口腔內牙體自動製備設備,用於進行局部牙體修復或者周圍神經修復的製作方法

2023-06-09 07:57:16

口腔內牙體自動製備設備,用於進行局部牙體修復或者周圍神經修復的製作方法【專利摘要】本項發明涉及一種用於自動製備牙體的口腔內裝置，其中包括：一個固定託(1)，可放置在患者口腔內；至少一套與所述固定託相連的移動切割工具(2)；和一臺電子管理設備，能夠控制所述切割工具，所述切割工具安裝在移動車架(23)上，沿著連接在固定託(1)上的軌道(24)相對於需製備牙體(D1)前庭面移動，所述軌道的曲線與患者牙體(D)相符；所述固定託(1)至少包括一件連接至管理設備(6)的三維數碼工具(4)；所述管理設備配置用來根據數碼顯示數據控制所述切割工具(2)發生相應的位移。【專利說明】口腔內牙體自動製備設備，用於進行局部牙體修復或者周圍神經修復【
技術領域：
】[0001]本項發明涉及一種口腔內牙體自動製備裝置，以便於能對部分牙體或者牙體周圍神經進行修復。[0002]本項發明涉及到一種能進行患者牙體製備的牙科技術，以便於形成牙合平面。尤其地，本項發明涉及到能在口腔內進行自動切割的自動牙科設備，無需牙醫對切割工具進行操作。【
背景技術：
】[0003]陶瓷牙合平面能夠改善有汙漬、色變、變形或具有輕微磨損的牙體前庭面。尤其需要將牙合平面放置在中門牙到第一前磨牙之間的位置。為製備能夠放置牙合平面的牙體，牙醫應該剔除掉牙前庭面的牙釉質薄層。隨後可取出已製備好的牙體印模，並將其送到實驗室用於製作牙合平面。[0004]發明人所開發的技術能夠最大限度地減少需要剔除的牙釉質層（《GURELG.Predictable,precise,andrepeatabletoothpreparationforporcelainlaminateveneers.PractProcedAesthetDent.2003;15(I):17-24》。《GURELG.牙釉質牙合平面：從理論到實踐。Quitessence出版，2006年》）。首先，醫生製備出與牙齒最終形狀相一致的美學模型，並將其放入牙弓內。可採用蠟型（或者"美學蠟型"）來製作美學模型。這樣可以讓醫生和患者一起在使用前驗證其美觀與否以及功能如何；同樣可以在製備牙體時提供指導信息。然後醫生可以製備出牙體，並最大限度地保留牙釉質（即避免不必要地剔除牙體組織），並保證假體製作者在生產陶瓷牙合平面時讓牙體具有恆定的厚度。實際上，陶瓷牙合平面的厚度在前庭面上至少為〇.5mm，在門牙邊緣則至少為I.5mm。所面臨的困難在於，需要使用最少的牙體來獲得該厚度。就此，需要在口腔內複製該美學模型。醫生需切割凹槽約0.5_的深度，通過美學模型進入牙齒表面。拿掉美學模型以後，將需製備牙體表面放平，無需剔除更多的組織。利用最初用來製作美學模型的矽酮鍵來重新讓印模凝固。假體製作者可以使用新印模來製備陶瓷牙合平面。為獲得最佳效果，該技術尤其需要剔除牙體組織並讓模型凝結，且只能由經驗豐富的醫生來進行操作。[0005]本項發明的目的在於自動實現本項技術，以便於經驗不那麼豐富的醫生也能進行操作。[0006]本項發明的另一目的在於，提供一種儀器，能夠最大限度減少剔除牙體組織。[0007]本項發明的目的還在於，提供一種儀器，能夠提高牙體製備後所做模型的凝結精度。[0008]就此，發明人研發出了一種自動化牙體儀器。[0009]自動化牙體儀器為行業人士所熟知。比如在專利文件WO94/03120(BECKETT有限公司）中，整個口腔科均使用與固定託相連的切割工具。牙醫可以將切割工具放置在對於患者牙齒而言的較為理想的位置上。通常來說，所述工具均被控制在理想的位置上，以便於即使在患者頭部移動的情況下仍然可以在牙體上進行操作。[0010]該類儀器無法進行複雜的切割操作，且不適合製備牙體，從而無法按照先前技術來製備牙合平面。