自動上料機構的製作方法
2023-06-08 19:48:26 2
專利名稱：自動上料機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種上料機構，特別涉及一種金屬長杆件的自動上料機構。
背景技術：
金屬件，例如是金屬杆件，在加工過程中需要自動地向前給進，通常 採用滾輪組向前滾動，金屬杆件置於滾輪組之上，由滾輪組帶動向前給進。 到了加工或處理區以後，就需要再放上新的工件。如果採用人工補充送料 的方式， 一個工人通常只能管理有限數量的機器，如果機器加工速度快， 甚至一個工人只能管理一臺機器。這樣需要的人力較多。
發明內容
本發明的目的在於提供一種新型的自動上料機構，能夠連續地、自動 地上料。再加上適當的自動卸料機構，除了照看機器是否正常，以及保證 及時供料和及時運走加工完的工件，幾乎無須人工管理。
根據本發明的自動上料裝置，它包括送料滾輪組及驅動送料滾輪組的 驅動裝置，其特徵在於，它還包括把工件輸送到送料滾輪組上的上料滾筒 和上料滾筒驅動裝置、置於送料滾輪組終點的進料檢測傳感器、和進料檢
測傳感器相連的繼電器KA1、所述的繼電器KA1控制上料滾筒驅動裝置通斷，以及包括上料滾筒探測器、和上料滾筒探測器相連的繼電器KA2， 所述的繼電器KA1和繼電器KA2聯動。
所述的繼電器KA1可以激勵一個接觸器，所述的接觸器控制上料滾筒 驅動裝置的接通和斷開。
所述的進料檢測傳感器連接到一個延遲電路,所述的繼電器KA1和延 遲電路相連。
圖1是根據本發明的上料機構的第一個實施例。 圖2是根據本發明的上料機構的第二個實施例。 圖3是根據本發明的上料機構的第三個實施例。 圖4是根據本發明的上料機構的接料裝置。
具體實施例方式
從圖1可以看出，滾輪組12由比如馬達和減速機構所組成的驅動裝 置11驅動時，送料滾輪組12按照相同的方向轉動，使工件能夠向應當移 動的方向送進。位於送料滾輪組12終端固定地設置的進料檢測傳感器13 採用一種光電開關，比如常閉型光電開關E3F-DS10Y2。傳感器13正對著 由送料滾輪組向前送到加工區或處理區18的工件，當加工件正在向前送 入加工區或處理區18時，傳感器13能夠感測到工件存在。此時，傳感器 13光電開關中的電晶體截止，沒有信號發出。當工件完全通過滾輪組12， 並隨後通過傳感器13的檢測區域全部進入加工區18以後，在傳感器1前面已經沒有工件存在。傳感器13發出檢測信號給繼電器KA1， KA1使 上料滾筒驅動裝置14 (比如是一種無級調速馬達)接通電源，驅動上料滾 筒15轉動。
上料滾筒15靠近滾輪組12安置，滾筒15的軸線和滾輪組12平行。 沿滾筒15軸向邊緣一側有只能容納一件工件的鉤狀附件或者槽16,在滾 筒15未轉動時，鉤或槽16位於和滾輪組12軸對稱的一側，並且預先容 納順序到達的待加工工件中的一件。當滾筒15轉動時，預先容納的一件 工件會由滾筒15帶動向著滾輪組12 —側轉動。可以在滾輪組12 —側設 置比如說一種接料裝置23。接料裝置23可以有多種設計來接納滾筒15帶 過來的工件，比如象圖4所示那樣，沿滾筒15的軸向、根據工件長度靠 近滾筒15的外圓設置多個弧形板，所有的弧形板的上端部靠近滾筒15外 園並且高出滾筒15在滾輪組12 —側的邊緣線，弧形板的上端部和滾筒15 之間形成的縫隙不至於漏下工件，並且多個弧形板的端部在平行於滾筒15 軸線的一條直線上。弧形板的弧形下端在滾輪組12附近，把工件引向滾 輪組12之上。當滾筒15的容納工件的鉤或槽所在的一條邊緣轉過90。時, 上料滾筒15再繼續轉動，工件就會落在接料裝置23之上，並由多個接料 裝置23的弧形部分導引到達送料滾輪組12之上，並被送料滾輪組向前送 進。使得工件不會從滾筒15直接跌落到送料滾輪組12之上，不致造成工 件或者送料滾輪組12的損壞。
