一種移栽機自動取苗裝置製造方法
2023-06-09 03:30:26 1
一種移栽機自動取苗裝置製造方法
【專利摘要】一種移栽機自動取苗裝置，包括凸輪機構、與凸輪機構嚙合的頂針支撐件以及安裝在頂針支撐件上的若干傘狀頂針取苗機構，用凸輪傳動帶動傘狀頂針取苗機構作往復直線運動，從而使傘狀頂針取苗機構上的連杆機構實現閉合、打開的運動，在頂針向前運動的同時，頂針上端連杆機構打開成一傘狀平面結構，頂端連杆上覆有傘狀柔性材料，可有效增加受力面積，可有效將穴盤苗中的幼苗從苗盤上取出，其結構簡單、易於加工、作業效率高，能夠實現自動有序取苗。
【專利說明】一種移栽機自動取苗裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械中的移栽機零部件領域，具體為一種移栽機自動取苗裝置。
【背景技術】
[0002]在我國，農作物的栽種方式一般分為直播和育苗移栽兩種。雖然育苗移栽投入的工時和人工比直接播種要大得多，但相比於直播栽培方式而言，育苗移栽是通過在播種季節將作物種子進行集中育苗，當幼苗長到一定程度後再移植到大田生長，因此，通過集中育苗移栽的栽種方式，可將作物的種植季節提前，緩解作物種植季節的茬口矛盾，延長了作物種植季節，有利於擴大種植面積；同時，育苗在專用環境中進行，可避免災害天氣對幼苗的損害，提高出苗率，降低種子成本；另外，移栽前的幼苗跟隨基質移植到大田生長，可以保證其成活率，有效保障單位面積內的作物株數達到農藝要求，有效地提高單產，可見，採用育苗移栽種植方式具有顯著的節本、增產、增收效果，具有比直播難以比擬的優越性。
[0003]我國移栽機起步較晚，國內現階段研製和使用的多為半自動式移栽機，取苗過程依然依賴人力來完成，勞動強度大，效率低。因此全自動移栽機的研製和開發具有顯著的節本、解放勞動力、增產、增收效果。而自動取苗是全自動移栽機的核心，故促進移栽機械化持續發展的內在動力必須在關鍵技術上尋求突破。
實用新型內容
[0004]本實用新型所解決的技術問題在於提供一種移栽機自動取苗裝置，這種自動取苗裝置利用傘狀頂針實現缽體苗從苗盤中精確取苗，能有效解決移栽機取苗過程需要依賴人力完成的缺陷，可有效實現移栽機的自動化，解放勞動力，提高效率。
[0005]本實用新型所解決的技術問題採用以下技術方案來實現:
[0006]一種移栽機自動取苗裝置，可在移栽機整機上安裝，通過設置支撐架將自動送苗裝置連接固定於機架上作為獨立工作件，其主體結構包括凸輪機構、與凸輪機構嚙合的頂針支撐件以及安裝在頂針支撐件上的若干傘狀頂針取苗機構；其中，所述凸輪機構的輪面與動力傳動軸連接，而在所述頂針支撐件的主體為一帶套筒的長直支撐橫梁，支撐橫梁的套筒結構上設置有與傘狀頂針取苗機構數量一致的頂針套裝支座，且在支撐橫梁兩側套裝有與凸輪機構的凸輪輪廓面貼合的滾動體；所述傘狀頂針取苗機構按--對應的方式裝配在頂針套裝支座上，包括頂針主杆以及套裝在頂針主杆上的一個固定塊和兩個滑塊，所述固定塊固定於頂針主杆頂部，所述兩個滑塊套裝在頂針主杆的杆體結構上，並能沿杆體方向上、下滑移，而在兩個滑塊之間以及中間滑塊與固定塊之間分別通過若干組鉸接的兩段式連杆機構進行連接。
[0007]在本實用新型中，所述凸輪機構的凸輪輪廓面與滾動體構成點接觸，且滾動體通過滾動體支撐件固連在套筒結構上。
