直流電機磁瓦及u簧同步自動裝配裝置的製作方法

2023-06-05 08:11:36

專利名稱：直流電機磁瓦及u簧同步自動裝配裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種直流電機生產工裝，具體涉及一種直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置。
背景技術：
直流電機一般配備有兩片磁鋼瓦片，兩片磁瓦之間配置有一 U簧來對磁瓦一側加壓，並實現周向限位，磁瓦的底面和另一側緊靠在電機殼體內的塑料限位塊上，從而實現磁瓦在電機殼體內的軸向和周向限位和固定。為了防止裝錯磁瓦，磁瓦大多是先安裝到位然後再進行充磁的；為達到良好的充磁效果，不僅磁瓦必須準確安裝到設計位置，而且磁瓦與殼體之間不允許塗膠固定，一般直接利用U簧的變形彈力來固定磁瓦。因此，一方面U簧必須精確地安裝到設計位置，以對磁瓦施加準確的力(大小和方向)，另一方面要選取剛度較大的U簧，以實現在相同變形量的情況下，產生較大的固定磁瓦的彈性力。現在一般是採用直接擠壓的方式來安裝U簧的，如專利《電機磁鋼U簧的自動安裝裝置》(公告號CN2882091Y)和《直流電機磁鋼簧片卡入設備》(公告號CN2896665Y)提出了一種利用氣缸帶動壓頭推著U簧下行，利用兩片磁瓦側面直接擠壓U簧，收口 U簧並將其安裝到位。這種方式較人工裝配而言可以降低勞動強度，提高生產效率，但不適合於剛度大的U簧，而且U簧在滑過磁瓦側面時往往會刮傷磁瓦，影響裝配質量和效率。

發明內容
本發明的目的是提供一種直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置，從而解決現有技術中勞動強度大、生產效率低以及裝配質量低等問題。為了解決上述技術問題，本發明提供一種直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置，包括定位裝置，所述定位裝置包括L形的安裝支架和通過所述L形的安裝支架的豎立面上的豎向直線主導軌與所述安裝支架滑配的L形的內滑動板；U簧收口裝置，所述U簧收口裝置包括與所述定位裝置的所述內滑動板連接的中間滑動板和通過所述中間滑動板的豎立面上的豎向直線導軌與所述中間滑動板滑配的外滑動板，所述中間滑動板設有帶導向槽的U簧收口導向塊，所述外滑動板設有固定連接的U簧推桿和通過所述U簧推桿的導向鍵與所述U簧推桿滑配的U簧收口杆，U簧推桿內的U簧在通過U簧收口導向塊的導向槽時被強制壓縮而收口，同時在所述U簧收口杆的作用下保持收口 ；位於所述L形的內滑動板的水平面的下表面的磁瓦真空吸附裝置以及位於所述L形的安裝支架的水平面的上表面的電機殼體安放裝置，所述電機殼體安放裝置的軸線與所述磁瓦真空吸附裝置的軸線對準。所述內滑動板的豎立面上設有至少一個縱向的支撐直線軸承，所述內滑動板的水平面上設有至少一個豎向的含油直線軸承。所述定位裝置還包括通過所述含油直線軸承與所述內滑動板滑配的短導柱，在所述短導柱和所述含油直線軸承之間配置有彈簧；通過所述支撐直線軸承與所述內滑動板滑配的直線導柱；設於所述安裝支架的豎立面上的驅動所述內滑動板的豎向運動的上下伸縮氣缸；設於所述內滑動板的豎立面上的驅動所述直線導柱的縱向運動的縱向伸縮氣缸， 所述縱向伸縮氣缸的活塞杆連接有氣缸連接頭。所述L形的安裝支架底部設有用於限制所述上下伸縮氣缸的豎向運動的下行程終端位置的限位柱。所述直線導柱末端設有控制所述直線導柱的前伸運動行程終端位置的調整螺母。