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一種碳酸鈣粉包裝機自動上袋系統及上袋方法與流程

2023-06-04 23:18:56


本發明涉及自動化生產領域,特別是一種碳酸鈣粉包裝機自動上袋系統及上袋方法。



背景技術:

包裝生產線是一個系統的總稱,包裝生產線一般都是由幾種不同的包裝機以及傳輸帶組成,生產中的產品或者已經完成加工完成的產品被運送到包裝生產線上進行包裝加工,完工後被送出就成了完整的便於運輸的產品了。包裝生產線的包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序。

包裝機主要用來將乾燥的粉體、小顆粒或片狀的成品或原料加入到頂端開口的包裝袋內,然後將裝好料的包裝袋進行移動裝載,其包裝質量的好壞會影響產品的運輸和銷售。

現有的包裝機主要還是需要人工進行上袋,需要一個作業員固定進行上袋操作,在粉體包裝生產線上,往往存在很多散落在空氣中的粉體,作業員吸入太多後會影響身體健康,形成職業病,而頻繁更換作業員又無形中增加了培訓成本。人工上袋,成本高,穩定性差。



技術實現要素:

本發明的目的在於克服現有技術的不足,提供一種碳酸鈣粉包裝機自動上袋系統及上袋方法,該系統能夠進行自動上袋,有效節約人力資源,節約成本。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:一種碳酸鈣粉包裝機自動上袋系統,它包括袋庫、吸嘴、機械夾臂、伸縮缸、出料口、檢測系統、供壓系統和控制系統,所述的袋庫位於吸嘴下方,放置碼垛整齊的空包裝袋,控制系統為吸嘴、機械夾臂、伸縮缸、出料口、檢測系統和供壓系統提供控制信號,供壓系統為吸嘴提供負壓,吸嘴吸緊空包裝袋並帶動空包裝袋運動到第一位置,機械夾臂夾住空包裝袋,吸嘴吸緊空包裝袋並繼續運動到第二位置,拉開空包裝袋的袋口,吸嘴鬆開空包裝袋,機械夾臂夾住空包裝袋運動到第三位置,伸縮缸插入拉開的空包裝袋袋口,對袋口進行定型,定型完成後機械夾臂夾住空包裝袋,運動到第四位置,使出料口插入空包裝袋袋口輸送碳酸鈣粉,檢測系統檢測吸嘴和機械夾臂在上袋過程中所在位置。

所述的機械夾臂包括第一臂和第二臂,第一臂和第二臂均為直臂,分兩側夾住空包裝袋。

所述的伸縮缸與出料口形狀、尺寸相同。

所述的檢測系統包括至少3個位移傳感器,其中至少一個位移傳感器安裝在吸嘴處,至少1個位移傳感器安裝在機械夾臂的第一臂上,至少1個位移傳感器安裝在機械夾臂的第二臂上。

一種碳酸鈣粉包裝機自動上袋系統的上袋方法,該方法包括如下步驟:

S0:開啟包裝機;

S1:判斷袋庫有無空包裝袋;

S2:檢測機械臂是否回零,若已回零則啟動上袋系統;

S3:吸嘴向下運動,吸取空包裝袋;

S4:吸嘴吸住空包裝袋運動,到達第一位置;

S5:機械夾臂夾住空包裝袋,吸嘴吸住空包裝袋繼續運動,到達第二位置,拉開空包裝袋的袋口;

S6:吸嘴鬆開空包裝袋,並回到初始位置,機械夾臂夾住空包裝袋移動到第三位置,伸縮缸插入拉開的空包裝袋袋口,對袋口定型後伸縮缸回縮回起始位置;

S7:機械夾臂夾住空包裝袋移動到第四位置,使出料口插入空包裝袋袋口輸送碳酸鈣粉;

S8:上袋完成,鬆開機械臂,機械夾臂回到起始位置。

所述的第一位置、第二位置為吸嘴z軸正向移動到達的位置,所述的第三位置為機械夾臂夾住空包裝袋先Y軸正向移動後到達的位置,所述的第四位置為機械夾臂夾住空包裝袋Y軸正向移動後到達的位置。

