一種光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝的製造方法

2023-06-09 04:23:46

一種光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝的製造方法
【專利摘要】本發明公開一種光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機，包括轉盤組件，轉盤組件設有四等分度，每一等分度處安裝有熱縮管夾持裝置，工件載座設有U形槽，熱縮管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱縮管至熱縮管夾持裝置中夾持住並裁切斷，轉盤組件旋轉至下一分度處，鋼針自動分料輸送裝置輸送出一枚鋼針至U形槽中，熱熔管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱熔管至U形槽中並裁切斷，推壓裝置推壓熱熔管至鋼針上，組裝裝置同時推送鋼針和熱熔管至熱縮管中，轉盤組件再旋轉至下一分度處，熱燙裝置熱燙熱縮管兩端使之收縮包裹住鋼針和熱熔管，轉盤組件再接著旋轉至下一分度處，取料裝置取出組裝好的成品，然後轉盤組件旋轉至初始位置。
【專利說明】一種光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機

【技術領域】
[0001]本發明涉及機械領域，特別涉及機械自動化領域，尤其涉及一種光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機。

【背景技術】
[0002]當對光纖進行熔接時，需要去除光纖連接端部處的保護層，使光纖暴露出，以便進行熔接。而去除的光纖保護層是具備一定的機械強度，這就導致光纖連接處因為沒有了光纖保護層而被降低了機械強度，所以內含鋼針的光纖熔接熱縮保護套管便應運而生。但傳統的光纖熔接熱縮保護套管都是手工組裝的，因為這種光纖熔接熱縮保護套管內層的熱熔管外徑尺寸與外層的熱縮管內徑尺寸相差不大，又需要在熱熔管與熱縮管之間設置增強機械強度的鋼針，所以手工組裝這種熔纖保護管一方面比較困難，另一方面生產效率也非常低。


【發明內容】

[0003]針對上述現有技術，本發明要解決的技術問題是提供一種能全自動化組裝生產且生產效率高的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明提供了一種光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機，包括熱縮管自動輸送及裁切裝置、熱縮管夾持裝置、轉盤組件、鋼針自動分料輸送裝置、熱熔管自動輸送及裁切裝置、工件載座、推壓裝置、組裝裝置、熱燙裝置、取料裝置，所述轉盤組件設有四等分度，每一等分度處安裝有熱縮管夾持裝置，工件載座設有U形槽，熱縮管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱縮管至熱縮管夾持裝置中夾持住並裁切斷，轉盤組件旋轉至下一分度處，鋼針自動分料輸送裝置輸送出一枚鋼針至U形槽中，熱熔管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱熔管至U形槽中並裁切斷，推壓裝置推壓熱熔管至鋼針上，組裝裝置同時推送鋼針和熱熔管至熱縮管中，轉盤組件再旋轉至下一分度處，熱燙裝置熱燙熱縮管兩端使之收縮包裹住鋼針和熱熔管，轉盤組件再接著旋轉至下一分度處，取料裝置取出組裝好的成品，然後轉盤組件旋轉至初始位置。
[0005]本發明的進一步改進為，熱縮管自動輸送及裁切裝置包括熱縮管自動輸送裝置和熱縮管自動裁切裝置，熱縮管輸送裝置輸送一固定長度的熱縮管穿過熱縮管裁切裝置至熱縮管夾持裝置中夾持住，熱縮管裁切裝置裁切斷熱縮管。
[0006]本發明的進一步改進為，鋼針自動分料輸送裝置包括料倉、輸送鋼針機構，鋼針置於料倉內，料倉內的鋼針在重力的作用下掉出一枚鋼針至輸送鋼針機構，輸送鋼針機構向U形槽輸送鋼針。
[0007]本發明的進一步改進為，熱熔管自動輸送及裁切裝置包括熱熔管自動輸送裝置和熱熔管自動裁切裝置，熱熔管自動輸送裝置輸送一固定長度的熱熔管穿過熱熔管自動裁切裝置至U形槽中，熱熔管自動裁切裝置裁切斷熱熔管。
[0008]本發明的進一步改進為，組裝裝置包括推送針、推送機構，推送針安裝於推送機構，推送機構驅動推送針同時推送鋼針和熱熔管至熱縮管中。