所述中間滑動板設有用於安裝伺服電機的伺服電機安裝架和分別連接於絲槓兩端的上下軸承座，所述絲槓通過聯軸器與所述伺服電機的旋轉軸連接，使得所述伺服電機的旋轉運動轉化為絲槓螺母的平面運動，所述外滑動板與所述絲槓螺母固定連接。位於所述外滑動板上的U簧收口氣缸的活塞杆上固定有連接塊，所述連接塊與所述U簧收口杆固連。所述U簧收口導向塊上設有U簧擋板導向座，U簧擋板通過彈簧支撐在所述U簧擋板導向座內。磁瓦真空吸附裝置包括與所述L形的內滑動板的水平面的下端面連接的安裝底板；固定連接於所述安裝底板的下端面的真空吸附柱；以及固定連接於所述真空吸附柱的下端面的磁瓦周向定位塊。所述電機殼體安放裝置包括固定連接於所述L形的安裝支架的水平面的上表面的底板；位於所述底板上的連接座，所述連接座與所述底板之間配置有鋼球；位於所述連接座的四周凸邊上的蓋板，所述蓋板與所述連接座之間留有間隙；以及固定連接於所述連接座上的容置電機殼體的定位座。本發明通過各動作的有序聯動，實現了直流電機磁瓦和U簧的同步自動裝配，安裝時不需要預先充磁和塗膠固定磁瓦。在U簧裝配過程中，U簧不會刮擦磁瓦側面，不會對磁瓦造成損傷。通過裝配的自動化，大幅度地降低了裝配工作的勞動強度，極大提高了磁瓦和U簧裝配的效率，提高了生產效率；避免了磁瓦裝配後對磁瓦位置的再次調整，杜絕了磁瓦裝配過程中U簧對磁瓦側面的刮擦而損傷磁瓦的現象，提高了電機裝配的成品率和裝配質量，降低了損耗，從而降低了生產成本。


圖I示出了根據本發明的直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置的立體結構示意圖；圖2示出了根據本發明的直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置的定位裝置的立體結構示意圖；圖3示出了根據本發明的直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置的U簧收口裝置的立體結構示意圖；圖4示出了根據本發明的直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置的U簧收口裝置的平面圖；圖5示出了圖4的A-A剖視圖； 圖6示出了根據本發明的直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置的U簧收口裝置的U簧推桿及U簧收口杆組件的立體結構示意圖；圖7示出了根據本發明的直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置的U簧收口裝置的U黃推桿及U黃收口杆組件的王視圖；圖8示出了圖7的圓圈區域的局部放大視圖；圖9示出了根據本發明的直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置的磁瓦真空吸附裝置的立體結構示意圖；圖10示出了根據本發明的直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置的電機殼體安放裝置的立體結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖，給出本發明的較佳實施例，並予以詳細描述，使能更好地理解本發明的直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置的功能、特點。更具體地參考附圖1-10，根據本發明的直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置包括定位裝置I、U簧收口裝置2、磁瓦真空吸附裝置3和電機殼體安放裝置4，如圖I所示。