[0008]在本實用新型中，所述頂針套裝支座焊接在套筒上，頂針主杆通過頂針套裝支座固定於套筒上時，凸輪機構通過動力傳動軸帶動套筒運動，進而帶動套筒上的傘狀頂針取苗機構作直線往復運動，從而使傘狀頂針取苗機構上的連杆機構實現閉合、打開的運動。
[0009]在本實用新型中，所述頂針主杆頂端固定塊至第一連杆機構上段鉸接處包覆有傘狀柔性材料，用以保護頂針主杆以及套裝在頂針主杆頂部的固定塊，柔性材料同時還可以增加上端取苗頂針與基質的受力面積，使幼苗更易頂出。而通過固定塊以及柔性材料的限位可使固定塊與中間滑塊之間的連杆結構在頂針向前運動時打開成一傘狀平面結構。
[0010]在本實用新型中，所述連杆機構在鉸支座位置處鉸接並設置有柔性連接材料，且連杆機構與滑塊以及固定塊之間通過鋼絲環固連。
[0011]本實用新型的一種移栽機自動取苗裝置在使用時主要針對缽體苗。
[0012]有益效果:本實用新型能有效實現移栽機的自動取苗，同時適用性好，適合於多種移栽機，並可根據頂針支撐件上設置的傘狀頂針取苗機構數量一次性取相應數量的幼苗，可有效解放勞動力，提高移栽作業效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的較佳實施例的結構示意圖。
[0014]圖2為圖1的A部分的細節示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的較佳實施例的傘狀頂針取苗機構的細節示意圖。
[0016]圖4為本實用新型的中間滑塊的結構細節圖。
[0017]圖5為本實用新型的下部滑塊的結構細節圖。
[0018]圖6為本實用新型的傘狀柔性材料部分的結構細節圖。
[0019]其中:1、傘狀頂針取苗機構；2、頂針支撐件；3、凸輪機構；4、動力傳動軸；5、鋼絲環；lla、第一連杆機構上段；llb、第一連杆機構下段；12、固定塊；13、中間滑塊；14、頂針主杆；15a、第二連杆機構上段、15b、第二連杆機構下段；16、下部滑塊；21、套筒；22、頂針套裝支座；23、滾動體支撐件；24、支撐橫梁；25、滾動體；26、傘狀柔性材料。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0021]參見圖f圖6的一種移栽機自動取苗裝置的較佳實施例，在本實施例中，移栽機自動取苗裝置包括傘狀頂針取苗機構1、頂針支撐件2以及凸輪機構3、其中，凸輪機構3連接動力傳動軸4。而頂針支撐件2包括支撐橫梁24以及套裝在支撐橫梁24上的套筒21，且在支撐橫梁24的兩側設置有滾動體25，且滾動體25通過滾動體支撐件23固連在支撐橫梁24上，而凸輪機構3的凸輪輪廓面與滾動體25貼合併構成點接觸。
[0022]另外，在本實施例中，套筒21上設置有六組卡箍作為頂針套裝支座22用以固定頂針主杆14，以方便一次性取出六顆幼苗。每個頂針套裝支座22上均設置有一個傘狀頂針取苗機構I，其每個傘狀頂針取苗機構I上均包括有一根頂針主杆14,而在頂針主杆14上套裝有固定塊12、中間滑塊13以及下部滑塊16，而在固定塊12與中間滑塊13之間以及中間滑塊13與下部滑塊16之間分別設置有第一連杆機構以及第二連杆機構，第一連杆機構以及第二連杆機構上各連杆為鉸接，分別包括第一連杆機構上段11a、第一連杆機構下段Ilb以及第二連杆機構上段15a、第二連杆機構下段15b，而第一連杆機構與第二連杆機構之間分別通過鋼絲環5固連在中間滑塊13以及下部滑塊16上，固定塊12至第一連杆機構上段Ila與第一連杆機構下段Ilb的鉸接處覆有傘狀柔性材料26。
