一種農機測畝測距計價器的製造方法
2023-06-09 05:44:31 1
一種農機測畝測距計價器的製造方法
【專利摘要】本發明公開一種農機測畝測距計價器，是一種安裝在農機上，並在農機作業時，利用北鬥技術進行實時定位，然後根據定位結果對作業面積和/或作業運輸裡程進行計算而確定價格的裝置；包括單片機控制單元以及分別與單片機控制單元相連接的北鬥定位晶片、數據存儲單元、工作電源接口、控制鍵盤和顯示單元；北鬥定位晶片設有接收位置信息的天線；數據存儲單元內存儲有農機工作模式、計價模式和歷史作業統計數據；工作電源接口通過電源線與農機車載電源相連接。該計價器結構簡單、測量精度高、可靠，功能多，用途廣。
【專利說明】一種農機測畝測距計價器
【技術領域】
[0001]本發明涉及了一種計價器，具體涉及了一種用於農機作業並基於北鬥的位置信息進行測畝測距的計價器。
【背景技術】
[0002]隨著農業生產的機械化、規模化發展，農機在農業生產中使用越來越頻繁。然而，農機的使用具有季節性，而且價格比較昂貴；因此，並不是每一個農戶都有農機，在需要使用時，均是租借農機或是請擁有農機的人員進行作業。在租借的時候，人們一樣都是按照作業面積或者作業裡程進行計價。但是很多農地的形狀並不規則，其面積很難通過常規測量獲取，即使勉強測出，其精確度也比較低；這就很容易導致農戶與農機工作人員產生糾紛。因此，市場上急需一種在農機上使用進行測畝測距的計價裝置。
[0003]北鬥衛星導航系統(簡稱「北鬥」)是中國正在實施的自主研發、獨立運行的全球衛星導航系統，可在全球範圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠的定位、導航、授時服務併兼具短報文通信能力。目前並未見有將北鬥定位技術應用到農機作業的測畝測距的計價裝置上。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在於提供一種結構簡單、可靠性高、作業測量精度高的安裝在農機上，利用北鬥進行定位，並根據定位結果進行作業面積和作業運輸裡程計算的農機測畝測距計價器。
[0005]為了實現上述目的，本發明採用了以下技術方案:
一種農機測畝測距計價器，是一種安裝在農機上，並在農機作業時，利用北鬥技術進行實時定位，然後根據定位結果對作業面積和/或作業運輸裡程進行計算而確定價格的裝置；其包括單片機控制單元以及分別與單片機控制單元相連接的北鬥定位晶片、數據存儲單元、工作電源接口、控制鍵盤和顯示單元；所述的北鬥定位晶片設有接收位置信息的天線，實時接收導航衛星發送過來的位置信息；所述的數據存儲單元內存儲有農機工作模式、計價模式和歷史作業統計數據，供單片機控制單元在進行數據處理分析時使用；所述的工作電源接口通過電源線與農機車載電源或鋰電池或蓄電池相連接；所述的單片機控制單元首先根據控制鍵盤輸入的控制指令，調用數據存儲單元中相應的農機工作模式和計價模式，並開始計價工作，然後實時接收北鬥定位晶片傳輸過來的位置信息，且對位置信息進行分析處理，計算作業面積和/或作業運輸裡程，再乘以作業單價，得出作業價格結果，最後將作業價格結果傳輸到數據存儲單元進行存儲，同時，將作業價格結果傳輸到顯示單元進行顯示。
[0006]在本發明中，利用單片機控制單元進行中央控制和數據計算處理。字符方式的顯示屏實時顯示作業測量結果，同時可用於其他測量結果顯示、參數設置顯示、以及顯示衛星接收工作狀態。控制鍵盤可進行參數選擇和設置，工作模式選擇、顯示內容選擇、歷史作業數據查詢即開關機等。數據存儲單元用於存儲各種參數、歷史作業統計數據、以及預先設定農機工作模式、計價模式；農機工作模式和計價模式可以根據實際需求進行預先設定，農機工作模式包括了農機類型和作業類型參數，計價模式包括以面積為單位或以裡程為單位進行計價等模式。