如圖2所示，定位裝置I採用雙層結構，L型的安裝支架8是本裝置的基礎，在其豎立面上固定有上下伸縮氣缸5、主導軌6、限位柱7，在其水平面上固定有電機殼體安放裝置4。豎向直線主導軌6的滑座上固定有L型內滑動板12，在上下伸縮氣缸5的驅動下可以做上下直線運動，該上下伸縮氣缸5的運動下行程終端位置由限位柱7控制。內滑動板 12的水平面上固連有含油直線軸承11，短導柱9與含油直線軸承11滑配，在短導柱9和含油直線軸承11軸向之間配置有彈簧10，用於連接和支撐磁瓦真空吸附裝置3。內滑動板12 的豎立面上固連有縱向伸縮氣缸14和縱向支撐直線軸承16,縱向伸縮氣缸14的活塞杆連接有氣缸連接頭13，直線導柱15與支撐直線軸承16之間滑配，在縱向伸縮氣缸14的驅動下直線導柱15可以做前後的縱向運動，其前伸運動行程終端位置由安裝在直線導柱15末端的調整螺母控制。如圖3-8所示，U簧收口裝置2採用伺服驅動的機構。其中，中間滑動板22是U簧收口裝置2的基礎，該中間滑動板22通過螺栓與定位裝置I的氣缸連接頭13和直線導柱 15固連，可以隨內滑動板12做上下運動，並且在縱向伸縮氣缸14的驅動下相對於內滑動板 12做前後縱向運動。中間滑動板22上固連有伺服電機安裝架18、上軸承座19、下軸承座 23、U簧收口導向塊24、直線導軌30 ;伺服電機17安裝在伺服電機安裝架18上；絲槓21的兩端分別由上軸承座19和下軸承座23支撐，並通過聯軸器與伺服電機17的旋轉軸連接， 伺服電機17的旋轉運動轉化為絲槓螺母20的平面運動；外滑動板33與直線導軌30的滑座以及絲槓螺母20連接，在直線導軌30的導向下可以作上下運動；外滑動板33上固連有 U簧收口氣缸32和U簧推桿28。U簧收口氣缸32的活塞杆上固定有連接塊31 ;連接塊31 與U簧收口杆29固連山簧收口杆29開設有導向槽，其與導向鍵27滑配，U簧收口杆29的端部呈開口狀，其開口形狀與處於收口狀態時的U簧開口一致；導向鍵27固連於U簧推桿 28，通過該導向鍵27在導向槽內的運動而確保U簧收口杆29沿著U簧推桿28的前表面的上下運動，並且可以增加一個固定點，保證U簧收口杆29在受力後不會往上翹起而脫離前表面。U簧推桿28開設有凹坑，U簧42安放在凹坑內，凹坑的下端面215形成內圓弧狀，與 U簧的外圓弧面214匹配而支撐U簧，凹坑的上端面212加工成外圓弧狀，與U簧的內圓弧面213匹配而推動U簧；U簧收口導向塊24上開設有U簧收口喇叭口的導向槽216，當U簧經過該導向槽時逐漸地被強制壓縮而收口，其上安裝有U簧擋板導向座25 ；U簧擋板26通
6過彈簧支撐在U簧擋板導向座25內，可以在U簧擋板導向座25內做上下運動,不受外力時， 在彈簧力的作用下，U簧擋板26處於上端位，擋住U簧，保證其不脫出U簧推桿28的凹坑。人工將U簧擋板26壓下，留出空間，手動放置U簧至U簧推桿28的凹坑內，在重力作用下，U簧的外圓弧面214與凹坑的內圓弧面215貼合,鬆開U簧擋板26,擋住U簧； 啟動伺服電機17，帶動U簧推桿28下行，U簧的外圓弧面214脫離凹坑的內圓弧面215而支撐於U簧收口導向塊24的導向槽216的開口處，隨著U簧推桿28進一步的下行，凹坑的上端外圓弧面212與U簧的內圓弧面213接觸貼合，將電機的驅動力傳遞至U簧，U簧推桿 28繼續下行，推動U簧逐步進入U簧收口導向塊24的導向槽216中，在導向槽兩側面的擠壓下U簧強制收口如圖8所示，當U簧全部進入導向槽後U簧收口完成，收口完成後的U簧狀態如圖8的43 ;然後，收口氣缸32伸出，帶著U簧收口杆29下行，U簧收口杆29的開口兩側邊內表面擠壓U簧的兩外側面使其保持收口狀態，同時U簧收口杆29的開口的上端面 210和211分別擠壓U簧兩側的上端面，推動U簧下行，使得U簧的內圓弧面213脫離U簧推桿28的凹坑的上端外圓弧面212，U簧的外圓弧面214與U簧推桿28的凹坑的內圓弧面 215貼合，保證收口後的U簧在裝入磁瓦之前，始終處於相同的安放位置。