排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置製造方法
2023-06-09 04:54:06
排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置，屬於排水管道清淤設備【技術領域】。技術方案是：清淤筒（3）與箱體連接，清淤筒（3）與箱體相對應的端面上分別設有相對應的U型槽，刮板架（2）從U型槽中穿過，一端與豎直滑塊（11）固定連接，豎直滑塊（11）設在箱體內的豎直滑道（10）上，豎直滑道（10）下端與水平滑塊（9）連接，水平滑塊（9）設在水平滑道（8）上，水平滑塊（9）和豎直滑塊（11）連接曲柄連杆機構，刮板架（2）的另一端固定刮板（1），刮板（1）設在清淤筒（3）的端部。本實用新型的有益效果是：機構緊湊，一次清淤量大，清淤效果好，實用性高，適用性更廣。
【專利說明】排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置，尤其是直徑300_到800mm的排水管道的清淤裝置，屬於排水管道清淤設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]我們生活的城市，每天排放大量的垃圾經常使排水管道不暢，易淤積、堵塞，城區經常遭受洪澇災害，損失十分嚴重。由於其深埋地下，情況比較複雜，所以對管道的日常維護和管理非常麻煩。工人在清理管道淤泥時，只能通過人工作業的方式進行，遇到一些老舊的細小管道時，清理力度就顯得十分有限。
[0003]國內外排水管道機器人的研究成果己經很多，它們大多是在排水管道進行檢測、穿纜。直接在管道內部行走清理疏通還剛起步。但是隨著城市建設的高速發展，排水管道的清理疏通問題已經很嚴峻，對排水管道工程技術與管內清淤作業機器人有更高的要求和更廣泛的應用。
實用新型內容
[0004]本實用新型目的是提供一種排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置，清淤量大，清淤效率高，解決【背景技術】中存在的問題。
[0005]本實用新型的技術方案是:
[0006]一種排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置，包含刮板、刮板架、清淤筒、水平滑道、水平滑塊、豎直滑道、豎直滑塊和箱體，清淤筒與箱體連接，清淤筒與箱體相對應的端面上分別設有相對應的U型槽，刮板架從U型槽中穿過，一端與豎直滑塊固定連接，豎直滑塊設在箱體內的豎直滑道上，豎直滑道下端與水平滑塊連接，水平滑塊設在水平滑道上，水平滑塊和豎直滑塊連接曲柄連杆機構，刮板架的另一端固定刮板，刮板設在清淤筒的端部。
[0007]所述曲柄連杆機構包含水平主動杆、水平從動杆、豎直主動杆、豎直從動杆，水平主動杆一端連接電機，另一端鉸接水平從動杆，水平從動杆另一端與水平滑塊鉸接，豎直主動杆一端連接電機，另一端鉸接豎直從動杆，豎直從動杆另一端與豎直滑塊鉸接。
[0008]所述刮板呈半圓形，直徑與清淤筒直徑相同。
[0009]所述清淤筒與箱體通過連接器連接。
[0010]採用本實用新型，曲柄連杆機構帶動豎直滑塊和水平滑塊分別沿豎直滑道和水平滑道移動，從而使刮板將淤泥刮到清淤筒內，完成清淤作業。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012](I)本實用新型設置曲柄連杆機構，機構緊湊，體積小，作用明顯；
[0013](2)本實用新型刮板呈半圓形，與清淤筒直徑相同，一次清淤量大，清淤效果好；
[0014](3)本實用新型較其他清淤泥機器實用性更高，適用性更廣。
【專利附圖】
【附圖說明】[0015]圖1為本實用新型結構立體圖；
[0016]圖2為本實用新型結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型側視圖；
[0018]圖中:刮板1、刮板架2、清淤筒3、連接器4、安裝座5、水平主動杆6、水平從動杆