[0023]傘狀頂針取苗機構I的工作原理:傘狀頂針取苗機構I中第一連杆機構運動初始為閉合狀態。由於下部滑塊16固定連接於機架上，當凸輪機構3通過動力傳動軸4帶動套筒21運動時，頂針主杆14相對於下部滑塊16向前作直線運動，則帶動鉸接於下部滑塊16的圓形鋼絲上的第二連杆機構下段15b與第二連杆機構上段15a做定軸轉動，從而第二連杆機構推動中間滑塊13沿頂針主杆14向前運動，從而帶動第一連杆機構下段Ilb作順時針的定軸轉動，使與第一連杆機構下段Ilb和頂針主杆上端固定塊12鉸接的第一連杆機構上段Ila逐漸打開成一傘狀平面，此時覆蓋於第一連杆機構Ila上的傘狀柔性材料26逐漸打開成傘狀平面，待傘狀柔性材料26完全展開時，第一連杆機構維持現有狀態隨頂針主杆14做直線運動，直至將穴盤中的幼苗頂出。
[0024]動力傳動軸4通過動力帶動，由凸輪機構3通過動力傳動軸4帶動套筒21運動，進而帶動套筒21上的傘狀頂針取苗機構I作直線往復運動，從而使傘狀頂針取苗機構I上的連杆機構實現閉合、打開的運動。另外在頂針主杆14上覆有柔性材料，在傘狀頂針取苗機構I向前運動的同時，頂針主杆14上部的第一連杆機構打開成一傘狀平面結構，增大頂針主杆14與基質的接觸面，有利於將幼苗從苗盤中頂出。
[0025]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種移栽機自動取苗裝置，通過設置支撐架將自動送苗裝置連接固定於機架上作為獨立工作件，其特徵在於，取苗裝置包括凸輪機構、與凸輪機構嚙合的頂針支撐件以及安裝在頂針支撐件上的若干傘狀頂針取苗機構；所述凸輪機構的輪面與動力傳動軸連接，所述頂針支撐件的主體為一帶套筒的長直支撐橫梁，支撐橫梁的套筒結構上設置有與傘狀頂針取苗機構數量一致的頂針套裝支座，在支撐橫梁兩側套裝有與凸輪機構的凸輪輪廓面貼合的滾動體；所述傘狀頂針取苗機構按--對應的方式裝配在頂針套裝支座上，包括頂針主杆以及套裝在頂針主杆上的一個固定塊和兩個滑塊，所述固定塊固定於頂針主杆頂部，所述兩個滑塊套裝在頂針主杆的杆體結構上，並能沿杆體方向上、下滑移，而在兩個滑塊之間以及中間滑塊與固定塊之間分別通過若干組鉸接的兩段式連杆機構進行連接。
2.根據權利要求1所述的一種移栽機自動取苗裝置，其特徵在於，所述凸輪機構的凸輪輪廓面與滾動體構成點接觸，且滾動體通過滾動體支撐件固連在套筒結構上。
3.根據權利要求1所述的一種移栽機自動取苗裝置，其特徵在於，所述頂針套裝支座焊接在套筒上。
4.根據權利要求1所述的一種移栽機自動取苗裝置，其特徵在於，所述頂針主杆頂端固定塊至第一連杆機構上段鉸接處包覆有傘狀柔性材料，通過固定塊以及柔性材料的限位能使固定塊與中間滑塊之間的連杆結構在頂針向前運動時打開成一傘狀平面結構。
5.根據權利要求1所述的一種移栽機自動取苗裝置，其特徵在於，所述連杆機構在鉸支座位置處鉸接並設置有柔性連接材料，且連杆機構與滑塊以及固定塊之間通過鋼絲環固連。
【文檔編號】A01C11/02GK203985011SQ201420429929
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月1日 優先權日:2014年8月1日
【發明者】吳明亮, 徐玉娟, 向偉, 李小聰, 李泓熠 申請人:湖南農業大學