[0011]從專利文件EP0.345.975(LORAN)中同樣可知，其儀器包括一臺切割工具，沿著先前所確定的軌跡發生位移。牙醫事先可在模型上進行手動操作；儀器則採用固定託被固定在所述模型的固定位置上。要求使用工具移動發動機來滿足牙醫在控制元件操作方面的需求，以便於能讓所述工具沿著所需軌跡發生位移，從而獲得理想的牙體配置。將與工具位移相對應的信號發送至電腦上。模型製作完成後，則可根據該模型來製備修複方案，通知患者複診。儀器則被固定在患者的下顎處，使其更加準確地固定在相同的位置（相對於該模型而言）。然後，電腦向相應的控制電機發出信號，以便於讓工具重複移動，並遵守先前所記錄的正確順序，以便於能夠重複在該模型上實施預設的加工操作。[0012]該儀器可用來製備牙體，從而根據先前所定義的技術來安裝牙合平面。但是，如果牙醫首次在該模型上所實施的手動操作結果不甚理想的話，儀器則會在口腔內重複進行各種錯誤操作。因此，該儀器無法達到本項發明所追求的目的。[0013]專利文件US2004/015176(COSMN)中涉及到一種牙印膜靜態空間定位系統，能夠以非入侵方式通過電腦從患者標本解剖中導出出X光照相切片圖像。該類儀器不適合用來自動製備牙體，無法達到對部分牙體或者牙周神經進行修復的目的。【
發明內容】[0014]本項發明所建議的解決方案為一種自動製備牙體的口腔內裝置，以便於能對部分牙齒或者牙周神經進行修復，其中包括：[0015]-一個相應的固定託，用於放置在患者口腔內；所述固定託包括用於保持在所述口腔內的放置位置所需的設備；[0016]-至少一臺與所述固定託相連的移動切割工具；[0017]-一臺電子管理設備，能夠對所述切割工具進行引導。[0018]該設備具有如下顯著特徵：[0019]-配置所述切割工具用來至少能切割需要製備牙體的前庭面；所述工具安裝在移動車架上，可在固定到固定託的鋼軌上發生相對於需製備牙體前庭面的位移；所述規定的曲線與患者牙體相貼合；[0020]-所述固定託至少包括一件三維數碼工具，以至少能對所述需製備牙體的前庭面進行數碼顯示的方式來進行布置；所述數碼工具與管理設備相連，以便於數碼顯示數據能夠傳輸到所述管理設備內；[0021]-所述管理設備配置用來引導所述其他切割工具根據其數碼顯示數據來發生位移。[0022]使用該儀器，能夠保證對牙體自動進行切割，以便於任何醫生，無論其經驗水平如何，均可簡單地應用GUREL先生所發明的技術。實際上，切割工具只能由數碼工具根據掃描數據來進行控制（即根據牙體前庭面形態來進行控制），而不再取決於技術熟練程度和醫生的靈巧程度。這樣便能十分精確地進行切割，同樣地，印模凝固也比起初採用矽酮鍵來製作美學模型的方式更為精確。以最佳方式來剔除牙體組織並結合牙體的精確數位化流程，能夠獲得符合製造要求的最小厚度的牙合平面。[0023]本項發明所述口腔內裝置的其他顯著特徵已在下文中列出；這些特徵中的每一項均應予以單獨考慮或者組合考慮，其顯著特徵定義如下：[0024]-優先地，選用安裝在移動車架上的旋轉牙鑽作為切割工具。[0025]-優先將數碼工具安裝在移動車架上；所述車架在固定於固定託上的軌道上發生相對於需製備牙體前庭面的位移；所述軌道的曲線與患者牙體相貼合。[0026]-優先地，將切割工具安裝在以可拆卸方式安裝在對角處，並裝上球形接頭或樞軸，並為所述工具提供角遊隙。[0027]-在實施例中，切割工具為安裝在移動車架上的牙科雷射設備。[0028]-固定託可以和另一移動切割工具相連；所述工具配置用來至少能夠切割需製備牙體的門牙邊緣；所述固定託包括另一三維數碼工具，該工具以至少能實現需製備牙體門牙邊緣數位化的方式進行布置；所述另一數碼工具與管理設備相連，以便於能將數碼顯示數據傳輸至所述管理設備內；管理設備配置用來引導另一切割工具根據所述數碼顯示數據的結果來發生位移。[0029]-另一切割工具優先考慮旋轉牙鑽，安裝在移動車架上；所述車架在固定於固定託上的軌道上發生相對於需製備牙體門牙邊緣的位移；所述軌道的曲線與患者牙體相貼合。