具有無線能力的計量系統的製作方法

2023-06-09 03:19:16 4

專利名稱：具有無線能力的計量系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及具有無線能力的計量系統(gauging system)。
背景技術：
用於測量包含在儲罐或儲藏箱中的產品的特性的系統_所謂的儲罐計量系統_在 涉及到產品的處理、裝運和儲存的應用領域中，以及例如在化學加工工業中是無所不在的。由於要監視和/或測量的產品往往是危險品，因此對於像位於所謂危險區內的儲 罐計量系統或至少其一些部分那樣的設備存在特殊的安全要求。因此，這樣的設備一般需 要被證明是防爆的或本質安全(intrinsically safe)的。對於本質安全設備，存在著保證 設備不能引起可能存在於危險區中的氣體點燃的限制。應用儲罐計量系統的代表性領域在通常稱為「油庫」的石油產品等的儲存設施中。 在這樣的油庫中，每個儲罐通常裝有許多感測單元，每個感測單元被配置成感測包含在該 儲罐中的產品的諸如液位(level)、溫度、壓力等的某種特性。用於危險環境的傳統本質安全系統是主要為模擬的所謂4_20mA系統，其中感測 單元以點對點方式經由本質安全屏障與中央主機連接，以便提供危險區內的本質安全。容易理解，傳統4_20mA系統需要大量連線。尤其是對於像儲罐可以分開相當大距 離的油庫那樣的應用，所需的連線以及大量本質安全屏障，佔安裝儲罐計量系統的成本的 很大一部分。減少本質安全系統中的連線數量的一種方法是使用數字本質安全通信總線。當使 用這樣的總線時，可以沿著總線連接各種傳感器，並且，將一條電纜從許多傳感器路由到控 制室就足夠了。這種數字通信總線的一個例子是可以在一個總線區段上連接最多達15個 傳感器的HART總線。減少本質安全系統中的連線數量的另一種方法是將無線技術用於與 感測單元通信。例如，使用完全無線的裝置，其中現場設備使用電池、太陽能電池或其它技 術來獲取功率而沒有任何有線連接。另一個例子由US 7262693提供，它公開了與感測單元有線和無線通信的組合。在 這個例子中，本質安全控制迴路將數據傳送到並將功率提供給與感測單元串聯的無線現場 設備，並且使用從本質安全雙線過程控制迴路接收的功率對無線現場設備中的RF電路供 電。該無線現場設備進一步適用於限制其對雙線過程控制迴路的影響。但是，在一些情況下的無線現場設備只提供無線發送和接收信息的有限可能性， 因為在可以將多少功率提供給無線現場設備而不嚴重影響通過雙線過程控制迴路傳遞的 信息的意義上講，本質安全雙線過程控制迴路受到嚴格限制。因此，需要一種具有無線能力的改進計量系統。

發明內容
鑑於現有技術的上述及其它缺陷，本發明的一般目的是提供具有無線能力的改進 計量系統。
本發明的一個目的是提高計量系統中無線發送和接收信息的可能性。按照本發明的一個方面，這些和其它目的通過一種計量系統實現，該計量系統包 括計量儀(gauge)，配置成感測過程變量(processvariable)並提供代表所述過程變量的 過程數據(process data)；與所述計量儀連接的處理單元，所述處理單元包含配置成接 收來自遠程外部電源的功率並提供穩定功率(regulated power)的供電電路，和配置成接 收來自所述計量儀的過程數據並將所述過程數據疊加在所述穩定功率上形成功率信號的 第一電路；以及通過雙線控制迴路與所述處理單元電連接的無線通信單元，所述無線通信 單元包含配置成接收所述功率信號並將所述過程數據與所述穩定功率分離的第二電路， 天線，和通過來自所述第二電路的穩定功率供電、配置成接收來自所述第二電路的過程數 據、並使用所述天線發射代表所述過程數據的RF信號的射頻(RF)通信電路，其中，所述功 率信號能夠將足夠的穩定功率遞送給所述無線通信單元，以便允許在任何給定時刻發射RF 信號。本發明基於這樣的認識，即可以從遠程外部電源與計量系統結合在一起使用的 事實中取得積極效果。