[0009]相較於現有技術，本發明的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機採用熱縮管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱縮管至熱縮管夾持裝置中夾持住並裁切斷，轉盤組件旋轉至下一分度處，鋼針自動分料輸送裝置輸送出一枚鋼針至U形槽中，熱熔管自動輸送及裁切裝置輸送一固定長度的熱熔管至U形槽中並裁切斷，推壓裝置推壓熱熔管至鋼針上，組裝裝置同時推送鋼針和熱熔管至熱縮管中，轉盤組件再旋轉至下一分度處，熱燙裝置熱燙熱縮管兩端使之收縮包裹住鋼針和熱熔管，轉盤組件再接著旋轉至下一分度處，取料裝置取出組裝好的成品，然後轉盤組件旋轉至初始位置；該光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機實現了自動化組裝生產且生產效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1和圖2是本發明的兩個不同角度的立體圖；
圖3是本發明的熱縮管自動輸送及裁切裝置的立體圖；
圖4是圖3的立體展開圖；
圖5和圖6是本發明的第二支板兩個不同角度的立體圖；
圖7是本發明的熱縮管夾持裝置立體圖；
圖8是圖7立體展開圖；
圖9是本發明的夾持固定座立體圖；
圖10是本發明的活動銷立體圖；
圖11是夾持固定座、活動夾持塊夾持熱縮管時的平面示意圖；
圖12和圖13是本發明的轉盤組件兩個不同角度的立體圖；
圖14是本發明的鋼針自動分料輸送裝置立體圖；
圖15是本發明的單根鋼針自動分料輸送裝置立體圖；
圖16是圖15立體展開圖；
圖17是本發明的鋼針自動分料、輸送示意圖；
圖18是本發明的A-A放大示意圖；
圖19是本發明的熱熔管自動輸送及裁切裝置、推壓裝置和組裝裝置立體圖；
圖20是圖19立體展開圖；
圖21是本發明的第三支板立體圖；
圖22是本發明的工件載座立體圖；
圖23是本發明的光纖熔接熱縮保護套管剖面結構示意圖；
圖24是本發明的熱燙裝置立體圖；
圖25是本發明的取料裝置和阻擋機構立體圖。

【具體實施方式】
[0011]下面結合【專利附圖】

【附圖說明】及【具體實施方式】對本發明進一步說明。
[0012]如圖1及圖2所示，本發明的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機包括熱縮管自動輸送及裁切裝置1、熱縮管夾持裝置2、轉盤組件3、鋼針自動分料輸送裝置4、熱熔管自動輸送及裁切裝置5、工件載座6、推壓裝置7、組裝裝置8、熱燙裝置9、取料裝置10和機架70。
[0013]具體地，如圖1、圖2及圖22所示，機架70設有機架臺面701。工件載座6為組裝前容納鋼針30和熱熔管40的載具，其設有兩條U形槽61，U形槽61分兩段，下面一段為小U形，底部為圓弧狀，圓弧大小與鋼針30的直徑相當，寬度比鋼針30的直徑大0.08mm,高度與鋼針20的直徑相當，用來容納鋼針30;上面一段為大U形，底部為圓弧狀，圓弧大小與熱熔管40的直徑相當，寬度比熱熔管40的直徑大0.1mm，用來容納熱熔管40。
[0014]具體地，如圖3至圖6所示，熱縮管自動輸送及裁切裝置I包括熱縮管自動輸送裝置11、熱縮管自動裁切裝置12和第一移位裝置13;熱縮管輸送裝置11輸送一固定長度的熱縮管穿過熱縮管裁切裝置12至熱縮管夾持裝置2中夾持住，熱縮管裁切裝置12裁切斷熱縮管。熱縮管自動輸送裝置11包括熱縮管輸送氣缸111、熱縮管夾緊機構112、第一導滑塊113、第一導滑杆114、第一導滑杆固定座115、第一圓管116、第一圓管導滑塊117、第一支架118、第一緩衝機構119和熱縮管導向機構120,熱縮管輸送氣缸111設有熱縮管輸送氣缸111軸1111，第一導滑杆114和第一導滑杆固定座115數量各為兩個，第一圓管116數量為兩根；熱縮管夾緊機構112包括第一手指氣缸1121、第一夾持塊1122、第二夾持塊1123和第一圓管固定塊1124，優選地，還包括套管支撐塊1125，套管支撐塊1125設有熱縮管過孔，兩邊都倒R角；第一支架118包括第一支板1181、第二支板1182、上安裝板1183、L板1184、下安裝板1185;第一緩衝機構119包括第一緩衝擋塊1191和第一緩衝塊1192，數量各為兩個，緩衝塊1192為軟膠製成；第一支板1181固定安裝於上安裝板1183的一端，L板194固定安裝於上安裝板1183的另一端，第二支板1182固定安裝於L板1184下面，下安裝板1185的一端固定安裝於第一支板1181,下安裝板1185的另一端固定安裝於第二支板1182，第一支板1181的下面也設有兩個用於穿過熱縮管的圓孔，其位置與第一圓管116相對應,兩個圓孔的兩側都設有R角；兩根第一導滑杆114穿過第一支板1181兩端分別固定有第一導滑杆固定座115，且第一導滑杆固定座115固定安裝於上安裝板1183，第一導滑塊113兩側分別固定安裝有第一緩衝塊1192且第一導滑塊113滑動連接於第一導滑杆114，第一緩衝擋塊1191固定安裝於上安裝板1183，熱縮管輸送氣缸111固定安裝於第二支板1182外側的第一導滑杆固定座115，熱縮管輸送氣缸軸1111固定連接於第一導滑塊113,第一手指氣缸1121固定安裝於第一導滑塊113下,第一夾持塊1122和第二夾持塊1123分別固定安裝於第一手指氣缸1121的兩手指，第一圓管116—端固定安裝於第一圓管固定塊1124，另一端滑動穿設於第一圓管導滑塊117中，第一圓管固定塊1124固定安裝於第一手指氣缸1121的一側，熱縮管支撐塊1125固定安裝於第一手指氣缸1121的另一側，第一圓管導滑塊117固定安裝於第一支板1181的內側。