[0030]-優先地，將另一數碼工具安裝在移動車架上；所述車架在固定於固定託的軌道上，發生相對於需製備牙體閉合邊緣的位移；所述軌道的曲線與患者牙體相貼合。[0031]-在實施例中，另一切割工具為牙科雷射設備，安裝在移動車架上；所述車架在固定於固定託的軌道上，發生相對於需製備牙體前庭面的位移；所述軌道的曲線與患者牙體相貼合。[0032]本項發明此外還涉及到一種設施，其包括符合前述特徵其中之一的裝置；加工中心包括能自動加工牙合平面的工具；所述裝置的管理設備可以根據三維數碼工具的數碼顯示數據來引導所述加工中心發生位移；所述數據為至少涉及需製備牙體前庭面的數據，以及所述牙體製備好以後的所述前庭面數據。[0033]本項發明此外還涉及到一種固定託，用於放置在患者口腔內；所述固定託包括用於保持在所述口腔內的放置位置所需的設備，以及至少一套與所述固定託相連的移動切割工具；所述切割工具配置用來至少能切割需要製備牙體的前庭面；所述工具安裝在移動車架上，在固定於固定託的軌道上，發生相對於需製備牙體前庭面的位移；所述軌道的曲線與患者牙體相貼合；此外，所述固定託至少包括一件三維數碼工具，以至少能對所述需製備牙體的前庭面進行數碼顯示的方式來進行布置。[0034]此外，本項發明還涉及到一種流程，用於引導與相應固定託連接的移動切割工具，以便於能用於放置在患者口腔內；所述工具配置用來切割至少一顆需製備牙齒的前庭面；所述流程包括：[0035]-確定所述固定託在患者口腔內的位置，並使其保持在該位置。[0036]-至少能以三維方式顯示需製備的所述牙體的前庭面；[0037]-引導所述切割工具根據數碼顯示數據來發生位移。[0038]本項發明此外還涉及到一種牙合平面製造技術，其內容在於：[0039]-製備出與牙齒最終形狀和牙弓內布置相一致，並將其放入牙弓內。[0040]-將該美學模型放置在患者需製備的牙體上；[0041]-將本項發明的標的裝置放置入患者的口腔內；[0042]-顯示口腔內美學模型的數位化信息；[0043]-進行切割，至少能將需製備牙體的前庭面切割至預定深度，並相對於口腔內的美學模型外表面保持恆定位置；[0044]-數位化顯示已製備好的牙體；[0045]-將已製備好牙體的數碼顯示數據以及口腔內美學模型的數據傳輸至加工中心；[0046]-根據製造中心所收到的數碼顯示數據來製作牙合平面。【專利附圖】【附圖說明】[0047]本項發明的其他優點和特徵將在對優先實施方式的描述內容中體現；可參考指導性但非限制性的實例附圖，其中涉及到：[0048]-圖1給出了本項發明所述裝置的俯視圖；[0049]-圖2給出了本項發明所述裝置的後視圖；[0050]-圖3顯示了本項發明所述需製備牙體裝置的布置情況；三維數碼工具根據美學模型所涉及的所述牙體來進行布置；[0051]-圖4顯示了本項發明所述需製備牙體裝置的布置情況；切割工具根據美學模型所涉及的所述牙體來進行布置；[0052]-圖5為圖2所示的裝置，其中包括與之關聯的切割工具；[0053]-圖6顯示了本項發明所述已製備牙體裝置的布置情況；三維數碼工具根據所述牙體情況來進行布置；[0054]-圖7為專門用於粘貼在已製備牙體上的陶瓷牙合平面示意圖；[0055]-圖8為符合本項發明要求的設施；[0056]-圖9顯示了本項發明所述需製備牙體裝置的布置情況；只有一件工具能夠切割需製備牙體的前庭面和門牙邊緣。【具體實施方式】[0057]根據圖1和圖2,本項發明所述之裝置包括固定託1，用於放置在患者口腔內。該固定託1總體上呈"U"型或呈"V"型，與客戶所在的中心平面Λ呈對稱軸分布。可以以塑料磨製或者加熱成型的方式來獲得。其包括一個切口區域10,形成該切口以便於與患者牙齒D的總體曲線相貼合。切口區域10具有一個咬合區域，當其插入患者口腔內時，咬合區域能與牙齒D相接觸，顎邊緣11位於臨近喉嚨一側；顎邊緣12位於臨近的嘴唇一側。