通過按照本發明的配置，通過具有可恆定獲得的遠程電源，可以在任 何給定時刻激活無線通信單元。任何時刻的激活理論上看起來允許進行連續無線通信。但 是，實際上，連續無線通信也許是不可行的，因為無線帶寬在不同無線設備之間分享，不同 無線設備被安排成在與無線通信單元中的RF電路被配置來通信的頻率相同或相近的頻率 上通信。在任何情況下，通過按照本發明的供電配置，可以為計量儀和處理單元的連續供電 提供足夠量的功率。同時，允許在任何給定時刻激活無線通信單元。代表計量儀感測的過程變量的過程數據，以及類似地，RF電路接收的要提供給處 理單元的信息可以傳送給外部控制系統(例如與操作控制室相關聯的控制系統)並從這樣 的外部控制系統被接收。通過這種配置，可以提供智能計量系統，它們不僅能夠向外部控制 系統提供原始數據，而且能夠向外部控制系統提供通過例如處理單元以多種方式處理過的 測量數據。可用在按照本發明的計量系統中的適當無線通信單元的一個例子公開在此處通 過引用全部併入的US 7，262，693中。這樣的處理可以包括聚集從計量儀獲得的測量數據，以便例如幫助統計分析，以 及組合來自兩個或更多個計量儀的測量數據。該處理可以得出指示諸如液位、體積、密度或 其組合的參數的數據。此外，由此可以避免用於過程數據的傳遞的分立連線，並且可以緩解 對圍繞基於微波的液位計的防爆屏障的需要。從而可以顯著降低安裝和採購成本。也就是 說，該計量儀不局限於任何特定類型的測量設備。但是，在一個實施例中，該計量儀是基於微波的液位計(levelgauge)，配置成通過 微波能量的反射來感測儲罐中的產品的液位。該基於微波的液位計適用於發射連續信號， 並且，該基於微波的液位計可以包含適用於根據接收的回波信號與參考信號之間的相位差 來確定儲罐液位的處理電路。雖然與其它類型的感測單元相比需要相對較大的功率，例如， 需要遠程外部電源，但該基於微波的液位計一般能夠進行非常準確的液位測量。該基於微 波的液位計可以依照FMCW(調頻連續波)或TDR(時域反射計)配置來配置。但是，也可以 使用除了 FMCW和TDR之外的其它測量過程。按照本發明的計量系統還可以包含進一步的計量儀。例如，可以將基於微波的液 位計和溫度計與同一處理單元連接，以便向和從單個無線通信單元發送和接收信息。
按照本發明的第二方面，提供了一種將功率提供給通過雙線控制迴路與處理單元 電連接的無線通信單元的方法，其中，所述方法包含從連接到所述處理單元的計量儀接收 感測的過程變量，從而形成代表所述過程變量的過程數據；根據從遠程外部電源接收的功 率提供穩定功率；將所述過程數據疊加在所述穩定功率上，從而形成功率信號；將所述功 率信號提供給所述無線通信單元；將所述過程數據與所述穩定功率分離；將所述穩定功率 提供給包含在所述無線通信單元中的射頻(RF)通信電路；將所述分離的過程數據提供給 所述RF通信電路；以及通過與所述RF電路連接的天線發射代表所述過程數據的RF信號， 其中，所述功率信號能夠將足夠的穩定功率遞送給所述無線通信單元，以便允許在任何給 定時刻發射RF信號。通過本發明的這個第二方面也可以達到與上面結合本發明的第一方面所述的那 些類似的進一步效果。


現在參考示出本發明當前優選實施例的附圖更詳細地描述本發明的這些和其它 方面，在附圖中圖1是將多個計量系統連在一起的現有油庫的示意性方塊圖；圖2a和2b是按照本發明的兩種不同計量系統的示意性方塊圖；圖3是包含在計量系統中的處理單元和無線通信單元之間的連接的詳細示意性 方塊圖；以及圖4示意性地例示了多個計量系統被安排來通信的網格網絡。