熱縮管導向機構120包括上導輪1201、下導輪1202、導輪固定座1203，導輪固定座1203固定安裝於第一支板1181，上導輪1201、下導輪1202分別安裝於導輪固定座1203並與之轉動連接。熱縮管自動裁切裝置12包括熱縮管裁切氣缸121、裁切刀122、熱縮管壓緊機構123、第一墊塊124、上蓋125，熱縮管裁切汽缸121設有熱縮管裁切汽缸軸1211，第二支板1182正面設有第一圓孔11821、方槽11822，第一圓孔11821垂直於第二支板1182正面，方槽11822平行於第二支板1182正面，熱縮管裁切汽缸121固定安裝於L板1184上，裁切刀122置於方槽11822內並與熱縮管裁切汽缸軸1211固定連接，裁切刀122與方槽11822鬆動配合，第一圓孔11821的數量為兩個；第一圓孔11821設有用於熱縮管導向的導向錐118211。裁切刀122包括刀片1221、刀片固定座1222，刀片1221固定安裝於刀片固定座1222，刀片固定座1222與熱縮管裁切汽缸軸1211固定連接，刀片1221設有刀口，刀口用於裁切熱縮管。熱縮管壓緊機構123包括第一壓塊1231、第一彈簧1232、固定塊1233、鑲針1234，第一壓塊1231設有凸塊12311，第二支板1182正面還設有方形通槽11823和方形盲槽11824，固定塊1233固定安裝於裁切刀122，鑲針1234 —端穿設於固定塊1233並與凸塊12311固定連接，鑲針1234與固定塊1233鬆動配合，第一彈簧1232套設於鑲針1234並安裝於固定塊1233與凸塊12311之間，凸塊12311和固定塊1233與方形通槽11823鬆動配合，第一壓塊1231與方形盲槽11824鬆動配合；第一壓塊1231底部還設有用於壓緊熱縮管的圓弧槽12311，圓弧槽12311的數量為兩個，圓弧槽12311的位置與第一圓孔11821相對應。第二支板1182側面設有方形通孔11825，方形通孔11825置於第一圓孔11821下方，第一墊塊124放置於方形通孔11825中並與第二支板1182固定連接。上蓋125設有第二圓孔1251，第二圓孔1251的位置與第一圓孔11821相對應，上蓋125固定安裝於第二支板1182正面，上蓋125與裁切刀122鬆動配合，第二圓孔1251的數量為兩個。第一移位裝置13包括第一移位氣缸131、第一支撐架132、第一滑塊133、第一導軌134、第一連接座135,第一移位氣缸131設有第一移位氣缸軸1311，第一移位氣缸131和第一導軌134分別固定安裝於第一支撐架132，第一滑塊133固定安裝於第一移位氣缸軸1311，第一滑塊133與第一導軌134滑動連接，第一連接座135固定安裝於第一滑塊133，第一連接座135與下安裝板1185固定連接。第一支撐架132包括兩個支撐腳1321和一塊第一支撐板1322，兩個支撐腳1321分別固定安裝於第一支撐板1322下，第一移位氣缸131和第一導軌134分別固定安裝於第一支撐板1322上；第一連接座135包括一塊第一連接板1351和兩塊固定板1352，兩塊固定板1352分別固定安裝於第一連接板1351兩側，兩塊固定板1352固定連接於下安裝板1185，第一連接板1351固定安裝於第一滑塊133，兩個支撐腳1321固定安裝於機架臺面701。
[0015]具體地，如圖7至圖11所示，熱縮管夾持裝置2包括墊塊21、夾持固定座22、活動夾持塊23、活動銷24、彈簧25，墊塊21設有第一通孔211，夾持固定座22設有第二通孔221和與第二通孔221連通的空腔222，活動夾持塊23設有夾持部231和與夾持部231 —體連接的活動本體232;夾持固定座22固定安裝於墊塊21上，活動本體232鬆動置於空腔222中，夾持部231鬆動置於第二通孔221中，活動銷24 —端穿過第一通孔211置於空腔222中，活動銷24另一端設有銷軸26，活動本體232與夾持固定座22之間設有彈簧25 ;活動銷24向上運動迫使活動夾持塊23向外運動，從而夾持熱縮管20，活動銷24向下運動，活動夾持塊23在彈簧25的作用下向內運動，從而鬆開熱縮管20。第二通孔221設有第一夾持面2211，夾持部231設有第二夾持面2311，活動本體232 —側設有第一斜面2321，活動銷24設有與第一斜面2321相應的第二斜面241，活動銷24向上運動，通過第二斜面241與第一斜面2321相互作用使活動夾持塊23向外運動，從而第一夾持面2211和第二夾持面2311夾持熱縮管20，活動銷24向下運動，活動夾持塊23在彈簧25的作用下向內運動，從而鬆開熱縮管20。