用於變速箱裝配的傳送裝置的製作方法

2023-06-08 23:30:42

本實用新型涉及一種用於變速箱裝配的傳送裝置。

背景技術：

變速箱主要是由齒輪和軸組成，通過不同的齒輪組合產生變速變矩，變速箱廣泛應用於交通運輸領域，是現如今交通運輸設備中不可或缺重要組成部分。

在自動化變速箱裝配過程中，通過傳送平臺對攜帶有包括齒輪、齒輪軸、軸承以及變速箱箱體等物料在內的物料盤進行傳輸，物料完成傳輸送料後通過機器人手臂對物料盤進行轉移，同時另一機器人手臂通過夾具夾持物料盤中齒輪軸，同時完成對齒輪軸上齒輪以及軸承的安裝座，再由機器人手臂將裝配好的齒輪軸安裝於變速箱箱體中，最後通過測試模組完成組裝進行性能測試。如今使用的變速箱裝配的傳送裝置一般採用傳送平臺利用傳送軌道進行直接傳送，在大規模的生產中需要的傳送平臺距離較長，採用多段傳送形式，傳送平臺段與段之間的傳送容易造成顛簸，使得物料發生位置偏移，影響後續的機器人手臂夾持轉運作業，甚至掉落損壞物料，傳統的物料運輸主要是將物料直接置於傳送平臺上進行輸送，物料容易在傳送平臺上發生滾動，不利於機器人手臂對物料的夾持，並且在運輸過程中需要轉向時，也十分不便，通常需要設置轉盤，成本較大，並且轉盤結構複雜容易出現卡殼等現象，影響生產效率，還佔用車間較大的生產面積，增加了土地成本，通過人工轉運也十分不便，難以匹配自動化生產的效率，降低生產效率的同時增加了人工成本，降低了經濟效益。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種用於變速箱裝配的傳送裝置，結構實用合理，有效實現物料在不同輸送帶上的轉移，並且實現便捷轉向。

本實用新型提供一種用於變速箱裝配的傳送裝置，包括第一傳送平臺、第二傳送平臺、用於驅動第一傳送平臺第一驅動件以及驅動第二傳送平臺運動的第二驅動件，所述第二傳送平臺垂直於第一傳送平臺設置，所述第一傳送平臺上設有用於將第一傳送平臺上物料夾送至第二傳送平臺的轉運機構。

這樣設置的有益效果是：採用上述方案，第一傳送平臺上配合有轉運機構，將第一傳送平臺上物料夾送至第二傳送平臺的轉運機構繼續輸送，通過轉運平臺實現不同傳送平臺間的轉移，有效避免傳統的轉運方式對物料轉移時造成顛簸的缺陷，使得物料轉移更為穩定，防止物料掉落損壞，方便在轉運過程中的轉向操作，節約了設備的佔地面積，提高了設備的經濟效益。

本實用新型進一步設置為所述轉運機構包括支架和用於夾持物料的握爪，所述握爪設置在傳送平臺輸出端，所述支架上設置有驅動握爪沿第一傳送平臺傳送方向移動的第三驅動件和驅動握爪上下移動的第四驅動件。

這樣設置的有益效果是：採用上述方案，使用握爪夾持物料簡單快捷易於實現，沿第一傳送平臺傳送方向轉移到垂直設置的第二傳送平臺，有效實現物料的轉向，並且設備主要通過氣缸完成作業，操作簡便，易於控制。

本實用新型進一步設置為所述握爪包括第一夾頭、第二夾頭和驅動第一夾頭與第二夾頭夾緊或鬆開的第五驅動件，所述第一夾頭和第二夾頭端部設置有倒勾。

這樣設置的有益效果是：採用上述方案，握爪配合設置在抓手端部的倒勾，使得對物料的抓握更為牢固，不易脫落，確保輸送過程的穩定。

本實用新型進一步設置為所述第四驅動件為第二氣缸，所述第二氣缸設置於握爪頂部，所述握爪與第二氣缸伸縮杆聯動，所述握爪上端面設置有導柱，所述第二氣缸缸體上設置有與導柱構成滑移配合的通孔，所述導柱一端固定於握爪，所述導柱另一端設有限位塊。

這樣設置的有益效果是：採用上述方案，使用導柱進一步確保握爪在工作過程中隨氣缸上下滑移的穩定性，使得設備運轉更為順暢，使得整體設備結合更為牢固，導柱尾部設置限位，避免握爪過分運動與導軌發生碰撞，影響設備的正常使用。

本實用新型進一步設置為所述第三驅動件為第一氣缸，所述第一氣缸設置在支架頂部，所述第二氣缸與第一氣缸活塞杆聯動，所述第二氣缸缸體上設置有導杆，所述第一氣缸缸體上設置有與導杆構成滑移配合的導孔，所述導杆一端固定於第二氣缸缸體，所述導杆另一端設置有限位板。

這樣設置的有益效果是：採用上述方案，使用導杆進一步確保握爪在工作過程中隨氣缸橫向滑移時的穩定性，使得設備運轉更為順暢，使得整體設備結合更為牢固，導杆尾端設置限位板，避免握爪過分滑移脫出，保證設備運行的穩定。

本實用新型進一步設置為所述第一傳送平臺輸出端和第二傳送輸入端分別設置有感應物料到達的感應裝置。

這樣設置的有益效果是：當位於第一傳送平臺上的感應裝置感應到物料到達，命令握爪抓握物料進行轉運，位於第二傳送平臺上的感應裝置感應到物料放置於傳送平臺上，即命令電機轉動，傳送平臺開始工作轉運物料，不存在物料即停止第二傳送平臺工作，後續加工同時停止，這種操作形式便於實現，控制方便同時節能環保。