[0058]為將固定託1固定在患者口腔內，需要為所述固定託準備牢固的牙根釘13。這些牙根釘13布置在咬合區域的臼齒範圍內。將其固定在需製備牙體Dl的牙弓臼齒上。為避免固定託1上唇緣12發生搖晃，優先考慮採用矽酮元件布置在顎邊緣11上，以便於能支撐在需製備牙體的牙弓中心門牙舌面上。同樣可以準備其他固定託牙根釘，以便於固定在中間的門牙上。也可以採用其他方法來將固定託1固定在患者的口腔內。比如，固定託可以包括用於填充凝固膠水或塑料材料的固定區域。[0059]固定託1至少與固定切割工具2相連，以便於至少能夠切割需製備牙體的前庭面。根據圖2和圖4,優先考慮使用帶金剛鑽的打磨牙鑽型旋轉切割工具，具有常規級配（以便於縮小牙體體積）或者具有較小的級配（打磨製備牙體）（專業人士可以使用其他模型），按照和傳統牙醫用牙鑽工具相同的方式移動地安裝在對角20上。該打磨牙鑽活動部分的長度，需要明顯等於，最好略大於牙齒的平均長度。工具2的旋轉軸起初明顯處於垂直狀態。切割工具2布置在固定託1上，以便於能製備出需製備牙體前庭面，並尤其正確到達其頸部範圍。[0060]對角20上裝有球形接頭或樞軸21。該接頭21為所述工具2提供角遊隙（參見圖5)。第一臺發動機（未指出）與接頭21相連，以便於能調節對角20的傾斜度，從而對工具2的傾斜度進行調整。舉個例子來說，所述第一臺發動機為電動機，與小齒輪系統/齒輪系統相連，能夠改變對角20的傾斜度。接頭21被固定在軟管22上；在軟管內，布置有各種元件，能讓切割工具2和第一臺發動機運行。可考慮使用水噴霧和/或空氣噴霧，以便於冷卻工作區域。就此，軟管22包括電氣連接裝置220,液壓連接裝置和/或專門為此準備的氣動連接裝置。[0061]軟管22安裝在移動車架23上。移動車架已在說明書中下文裡有更詳細的說明。實際上，軟管22以滑動方式安裝在移動車架23上；第二臺發動機221能夠讓所述軟管自動地往前方或者往後方滑動，即往顎邊緣11上滑動，或者往唇邊緣12滑動。舉個例子來說，第二臺發動機221為一臺電動機，與小齒輪系統/齒條相連，以便於軟管22可發生位移。[0062]移動車架23在固定到固定託1上的軌道24上發生位移。軌道24優先使用不鏽鋼材質，布置在需製備牙體Dl的前庭面上，其曲線與患者牙齒D相貼合。尤其依據圖1和圖2,軌道24包括一個明顯垂直的曲線部分240,其端點位於兩個側壁241上，側壁固定在固定託1的切口區域10的唇邊緣12上。曲線部分240與切口區域10錯開若干毫米，以便於讓移動車架23明顯位於患者牙齦G內（參見圖4)。第三臺發動機（未指出）能在軌道24的移動車架23上自動發生位移。第三臺發動機為電動機，與小齒輪系統/齒條相連，能夠在移動車架23上發生位移。移動車架包括電氣連接裝置230,以便於第二臺和第三臺發動機能夠運行。[0063]切割工具2則至少包括三種位移程度：第一種位移程度對應對角20的傾斜度；第二種位移對應車架23上的套管22的位移；第三種位移則與軌道24上所述車架的位移相對應。這就是為什麼使用術語"鉸接工具"或者"移動工具"的原因。[0064]當然也可以考慮其他位移情況。可以採用前述發動機來對不同的位移進行控制，以便於無論需要剔除的組織形態和數量如何，工具2均至少能切割需製備牙體Dl的前庭面。[0065]在未予以表述的實施例中，可以採用能用來處理諸如牙釉質之類硬組織的雷射牙科設備，比如鉺雷射牙科設備來對需製備牙體Dl的前庭面進行切割。在此情況下，舉個例子來說，切割工具2為雷射設備，安裝在前述類型的移動車架23上。該雷射設備具有一定的位移度，以便於無論需要剔除的組織形態和數量如何，均能切割需製備牙體Dl的前庭面。[0066]根據需安裝牙合平面的配置情況，同樣需要切割需製備牙體Dl的門牙邊緣。就此，考慮至少將固定託1與所配置的其他切割工具3相連，以便於至少能對需製備牙體Dl的閉合邊緣進行切割。