當上料滾筒15轉到起始位置時， 一件新的工件又會進入上料滾筒的 鉤狀附件或者槽16中，等待下一次的上料。
上料滾筒探測器17固定地置於離開上料滾筒15軸向一端約5-8釐米，探測器17的探測面對著滾筒15的邊緣。滾筒15在其對著上料滾筒探測 器17的一端，沿軸向有一個正對著探測器17的、長度為4-6釐米的突起 22。上料滾筒探測器17是一種電感式接近開關，比如常開式接近開關 LJ18A3-8-J/EZ。當滾筒15未轉動時，就會話突起22正對著探測器17， 接近開關中的電晶體導通而產生電信號。而在滾筒15轉動以後，滾筒15 一端的突起22隨滾筒15轉動，就不再正對著探測器17，探測器17中的 電晶體不產生電信號。
具體來說，當上料滾筒15沒有旋轉時，探測器17檢測到突起22，探 測器17輸出信號給繼電器KA2，這個繼電器KA2使和其聯動的繼電器 KA1斷開，不會有驅動功率加到上料滾筒驅動裝置14上。而如上所述， 當工件完全進入加工區18以後，在傳感器13前己沒有工件存在時，傳感 器13發出檢測信號，通過繼電器KA1使上料滾筒15轉動。當滾筒15轉 動一周回到原來的位置時，探測器17又檢測到突起22，探測器17輸出信 號給繼電器KA2，這個繼電器KA2使和其聯動的繼電器KA1斷開，對上 料滾筒驅動裝置14的供電中斷，滾筒15停止轉動，等待下一次的供料轉 動指示。
如果滾筒15的鉤或槽16沒能正常地接收待加工工件，進料檢測傳感 器13不能檢測到工件的存在，就一直有信號輸出，KA1就一直被驅動， 而滾筒15就會一直在轉動，即使滾筒15轉回到起始位置，上料滾筒探測 器17的輸出信號也不能停止滾筒15的轉動。只有滾筒15的鉤或槽16真 正地接收到工件，把工件送到送料滾輪組12上，並且工件到達進料檢測 傳感器13檢測範圍後，才會使進料檢測傳感器13停止輸出信號，才有能在滾筒15再次轉回到起始位置時，滾筒15才會停止轉動。
作為本發明的第二個實施例，從圖2可以看出，繼電器KA1驅動一個 接觸器21工作，這個接觸器21的引入使得可以根據KA1和KA2的動作， 來使上料滾筒驅動裝置14接通電源，使上料滾筒15轉動。還可以在比如 隨後的第三個實施例中根據KA1和KA2以外的其它部分的動作有效地控 制上料滾筒15的轉動。
如上所述，當工件完全進入加工區18以後，在傳感器13前己沒有工 件存在時，傳感器13發出檢測信號，通過繼電器KA1和接觸器21使上料 滾筒15轉動。當滾筒15轉動一周回到原來的位置時，探測器17又檢測 到突起22，探測器17輸出信號給繼電器KA2，這個繼電器KA2使和其聯 動的繼電器KA1斷開，接觸器21使上料滾筒驅動裝置14的供電中斷，滾 筒15停止轉動，等待下一次的供料指示。
作為本發明的第三個實施例，從圖3可以看出，傳感器13聯接到一 個延遲電路20。傳感器13的信號送給延遲電路20，由延遲電路20根據 所需要的延遲時間再輸出一個信號給繼電器KA1，並驅動接觸器21工作， 接觸器21使上料滾筒驅動裝置14接通電源，使上料滾筒15轉動。
延遲電路20也可以設置在繼電器KA1和接觸器21之間，使上料滾筒 驅動裝置14接通電源，使上料滾筒15轉動。
設置延遲電路20是因為工件在加工區給進的速度較慢，而加工件由 送料滾輪組12向前送進的速度較快，雖然工件尾端已經通過進料檢測傳 感器13，傳感器13感測不到工件存在，仍然要等一定時間後才可以把工 件送到送料滾輪組12上，以防止後來的工件追上並撞擊前面的工件，造成工件損壞。但過長的延遲會造成工作時間的浪費。延遲的時間取決於送