第一夾持面2211和第二夾持面2311都為斜面，第一夾持面2211、第二夾持面2311、第二通孔221的下端面2212和上端面2213四面共同組成倒等腰梯形。活動銷24還設有一凸臺242，凸臺242的尺寸超出第一通孔211的尺寸，凸臺242用於活動銷24向下運動至墊塊21時阻擋其繼續向下運動。為了滿足自動化生產的要求及生產過程中熱縮管20需要變成特殊的「倒犁」的形狀(如圖5所示)，特殊的「倒犁」的形狀由第一夾持面2211、第二夾持面2311、第二通孔221的下端面2212和上端面2213共四面組成的倒等腰梯形夾持而成的；熱縮管20放置於第一夾持面2211和第二夾持面2311之間，活動夾持塊23在活動銷24的作用下向外運動，從而夾持住熱縮管20使之形成「倒犁」的形狀(如圖5所示)。
[0016]具體地，如圖12及圖13所示，轉盤組件3包括電機31、電機安裝座32、分割器33、轉盤34，電機31設有電機輸出軸311，分割器33設有輸入軸331、輸出軸332，電機安裝座32、分割器33分別固定安裝於機架臺面701，電機31固定安裝於電機安裝座32，電機輸出軸311通過連軸器(圖中未示)固定連接於輸入軸331 —端，轉盤34固定安裝於輸出軸332，轉盤34設有四等分度(第一、第二、第三、第四等分度)，在每一等分度處設有一安裝孔，活動銷24穿過安裝孔，墊塊21固定安裝於轉盤34上。電機31為步進電機。分割器33為凸輪分割器。轉盤組件3還包括光電開關35、光電開關控制盤351、光電開關安裝座352，光電開關35固定安裝於光電開關安裝座352，光電開關安裝座352固定安裝於機架臺面701,光電開關控制盤351固定安裝於輸入軸331的另一端,光電開關35用於控制電機31的轉動。轉盤組件3還包括活動銷頂出汽缸36，活動銷頂出汽缸36設有活動銷頂出汽缸軸361，活動銷頂出汽缸36置於轉盤34的第一等分度下且固定安裝於機架臺面701，活動銷頂出汽缸軸361位於活動銷24正下方，活動銷頂出汽缸軸361向上運動推動活動銷24向上運動。轉盤組件3還包括活動銷下拉機構37，活動銷下拉機構37包括活動銷下拉汽缸371，活動銷下拉汽缸371設有活動銷下拉汽缸軸3711，活動銷下拉汽缸371置於轉盤34的第四等分度下且固定安裝於機架臺面701，活動銷下拉汽缸軸3711上固定安裝有拉手372，拉手372用於帶動活動銷24向下運動。電機31為步進電機，分割器33為凸輪分割器。
[0017]具體地，如圖14至圖18所示，鋼針自動分料輸送裝置4包括料倉41、分鋼針機構42、輸送鋼針機構43和寬度調節機構44;料倉41、分鋼針機構42、輸送鋼針機構43和寬度調節機構44都為兩組，對稱設置於工件載座6兩側，料倉41包括第一側板411、第二側板412、第三側板413、底板414、第二支撐板415，第一側板411、第二側板412的一側分別固定安裝於第二支撐板415，底板414置於第一側板411和第二側板412底部固定連接於第一側板411和第二側板412，第三側板413固定連接於第一側板411和第二側板412的另一側，底板414設有一斜坡4141，底板414的斜坡4141底部盡頭與第二支撐板415間形成鋼針出口 416，鋼針出口 416的寬度經調整略大於鋼針30的直徑，第二支撐板415設有與鋼針出口416連通的第三通孔4151，還設有用於調節第三通孔4151的寬度尺寸的調節塊4152，調節塊4152固定安裝於第二支撐板415，調節塊4152調節第三通孔4151的寬度尺寸使之略大於鋼針30的直徑。分鋼針機構42包括分料板421、連接杆422、第二連接座423、第二連接板424，分料板421通過連接杆422固定連接於第二連接座423，第二連接座423固定安裝於第二連接板424，分料板421用於整理料倉內的鋼針30搭接象和產生作用於鋼針30向下的力。輸送鋼針機構43包括底座431、輸送鋼針氣缸432、鋼針推板433，底座431設有通槽4311，輸送鋼針氣缸432設有輸送鋼針氣缸軸4321，鋼針推板433的厚度略小於鋼針30的直徑，鋼針推板433設有容納鋼針30的第二空腔4331，第二空腔4331的寬度略大於鋼針30的直徑，底座431置於底板414下並固定安裝於第二支撐板415，輸送鋼針氣缸432固定安裝於底座431，鋼針推板433穿過第三通孔4151置於通槽4311內並與之鬆動連接，輸送鋼針氣缸軸4321固定連接於鋼針推板433，鋼針30經鋼針出口 416到達空腔4331內，輸送鋼針氣缸軸4321推動鋼針推板433經第三通孔4151向U形槽61中輸送鋼針30。底板414還設有槽口 4142，鋼針推板433還設有圓弧形推塊4332，圓弧形推塊4332鬆動置於槽口 4142中，圓弧形推塊4332隨著鋼針推板433向第二支撐板415方向運動，用於順推鋼針30和減少鋼針30搭接現象。寬度調節機構44，寬度調節機構44用於調節料倉41的寬度；寬度調節機構44包括調節板441、螺杆442、螺母443、調節旋紐444，調節板441置於料倉41內並與第一側板411、第二側板412、第三側板413活動連接，螺杆442通過軸承(圖中未示)轉動連接於調節板441，螺母443固定安裝於第二側板412，調節旋紐444固定安裝於螺杆442，螺杆442螺紋連接於螺母443;寬度調節機構44還包括導杆445、導套446，導杆445、導套446各四個，導套446固定安裝於第二側板412，導杆445穿設於導套446中並安固定裝於調節板441，導杆445與導套446滑動連接。