具體實施例方式在本說明書中，主要參考安裝在包含產品的容器上的雷達液位計系統來描述本發 明的實施例。但是，應該注意到，這並不意味著限制可以以許多不同形式實施的本發明的範 圍，也不應該理解為局限於本文所述的實施例；而是，這些實施例是為全面性和完整性而提 供的，並向本領域技術人員充分表達本發明的範圍。相似的標號自始至終表示相似的元件。圖1示出了作為多個計量系統連在一起的現有油庫的一個例子的油庫la。在圖 1中，舉例來說，三個儲罐2a_c的每一個都被顯示成裝有儲罐計量系統，包括這裡顯示為分 立控制單元3a_c的控制器、基於微波的液位計4a_c、和溫度感測單元5a_c。該儲罐計量系 統經由外部系統總線6連接到主計算機7，主計算機7被配置成控制包含在儲罐2a-c內的 產品的液位和其它參數。參考圖2a，現在與過程變量的測量相聯繫描述按照本發明的計量系統20。在例示 的實施例中，計量系統20包含各自配置成感測不同過程變量的第一和第二計量儀22，24。 但是，計量系統20不局限於特定數量的計量儀，而是可以包含例如僅單個計量儀或多個計 量儀。計量儀22，24可以從包含如下的非限制性組中選擇基於微波的液位計、溫度計、通 過確定流動物質的量來測量有多少流體流過管道的Coriolis流量計、或配置成根據物理 輸入生成輸出信號或根據輸入信號生成物理輸出的任何其它轉換器。通常，轉換器將輸入轉換成具有不同形式的輸出。轉換器的類型包括各種分析設 備、壓力傳感器、熱敏電阻、熱電偶、應變計、流量發送器、定位器、致動器、螺線管、指示燈
6等。而且，計量儀可以是有源的，無源的，或兩者的組合，也就是說，計量儀可以配置成只發 送信息(例如，溫度傳感器)，只接收信息(例如，閥門)，或接收和發送信息的組合(例如， 雷達液位計)。計量系統20進一步包含配置成接收每個計量儀22，24提供的過程變量的處理單 元26。處理單元26也可以配置成，例如通過將控制命令提供給計量儀22，24來控制每個計 量儀22，24。處理單元26進一步配置成接收來自遠程外部電源的功率。遠程外部電源可 以通過在計量系統20附近已經可用的電源來提供，例如對計量系統周圍的區域中的環境 照明供電的電源，例如230伏電源、工廠幹線、電網等。也可以使用遞送小於230伏(例如 大約12伏及以上)的遠程外部電源。例如，在一些裝置中，計量儀22/24可能需要比使用 電池、太陽能電池、或通過雙線控制迴路實際可獲得的功率更大的功率，並且從遠程外部電 源將功率提供給計量儀。也就是說，不單獨使用雙線控制迴路對計量系統20供電。一般說 來，外部電源不是本質安全電源。但是，處理單元26中的供電電路執行適當操作來使得從 遠程外部電源接收的功率穩定，使處理單元變成本質安全的。處理單元的處理電路可以提 供來自遠程外部電源的輸入功率與來自供電電路的作為輸出提供的本質安全穩定功率之 間的電流隔離。另外，電纜28提供功率，並將外部電源與計量系統20連接。本質安全在這裡應該理解為通過按照不帶來潛在危險地允許易燃氣體與電氣設 備接觸的當前標準IEC 6007911或相應的後續標準的防爆方法保護的含義。可在本質安全 電路中獲得的電能局限於這樣的水平，使得由電氣故障引起的任何火花或發熱表面都微弱 得不會引起點火。在適用於與圖1中的主計算機7雙向通信的一個實施例中，計量系統20還包含無 線通信單元30。無線通信單元30通過例如依照數字HART協議或任何其它適當通信協議安 排的本質安全接口 32與處理單元26連接。接口 32既向無線通信單元30提供功率，又在 無線通信單元30與處理單元26之間提供信息路徑。按照本發明，無線通信單元30與處理 單元26之間的優選為雙向的通信通過將信息(即，代表計量儀22，24中的至少一個感測的 過程變量的過程數據)疊加到接口 32上來提供。也就是說，將信息疊加在處理單元26與 無線通信單元30之間的接口 32上可以通過對與提供給無線通信單元的功率相關聯的電壓 電平稍作調整來提供。類似地，可以調整與提供給無線通信單元30的功率相關聯的電流， 或者通過調整提供給無線通信單元30的功率本身。並且，存在包括例如將高頻信號疊加到 提供給無線通信單元30的功率上的可能性。在一個實施例中，處理單元26的耦合輸出單元(out-couplingunit)，S卩，處理單 元26的一部分(作為連接處理單元26和無線通信單元30的物理接口 32之前的最後一個 器件)，是數字HART通信數據機，它被配置成對無線通信單元30供電，將過程數據提供 給無線通信單元30，並接收來自無線通信單元30，例如由包含在無線通信單元30中的RF 電路接收的控制信息。