根據圖1、圖2和圖4,可以使用帶金剛鑽的打磨牙鑽型旋轉切割工具，以移動方式將其安裝在對角30上。考慮到需切割的表面較小，該打磨牙鑽的活動部分長度比工具2的活動部分長度短。可以以相同的方式使用球狀牙鑽。[0067]對角30上裝有球形接頭或樞軸31。該接頭能夠為工具3提供角遊隙（參見圖5)。第一臺發動機（未指出）與接頭31相連，以便於能調節對角30的傾斜度，從而對工具3的傾斜度進行調整。舉個例子來說，所述第一臺發動機為電動機，與小齒輪系統/齒輪系統相連，能夠改變對角30的傾斜度。接頭31被固定在軟管上；在軟管內，布置有各種電氣連接裝置、液壓連接裝置和/或氣動連接裝置，能讓切割工具3和第一臺發動機運行。軟管32包括一臺電氣連接裝置、液壓連接裝置和/或專門為此準備的氣動連接裝置320;尤其可考慮使用水噴霧和/或空氣噴霧，以便於冷卻工作區域。[0068]軟管32安裝在移動車架33上。實際上，軟管32以滑動方式安裝在移動車架33上；第二臺發動機321能夠讓所述軟管自動地往前方或者往後方滑動，即往顎邊緣11上滑動，或者往唇邊緣12滑動。舉個例子來說，第二臺發動機221為一臺電動機，與小齒輪系統/齒條相連，以便於軟管32可發生位移。[0069]移動車架33在固定到固定託1上的軌道34上發生位移。軌道34優先使用不鏽鋼材質其布置在需製備牙體Dl的前庭面上，其曲線與患者牙齒D相貼合。進一步地，根據圖1和圖2,軌道34包括一個明顯垂直的曲線部分340,其端點位於兩個側壁341上，側壁明顯固定在固定託1的切口區域10的中心位置。曲線部分340位於需製備牙體Dl門牙邊緣下方（參見圖4)。因此，該部分比軌道24的曲線部分240要低，且更接近顎邊緣11。第三臺發動機（未指出）能在軌道34的移動車架33上自動發生位移。第三臺發動機為電動機，與小齒輪系統/齒條相連，能夠在移動車架33上發生位移。移動車架包括電氣連接裝置330,以便於第二臺和第三臺發動機能夠運行。[0070]另一切割工具3則同樣至少包括三種位移程度：第一種位移程度對應對角30的傾斜度；第二種位移對應車架33上的套管32的位移；第三種位移則與軌道34上所述車架的位移相對應。[0071]當然也可以考慮其他位移情況。可以採用前述發動機來對不同的位移進行控制，以便於無論需要剔除的組織形態和數量如何，工具3均至少能切割需製備牙體Dl的門牙邊緣，甚至其舌面部分。[0072]在未予以表述的實施例中，可以採用能用來處理諸如牙釉質之類硬組織的雷射牙科設備，比如鉺雷射牙科設備來對需製備牙體Dl的門牙邊緣進行切割。在此情況下，舉個例子來說，切割工具3為雷射設備，安裝在前述類型的移動車架33上。無論需要剔除的組織形態和數量如何，該雷射設備具有的位移度均能讓其對需製備牙體Dl的門牙邊緣進行切割。需要注意的是，只能採用雷射牙科裝置來對需製備牙體Dl的前庭面和門牙邊緣進行切割；所述雷射設備的位移度允許其進行此類切割。[0073]此外，根據圖9所示的另一實施例，只有旋轉切割工具2'、2"能用於製備牙體Dl的前庭面和門牙邊緣。而管理設備6隻能使該工具發生位移。該工具與圖4和圖5中所述的工具2相似，包括相同程序的位移度，可以以移動的方式將其固定在前述的對角20上。該根據包括鑲金剛鑽的打磨牙鑽型的第一部分2'。該第一部分的底部與鑲金剛鑽的圓柱形第二部分2"相連。該第二部分2"固定在需製備牙體Dl的門牙邊緣位置。在移動軟管22的過程中，第二部分2"則需要剔除掉牙體Dl門牙邊緣上的組織。[0074]根據圖1，出現有軌道24和34以及其所支持的各種元件；唇邊緣12往前移，總體上超出患者口腔位置。[0075]根據圖8,連接裝置220、230、320和330,通過有線連接或者Wifi、網際網路或者藍牙型無線連接的方式，與電子管理設備6相連。