一種與機器人配合使用的有害氣體採集及檢測儀器的製造方法
2023-06-09 02:10:16 1
一種與機器人配合使用的有害氣體採集及檢測儀器的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種與機器人配合使用的有害氣體採集及檢測儀器，包括氣體採集裝置、有害氣體檢測裝置、外殼和電池，所述的氣體採集裝置包括採樣管、採樣管接口、緩衝室、防爆電磁閥、活塞筒、電機和電池，採樣管一端通過採樣管接口與緩衝室連接，緩衝室通過防爆電磁閥與活塞筒相連通，所述的有害氣體檢測裝置包括設置在殼體上的多個傳感器插槽，處理電路連接顯示屏，顯示屏固定在檢測儀外殼的開口處，開口的尺寸與顯示屏的尺寸相匹配。本發明所述的與機器人配合使用的有害氣體採集及檢測儀器，代替救援人員進入危險巷道內進行氣體採集和有害氣體檢測，保護了救援人員的生命安全同時為救援工作提供依據，可以在礦用安全救援行業大力推廣。
【專利說明】一種與機器人配合使用的有害氣體採集及檢測儀器
【技術領域】
[0001]本發明設計礦用安全救援設備領域，特別是一種與機器人配合使用的有害氣體採集及檢測儀器。
【背景技術】
[0002]礦井在進行安全救援時需要救援人員在煤礦井下採集現場環境中的甲烷、一氧化碳、二氧化碳、硫化氫、二氧化硫等多種氣樣，攜帶到地面後在實驗室內使用氣相色譜儀器對氣體進行分析，分析結果是煤礦救援的重要依據，但是救援人員下井採集氣體樣品時一旦發生危險，救援難度非常大，並且實驗室色譜分析結果耗時較長，容易延誤救援時機，給礦場帶來巨大的經濟損失和人員傷亡；另一種有害氣體檢測方式是將檢測儀放進井下巷道內，將環境氣體吸入檢測儀的氣室內，進行檢測，這種方法相對省時，但是不能做到實時檢測環境氣體中各類有害氣體成本的變化，檢測數據相對延遲。目前尚沒有一種裝置能夠實現實時檢測井下環境氣體中有害氣體成分的同時進行氣體採集密封帶上礦井進行實驗室檢測。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題，本發明的目的是提出一種與機器人配合使用的有害氣體採集及檢測儀器，通過設置氣體採集裝置和有害氣體檢測裝置，實現氣體採集和有害氣體實時檢測的雙重功能。
[0004]本發明為了解決上述問題所採取的技術方案為:一種與機器人配合使用的有害氣體採集及檢測儀器，包括氣體採集裝置、有害氣體檢測裝置、外殼和電池，所述的氣體採集裝置包括採樣管、採樣管接口、緩衝室、防爆電磁閥、活塞筒、電機和電池，採樣管一端通過採樣管接口與緩衝室連接，緩衝室通過防爆電磁閥與活塞筒相連通，防爆電磁閥與電池電連接，所述的防爆電磁閥內設置有電磁線圈、可橫向開合的關閉件，以及支撐關閉件的閥座，活塞筒包括筒體以及設置在筒體內的活塞，活塞尾部的傳動裝置與電機的轉子相連接，電機與電池之間進行電連接，所述採樣管為矽膠軟管；所述的有害氣體檢測裝置包括設置在殼體上的多個傳感器插槽、處理電路、顯示屏和電池，傳感器插槽可插接不同類型的傳感器，傳感器插槽與處理電路的連接方式為電聯接，處理電路連接顯示屏，顯示屏固定在檢測儀外殼的開口處，開口的尺寸與顯示屏的尺寸相匹配，處理電路和顯示屏通過導線與電池連接，殼體上設有可將檢測儀固定在救援機器人上掛鈎；所述的處理電路外設一個USB接
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[0005]本發明的有益效果:
本發明所述的一種與機器人配合使用的有害氣體採集及檢測儀器，氣體採樣模塊中設置的採樣管可通入狹窄空間配合採集氣樣，活塞筒的設置可用來抽取和壓出採樣氣體，防爆電磁閥的開合控制了採樣氣體流動方向或切斷氣流，對活塞筒內的氣體進行密封保存，本裝置結構簡單，成本較低，代替救援人員進入危險巷道內進行氣體採集，保護了救援人員的生命安全同時為救援工作提供依據，可以在礦用安全救援行業大力推廣；有害氣體檢測裝置通過將傳感器的探頭裸露在環境氣體中，能夠實時檢測環境氣體中有害氣體成分的變化，達到實時檢測的目的，外殼設置掛鈎，能夠裝配在救援機器人上跟隨救援機器人進行檢測，USB接口能夠實現與救援機器人之間的通信，檢測數據能實時指導救援機器人的工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1為本發明一種與機器人配合使用的有害氣體採集及檢測儀器的結構示意圖； 圖中標記:1、採樣管，101、採樣管接口，2、緩衝室，3、防爆電磁閥，4、活塞筒，401、活塞，