[0018]具體地，如圖19至圖21所示，熱熔管自動輸送及裁切裝置5包括熱熔管自動輸送裝置51、熱熔管自動裁切裝置52;熱熔管自動輸送裝置51輸送一固定長度的熱熔管40穿過熱熔管自動裁切裝置52至U形槽(61)中，熱熔管自動裁切裝置52裁切斷熱熔管40。熱熔管自動輸送裝置51包括熱熔管輸送氣缸511、熱熔管夾緊機構512、第二導滑塊513、第二滑杆514、第二滑杆固定座515、第二圓管516、第二圓管導滑塊517、第二支架518和第二緩衝機構519，熱熔管輸送氣缸511設有熱熔管輸送氣缸軸5111，第二滑杆514和第二滑杆固定座515數量各為兩個，第二圓管516數量為兩根；熱熔管夾緊機構512包括第二手指氣缸5121、第三夾持塊5122、第四夾持塊5123和第二圓管固定塊5124，優選地，還包括熱熔管支撐塊5125，熱熔管支撐塊5125設有熱熔管過孔，兩邊都倒R角；第二支架518包括第三支板5181、第四支板5182、上平板5183;第二緩衝機構519包括第二緩衝擋塊5191和第二緩衝塊5192，數量各為兩個，第二緩衝塊5192為軟膠製成；第三支板5181、第四支板5182分別固定安裝上平板5183的兩端，兩根第二滑杆514穿過第四支板5182，第二滑杆514兩端分別固定有第二滑杆固定座515且第二滑杆固定座515固定安裝於上平板5183，第二導滑塊513兩側分別固定安裝有第二緩衝塊5192且第二導滑塊513滑動連接於第二滑杆514，第二緩衝擋塊5191固定安裝於上平板5183，熱熔管輸送氣缸511固定安裝於第四支板5182外側的第二滑杆固定座515，熱熔管輸送氣缸軸5111固定連接於第二導滑塊513，第二手指氣缸5121固定安裝於第二導滑塊513下，第三夾持塊5122和第四夾持塊5123分別固定安裝於第二手指氣缸5121的兩手指,第二圓管516 —端固定於第二圓管固定塊5124,另一端滑動穿設於第二圓管導滑塊517中，第二圓管固定塊5124固定安裝於第二手指氣缸5121的一側，熱熔管支撐塊5125固定安裝於第二手指氣缸5121的另一側，第二圓管導滑塊517固定安裝於第三支板5181內側。熱熔管自動裁切裝置52包括熱熔管裁切氣缸521、切刀522、切刀安裝座523，熱熔管裁切氣缸521設有熱熔管裁切氣缸軸5211，熱熔管裁切氣缸521固定安裝於第三支板5181外側，切刀522固定安裝於切刀安裝座523，切刀安裝座523貼著第三支板5181外側固定安裝於熱熔管裁切氣缸軸5211;為了更順利地裁切熱熔管40，熱熔管自動裁切裝置52還包括第三墊塊524、第二壓塊525、第三彈簧526、擋塊527、銷栓528，第二壓塊525包括壓塊主體5251和第二凸塊5252，第三支板5181設有垂直外側用於容納擋塊527和第二凸塊5252在內移動的長條形通孔51811，第三支板5181還設有平行外側的通腔51812，第三墊塊524固定安裝於通腔51812上，上端面與穿出的熱熔管40平齊，擋塊527活動置於長條形通孔51811內且固定安裝於切刀安裝座523，壓塊主體5251置於通腔51812內，第二凸塊5252置於長條形通孔51811內且第二壓塊525能沿長條形通孔51811上下活動，銷栓528活動穿過擋塊527且固定連接於第二凸塊5252，第三彈簧526套設於銷栓528且安裝於擋塊527和第二凸塊5252之間，在第三彈簧526的彈力作用下，第二壓塊525要高出切刀522 —小段距離，熱熔管40穿過第三支板5181置於第三墊塊524上，切刀安裝座523向下運動帶動切刀522和第二壓塊525 —起向下運動，第二壓塊525在第三彈簧526的作用下先壓住熱熔管40，然後切刀522再向下裁切熱熔管40。
[0019]具體地，如圖19至圖20所示，推壓裝置7包括推壓氣缸71、推壓氣缸固定板72、推壓板73、推壓板安裝座74，推壓氣缸71設有推壓氣缸軸711，推壓氣缸71固定安裝於氣缸固定板72上，氣缸固定板72固定安裝於兩塊第二支撐板415上，推壓板73為兩塊分別固定安裝於推壓板安裝座74的兩側，推壓板安裝座74固定連接於推壓氣缸軸711，第二連接板424固定安裝於推壓板安裝座74上，推壓板73底部與熱熔管40接觸的地方為與熱熔管40相配合的圓弧狀，推壓板73向下推壓熱熔管40至鋼針30上。