實際上，電子管理設備6具有電腦外形，配備有處理器，配置用來實施一項或若干項程序、子程序、微型程序或者其他各種同等類型的軟體；其指令能用來管理對角20和30的傾斜度、軟管22和32的位移、分別在軌道24和34上發生的車架23和33的位移，以及管理工具2和工具3的轉動或者其暫停情況。電子管理設備6則可用來引導切割工具2和3。[0076]依據本項發明，固定託1至少包括一臺三維數碼工具4。優選地，該工具為攝像機，能夠捕捉三維圖像。舉個例子來說，此類數碼工具為專利文件US2005/023781(KNiGHTON)或者US2004/0155975(HART)所述的工具，或者由3M?公司冠以名稱"Lava?C.O.S.口腔內攝像機"來進行售賣的工具。根據圖3,數碼工具4安裝在固定託1上，以便於至少能以數碼方式顯示需製備的牙體Dl的前庭面，即包括美學模型P。就此，如圖1至圖3所述，工具4包括傳感器40,垂直布置，明顯地涉及到牙體的整個平均長度和平均寬度。[0077]優選地，數碼工具4安裝在移動車架43上。優選地，考慮到其緊密度，移動車架43在前述軌道24上移動。因此，軌道24不僅能支撐與切割工具2相連的車架23,而且還能支撐與數碼工具4相連的車架43。但是，也可以考慮使用其他類似軌道，軌道在用於固定需製備牙體Dl的前庭面的固定託上；所述軌道的曲線與與患者牙體相貼合。一臺發動機（未指出）能在軌道24的移動車架43上自動發生位移。所述發動機為電動機，與小齒輪系統/齒條相連，能夠在移動車架43上發生位移。移動車架包括電氣連接裝置430,以便於數碼工具4能夠運行。[0078]固定託1可包括前述類型的另一三維數碼工具5。但是，根據圖3,所述其他數碼工具5布置在固定託1上，以便於至少能夠數位化顯示需製備牙體Dl的門牙邊緣。就此，如圖1至圖3所述，另一工具5包括傳感器50,呈水平布置，明顯地涉及到牙體的整個平均寬度和平均厚度。[0079]優選地，其他數碼工具5安裝在移動車架53上。優選地，考慮到其緊密度，移動車架53在前述軌道34上移動。因此，軌道34不僅能支撐與切割工具3相連的車架33,而且還能支撐與數碼工具5相連的車架53。但是，也可以考慮使用其他類似軌道，軌道在用於固定需製備牙體Dl的前庭面的固定託上；所述軌道的曲線與與患者牙體相貼合。一臺發動機（未指出）能在軌道34的移動車架53上自動發生位移。移動車架53包括電氣連接裝置530,以便於數碼工具5能夠運行。[0080]根據圖8,連接裝置430和530,通過有線連接或者Wifi、網際網路或者藍牙型無線連接的方式，與電子管理設備6相連。工具4、5以數碼方式顯示的數據因此可以傳輸到管理設備內。實際上，電子管理設備6中集成有一項或若干項程序、子程序、微型程序或者其他各種同等類型的軟體；其指令能用來管理分別在軌道24和34上發生的車架43和53的位移，以及工具4、5的激活/失效情況。所述工具則可以採用電子管理設備6來加以引導。[0081]根據本項發明的另一項顯著特徵，管理設備6配置用來至少可以引導第一臺切割工具2根據第一臺數碼工具4所顯示的數碼顯示數據來發生相應的位移。實際上，管理設備6同樣可以引導第二臺切割工具3根據第二臺數碼工具5所顯示的數碼顯示數據來發生相應的位移。通常而言，管理設備6能夠引導切割工具2、3根據數碼工具4、5所顯示的數碼顯示數據以及根據需製備牙體的形態來發生相應的位移。因此，管理設備6可以自動地引導切割工具2、3,以便於切割工具能夠均勻地按照預設的恆定深度來對需製備牙體Dl(比如其中包括美學模型P)進行切割，比如：在數碼顯示的前庭面上為〇.2至0.5mm(深度dl，參見圖6)，在數碼顯示的門牙邊緣為0至I.5mm(深度d2,參見圖6)。由此，醫生可以獲得輕微損蝕的牙體，所述牙體中只需要剔除用於製作牙合平面的組織。醫生可根據臨床狀況(比如，在牙齒顏色異常、牙合平面所要求厚度不是通常所建議的0.5_，但是在0.8至1_這一範圍，以便於所述牙合平面能夠覆蓋顏色異常部分）。