402、氣筒，5、電機，6、電池，7、傳感器卡槽，8、傳感器，9、處理電路，10、顯示屏，11、USB接口。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖和具體實施例對本發明作詳細說明，本實施例以本發明技術方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護範圍不限於下述的實施例。
[0008]如圖所述，本發明為一種與機器人配合使用的有害氣體採集及檢測儀器，包括氣體採集裝置、有害氣體檢測裝置、外殼和電池6，所述的氣體採集裝置包括採樣管1、採樣管接口 101、緩衝室2、防爆電磁閥3、活塞筒4、電機5和電源6，採樣管I設置為一段矽膠軟管，採用無機矽膠製成的採樣管I無毒無味，化學性質穩定，熱穩定性好，除強鹼、氫氟酸外不與任何物質發生反應，同時具有較高的機械強度，採樣管I 一端通過採樣管接口 101與緩衝室2連接，將螺釘旋下即可更換新的採樣管1，緩衝室2通過防爆電磁閥3與活塞筒4相連通，緩衝室2對吸入氣體中較大的粉塵顆粒進行初步過濾，方便後續實驗室的氣體檢測程序，防爆電磁閥3與電源6進行電連接，所述的防爆電磁閥3內設置有電磁線圈、可橫向開合的關閉件，以及支撐關閉件的閥座，防爆電磁閥3上的電源6接通後，電磁線圈通電產生電磁力，橫向扭動關閉件，控制防爆電磁閥3的進氣或密封，閥座在關閉件底部起到支撐的作用，防爆電磁閥3另一側設置活塞筒4，所述的活塞筒4包括筒體402以及設置在筒體402內的活塞401，活塞401尾部的傳動裝置與電機5的轉子相連接，電機5與電源6之間進行電連接，接通電源6時，電機5上的轉子轉動通過傳動裝置牽引活塞401進行前後移動，前進時將筒體402內的氣體退出，後退時將外部環境中的氣體吸入筒體402內，此時切斷防爆電磁閥3的電源，電磁線圈產生的電磁力消失，關閉件復位對活塞筒4內的氣體進行密封；所述的有害氣體檢測裝置包括傳感器插槽7、處理電路9、顯示屏10和電池6，傳感器插槽7可插接不同類型的傳感器8，傳感器8可以拔插和更換位置，可以根據實際的救援需要將蔣策不同有害氣體或溫度的傳感器8插進卡槽內，傳感器8的探頭通過檢測儀外殼上的開口向外伸出，暴露於環境氣體中，隨著檢測儀的移動能夠實時的檢測環境氣體中有害氣體成分的變化，傳感器插槽7與處理電路9的連接方式為電聯接，處理電路9連接顯示屏10，顯示屏10固定在檢測儀外殼的開口處，開口的尺寸與顯示屏10的尺寸相匹配，處理電路9和顯示屏10通過導線與電池6連接，由電池6提供電源，殼體上設有可將檢測儀固定在救援機器人上掛鈎，將檢測儀裝配在救援機器人身上，隨著救援機器人的移動實時監測周圍環境氣體中有害氣體成分的變化。所述的處理電路9外設一個USB接口 11，將檢測儀監測到的環境氣體中有害氣體變化的數據實時傳輸到救援機器人上，從而指導救援機器人的救援工作。
【權利要求】
1.一種與機器人配合使用的有害氣體採集及檢測儀器，其特徵在於:包括氣體採集裝置、有害氣體檢測裝置、外殼和電池(6)，所述的氣體採集裝置包括採樣管(I )、採樣管接口(101)、緩衝室(2)、防爆電磁閥(3)、活塞筒(4)、電機(5)和電池(6)，採樣管(I) 一端通過採樣管接口( 101)與緩衝室(2 )連接，緩衝室(2 )通過防爆電磁閥(3 )與活塞筒(4)相連通，防爆電磁閥(3)與電池(6)電連接，所述的防爆電磁閥(3)內設置有電磁線圈、可橫向開合的關閉件，以及支撐關閉件的閥座，活塞筒(4)包括筒體(402)以及設置在筒體(402)內的活塞(401)，活塞(401)尾部的傳動裝置與電機(5)的轉子相連接，電機(5)與電池(6)之間進行電連接，所述採樣管(I)為矽膠軟管；所述的有害氣體檢測裝置包括設置在殼體上的多個傳感器插槽(7)、處理電路(9)、顯示屏(10)和電池(6)，傳感器插槽(7)可插接不同類型的傳感器(8 )，傳感器插槽(7 )與處理電路(9 )的連接方式為電聯接，處理電路(9 )連接顯示屏(10)，顯示屏(10)固定在檢測儀外殼的開口處，開口的尺寸與顯示屏(10)的尺寸相匹配，處理電路(9)和顯示屏(10)通過導線與電池(6)連接，殼體上設有可將檢測儀固定在救援機器人上掛鈎；所述的處理電路(9)外設一個USB接口(11)。
【文檔編號】G01N1/24GK104502160SQ201410790771
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月19日 優先權日:2014年12月19日
【發明者】李國鋒, 陳全新, 趙紅炳 申請人:河南中煤電氣有限公司