數字HART通信數據機可以配置成在激活無線通信單元30的 時刻將至少40mW的功率遞送給無線通信單元30。而且，例如通過編程HART數據機， 可以將輸出電平設置成總是遞送差不多20mA (即，在將數字HART協議安排成配置用來遞送 4-20mA的雙線控制接口的實施例中)，從而一般說來，足以允許在任何給定時刻激活無線 通信單元30。包含在無線通信單元30中的RF電路可以與天線34連接，以便將信息發射給 例如主計算機7，並接收來自計算機7的信息，其中主計算機7進而包含將信息發送給計量的信息的裝置。在結合圖2a提供的上面描述中，在分離的模塊的上下文中(即包含計量儀22/24、 處理單元26和無線通信單元30的計量系統20)對計量系統20作了描述。但是，圖2b例 示了計量儀具有集成處理單元的可替代實施例。在圖2b中例示的組合計量/處理單元是附連在容器(例如儲罐40)的頂部38上 的基於微波的液位計量/處理單元36。儲罐40用於儲存產品42。該產品可以是諸如石 油、精製產品、化學品和液化氣，或可以是粉末狀的材料。在儲罐40的內部經由天線44從 液位計量/處理單元36發射微波束。發射束從產品42的表面46反射回來，並被天線44 接收。通過在控制單元中比較和評估發射束與反射束之間的時間延遲，以已知方式，例如通 過FMCW(調頻連續波)或通過重複微波脈衝來進行產品表面46的液位的確定。但是，微波也可以經由諸如波導或同軸電纜(未示出)(例如通過TDR(時域反射 計)與產品通信)的微波傳輸媒體發送。液位計量/處理單元36的控制單元可以包括微處理器、微控制器、可編程數字信 號處理器或另外的可編程器件。控制單元可以另外或替代性地包括專用集成電路(ASIC)、 可編程門陣列、可編程陣列邏輯、可編程邏輯器件、或數位訊號處理器。在控制單元包括諸 如上述微處理器或微控制器的可編程器件的情況下，處理器可以進一步包括控制可編程器 件的操作的計算機可執行代碼。與結合圖2a所描述的實施例類似，在圖2b中例示的計量系統20從位於計量系統 20附近的大型電源接收功率。圖3例示了處理單元26與無線通信單元30之間的連接的詳細示意性方塊圖。正 如上面結合圖2a所討論的那樣，處理單元26包含供電單元48和控制單元50，在一個實施 例中，還有數字HART數據機52。在操作期間，如上面簡要討論過的那樣，控制單元50 接收感測的過程變量，該過程變量被處理成代表感測的過程變量的過程數據。類似地，供電 單元48接收來自外部電源的功率，並依照IS條例調適該功率。接著，將分別來自供電單元 48和控制單元50的功率和過程數據提供給HART數據機52，其中將過程數據疊加在要 供應給無線通信單元30的功率上。本質安全接口 32，例如雙線連接，將處理單元26與無線通信單元30連接。在無線 通信單元30中，另一個數字HART數據機54接收組合的功率和通信信號，並將過程數 據與功率分離。在例示的實施例中，兩個HART數據機52，54被用於處理單元26與無 線通信單元30之間的通信，並用於無線通信單元30的供電。但是，適用於組合和劃分功率 和信息信號的其它類似裝置也是可以的，並且在本發明的範圍之內。在一個可替代實施例 中，本質安全接口 32包含三條導線，以便通過處理單元26簡化無線通信單元30的供電。
將來自通信設備26的HART數據機54的輸出，即，通信信號和功率，作為分離 的信號提供給RF電路56，RF電路56生成使用天線34發射的射頻(RF)信號。正如上面討 論過的那樣，RF電路56也可以從外部單元(例如主計算機7)接收通信信號，接著將接收 的通信信號提供給無線通信單元30的HART數據機54，其中將它們疊加在從處理單元 26的HART數據機52接收的功率上。接收的通信信號接著將被處理單元26的HART調 制解調器52分離，並被提供給控制單元50作進一步處理。可以使用數字調製技術配置RF 電路56以便進行數字通信，或使用模擬調製技術依照更普通的模擬通信協議配置RF電路