[0020]具體地，如圖19至圖20所示，組裝裝置8包括推送針81、推送機構82;推送機構82包括推送氣缸821、推送氣缸安裝板822、推送底座823、第二導軌824、第二滑塊825、推送針安裝板826;推送針81包括一直徑與熱熔管40外徑相當的大圓鋼針，該大圓鋼針前端固定一小段直徑與鋼針30的外徑相當的小圓鋼針，該小圓鋼針比大圓鋼針長2至3mm，前端被削平，削去的部分大約為該小圓鋼針的4/1至3/1;第三支板5181還設有垂直第三支板5181內側容推送針81滑動穿過的異形孔51813，異形孔51813的數量為兩個，形狀為倒犁形，位置與兩條U形槽61的位置相對應；推送氣缸821設有推送氣缸軸8211，推送氣缸821通過推送氣缸安裝板822固定安裝於推送底座823，推送底座823固定安裝於工件載座6下，第二導軌824固定安裝於推送底座823，推送針81固定安裝於推送針安裝板826，推送針安裝板826固定安裝於第二滑塊825上，推送針安裝板826固定連接於推送氣缸軸8211，第二滑塊825滑動連接於第二導軌824。
[0021]具體地，如圖24所示，熱燙裝置9包括熱燙汽缸91、熱燙汽缸安裝座92、第三支架93、燙頭組件94、燙頭組件安裝架95，熱燙汽缸91設有熱燙汽缸輸出軸911，熱燙汽缸91固定安裝於熱燙汽缸安裝座92，熱燙汽缸安裝座92固定安裝於第三支架93，燙頭組件94固定安裝於燙頭組件安裝架95，燙頭組件安裝架95固定安裝於熱燙汽缸輸出軸911，熱燙汽缸91工作驅動熱燙汽缸輸出軸911運動，熱燙汽缸輸出軸911通過燙頭組件安裝架95帶動燙頭組件94運動。燙頭組件94包括燙頭941、燙頭安裝塊942、發熱管943;燙頭組件安裝架95包括橫梁951、橫梁安裝板952;燙頭安裝塊942上安裝有發熱管943，燙頭941固定安裝於燙頭安裝塊942;橫梁安裝板952固定安裝於橫梁951，燙頭安裝塊942固定安裝於橫梁951，橫梁安裝板952固定安裝於熱燙汽缸輸出軸911。橫梁951設有第一調節槽9511，燙頭安裝塊942固定安裝於第一調節槽9511中，根據熱縮管20的長短，燙頭安裝塊942可以在第一調節槽9511內移動一段距離，以便於調節燙頭941相對於熱縮管20的位置。熱燙裝置9還包括導向塊96，導向塊96安裝於熱燙汽缸安裝座92並與橫梁安裝板952滑動連接，導向塊96用於防止橫梁安裝板952偏移。
[0022]具體地，如圖25所示，取料裝置10包括夾放機構101、輸送機構102，夾放機構101安裝於輸送機構102,輸送機構102安裝於第三支架93,輸送機構102輸送夾放機構101至指定位置，夾放機構101夾持住熱縮管20，輸送機構102回退至初始位置，夾放機構101鬆開熱縮管20。夾放機構101包括第三手指氣缸1011、第一夾爪1012、第二夾爪1013，第三手指氣缸1011設有兩手指10111，第一夾爪1012和第二夾爪1013分別固定安裝於兩手指10111。輸送機構102包括輸送氣缸1021、輸送氣缸安裝座1022、第三導軌1023、第三導軌安裝座1024、第三滑塊1025、第三滑塊安裝座1026，輸送氣缸1021設有輸送氣缸輸出軸10211，輸送氣缸1021通過輸送氣缸安裝座1022固定安裝於第三支架93，第三導軌1023通過第三導軌安裝座1024固定安裝於第三支架93，第三滑塊1025固定安裝於第三滑塊安裝座1026，第三導軌1023與第三滑塊1025滑動連接，輸送氣缸輸出軸10211與第三滑塊1025固定連接；第三滑塊安裝座1026還設有第二調節槽10261，第三手指氣缸1011通過螺釘固定安裝於第三滑塊安裝座1026的第二調節槽10261中，第二調節槽10261用於調節夾放機構101與熱縮管20的相對位置。輸送機構102還包括緩衝器1027，緩衝器1027固定安裝於第三導軌安裝座1024的尾端，緩衝器1027用於第三滑塊1025行程末的緩衝。
[0023]具體地，如圖19至圖20所示，本發明還包括第二移位裝置50，其包括第四導軌501、第四導軌安裝座502、第四滑塊503、第二移位氣缸504、第二支撐架505、第三連接板506,第二移位氣缸504設有第二移位氣缸軸5041,第四導軌501固定安裝於第四導軌安裝座502上，第四滑塊503固定安裝於推送底座823下，第四導軌安裝座502固定安裝於第二支撐架505上，第二移位氣缸504固定安裝於第四導軌安裝座502下，第三連接板506固定安裝於推送底座823下，第二移位氣缸軸5041固定連接於第三連接板506。
[0024]具體地，如圖19至圖20所示，本發明還包括整形裝置60，其包括上整形座601、下整形座602、下整形座推動機構603，下整形座推動機構603包括整形氣缸6031、整形氣缸安裝板6032、下整形座導滑塊6033，整形氣缸6031設有整形氣缸軸60311，上整形座601固定安裝於推壓板安裝座74，下整形座602固定連接於整形氣缸軸60311，整形氣缸6031固定安裝於整形氣缸安裝板6032，整形氣缸安裝板6032固定安裝於推送底座823下，下整形座導滑塊6033共兩塊，分別固定安裝於整形氣缸安裝板6032上，下整形座602滑動連接於下整形座導滑塊6033，上整形座601和下整形座602配合起來用於把凸出熱縮管夾持裝置2來的一小段熱縮管整形成特殊的倒犁的形狀，方便鋼針30和熱熔管40插入。