一旦U簧被安裝到了磁瓦之間，收口氣缸32縮回，U簧開口張開，利用其彈性變形力擠壓在磁瓦，實現磁瓦和U簧在泵殼中位置的固定。伺服電機17接著啟動，帶著U簧推桿28繼續下行一微小距離，使得U簧下端的內外圓弧面脫離U簧推桿28的凹坑的內、外圓弧面，保證U簧推桿28退出時不會帶動U簧而影響其安裝位置和裝配質量。然後，縱向伸縮氣缸14縮回，帶著U簧收口裝置2整體縮回，保證U簧完全脫離U簧推桿28的凹坑，伺服電機17反轉，帶著U簧推桿28歸初始位。如圖9所示，磁瓦真空吸附裝置3能夠實現正確規格的磁瓦可靠準確地吸附在真空吸附柱，有效防止錯誤規格磁瓦裝入。該裝置包括安裝底板34，其上固連有真空吸附柱 35，真空吸附柱35上固連有磁瓦周向定位塊36。安裝底板34通過螺栓與定位裝置I的兩根短導柱9固連，因此，磁瓦真空吸附裝置3在含油直線軸承11的導向下，可以做上下運動，在沒有外力的情況下，由於機構重力和彈簧10的作用，磁瓦真空吸附裝置3將緊貼在L 型內滑動板12的水平下端面上。在本發明的一個例子中，該磁瓦真空吸附裝置3可以採用本申請人在2012年I月提交的申請號為201210031703. I的真空吸附裝置，以獲得更好的效果。如圖I和圖10所示，電機殼體安放裝置4固連於L型安裝支架8，在安裝時應保證電機殼體軸線與真空吸附柱35軸線一致。該裝置包括底板37、蓋板38、連接座39、定位座40。定位座40固定在連接座39上，利用電機殼體的外形實現其在定位座40內的平面定位。連接座39與底板37之間配置有鋼球，並且周邊留有間隙，連接座39相對於底板37 可以做平面的微小位移量的浮動運動，以彌補各類安裝製造誤差(如電機殼體尺寸誤差、 安裝誤差、磁瓦尺寸誤差等)所引起的電機殼體軸線與真空吸附柱軸線不一致。連接座39 四周凸邊上面配置有蓋板38，以限制連接座39的向上運動。操作時,先將電機殼體安放到電機殼體安放裝置的定位座中，而後將磁瓦安放在真空吸附柱的兩側，利用真空吸附力將磁瓦固定在真空吸附柱上，再將U簧安放在U簧推桿的凹坑內，啟動本發明，在伺服電機的驅動下外滑動板向下運動，帶著U簧推桿及U簧朝電機殼體方向運動，U簧在通過U簧收口導向塊的過程中開口被壓縮；U簧收口氣缸動作,U簧收口杆緊壓在U簧開口處，使U簧保持開口壓縮狀態不變；縱向伸縮氣缸動作，帶著中間滑動板前伸，使得已收口的U簧處於U簧安裝位置的正上方；上下伸縮氣缸，將磁瓦送入電機殼體的設計位置；同時伺服電機動作，將U簧送到兩片磁瓦之間的設計位置，U簧收口氣缸縮回，U簧收口杆釋放對U簧開口的束縛，U簧利用其彈性力卡在兩片磁瓦之間，並對磁瓦側面施力，固定磁瓦在電機殼體內的相對位置。完成上述動作後，各部件依次復位，進入下一個直流電機的磁瓦和U簧的裝配工作。本發明整個作業過程由氣缸和伺服電機驅動完成，很大程度上減少了人力的操作，大幅度降低了磁瓦和U簧裝入電機殼體的勞動強度，提高了生產效率；採用了先收口 U 簧，然後同步裝入磁瓦和U簧到電機殼體的生產工藝，在裝配過程中U簧不會刮擦磁瓦側表面，有效地避免了 U簧裝入過程中對磁瓦的損傷，提高了電機生產的成品率和裝配質量，降低損耗，降低了電機生產的成本；利用伺服系統的精確定位性能，可靠地提高了 U簧在磁瓦間的裝配位置的準確度，從而，實現了 U簧對磁瓦位置的最佳可靠固定，提高了裝配質量； 通過能夠有效防止錯誤規格磁瓦裝入的磁瓦真空吸附裝置可以實現正確規格磁瓦的準確裝入，減少人工幹預頻度，提高磁瓦裝配質量和裝配效率。