7、水平滑道8、水平滑塊9、豎直滑道I O、豎直滑塊11、豎直主動杆12、豎直從動杆13。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖，通過實例對本實用新型作進一步說明。
[0020]參照附圖1、2、3，一種排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置，包含刮板1、刮板架
2、清淤筒3、水平滑道8、水平滑塊9、豎直滑道10、豎直滑塊11和箱體，清淤筒3與箱體通過連接器4連接，對應端面上設有相對應的U型槽，刮板架2從清淤筒3與箱體中的U型槽中穿過，一端與豎直滑塊11固定連接，豎直滑塊11設在箱體內的豎直滑道10上，豎直滑道10下端與水平滑塊9連接，水平滑塊9設在水平滑道8上，水平滑塊9和豎直滑塊11連接曲柄連杆機構，刮板架2的另一端固定刮板1，刮板I設在清淤筒3的端部，刮板I呈半圓形，直徑與清淤筒3直徑相同，所述曲柄連杆機構包含水平主動杆6、水平從動杆7、豎直主動杆12、豎直從動杆13，水平主動杆6 —端連接電機，另一端鉸接水平從動杆7，水平從動杆7另一端與水平滑塊9鉸接，豎直主動杆12—端連接電機，另一端鉸接豎直從動杆13，豎直從動杆13另一端與豎直滑塊11鉸接。
[0021]工作開始前，人工把井口附近的淤泥清理乾淨，把清淤機器人放到井口下面。工作開始，清淤機器人前進，當接觸到淤泥時，豎直主動杆12通過電動機帶動，逆時針轉動，同時帶動豎直從動杆13轉動，使豎直滑塊11沿豎直滑道10向上移動，刮板架2帶著刮板I沿著U型槽向上移動，直到豎直滑塊11的極限位置停止。然後水平主動杆6通過電動機帶動，逆時針轉動，同時帶動水平從動杆7轉動，水平滑塊9在水平滑道8內向前移動，豎直滑道10固定在水平滑塊9上，帶動豎直滑塊和豎直滑道10沿水平滑道8向前移動，進而刮板I和刮板架2向前移動，到水平極限位置停止。然後豎直滑塊11向下移動，刮板I下移，插入淤泥中。然後水平主動杆6轉動，帶動水平滑塊9和豎直滑道10向後移動，刮板I把淤泥刮入清淤筒3中，等淤泥達到一定數量，把淤泥送出排水管道。
【權利要求】
1.一種排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置，其特徵在於包含刮板(I)、刮板架(2)、清淤筒(3 )、水平滑道(8 )、水平滑塊(9 )、豎直滑道(10 )、豎直滑塊(11)和箱體，清淤筒(3 )與箱體連接，清淤筒(3)與箱體相對應的端面上分別設有相對應的U型槽，刮板架(2)從U型槽中穿過，一端與豎直滑塊(11)固定連接，豎直滑塊(11)設在箱體內的豎直滑道(10)上，豎直滑道(10)下端與水平滑塊(9)連接，水平滑塊(9)設在水平滑道(8)上，水平滑塊(9)和豎直滑塊(11)連接曲柄連杆機構，刮板架(2)的另一端固定刮板(1)，刮板(I)設在清淤筒(3)的端部。
2.根據權利要求1所述的排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置，其特徵在於所述曲柄連杆機構包含水平主動杆(6 )、水平從動杆(7 )、豎直主動杆(12 )、豎直從動杆(13 )，水平主動杆(6)—端連接電機，另一端鉸接水平從動杆(7)，水平從動杆(7)另一端與水平滑塊(9)鉸接，豎直主動杆(12) 一端連接電機，另一端鉸接豎直從動杆(13)，豎直從動杆(13)另一端與豎直滑塊(11)鉸接。
3.根據權利要求1所述的排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置，其特徵在於所述刮板(I)呈半圓形，直徑與清淤筒(3 )直徑相同。
4.根據權利要求1所述的排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置，其特徵在於所述清淤筒(3 )與箱體通過連接器(4 )連接。
【文檔編號】E03F7/10GK203669089SQ201420048202
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月26日 優先權日:2014年1月26日
【發明者】李成群, 麼鴻鵬, 張習加 申請人:河北聯合大學