據被攝體的物理特徵的位置處顯示引導圖像。
[0202](6)根據(4)所述的顯示控制系統,其中
[0203]所述引導圖像生成器與被攝體的高度的物理特徵成比例地生成大引導圖像。
[0204]( 7 )根據(5 )所述的顯示控制系統,其中
[0205]所述顯示控制器控制選擇的顯示單元在與被攝體的高度的物理特徵成比例的距離處的位置顯示引導圖像。
[0206](8)根據(I)到(7)的任一所述的顯示控制系統,其中,
[0207]所述顯示控制器控制選擇的顯示單元在與被攝體的移動速度成比例的距離處的位置顯示引導圖像。
[0208](9)根據(I)到(8)的任一所述的顯示控制系統,其中,
[0209]所述顯示控制器從多個顯示單元中選擇能夠靠近被攝體的位置顯示圖像的顯示單元。
[0210](10)根據(I)到(9)的任一所述的顯示控制系統,其中,
[0211]所述顯示控制器從多個顯示單元中選擇能夠在被攝體面向的方向上顯示圖像的顯示單元。
[0212]( 11)根據(I)到(10 )的任一所述的顯示控制系統,其中,
[0213]在靠近被攝體存在另一個人的情況下,所述顯示控制器控制選擇的顯示單元與為其它人顯示的另一引導圖像可區分地為被攝體顯示引導圖像。
[0214]( 12)根據(I)到(11)的任一所述的顯示控制系統,其中,
[0215]所述引導圖像包括到達由來自所述預測器的預測結果指示的被攝體的目標的引導顯示。
[0216](13)根據(2)或(3)所述的顯示控制系統,還包括:
[0217]學習單元,配置為從動作歷史信息學習被攝體的動作模式,
[0218]其中,所述預測器基於由所述學習單元學習的動作模式預測被攝體的動作。
[0219](14)根據(13)所述的顯示控制系統,其中,
[0220]所述引導圖像包括根據基於來自所述預測器的動作模式的預測結果,向被攝體建議動作的顯示。
[0221](15)—種非瞬時計算機可讀記錄介質,在其上面記錄程序,所述程序使得計算機執行:
[0222]捕獲被攝體;
[0223]根據捕獲圖像預測被攝體的動作;
[0224]基於預測結果從多個顯示單元中選擇能夠在與被攝體對應的位置處顯示圖像的顯示單元;
[0225]根據預測結果生成引導被攝體的引導圖像;以及
[0226]控制選擇的顯示單元在與被攝體對應的位置處顯示引導圖像。
【權利要求】
1.一種顯示控制系統,包括: 多個顯示單元; 成像單元,配置為捕獲被攝體; 預測器,配置為根據成像單元捕獲的捕獲圖像預測被攝體的動作; 引導圖像生成器,配置為根據來自所述預測器的預測結果,生成引導被攝體的引導圖像;以及 顯示控制器,配置為基於來自所述預測器的預測結果,從多個顯示單元中選擇能夠在與被攝體對應的位置處顯示圖像的顯示單元,並且控制選擇的顯示單元在與被攝體對應的位置處顯示引導圖像。
2.根據權利要求1所述的顯示控制系統,還包括: 動作歷史信息獲取器,配置為基於捕獲圖像獲取被攝體的動作歷史信息, 其中,所述預測器基於由所述動作歷史信息獲取器獲取的動作歷史信息預測被攝體的動作。
3.根據權利要求2所述的顯示控制系統,其中, 所述動作歷史信息獲取器基於捕獲圖像識別被攝體對由選擇的顯示單元顯示的引導圖像的反應,並且基於識別的反應獲取動作歷史信息。
4.根據權利要求1所述的顯示控制系統,其中, 所述引導圖像生成器根據被攝體的物理特徵生成引導圖像。
5.根據權利要求1所述的顯示控制系統,其中, 所述顯示控制器控制選擇的顯示單元在根據被攝體的物理特徵的位置處顯示引導圖像。
6.根據權利要求4所述的顯示控制系統,其中 所述引導圖像生成器與被攝體的高度的物理特徵成比例地生成大引導圖像。
7.根據權利要求5所述的顯示控制系統,其中 所述顯示控制器控制選擇的顯示單元在與被攝體的高度的物理特徵成比例的距離處的位置顯示引導圖像。
8.根據權利要求1所述的顯示控制系統,其中, 所述顯示控制器控制選擇的顯示單元在與被攝體的移動速度成比例的距離處的位置顯示引導圖像。
9.根據權利要求1所述的顯示控制系統,其中, 所述顯示控制器從多個顯示單元中選擇能夠靠近被攝體的位置顯示圖像的顯示單元。
10.根據權利要求1所述的顯示控制系統,其中, 所述顯示控制器從多個顯示單元中選擇能夠在被攝體面向的方向上顯示圖像的顯示單元。
11.根據權利要求1所述的顯示控制系統,其中, 在靠近被攝體存在另一個人的情況下,所述顯示控制器控制選擇的顯示單元與為其它人顯示的另一引導圖像可區分地為被攝體顯示引導圖像。
12.根據權利要求1所述的顯示控制系統,其中, 所述引導圖像包括到達由來自所述預測器的預測結果指示的被攝體的目標的引導顯/Jn ο
13.根據權利要求2所述的顯示控制系統,還包括: 學習單元,配置為從動作歷史信息學習被攝體的動作模式, 其中,所述預測器基於由所述學習單元學習的動作模式預測被攝體的動作。
14.根據權利要求13所述的顯示控制系統,其中, 所述引導圖像包括根據基於來自所述預測器的動作模式的預測結果,向被攝體建議動作的顯示。
15.一種非瞬時計算機可讀記錄介質,在其上面記錄程序,所述程序使得計算機執行: 捕獲被攝體; 根據捕獲圖像預測被攝體的動作; 基於預測結果從多個顯示單元中選擇能夠在與被攝體對應的位置處顯示圖像的顯示單元; 根據預測結果生成引導被攝體的引導圖像;以及 控制選擇的顯示單元在與被攝體對應`的位置處顯示引導圖像。
【文檔編號】H04N5/232GK103888719SQ201310684696
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月13日 優先權日:2012年12月21日
【發明者】渡邊一弘, 佐古曜一郎, 丹下明, 迫田和之, 淺田宏平, 中村隆俊, 竹原充, 鐮田恭則, 今孝安, 林和則, 花谷博幸, 甲賀有希, 大沼智也 申請人:索尼公司

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