實際上，管理設備6可建議醫生通過顯示屏的界面來設定牙體製備工具的深入深度。[0082]總之，可以（分別引導）切割工具2(和切割工具3)來預先將固定託1置入患者口腔內，並保持其固定位置，並以三維數碼方式至少顯示需製備牙體Dl的前庭面信息（或者門牙邊緣）。因此，可根據數位化顯示數據來引導工具進行位移。[0083]在實施例中，可以將每件切割工具2、3與所配置的量規相連，以便於測量所述根據在需製備牙體前庭面和/或門牙邊緣釘入深度。該量規與管理設備6相連，以便於與所測量出的深度相關的數據能傳輸入所述管理設備內。所述設備因此可以自動引導每一臺切割工具2、3,以便於所述工具能夠在量規可控的預定深度上，均勻地切割包含有美學模型的需製備牙體Dl。[0084]根據圖8,本項發明所述的裝置可以與加工中心7相連，該中心位於醫生診所內或者另一其他場所內。舉個例子來說，加工中心7包括一臺牙齒補形用4軸CNC數碼銑床，參考產品為CHARLYROBOT?公司的CHARLYDENTAL?4X產品。該類加工中心被業內人士所熟知，並包括能用於自動加工牙合平面，尤其是陶瓷牙合平面或者樹脂牙合平面的工具。加工中心7,通過連接70有線連接或者Wifi、網際網路或者藍牙型無線連接的方式，與電子管理設備6相連，以便於能引導所述中心的加工工具根據數碼工具4和/或5所顯示的數據來發生相應的位移。這些數碼數據至少包括需製備牙體Dl的前庭面數據（其中包括美學模型P)以及所述牙體製備好以後（比如切割好以後）所述前庭面的數據。很顯然，這些數位化顯示數據中包括切割前後與門牙邊緣相關的數據。實際上，一旦牙體Dl切割好以後，牙體信息將重新以數碼方式在數碼工具4、5上顯示出來（參見圖6)。根據圖7,牙合平面F的形狀和尺寸均可進行推斷，並對需製備牙體Dl圖片（其中包括美學模型P)以及所述牙體製備好以後的圖片（比如切割好以後的牙體）進行比較。管理設備6同樣可以根據初始臨床症狀以及美學模型情況來選擇需加工部分（半透明或者不透明）的類型。[0085]總之，本項發明能夠運用一種新的牙合平面製造技術，其特徵在於：[0086]-將本項發明所述之裝置放入患者體內，並顯示其口腔內的數碼信息；一旦出現該數碼信息，則裝置將立刻從患者口腔內移出；[0087]-製備出與牙齒最終形狀相一致的美學模型，並將其放入牙弓內。[0088]-將該美學模型放置在患者需製備的牙體上；[0089]-將本項發明的標的裝置放置入患者的口腔內；[0090]-顯示口腔內美學模型的數碼信息：根據圖1，數碼工具4、5分別被安裝在用於放置需製備牙體Dl的軌道24、34上；[0091]-至少能將需製備牙體的前庭面切割至預定深度，在必要時需要切割需製備牙體的門牙邊緣，並相對於口腔內的美學模型外表面保持恆定位置：根據圖4和圖5,數碼工具4、5與需製備牙體Dl錯開，以便於能夠放置切割工具2、3;這些工具5分別被安裝在用於放置需製備所述牙體的軌道24、34上；[0092]-數位化顯示已製備好的牙體：根據圖6,切割工具2、3與已製備好的牙體Dl錯開，以便於能夠放置數碼工具4、5;[0093]-將已製備牙體的數碼顯示數據以及口腔內美學模型的數據傳輸至加工中；根據加工中心所收到的數位化信息來製作牙合平面。[0094]在進行切割以前，需要醫生劃定出修復的範圍。就此，管理設備6與顯示屏相連，以便於顯示需修復牙體的圖片。藉助滑鼠或者其他指向設備，醫生可以更精確地從需修復牙齒的原始圖片（無模型）上確定出修復範圍。管理設備6可對該範圍加以考慮，以便於切割工具2、3隻剔除掉所述範圍內的牙體組織。【權利要求】1.