該方法還包括回零校準步驟:開啟包裝機,打開上袋系統,選擇校準,通過手動操作對吸嘴和機械夾臂進行校準。

本發明的有益效果是:本發明提供了一種碳酸鈣粉包裝機自動上袋系統及上袋方法,該系統能夠實現自動上袋,有效節約人力資源,節約成本,能夠實現裝料與上袋的合理銜接,生產速度快。

附圖說明

圖1為包裝機自動上袋系統結構示意圖;

圖2為自動上袋方法流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本發明的技術方案,但本發明的保護範圍不局限於以下所述。

如圖1所示,一種碳酸鈣粉包裝機自動上袋系統,它包括袋庫、吸嘴、機械夾臂、伸縮缸、出料口、檢測系統、供壓系統和控制系統,所述的袋庫位於吸嘴下方,放置碼垛整齊的空包裝袋,控制系統為吸嘴、機械夾臂、伸縮缸、出料口、檢測系統和供壓系統提供控制信號,供壓系統為吸嘴提供負壓,吸嘴吸緊空包裝袋並帶動空包裝袋運動到第一位置,機械夾臂夾住空包裝袋,吸嘴吸緊空包裝袋並繼續運動到第二位置,拉開空包裝袋的袋口,吸嘴鬆開空包裝袋,機械夾臂夾住空包裝袋運動到第三位置,伸縮缸插入拉開的空包裝袋袋口,對袋口進行定型,定型完成後機械夾臂夾住空包裝袋,運動到第四位置,使出料口插入空包裝袋袋口輸送碳酸鈣粉,檢測系統檢測吸嘴和機械夾臂在上袋過程中所在位置。

所述的機械夾臂包括第一臂和第二臂,第一臂和第二臂均為直臂,分兩側夾住空包裝袋。

所述的伸縮缸與出料口形狀、尺寸相同。

所述的檢測系統包括至少3個位移傳感器,其中至少一個位移傳感器安裝在吸嘴處,至少1個位移傳感器安裝在機械夾臂的第一臂上,至少1個位移傳感器安裝在機械夾臂的第二臂上,位移傳感器檢測吸嘴、機械夾臂在上袋過程中的位置。吸嘴能夠在z軸方向上運動,機械夾臂能夠在Y軸方向上移動,伸縮缸和出料口能夠在X方向上伸縮。

如圖2所示,一種碳酸鈣粉包裝機自動上袋系統的上袋方法,該方法包括如下步驟:

S0:開啟包裝機;

S1:判斷袋庫有無空包裝袋;

S2:檢測機械臂是否回零,若未回零,則先回零,回零後啟動上袋系統,若已回零則啟動上袋系統;

S3:吸嘴向下運動,吸取空包裝袋;

S4:吸嘴吸住空包裝袋運動,到達第一位置;

S5:機械夾臂夾住空包裝袋,吸嘴吸住空包裝袋繼續運動,到達第二位置,拉開空包裝袋的袋口;

S6:吸嘴鬆開空包裝袋,並回到初始位置,機械夾臂夾住空包裝袋移動到第三位置,伸縮缸插入拉開的空包裝袋袋口,對袋口定型後伸縮缸回縮回起始位置;

S7:機械夾臂夾住空包裝袋移動到第四位置,使出料口插入空包裝袋袋口輸送碳酸鈣粉;

S8:上袋完成,鬆開機械臂,機械夾臂回到起始位置。

所述的第一位置、第二位置為吸嘴z軸正向移動到達的位置,所述的第三位置為機械夾臂夾住空包裝袋先Y軸正向移動後到達的位置,所述的第四位置為機械夾臂夾住空包裝袋Y軸正向移動後到達的位置。

該方法還包括回零校準步驟:開啟包裝機,打開上袋系統,選擇校準,通過手動操作對吸嘴和機械夾臂進行校準。

該方法還包括報警步驟:當系統檢測到袋庫沒有空包裝袋時,會進行聲光報警,提示作業員添加空包裝袋,同時,該系統能夠在供壓系統供壓不足時進行報警,提示作業員進行參數調試,保障生產的有序進行。

本發明的碳酸鈣粉包裝機自動上袋系統在上袋過程中,通過吸嘴、機械夾臂及伸縮缸的作用能夠將扁平的空包裝袋的袋口撐開,使得後續的出料口能夠更準確的伸入空包裝袋口進行出料。

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