料滾輪組12向前送進的速度以及工件在加工區或者處理區給進的速度。 因此，要使延遲電路20的延遲時間由0-60秒可調。使用者可以很容易地 根據具體要求隨時調節。
在上述實施例中，上料滾筒15的直徑可以根據具體的工件情況來決 定其尺寸和轉速，通常在180-350mm左右。而其轉速只要不造成工件的甩 脫就認為合適，通常為每分鐘15-20轉。
在上料滾筒15的旁邊，可以設置一個供料平臺，以一個適當的坡度 讓工件逐一按序滾向滾筒15，並且使滾筒15未轉動時，供料平臺的出口 處正好在待料的滾筒15的鉤狀附件16的上側，工件從平臺上可以自動地 滾到鉤狀附件16當中。由於鉤狀附件16設計得只能容納一個工件，再有 工件不能滾入。
在加工區的後部的工件收集區19,可以把收集區19的終端設置一個 帶有坡度的平臺，當工件從收集區19進入平臺以後，可以順著平臺的坡 面向下滾動，被下面的收集裝置自動收集，無需人工收集已加工的工件。
使用本發明的上料裝置以後，長杆件的上料可以自動地進行， 一個工 人可以管理多臺機器，大大提高了工作效率。
上述實施例的描述並不構成對本發明保護範圍的限制。任何按照本發 明上述基本構思做出的任何變型或改變，比如使用不同的繼電器控制方法 控制上料滾筒轉動、僅僅改變上料滾筒的形狀或直徑、供料平臺及接料裝 置的變化、改用類似的傳感元件等等，這些仍然均在本發明保護範圍之內。
權利要求
1、一種自動上料裝置，它包括送料滾輪組及驅動送料滾輪組的驅動裝置，其特徵在於，它還包括把工件輸送到送料滾輪組上的上料滾筒和上料滾筒驅動裝置、置於送料滾輪組終點的進料檢測傳感器、和進料檢測傳感器相連的繼電器KA1、所述的繼電器KA1控制上料滾筒驅動裝置通斷，以及包括上料滾筒探測器、和上料滾筒探測器相連的繼電器KA2，所述的繼電器KA1和繼電器KA2聯動。
2、 一種如權利要求1所述的自動上料裝置，其特徵在於，所述 的繼電器KA1激勵一個接觸器，所述的接觸器控制上料滾筒驅動裝 置的接通和斷開。
3、 一種如權利要求l所述的自動上料裝置，其特徵在於，所述 的進料檢測傳感器連接到一個延遲電路，所述的繼電器KA1和延遲 電路相連。
4、 一種如權利要求2所述的自動上料裝置，其特徵在於，所述 的進料檢測傳感器連接到一個延遲電路，所述的繼電器KA1和延遲 電路相連。
5、 一種如權利要求l、 2、 3或4所述的自動上料裝置，其特徵 在於，所述的上料滾筒直徑為180-350 mm。
6、 一種如權利要求l、 2、 3或4所述的自動上料裝置，其特徵 在於，所述的上料滾筒的轉速為每分鐘15-20轉。
7、 一種如權利要求3或4所述的自動上料裝置，其特徵在於， 所述的延遲電路的延遲時間為0-60秒。
全文摘要
一種自動上料裝置，包括送料滾輪組及驅動送料滾輪組的驅動裝置，還包括把工件輸送到送料滾輪組上的料滾筒和上料滾筒驅動裝置、置於送料滾輪組終點的進料檢測傳感器以及上料滾筒探測器，和進料檢測傳感器相連的繼電器控制上料滾筒驅動裝置通斷。所述的進料檢測傳感器信號還可以連接到一個延遲電路，以適應不同給進的速度的需要。使用本發明的自動上料裝置以後，長杆件的上料可以自動地進行，一個工人可以管理多臺機器，大大提高了工作效率。
文檔編號B65G13/00GK101298297SQ200710102039
公開日2008年11月5日 申請日期2007年4月30日 優先權日2007年4月30日
發明者姜文國 申請人:姜文國