連續送料的失重稱重裝置及稱重控制方法
2023-06-08 20:49:46
專利名稱：連續送料的失重稱重裝置及稱重控制方法
技術領域：
本發明涉及一種攪拌設備的連續式粉料輸送裝置，尤其是一種通過失重稱重裝置 精確計量連續輸送的粉料流量，以實現高效率、高質量的粉料攪拌，還涉及失重稱重裝置的 稱重控制方法，屬於路面工程機械技術領域。
背景技術：
在道路施工中需要用穩定土攤鋪路面的基層，穩定土是指在粉碎土中摻配適量水 泥、石灰粉料經均勻拌和後獲得的一種強度穩定、抗水性、抗凍性好的混合土。道路路面施 工時，必須均勻、精確地將粉料連續輸送到攪拌設備的攪拌缸中進行充分攪拌，攪拌缸連續 運轉拌和出均勻的穩定土混合料，穩定土混合料運送到正在施工的路面攤鋪、壓實成穩定 土基層。只有精確控制進入攪拌缸中的粉料流量，才能使攪拌缸拌和出高質量的混合料攤 鋪穩定土基層，因此必須對進入攪拌缸的粉料進行稱重計量。現有的連續式攪拌設備的粉 料計量一般採用粉料給料器的容積計量方式，因存在著粉料物流的重量變化，計量精度較 差。失重稱重方法是一種用於鬆散物料稱重的精確計量方式，失重稱重是根據稱重容 器內物料重量的減少速率即物料的輸送流量來控制送料設備的送料速度，以達到精確、定 量給料的目的。連續式攪拌設備如能對輸入攪拌缸的粉料採用失重稱重方法，則能大幅度 提高粉料計量精度，提高混合料的攪拌質量，最終提高攤鋪的穩定土基層質量。但是，由於 粉料必須裝入稱重罐才能稱重計量，稱重罐內的粉料排空後就得停機加料，無法進行連續 送料、連續失重稱重和連續攪拌，影響攪拌質量和攪拌效率。
發明內容
本發明的目的是提供一種能對攪拌缸連續輸送粉料、連續失重稱重計量的裝置， 還提供一種連續輸送粉料的稱重控制方法，提高混合料的攪拌質量和攪拌效率。本發明通過以下技術方案予以實現一種連續送料的失重稱重裝置，包括並排設置在主機架內的兩套粉料失重稱重機 構、一臺失重稱重裝置控制器，所述每套粉料失重稱重機構包括儲料筒倉、粉料稱重罐、粉 料給料器、數個稱重傳感器，所述儲料筒倉與粉料稱重罐上部輸入口之間順次設有儲料筒 倉門啟閉機構、軟膠套，所述粉料稱重罐的輸出口與粉料給料器入料口連接，所述粉料給料 器出料口通向攪拌缸；所述粉料稱重罐連同粉料給料器通過數個稱重傳感器懸掛在稱重罐 支架上；數個稱重傳感器分別通過信號線與失重稱重裝置控制器連接；兩套粉料失重稱重 機構交替失重稱量輸入攪拌缸內的粉料重量。本發明的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現。前述連續送料的失重稱重裝置，其中所述粉料給料器下端支承在支承框架上，所 述支承框架分別與數根拉杆下端連接，所述數根拉杆上端分別通過連接板與稱重傳感器下 端連接，所述稱重傳感器上端懸掛在稱重罐支架上。
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一種採用連續送料的失重稱重裝置的稱重控制方法，包括以下步驟(1)兩套粉料失重稱重機構中的一個粉料稱重罐A已裝滿粉料到上限位，處於等 待向攪拌缸送料狀態；另一個粉料稱重罐B內粉料已到下限位，準備裝料；(2)當粉料稱重罐B的下料位計B檢測到粉料稱重罐B內粉料已到下限位時，下料 位計B發訊，通過儲料筒倉B的門啟閉機構打開儲料筒倉B下口，向粉料稱重罐B快速輸送 粉料，直至粉料稱重罐B的上料位計B發訊，關閉儲料筒倉B下口，停止向粉料稱重罐B快 速輸送粉料，粉料稱重罐B處於等待向攪拌缸送料狀態；下料位計B發訊，啟動粉料給料器 A，使裝滿粉料的粉料稱重罐A下端通過粉料給料器A開始向攪拌缸輸送粉料，同時開始對 稱重粉料稱重罐A內粉料重量進行失重稱重計量；數個稱重傳感器A開始按一定的時間間 隔稱重粉料稱重罐A內粉料重量，通過失重稱重裝置控制器計算單位時間粉料稱重罐A內 粉料重量的減少量即粉料稱重罐A的送料流量，將粉料稱重罐A的粉料流量與失重稱重裝 置控制器預先設定值比較，調整粉料給料器A輸送粉料的速度，直至粉料稱重罐A的粉料降 到下限位，準備裝料。