一種自動牙體製備的口腔內裝置，能對部分牙體或者牙體周圍神經進行修復，其中包括：一個相應的固定託（1)，用於放置在患者口腔內；所述固定託包括用於保持在所述口腔內的放置位置所需的設備（13);至少一套與所述固定託（1)相連的移動切割工具（2);一臺電子管理設備（6)，能夠對所述切割工具（2)進行引導，其特徵在於：配置所述切割工具（2)用來至少能切割需要製備牙體（Dl)的前庭面；所述工具安裝在移動車架（23)上，可在固定到固定託（1)上的鋼軌（24)上相對於需製備牙體（Dl)前庭面的移動；所述規定的曲線與患者牙體（D)相貼合；所述固定託（1)至少包括一件三維數碼工具（4)，以至少能對所述需製備牙體的前庭面進行數碼顯示的方式來進行布置；所述數碼工具與管理設備（6)相連，以便於數碼顯示數據能夠傳輸到所述管理設備內；管理設備（6)配置用來引導所述切割工具（2)根據其數碼顯示數據來發生位移。2.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，切割工具（2)為一種旋轉牙鑽。3.根據前述權利要求所述的裝置，其特徵在於，所述數碼工具（4)安裝在移動車架(43)上；所述車架可在固定到固定託（1)上的鋼軌（24)上發生相對於需製備牙體（Dl)前庭面的移動；所述軌道的曲線與患者牙體（D)相貼合。4.根據前述權利要求所述的裝置，其特徵在於，切割工具（2)以可拆卸方式安裝在對角（20)處，並裝上球形接頭或樞軸（21)，並為所述工具提供角遊隙。5.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，切割工具（2)為一種牙科雷射設備。6.根據前述權利要求其中之一所述的裝置，其特徵在於：固定託（1)與另一臺其他的切割工具（3)相連；所述工具配置用來至少能切割需製備牙體（Dl)的門牙邊緣；所述固定託至少包括一件其他的三維數碼工具（5)，以至少能對所述需製備牙體的門牙邊緣進行數碼顯示的方式來進行布置；所述其他數碼工具與管理設備（6)相連，以便於數碼顯示數據能夠傳輸到所述管理設備內；所述管理設備（6)配置用來引導所述其他切割工具根據其數碼顯示數據來發生位移。7.根據權利要求6所述的裝置，其特徵在於，其他移動切割工具（3)為旋轉牙鑽，安裝在移動車架（33)上；所述車架可在固定到固定託（1)的鋼軌（34)上，發生相對於需製備牙體（Dl)門牙邊緣的移動；所述軌道的曲線與患者牙體（D)相貼合。8.根據權利要求6所述的裝置，其特徵在於，其他移動切割工具（3)為牙科雷射設備，安裝在移動車架（33)上；所述車架可在固定到固定託（1)的鋼軌（34)上，發生相對於需製備牙體（Dl)門牙邊緣的移動；所述軌道的曲線與患者牙體（D)相貼合。9.根據權利要求6至8所述的裝置，其特徵在於，其他數碼工具（5)安裝在移動車架(53)上；所述車架可在固定到固定託（1)的鋼軌（34)上，發生相對於需製備牙體（Dl)門牙邊緣的移動；所述軌道的曲線與患者牙體（D)相貼合。10.具有權利要求1至9所述裝置特徵的設施，其特徵在於，加工中心（7)包括能自動加工牙合平面的工具；所述裝置的管理設備（6)可以根據三維數碼工具（4)的數碼，顯示數據來引導所述加工中心發生位移；所述數據至少涉及到需製備牙體（Dl)前庭面的數據，以及所述牙體製備好以後的所述前庭面數據。11.相應的固定託（1)，用於放置在患者口腔內；所述固定託包括用於保持在所述口腔內的放置位置所需的設備（13)，以及至少一套與所述固定託相連的移動切割工具（2);其特徵在於：配置所述切割工具（2)用來至少能切割需要製備牙體（Dl)的前庭面；所述工具安裝在移動車架（23)上，可在固定到固定託（1)的鋼軌（24)上，發生相對於需製備牙體（Dl)前庭面的位移；所述規定的曲線與患者牙體（D)相貼合；此外，所述固定託（1)至少包括一件三維數碼工具（4)，以至少能對所述需製備牙體的前庭面進行數碼顯示的方式來進行布置。【文檔編號】A61B5/107GK104519825SQ201380032436【公開日】2015年4月15日申請日期:2013年4月29日優先權日:2012年5月4日【發明者】史蒂芬·庫比,加利普·居雷爾申請人:史蒂芬·庫比,加利普·居雷爾