作為優選其中的定位裝置採用雙層結構，在安裝支架和內滑動板之間配置有主導軌，保證內滑動板在上下伸縮氣缸的驅動下實現平行於電機殼體的軸線的上下運動，防止內滑動板的橫向移動；在內滑動板上配置有四套支撐直線軸承，直線導柱通過支撐直線軸承與內滑動板滑配，在縱向伸縮氣缸的驅動下實現垂直於電機殼體軸線的縱向運動，從而防止與其連接的中間滑動板的橫向移動；在內滑動板上配置有短導柱、彈簧、含油直線軸承組成的彈性浮動支撐系統，用於連接和支撐磁瓦真空吸附裝置，在含油直線軸承的導向下， 磁瓦真空吸附裝置做平行於電機殼體軸線的上下運動，防止磁瓦真空吸附裝置的橫向運動，利用彈簧的彈性變形，保證裝配時磁瓦下端面以合適的力(彈簧變形產生的力)貼合在電機殼體中的磁瓦限位塑料件的上端面，安裝在安裝支架上的限位柱控制了上下伸縮氣缸行程，保證在氣缸運動到下終端位置時，磁瓦下端面已經擠壓電機殼體中的磁瓦限位塑料件的上端面，該擠壓行程由彈簧的彈性變形來適應，此狀態下，限位柱承受了大部分的氣缸作用力，防止上下伸縮氣缸的作用力全部通過磁瓦傳遞給電機殼體內的磁瓦限位塑料件， 可以有效避免對該塑料件的損壞。作為優選其中的U簧收口裝置採用伺服驅動的機構。伺服電機的旋轉運動通過滾珠絲槓系統轉化為絲槓螺母的平面運動，在直線導軌的導向下，與絲槓螺母固連的外滑動板相對於中間滑動板可以做平行於電機殼體軸線的上下運動，其運動距離可以由伺服電機進行精確控制；外滑動板上配置有U簧推桿，其上的凹坑用於安放U簧，U簧推桿上配置有導向鍵；外滑動板上配置有U簧收口氣缸，U簧收口氣缸的活塞杆連接有U簧收口杆，在導向鍵的導向下，U簧收口杆可以做相對於U簧推桿的上下運動；中間滑動板上配置有U簧收口導向塊，當U簧通過其槽口時被強制壓縮而收口。作為優選其中的磁瓦真空吸附裝置能夠有效防止錯誤規格磁瓦裝入，並且可以實現正確規格磁瓦的準確裝入，減少人工幹預頻度，提高磁瓦裝配質量和裝配效率。作為優選的電機殼體安放裝置採用了浮動式結構，利用電機殼體的外形實現電機殼體在定位座中的平面定位，定位座安裝在連接座上，連接座與底板之間配置有鋼球，並且周邊留有間隙，連接座可以相對於底板做平面的浮動，以彌補各類安裝製造誤差(如電機殼體尺寸誤差、安裝誤差、磁瓦尺寸誤差等)所引起的電機殼體軸線與真空吸附柱軸線不一致。連接座上面配置有蓋板，以限制其上下運動。本發明通過各動作的有序聯動，實現了直流電機磁瓦和U簧的同步自動裝配，安裝時不需要預先充磁和塗膠固定磁瓦。在U簧裝配過程中，U簧不會刮擦磁瓦側面，不會對磁瓦造成損傷。通過裝配的自動化，大幅度地降低了裝配工作的勞動強度，極大提高了磁瓦和U簧裝配的效率，提高了生產效率；避免了磁瓦裝配後對磁瓦位置的再次調整，杜絕了磁瓦裝配過程中U簧對磁瓦側面的刮擦而損傷磁瓦的現象，提高了電機裝配的成品率和裝配質量，降低了損耗，從而降低了生產成本。以上所述的，僅為本發明的較佳實施例，並非用以限定本發明的範圍，本發明的上述實施例還可以做出各種變化。即凡是依據本發明申請的權利要求書及說明書內容所作的簡單、等效變化與修飾，皆落入本發明專利的權利要求保護範圍。本發明未詳盡描述的均為常規技術內容。
權利要求