(3)下料位計A發訊，通過儲料筒倉A門啟閉機構打開儲料筒倉A下口向粉料稱重 罐A快速輸送粉料，直至粉料稱重罐A的上料位計A發訊，關閉儲料筒倉A下口，停止向粉 料稱重罐A快速輸送粉料，粉料稱重罐A處於等待向攪拌缸送料狀態；下料位計A發訊，啟 動粉料給料器B，使裝滿粉料的粉料稱重罐B下端通過粉料給料器B開始向攪拌缸輸送粉 料，同時開始對稱重粉料稱重罐B內粉料重量進行失重稱重計量。稱重粉料稱重罐B內粉 料重量的數個稱重傳感器B開始按一定的時間間隔稱重粉料稱重罐B內粉料重量，通過失 重稱重裝置控制器計算粉料稱重罐B的送料流量。將粉料稱重罐B的粉料流量與失重稱重 裝置控制器預先設定值比較，調整粉料給料器B輸送粉料的速度，直至粉料稱重罐B的粉料 降到下限位準備裝料時，回到步驟(1)，完成一個工作循環。粉料稱重罐A和粉料稱重罐B 按照設定的送料流量連續交替輸送粉料進入攪拌缸攪拌。本發明的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現。前述連續送料的失重稱重裝置稱重控制方法，其中所述粉料稱重罐A或粉料稱重 罐B內粉料到下限位時，經過一段延時後才停止向粉料給料器A或粉料給料器B送料。本發明的連續送料的失重稱重裝置並排設置了兩套粉料失重稱重機構，本發明的 稱重控制方法採用兩套失重稱重機構交替進行裝料和失重稱重。在粉料稱重罐A快速裝料 時，粉料稱重罐B進行失重稱重；反之亦然，兩個粉料稱重罐的快速裝料和失重稱重交替進 行，不需停機裝料，大大提高了工作效率。本發明能連續輸送經過失重稱重計量的流量精確 的粉料，並可用失重稱重裝置控制器調整粉料給料器輸送粉料的速度，使攪拌缸內保持合 理的粉料流量連續進行攪拌，明顯提高了攪拌出的混合料質量，大大提高了攪拌效率。本發明的優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋， 這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。
圖1是本發明的連續送料的失重稱重裝置的主視圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是本發明的稱重控制方法的流程圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。如圖1 圖2所示，本發明的失重稱重裝置包括並排設置的粉料失重稱重機構Al、 粉料失重稱重機構B2、以及用於稱重計量和控制前述兩套粉料失重稱重機構的失重稱重裝 置控制器3，兩套粉料失重稱重機構的結構完全相同，為敘述方便，下面以粉料失重稱重機 構Al為例進行敘述。粉料失重稱重機構Al包括儲料筒倉All、粉料稱重罐A12、粉料給料器A13、3個稱 重傳感器A14 ；儲料筒倉All與粉料稱重罐A12上部輸入口之間分別順次設有儲料筒倉門 啟閉機構A15、軟膠套A16，粉料稱重罐A12的輸出口分別與粉料給料器A13入料口連接，粉 料給料器A13出料口順次通過導料槽和帆布套通向攪拌缸。3個稱重傳感器A14分布在粉 料稱重罐A12的外周上，稱重傳感器A14通過信號線與失重稱重裝置控制器3連接，用於傳 遞重量檢測信號。粉料給料器A13下端支承在支承框架A17上，支承框架A17分別採用型 鋼焊接而成，其四角分別設置4根拉杆A18，支承框架4與4根拉杆A18下端通過螺母連接， 3根拉杆A18上端分別通過3塊連接板A19與稱重傳感器A14下端連接，另1根拉杆A18上 端與焊在粉料稱重罐A12的外周上的連接板20連接，粉料稱重罐A12上端連接軟膠套A16， 導料槽下端通過帆布套連接攪拌缸的輸入口，這樣，稱重時可不受粉料失重稱重機構Al上 部的儲料筒倉All和下部的攪拌缸的影響。