[0007]作為本發明進一步的說明，以上所述的單片機控制單元還設有傳感數據接口，所述傳感數據接口外接傳感器。所述的傳感器為產量傳感器、流量傳感器和深度傳感器中的一種或兩種以上。增設數據傳感接口，外接產量、流量、深度等傳感器，可對畝產、施肥、播種等數據進行概算，記錄相關數據，從而擴展本發明的計價器的統計功能。
[0008]作為本發明進一步的說明，以上所述的北鬥定位晶片是以北鬥衛星導航晶片為核心組成的定位晶片。
[0009]作為本發明進一步的說明，以上所述的控制鍵盤採用防水鍵盤，向單片機控制單元輸入控制指令，進行參數選擇和設置、工作模式選擇、顯示內容選擇、歷史作業數據查詢和開關機操作。
[0010]作為本發明進一步的說明，以上所述的顯示單元採用LED顯示屏。
[0011]本發明是一款利用北鬥衛星定位功能進行距離和面積測量的工具，主要用於機動式農機作業田畝或作業運輸裡程的實時測量和實時計價；其預置了已有各種不同型號農機作業幅寬參數，並可擴充設置新型號農機相關參數，允許用戶設置不同工作模式的作業單價。使用本發明的產品，可以實現以下功能:
作業面積測量:a、根據農機類型和作業類型，在農機作業的實時進行作業面積的測量，並實時顯示作業面積和當前已完成的作業總價；b、人工手持方式測量面積和計價。
[0012]作業裡程測量:在作業的同時或人工手持方法進行作業裡程的測算、計價並顯示。
[0013]運輸裡程計價:根據設定的起步價和單價，以及當前完成的運輸裡程，實時顯示裡程和計價。
[0014]距離測量:進行路徑的裡程測量或兩個地點之間的直線距離測量。
[0015]速度顯示:可實時顯示農機機動速度。
[0016]作業數據記錄:在存儲卡內記錄作業統計數據，並可自動刪除過期的歷史數據。
[0017]作業類型設置:針對不同農機類型和作業類型進行選擇，也可以選擇通用作業類型，並人工設置作業幅度。
[0018]作業單價設置:針對不同的作業類型，設置以畝為單位或以米(公裡)為單位的單價、起步價等，用於計價。
[0019]本發明的主要工作原理:
首先，通過控制鍵盤向單片機控制單元輸入控制指令，從而進行農機工作模式、計價模式、以及其他工作參數的選擇、設置；
然後，北鬥定位晶片實時接收衛星發送過來的位置信息，並傳輸給單片機控制單元，單片機控制單元接收到位置信息後，對其進行分析處理，計算作業面積和/或作業運輸歷程，再乘以作業單價，得出作業價格結果；
最後，單片機控制單元將作業價格結果傳輸到數據存儲單元進行存儲，同時，傳輸給顯示單元進行顯示。
[0020]本發明的優點: 1.精度高、安全可靠性高、降低了對GPS的依賴性。本發明採用了具有自主智慧財產權的北鬥衛星導航系統，不受國外衛星導航系統的限制，能夠進行持續有效的定位，尤其是在惡劣自然環境及政治環境下，不會造成監測的中斷。
[0021]2.結構簡單，製造或使用成本低。本發明僅需利用北鬥定位晶片的位置信息，結合農機工作模式和計價模式，即可滿足各種測量和計價需求。而且本發明的工作電源可以直接採用農機的車載電源，也沒有過多其他的外部連接設備，方便本發明的使用安裝。
[0022]3.計價方法合理、準確。本發明利用不同農機類型的作業寬度，以及北鬥定位結果，實時計算作業面積畝數和裡程，為農機作業人員提供方便的計價手段；作業測量精度高、提供交易公平性，減少了農機作業人員和農戶之間的糾紛。
[0023]4.適應性強、功能豐富。本發明能適應不同的農機和作業類型，並可根據新型號農機參數進行擴充設置；本發明還可以與農機具的外置傳感器連接，擴充統計功能；提供了農機作業相關的很多實用的測量和計價功能，滿足各種情況下的使用需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是本發明的結構框圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本發明進一步說明。
[0026]實施例1:
一種農機測畝測距計價器，是安裝在農機上，並在農機作業時，利用北鬥技術進行實時定位，然後根據定位結果對作業面積和/或作業運輸裡程進行計算而確定價格的裝置；其包括單片機控制單元以及分別與單片機控制單元相連接的北鬥定位晶片、數據存儲單元、工作電源接口、控制鍵盤和顯示單元；所述的北鬥定位晶片設有接收位置信息的天線，實時接收導航衛星發送過來的位置信息；所述的數據存儲單元內存儲有農機工作模式、計價模式和歷史作業統計數據，供單片機控制單元在進行數據處理分析時使用；所述的工作電源接口通過電源線與農機車載電源相連接；所述的單片機控制單元首先根據控制鍵盤輸入的控制指令，調用數據存儲單元中相應的農機工作模式和計價模式，並開始計價工作，然後實時接收北鬥定位晶片傳輸過來的位置信息，且對位置信息進行分析處理，計算作業面積和/或作業運輸裡程，再乘以作業單價，得出作業價格結果，最後將作業價格結果傳輸到數據存儲單元進行存儲，同時，將作業價格結果傳輸到顯示單元進行顯示。
[0027]所述的北鬥定位晶片是以北鬥衛星導航晶片為核心組成的定位晶片。
[0028]所述的控制鍵盤採用防水鍵盤，向單片機控制單元輸入控制指令，進行參數選擇和設置、工作模式選擇、顯示內容選擇、歷史作業數據查詢和開關機操作。
[0029]所述的顯示單元採用LED顯示屏。
[0030]實施例2:
如圖所示，本實施例與實施例1的區別在於:所述的單片機控制單元還設有傳感數據接口，所述傳感數據接口外接傳感器。所述的傳感器為產量傳感器、流量傳感器和深度傳感器中的一種或兩種以上。增設數據傳感接口，外接產量、流量、深度等傳感器，可對畝產、施月巴、播種等數據進行概算，記錄相關數據，從而擴展本發明的計價器的統計功能。[0031]實施例3:
本實施例與實施例1的區別在於:所述的工作電源接口通過電源線鋰電池相連接。
[0032]實施例4:
本實施例與實施例2的區別在於:所述的工作電源接口通過電源線蓄電池相連接。
【權利要求】
1.一種農機測畝測距計價器，其特徵在於:其是一種安裝在農機上，並在農機作業時，利用北鬥技術進行實時定位，然後根據定位結果對作業面積和/或作業運輸裡程進行計算而確定價格的裝置；其包括單片機控制單元以及分別與單片機控制單元相連接的北鬥定位晶片、數據存儲單元、工作電源接口、控制鍵盤和顯示單元；所述的北鬥定位晶片設有接收位置信息的天線，實時接收導航衛星發送過來的位置信息；所述的數據存儲單元內存儲有農機工作模式、計價模式和歷史作業統計數據，供單片機控制單元在進行數據處理分析時使用；所述的工作電源接口通過電源線與農機車載電源或鋰電池或蓄電池相連接；所述的單片機控制單元首先根據控制鍵盤輸入的控制指令，調用數據存儲單元中相應的農機工作模式和計價模式，並開始計價工作，然後實時接收北鬥定位晶片傳輸過來的位置信息，且對位置信息進行分析處理，計算作業面積和/或作業運輸裡程，再乘以作業單價，得出作業價格結果，最後將作業價格結果傳輸到數據存儲單元進行存儲，同時，將作業價格結果傳輸到顯示單元進行顯示。
2.根據權利要求1所述的農機測畝測距計價器，其特徵在於:所述的單片機控制單元還設有傳感數據接口，所述傳感數據接口外接傳感器。
3.根據權利要求2所述的農機測畝測距計價器，其特徵在於:所述的傳感器為產量傳感器、流量傳感器和深度傳感器中的一種或兩種以上。
4.根據權利要求1-3任一所述的農機測畝測距計價器，其特徵在於:所述的北鬥定位晶片是以北鬥衛星導航晶片為核心組成的定位晶片。
5.根據權利要求1-3任一所述的農機測畝測距計價器，其特徵在於:所述的控制鍵盤採用防水鍵盤，向單片機控制單元輸入控制指令，進行參數選擇和設置、工作模式選擇、顯示內容選擇、歷史作業數據查詢和開關機操作。
6.根據權利要求1-3任一所述的農機測畝測距計價器，其特徵在於:所述的顯示單元米用LED顯不屏。
【文檔編號】G07B13/00GK103544736SQ201310497630
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月22日 優先權日:2013年10月22日
【發明者】劉治業 申請人:柳州天運寰通科技有限公司