[0025]具體地，如圖25所示，本發明還包括阻擋機構80，其包括阻擋氣缸801、阻擋氣缸安裝架802、阻擋塊803，阻擋氣缸801設有阻擋氣缸輸出軸，阻擋氣缸801固定安裝於阻擋氣缸安裝架802，阻擋氣缸安裝架802固定安裝於第三支架93，阻擋塊803固定安裝於阻擋氣缸輸出軸，阻擋氣缸輸出軸向外伸出，帶動阻擋塊803靠近至熱縮管夾持裝置2，組裝時用於阻擋熱縮管向外移動。
[0026]圖23是本發明的光纖熔接熱縮保護套管剖面結構示意圖，如圖23所示，光纖熔接熱縮保護套管成品包括鋼針30、熱熔管40、熱縮管20，鋼針30、熱熔管40並排插入熱縮管20中並被熱縮管20的防鬆脫結構包裹住，不能自由脫出。
[0027]本發明的工作原理如下:熱縮管自動輸送及裁切裝置I輸送一固定長度的熱縮管20至熱縮管夾持裝置2中夾持住並裁切斷，轉盤組件3旋轉至下一分度處，鋼針自動分料輸送裝置4分出一枚鋼針30至U形槽61底部，熱熔管自動輸送及裁切裝置5輸送一固定長度的熱熔管40至U形槽61中並裁切斷，推壓裝置7推壓熱熔管40至鋼針30上，組裝裝置8同時推送鋼針30和熱熔管40至熱縮管20中，轉盤組件3再旋轉至下一分度處，熱燙裝置9熱燙熱縮管兩端使之收縮包裹住鋼針30和熱熔管40，轉盤組件3再接著旋轉至下一分度處，取料裝置10取出組裝好的成品，然後轉盤組件3旋轉至初始位置。具體地，第一移位氣缸131工作帶動熱縮管自動輸送裝置11和熱縮管自動裁切裝置12靠近熱縮管夾持裝置2，第一手指氣缸1121工作帶動第一夾持塊1122和第二夾持塊1123夾持住熱縮管20，熱縮管輸送氣缸111工作帶動熱縮管20經第一圓管116、第一圓管導滑塊117，穿過第二支板1182至熱縮管夾持裝置2的夾持固定座22與活動夾持塊中間，活動銷頂出氣缸36工作帶動活動銷24向上運動迫使活動夾持塊23向外運動夾持住熱縮管20，使之成「倒犁」的形狀，熱縮管裁切氣缸121工作帶動裁切刀122和熱縮管壓緊機構123向下運動，熱縮管壓緊機構123先壓緊熱縮管20後，裁切刀122裁切斷熱縮管20;第一手指氣缸1121復位帶動第一夾持塊1122和第二夾持塊1123鬆開熱縮管20,第一移位氣缸131、熱縮管輸送氣缸111、活動銷頂出氣缸36復位；電機31轉動通過分割器33帶動轉盤34和熱縮管夾持裝置2夾持住的熱縮管20 —起轉動至下一分度處；第二移位氣缸504工作帶動鋼針自動分料輸送裝置4、熱熔管自動輸送及裁切裝置5、工件載座6、推壓裝置7、組裝裝置8和整形裝置60靠近熱縮管夾持裝置2，因底板414上有斜坡4141，故料倉內41的鋼針30在重力的會有一枚鋼針30落至鋼針推板433的第二空腔4331內，輸送鋼針氣缸432工作帶動鋼針30穿過第三通孔4151送至U形槽61內，鋼針30在重力的作用下落至U形槽61底部，然後輸送鋼針氣缸432復位帶動鋼針推板433復位；第二手指氣缸5121工作帶動第三夾持塊5122和第三夾持塊5123夾持住熱熔管40，熱熔管輸送氣缸511工作帶動熱熔管40經第二圓管516、第二圓管導滑塊517，穿過第三支板5181至U形槽61中，熱熔管裁切氣缸521工作帶動切刀522和第二壓塊525向下運動，第二壓塊525在第三彈簧526的作用下先壓緊熱熔管40後，切刀522裁切斷熱熔管40;推壓氣缸71工作帶動推壓板73、上整形座601和分料板421向下運動，同時整形氣缸6031工作帶動下整形座602向上運動，推壓板73把熱熔管40推送至鋼針30上並保持，上整形座601和下整形座602合起來把突出熱縮管夾持裝置2的熱縮管20夾持住使之成「倒犁」的形狀，分料板421整理料倉41內的鋼針30以更便於鋼針30落入鋼針推板433的第二空腔4331內；阻擋氣缸801工作帶動阻擋塊803靠近熱縮管夾持裝置2以便於阻止熱縮管20在組裝向外運動；推送氣缸821工作帶動推送針81穿過第三支板5181的異形孔51813，推送U形槽61內的鋼針30和熱熔管40同時進入熱縮管夾持裝置2夾持住的熱縮管20中；第二手指氣缸5121復位帶動第三夾持塊5122和第四夾持塊5123鬆開熱熔管40,第二移位氣缸504、熱熔管輸送氣缸511、推送氣缸821、推壓氣缸71、整形氣缸6031和阻擋氣缸801復位；然後電機31轉動通過分割器33帶動轉盤34和熱縮管夾持裝置2夾持住的組裝完成的成品一起轉動至下一分度處；熱燙氣缸91工作帶動燙頭941向上運動至熱縮管20處，熱燙熱縮管20的兩端使之收縮包裹住鋼針30和熱熔管40，熱燙完成後熱燙氣缸91復位；然後電機31轉動通過分割器33帶動轉盤34和熱縮管夾持裝置2夾持住的成品一起轉動至下一分度處；活動銷下拉氣缸371工作通過抓手372帶動活動銷24向下運動，活動夾持塊23在第二彈簧25的作用下向內運動鬆開夾持住的成品，輸送氣缸1021工作帶動第三手指氣缸1011、第一夾爪1012、第二夾爪1013運動靠近熱縮管夾持裝置2處，第三手指氣缸1011工作驅動第一夾爪1012和第二夾爪1013夾緊成品，輸送氣缸1021復位帶動第三手指氣缸1011、第一夾爪1012、第二夾爪1013和成品到達原位，第三手指氣缸1011復位使第一夾爪1012和第二夾爪1013鬆開成品，成品自由掉落，同時活動銷下拉氣缸371復位；然後電機31轉動通過分割器33帶動轉盤34和熱縮管夾持裝置2夾一起轉初始位置處，進入下一個動作循環。