3個稱重傳感器A14上端分別懸掛在型鋼焊成 的稱重罐支架4上，3個稱重傳感器A14下端承受由粉料稱重罐A12、粉料給料器A13、導料 槽連接成的剛性體及粉料稱重罐A12內的粉料重量之和的重力。失重稱重機構Al、粉料失 重稱重機構B2交替失重稱量從粉料稱重罐A12或粉料稱重罐B22輸入攪拌缸內的粉料重 量。如圖3所示，本發明的採用連續送料的失重稱重裝置的稱重控制方法，包括以下 步驟本實施例以步驟(1)內粉料稱重罐A12已裝滿粉料、粉料稱重罐B22內的粉料到下限 位的狀態為起始點，反之亦可。(1)失重稱重機構Al的粉料稱重罐A12已裝滿粉料到上限位，處於等待向攪拌缸 送料狀態；失重稱重機構B2的粉料稱重罐B22內粉料已到下限位，準備裝料。(2)當粉料稱重罐B的下料位計B222檢測到粉料稱重罐B22內粉料已到下限位 時，下料位計B222發訊，通過儲料筒倉B門啟閉機構打開儲料筒倉B21下口，向粉料稱重罐 B22快速輸送粉料，直至粉料稱重罐B22的上料位計B221發訊，儲料筒倉B21下口關閉，停 止向粉料稱重罐B22快速輸送粉料，粉料稱重罐B22處於等待向攪拌缸送料狀態；下料位計 B222發訊，啟動粉料給料器A13，使裝滿粉料的粉料稱重罐A12下端通過粉料給料器A13開 始向攪拌缸輸送粉料，同時開始對稱重粉料稱重罐A12內粉料重量進行失重稱重計量；3個 稱重傳感器A14開始按一定的時間間隔計量粉料稱重罐A12內粉料重量，通過失重稱重裝 置控制器3計算單位時間粉料稱重罐A12內粉料重量的減少量即粉料稱重罐A12的送料流 量；將粉料稱重罐A12的送料流量與失重稱重裝置控制器3預先設定值比較，調節粉料給料 器A13驅動電機轉速，從而調節輸送粉料的速度，直至粉料稱重罐A12的粉料降到下限位， 準備裝料。(3)下料位計A122發訊，通過儲料筒倉A門啟閉機構打開儲料筒倉下口，向粉料稱
5重罐A12快速輸送粉料，直至粉料稱重罐A12的上料位計A121發訊，儲料筒倉A下口關閉， 停止向粉料稱重罐A快速輸送粉料，粉料稱重罐A12處於等待向攪拌缸送料狀態；下料位 計A122發訊，啟動粉料給料器B23，使裝滿粉料的粉料稱重罐B22下端通過粉料給料器B23 開始向攪拌缸輸送粉料，同時開始對稱重粉料稱重罐B22內粉料重量進行失重稱重計量；3 個稱重傳感器B24開始按一定的時間間隔計量粉料稱重罐B22內粉料重量，通過失重稱重 裝置控制器3計算粉料稱重罐B22的送料流量；將粉料稱重罐B22的粉料流量與失重稱重 裝置控制器3預先設定值比較，調節粉料給料器B23驅動電機轉速，從而調節輸送粉料的速 度，直至粉料稱重罐B的粉料降到下限位準備裝料時，回到步驟(1)完成一個工作循環。粉 料稱重罐A12和粉料稱重罐B22按照設定的送料流量連續交替輸送粉料進入攪拌缸攪拌， 攪拌缸連續輸出攪拌好的穩定土混合料，送到道路施工現場攤鋪穩定土基層。當粉料稱重罐A12內粉料到下限位時，經過一段延時後才停止向粉料給料器A13 送料，退出失重稱重計量；當粉料稱重罐B22內粉料到下限位時，經過一段延時後才停止向 粉料給料器B23送料，退出失重稱重計量。這是由於剛啟動的粉料給料器未達到正常轉速， 送料速度較慢，送料流量未達到攪拌缸需要的流量，此段時間內兩臺粉料給料器短暫同時 工作，保證粉料輸出流量滿足攪拌缸的需要。除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式，凡採用等同替換或等效變換形 成的技術方案，均落在本發明要求的保護範圍內。
權利要求
一種連續送料的失重稱重裝置，其特徵在於包括並排設置在主機架內的兩套粉料失重稱重機構和一臺失重稱重裝置控制器，所述每套粉料失重稱重機構包括儲料筒倉、粉料稱重罐、粉料給料器、數個稱重傳感器，所述儲料筒倉與粉料稱重罐上部輸入口之間順次設有儲料筒倉門啟閉機構、軟膠套，所述粉料稱重罐的輸出口與粉料給料器入料口連接，所述粉料給料器出料口通向攪拌缸；所述粉料稱重罐連同粉料給料器通過數個稱重傳感器懸掛在稱重罐支架上；數個稱重傳感器分別通過信號線與失重稱重裝置控制器連接；兩套粉料失重稱重機構交替失重稱重輸入攪拌缸內的粉料重量。