856。但是，如有需要，可以使用任何通信協議，包括IEEE 802. 15. 4，或其它協議，包括專用通 信協議。現在轉到圖4，圖4例示了包含按照本發明的計量系統的實現方式的油庫Ib的頂 視圖。與在圖1中例示的現有油庫Ia相比，油庫Ib的儲罐58，60，62和64通過無線通信 相互連接。於是，儲罐58，60，62和64的每一個設置了如上面討論過的計量系統20，包含 允許在儲罐58，60，62和64之間進行無線通信的無線通信單元30。與圖1中的油庫Ia類 似，油庫Ib包含具有用於接收通信信號的主計算機(未示出)的控制室66，其中主計算機 連接到從儲罐58，60，62和64接收信號並將信號發送給儲罐58，60，62和64的收發器68。 儲罐58，60，62和64與收發器68之間的通信路徑用虛線示出。在例示的實施例中，儲罐58，60，62和64被配置成自組織網格網絡，其中自組織網 格網絡優選地依照時間同步網格協議(TSMP)來配置。TSMP在時間、頻率和空間上提供冗餘 和故障轉移，以便即使在最具挑戰性的無線電環境下也保證很高的可靠性。TSMP還提供自 組織、自修復網格路由所需的智能。而且，由於網絡是自組織的，因此可以按需要擴展而無 需複雜規劃。正如本領域技術人員所理解的那樣，兩個無線通信單元之間的實際無線通信距離 由於可允許的傳輸效果、當前RF環境等而受到限制。因此，在例示的實施例中，不是所有的 儲罐58，60，62和64都可以與控制室66的收發器68直接通信。於是，作為一個例子，在安 排到儲罐58上的計量系統20的無線通信單元與控制室66的收發器68之間的距離與可能 的無線範圍相比太大的情況下，要在它們之間發送的信息使用網格協議來轉發，例如，使用 儲罐60的計量系統、儲罐64的計量系統、儲罐60和62的計量系統的組合、或儲罐64和62 的計量系統的組合來轉發，如通過例示可能的通信路徑的虛線所示的那樣。在計量系統20包含與相應多個無線通信單元連接的多個計量儀的可替代實施例 中，自組織實現了大量通信路徑和在一個通信路徑中斷的情況下重新組織的能力。此外，通 過這種能力，按照本發明的儲罐計量系統可用在甚至更廣泛的應用領域中。因此，使用自組 織、自修復網格網絡的效果是在計量系統與控制室之間的通信路徑中引入了冗餘，以及在 通信路徑因條件變化(例如因天氣、新的或未知的RF系統、運動設備和分布密度造成)而 中斷的情況下重新組織的可能性。而且，儘管存在這些挑戰，但自動節點連接和修復的全網格布局使網絡可以長期 保持可靠性和可預測性。如同水向山下流動一樣，僅自組織全網格網絡能夠通過可用節點 布局找到並利用最穩定路線。此外，全冗餘路由既需要空間分集(嘗試不同路線)又需要 時間分集(以後再次嘗試)。於是，TSMP通過使每個節點能夠發現多個可能母節點來覆蓋 空間分集，然後建立與兩個或更多個節點的鏈路。優選地，時間分集通過重試和故障轉移機 制來管理。而且，本領域技術人員應該認識到，本發明決不局限於上面所述的優選實施例。相 反，本領域的技術人員應該明白，許多修改和變化都是可能的並且在所附權利要求書的範 圍之內。例如，射頻(RF)信號的發射可以包含任何頻率的電磁發射，而不局限於特定頻率 群，頻率範圍或任何其它限制。
9
權利要求
一種計量系統，包含 計量儀，配置成感測過程變量並提供代表所述過程變量的過程數據； 與所述計量儀連接的處理單元，所述處理單元包含 供電電路，配置成接收來自遠程外部電源的功率並提供穩定功率；以及 第一電路，配置成接收來自所述計量儀的過程數據並將所述過程數據疊加在所述穩定功率上形成功率信號；以及 通過雙線控制迴路與所述處理單元電連接的無線通信單元，所述無線通信單元包含 第二電路，配置成接收所述功率信號並將所述過程數據與所述穩定功率分離； 天線；以及 通過來自所述第二電路的穩定功率供電的射頻RF通信電路，配置成接收來自所述第二電路的過程數據，並使用所述天線發射代表所述過程數據的RF信號，其中，所述功率信號能夠將足夠的穩定功率遞送給所述無線通信單元，以便允許在任何給定時刻發射RF信號。