[0028]本發明的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機採用熱縮管自動輸送及裁切裝置I輸送一固定長度的熱縮管20至熱縮管夾持裝置2中夾持住並裁切斷，轉盤組件3旋轉至下一分度處，鋼針自動分料輸送裝置4掉落出一枚鋼針30至U形槽61中，熱熔管自動輸送及裁切裝置5輸送一固定長度的熱熔管40至U形槽61中並裁切斷，推壓裝置7推壓熱熔管40至鋼針30上，組裝裝置8同時推送鋼針30和熱熔管40至熱縮管20中，轉盤組件3再旋轉至下一分度處，熱燙裝置9熱燙熱縮管兩端使之收縮包裹住鋼針30和熱熔管40，轉盤組件3再接著旋轉至下一分度處，取料裝置10取出組裝好的成品，然後轉盤組件3旋轉至初始位置；該光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機實現了自動化組裝生產且生產效率高。
[0029]以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限於這些說明。對於本發明所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機，其特徵在於:包括熱縮管自動輸送及裁切裝置(I)、熱縮管夾持裝置(2)、轉盤組件(3)、鋼針自動分料輸送裝置(4)、熱熔管自動輸送及裁切裝置(5)、工件載座￠)、推壓裝置(7)、組裝裝置(8)、熱燙裝置(9)、取料裝置(10)，所述轉盤組件(3)設有四等分度，每一等分度處安裝有熱縮管夾持裝置(2)，所述工件載座(6)設有U形槽(61)，所述熱縮管自動輸送及裁切裝置(I)輸送一固定長度的熱縮管(20)至熱縮管夾持裝置(2)中夾持住並裁切斷，所述轉盤組件(3)旋轉至下一分度處，所述鋼針自動分料輸送裝置(4)輸送出一枚鋼針(30)至U形槽￠1)中，所述熱熔管自動輸送及裁切裝置(5)輸送一固定長度的熱熔管(40)至U形槽(61)中並裁切斷，所述推壓裝置(7)推壓熱熔管(40)至鋼針(30)上，所述組裝裝置⑶同時推送鋼針(30)和熱熔管(40)至熱縮管(20)中，所述轉盤組件(3)再旋轉至下一分度處，所述熱燙裝置(9)熱燙熱縮管(20)兩端使之收縮包裹住鋼針(30)和熱熔管(40)，所述轉盤組件(3)再接著旋轉至下一分度處，所述取料裝置(10)取出組裝好的成品，然後所述轉盤組件(3)旋轉至初始位置。
2.根據權利要求1所述的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機，其特徵在於:所述熱縮管自動輸送及裁切裝置(I)包括熱縮管自動輸送裝置(11)和熱縮管自動裁切裝置(12)，所述熱縮管輸送裝置(11)輸送一固定長度的熱縮管(20)穿過熱縮管裁切裝置(12)至熱縮管夾持裝置(2)中夾持住，所述熱縮管裁切裝置(12)裁切斷所述熱縮管(20)。
3.根據權利要求1所述的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機，其特徵在於:所述鋼針自動分料輸送裝置(4)包括料倉(41)、輸送鋼針機構(43)，鋼針(30)置於料倉(41)內，料倉(41)內的鋼針(30)在重力的作用下掉出一枚鋼針至輸送鋼針機構(43)，所述輸送鋼針機構(43)向U形槽(61)輸送鋼針(30)。
4.根據權利要求1所述的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機，其特徵在於:所述熱熔管自動輸送及裁切裝置(5)包括熱熔管自動輸送裝置(51)和熱熔管自動裁切裝置(52)，所述熱熔管自動輸送裝置(51)輸送一固定長度的熱熔管(40)穿過熱熔管自動裁切裝置(52)至U形槽(61)中，所述熱熔管自動裁切裝置(52)裁切斷所述熱熔管(40)。
5.根據權利要求1所述的光纖熔接熱縮保護套管全自動組裝機，其特徵在於:所述組裝裝置(8)包括推送針(81)、推送機構(82)，所述推送針(81)安裝於推送機構(82)，所述推送機構(82)驅動推送針(81)同時推送鋼針(30)和熱熔管(40)至熱縮管(20)中。
【文檔編號】B23P21/00GK104368975SQ201410612030
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】李平 申請人:歐陽慶豐