2.如權利要求1所述的連續送料的失重稱重裝置，其特徵在於所述粉料給料器下端 支承在支承框架上，所述支承框架分別與數根拉杆下端連接，所述數根拉杆上端分別通過 連接板與稱重傳感器下端連接，所述稱重傳感器上端懸掛在稱重罐支架上。
3.一種採用如權利要求1所述的連續送料的失重稱重裝置的稱重控制方法方法，其特 徵在於包括以下步驟(1)兩套粉料失重稱重機構中的一個粉料稱重罐A已裝滿粉料到上限位，處於等待向 攪拌缸送料狀態；另一個粉料稱重罐B內粉料已到下限位，準備裝料；(2)當粉料稱重罐B的下料位計B檢測到粉料稱重罐B內粉料已到下限位時，下料位 計B發訊，通過儲料筒倉B的門啟閉機構打開儲料筒倉B下口，向粉料稱重罐B快速輸送粉 料，直至粉料稱重罐B的上料位計B發訊，關閉儲料筒倉B下口，停止向粉料稱重罐B快速 輸送粉料，粉料稱重罐B處於等待向攪拌缸送料狀態；下料位計B發訊，啟動粉料給料器A， 使裝滿粉料的粉料稱重罐A下端通過粉料給料器A開始向攪拌缸輸送粉料，同時開始對稱 重粉料稱重罐A內粉料重量進行失重稱重計量；數個稱重傳感器A開始按一定的時間間隔 稱重粉料稱重罐A內粉料重量，通過失重稱重裝置控制器計算單位時間粉料稱重罐A內粉 料重量的減少量即粉料稱重罐A的送料流量；將粉料稱重罐A的送料流量與失重稱重裝置 控制器預先設定值比較，調整粉料給料器A輸送粉料的速度，直至粉料稱重罐A的粉料降到 下限位，準備裝料；(3)下料位計A發訊，通過儲料筒倉A門啟閉機構打開儲料筒倉A下口，向粉料稱重罐 A快速輸送粉料，直至粉料稱重罐A的上料位計A發訊，關閉儲料筒倉A下口，停止向粉料稱 重罐A快速輸送粉料，粉料稱重罐A處於等待向攪拌缸送料狀態；下料位計A發訊，啟動粉 料給料器B，使裝滿粉料的粉料稱重罐B下端通過粉料給料器B開始向攪拌缸輸送粉料，同 時開始對稱重粉料稱重罐B內粉料重量進行失重稱重計量；數個稱重傳感器B開始按一定 的時間間隔稱重粉料稱重罐B內粉料重量，通過失重稱重裝置控制器計算粉料稱重罐B的 送料流量，將粉料稱重罐B的送料流量與失重稱重裝置控制器預先設定值比較，調整粉料 給料器B輸送粉料的速度，直至粉料稱重罐B的粉料降到下限位準備裝料，回到步驟(1)，完 成一個工作循環；粉料稱重罐A和粉料稱重罐B按照設定的送料流量連續交替輸送粉料進 入攪拌缸攪拌。
4.如權利要求3所述的連續送料的失重稱重裝置稱重控制方法，其特徵在於粉料稱 重罐A內粉料到下限位時，經過一段延時後才停止向粉料給料器A送料，退出失重稱重計 量；粉料稱重罐B內粉料到下限位時，經過一段延時後才停止向粉料給料器B送料，退出失重稱重計量。
全文摘要
本發明公開了一種連續送料的失重稱重裝置及稱重控制方法，包括兩套粉料失重稱重機構，失重稱重裝置控制器，每套粉料失重稱重機構包括儲料筒倉、粉料稱重罐、粉料給料器、數個稱重傳感器，儲料筒倉與粉料稱重罐上部輸入口之間順次設有筒倉門啟閉機構、軟膠套，粉料稱重罐與粉料給料器連接，粉料稱重罐連同粉料給料器通過數個稱重傳感器懸掛在稱重罐支架上，兩套粉料失重稱重機構交替失重稱量輸入攪拌缸內的粉料重量。稱重控制方法為兩個粉料稱重罐一個裝料一個失重稱重，交替連續進行，不需停機裝料，提高了工作效率。本發明可調整粉料輸送的速度，使攪拌缸內保持合理的粉料流量連續進行攪拌，明顯提高了攪拌出的混合料質量。
文檔編號B28C7/04GK101890760SQ20101022861
公開日2010年11月24日 申請日期2010年7月15日 優先權日2010年7月15日
發明者於懷義, 伍鋒, 劉少良, 劉耀光, 華斌, 張飛, 楊再生, 湯文龍 申請人:中外合資江蘇華通動力重工有限公司