2.如權利要求1所述的計量系統，其中，所述穩定功率以本質安全方式提供。
3.如權利要求1所述的計量系統，其中，所述功率信號以本質安全方式提供。
4.如權利要求1所述的計量系統，其中，所述遠程外部電源被配置成將至少100伏遞送 給供電電路。
5.如權利要求1所述的計量系統，其中，被疊加的過程數據以數字方式被傳送給所述 無線通信單元。
6.如權利要求1所述的計量系統，其中，被疊加的過程數據依照數字HART協議來安排。
7.如權利要求1所述的計量系統，其中，所述組合電路包含在數字HART數據機中。
8.如權利要求1所述的計量系統，其中，所述第二電路包含在數字HART數據機中。
9.如權利要求1所述的計量系統，其中，在發射RF信號的時刻，所述供電電路通過所述 功率信號將至少40mW提供給所述無線通信單元。
10.如權利要求1所述的計量系統，其中，所述無線通信單元依照自組織網格網絡來配置。
11.如權利要求10所述的計量系統，其中，所述自組織網格網絡按照時間同步網格協 議TSMP來配置。
12.如權利要求1所述的計量系統，其中，所述RF電路被配置用於數字通信。
13.如權利要求1所述的計量系統，其中，所述RE電路被配置用於模擬通信。
14.如權利要求1所述的計量系統，其中，所述處理單元與所述無線通信單元之間的電 連接包含第三導線。
15.如權利要求1所述的計量系統，其中，所述計量儀是基於微波的液位計，配置成通 過微波能量的反射來感測儲罐中的產品的液位。
16.如權利要求1所述的計量系統，其中，所述計量儀是配置成感測儲罐中的產品的溫 度的溫度計。
17.如權利要求1所述的計量系統，其中，所述計量儀是配置成感測產品的質量流的直 接測量值的Coriolis流量計。
18.如權利要求1所述的計量系統，其中，所述計量儀和所述處理單元在物理上是分離的。
19.如權利要求1所述的計量系統，其中，所述計量儀和所述處理單元在物理上是組合在一起的。
20. 一種用於將功率提供給通過雙線控制迴路與處理單元電連接的無線通信單元的方 法，其中所述方法包含-從連接到所述處理單元的計量儀接收感測的過程變量，從而形成代表所述過程變量 的過程數據；-根據從遠程外部電源接收的功率提供穩定功率； -將所述過程數據疊加在所述穩定功率上，從而形成功率信號； -將所述功率信號提供給所述無線通信單元； -將所述過程數據與所述穩定功率分離；-將所述穩定功率提供給包含在所述無線通信單元中的射頻RF通信電路； -將所述分離的過程數據提供給所述RF通信電路；以及 -通過與所述RF電路連接的天線發射代表所述過程數據的RF信號， 其中，所述功率信號能夠將足夠的穩定功率遞送給所述無線通信單元，以便允許在任 何給定時刻發射RF信號。
21.如權利要求1所述的方法，進一步包含以本質安全方式提供所述穩定功率的步驟。
全文摘要
本發明涉及一種計量系統，包含計量儀，配置成感測過程變量並提供代表所述過程變量的過程數據；與所述計量儀連接的處理單元，所述處理單元包含配置成接收來自遠程外部電源的功率並提供穩定功率的供電電路、和配置成接收來自所述計量儀的過程數據並將所述過程數據疊加在所述穩定功率上形成功率信號的第一電路；以及通過雙線控制迴路與所述處理單元電連接的無線通信單元，所述無線通信單元包含配置成接收所述功率信號並將所述過程數據與所述穩定功率分離的第二電路，天線，和通過來自所述第二電路的穩定功率供電、配置成接收來自所述第二電路的過程數據、並使用所述天線發射代表所述過程數據的RF信號的射頻(RF)通信電路，其中，所述功率信號能夠將足夠的穩定功率遞送給所述無線通信單元，以便允許在任何給定時刻發射RF信號。
文檔編號G01F23/00GK101918992SQ200880123274
公開日2010年12月15日 申請日期2008年12月30日 優先權日2008年1月4日
發明者L·哈格 申請人:羅斯蒙特雷達液位股份公司