本實用新型進一步設置為所述第一傳送平臺和第二傳送平臺均包括有平行設置的第一軌道和第二軌道。

這樣設置的有益效果是：採用上述方案，便於物料盤擺放進行輸送，輸送更加穩定。

本實用新型進一步設置為所述第一傳送平臺和第二傳送平臺傳送軌道上設置有物料盤，所述物料盤上設有用於承載物料的承載面，所述物料盤相對的側面上設置有限位槽，物料盤的底部設有第一軌道接觸面以及第二軌道接觸面，盤體的底部位於第一軌道接觸面與第二軌道接觸面之間設有凸臺。

這樣設置的有益效果是：採用上述方案，物料盤與雙軌輸送軌道結合時，其底面上的凸臺嵌入輸送軌道雙軌之間空隙，有效防止物料盤晃動跌落，同時凸臺的設置使得物料盤整體重心下移，具有更高的穩定性，在機器人手臂抓握輸送過程中更加穩定，不易出現晃動，在物料盤側壁上設置有限位槽，方便機器人手臂進行定位抓握，還具有一定的識別作用，同時對握爪進行有效的限位，使得物料盤在輸送過程更穩定，不易掉落。還可以在物料盤的物料承載面上設置物料定位凹槽或者物料定位凸柱，將物料置於定位凹槽內或者與定位凸柱構成插接配合進行運輸，有效避免物料的脫落，物料擺放更加穩固，方便後續的夾持或者轉運操作，提高載物盤的使用價值。

本實用新型進一步設置所述第一傳送平臺和第二傳送平臺端部設置有阻擋物料盤前進的擋塊。

這樣設置的有益效果是：採用上述方案，擋塊結構簡單易於實現，有效防止物料盤在傳送平臺轉運過程中從傳送平臺兩端滑落，造成物料的損壞，同時方便握爪抓取物料時進行定位。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中轉運機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中轉運機構的主視圖；

圖4為本實用新型實施例圖1中A部的局部放大圖；

圖5為本實用新型實施例中物料盤的整體結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例中物料盤的側面視圖；

圖7為本實用新型實施例中物料盤的下視圖；

圖8為本實用新型實施例中物料盤的另一種實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

由圖1至圖4可以看出，本實用新型公開了一種用於變速箱裝配的傳送裝置，包括物料盤7、第一傳送平臺2、第二傳送平臺3、用於驅動第一傳送平臺2運動的第一驅動件11以及驅動第二傳送平臺3運動的第二驅動件12，所述第二傳送平臺3在水平方向上垂直於第一傳送平臺2設置，所述第一傳送平臺2和第二傳送平臺3均包括有平行設置的第一軌道33和第二軌道34，所述第一傳送平臺2和第二傳送平臺3於垂直位置分別設置有用於感應物料到達的第一感應裝置21和第二感應裝置32，所述第一傳送平臺2端部設置有阻擋物料盤7前進的擋塊31，所述第一傳送平臺2於與第二傳送平臺3垂直位置設置有轉運機構，所述轉運機構包括支架64和用於夾持物料盤7的握爪4，所述握爪4設置在第一傳送平臺2輸出端，所述握爪4包括第一夾頭42、第二夾頭43和驅動第一夾頭42與第二夾頭43夾緊或鬆開的驅動氣缸41，所述第一夾頭42和第二夾頭43端部設置有倒勾44，所述支架64上設置有驅動握爪4沿傳送平臺1方向移動的第一氣缸6和驅動握爪4上下移動的第二氣缸5，所述第二氣缸5設置於握爪4頂部，所述握爪4與第二氣缸5伸縮杆55聯動，所述握爪4上端面設置有導柱45，所述第二氣缸缸體51上設置有與導柱45構成滑移配合的通孔54，所述導柱45一端固定於握爪4，所述導柱45另一端設有限位塊46，所述第一氣缸6設置在支架3頂部，所述第二氣缸5與第一氣缸6活塞杆62聯動，所述第二氣缸缸體51上設置有導杆52，所述第一氣缸缸體61上設置有與導杆52構成滑移配合的導孔63，所述導杆52一端固定於第二氣缸缸體51，所述導杆52另一端設置有限位板53。

由圖5至圖7可以看出，本實施例中的物料盤7包括用於承載物料的承載面，所述承載面上設置有物料定位凹槽75，所述物料盤7相對的側面設置有裙邊72，所述裙邊72底面高於物料盤7底面設置，所述裙邊72底面上設置有限位槽73，物料盤7的底部設有第一軌道接觸面78以及第二軌道接觸面71，物料盤7的底部位於第一軌道接觸面78與第二軌道接觸面71之間設有凸臺4。

由圖8可以看出，本實施例中物料盤另一種實施方式，物料盤7包括用於承載物料的承載面，所述承載面上設置有物料定位凸柱77，所述物料盤7相對的側面設置有裙邊72，所述裙邊72底面高於物料盤7底面設置，所述裙邊72底面上設置有限位槽73，物料盤7的底部設有第一軌道接觸面78以及第二軌道接觸面71，物料盤7的底部位於第一軌道接觸面78與第二軌道接觸面71之間設有凸臺4。

上述的實施例僅為本實用新型的優選實施例，不能以此來限定本實用新型的權利範圍，因此，依本實用新型申請專利範圍所作的等同變化，比如採用類似工藝、類似結構的等效產品仍屬本實用新型所涵蓋的範圍。