1.一種直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置，其特徵在於，包括定位裝置(I)，所述定位裝置(I)包括L形的安裝支架(8)和通過所述L形的安裝支架(8)的豎立面上的豎向直線主導軌(6)與所述安裝支架(8)滑配的L形的內滑動板(12)； U簧收口裝置(2)，所述U簧收口裝置(2)包括與所述定位裝置(I)的所述內滑動板(12)連接的中間滑動板(22)和通過所述中間滑動板(22)的豎立面上的豎向直線導軌 (30)與所述中間滑動板(22)滑配的外滑動板(33)，所述中間滑動板(22)設有帶導向槽的 U簧收口導向塊(24)，所述外滑動板(33)設有固定連接的U簧推桿(28)和通過所述U簧推桿(28)的導向鍵(27)與所述U簧推桿(28)滑配的U簧收口杆(29)，U簧推桿(28)內的U簧在通過U簧收口導向塊(24)的導向槽時被強制壓縮而收口，同時在所述U簧收口杆 (29)的作用下保持收口 ；位於所述L形的內滑動板(12)的水平面的下表面的磁瓦真空吸附裝置(3)以及位於所述L形的安裝支架(8)的水平面的上表面的電機殼體安放裝置(4)，所述電機殼體安放裝置(4)的軸線與所述磁瓦真空吸附裝置(3)的軸線對準。
2.如權利要求I所述的直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置，其特徵在於，所述內滑動板(12)的豎立面上設有至少一個縱向的支撐直線軸承(16)，所述內滑動板(12)的水平面上設有至少一個豎向的含油直線軸承(11)。
3.如權利要求2所述的直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置，其特徵在於，所述定位裝置⑴還包括通過所述含油直線軸承(11)與所述內滑動板(12)滑配的短導柱(9)，在所述短導柱(9)和所述含油直線軸承(11)之間配置有彈簧(10)；通過所述支撐直線軸承(16)與所述內滑動板(12)滑配的直線導柱(15)；設於所述安裝支架(8)的豎立面上的驅動所述內滑動板(12)的豎向運動的上下伸縮氣缸(5)；設於所述內滑動板(12)的豎立面上的驅動所述直線導柱(15)的縱向運動的縱向伸縮氣缸(14)，所述縱向伸縮氣缸(14)的活塞杆連接有氣缸連接頭(13)。
4.如權利要求3所述的直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置，其特徵在於，所述L形的安裝支架(8)底部設有用於限制所述上下伸縮氣缸(5)的豎向運動的下行程終端位置的限位柱⑵。
5.如權利要求3所述的直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置，其特徵在於，所述直線導柱末端(15)設有控制所述直線導柱(15)的前伸運動行程終端位置的調整螺母。
6.如權利要求I所述的直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置，其特徵在於，所述中間滑動板(22)設有用於安裝伺服電機(17)的伺服電機安裝架(18)和分別連接於絲槓(21) 兩端的上下軸承座(19、23)，所述絲槓(21)通過聯軸器與所述伺服電機(17)的旋轉軸連接，使得所述伺服電機(17)的旋轉運動轉化為絲槓螺母(20)的平面運動，所述外滑動板 (33)與所述絲槓螺母(20)固定連接。
7.如權利要求I所述的直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置，其特徵在於，位於所述外滑動板(33)上的U簧收口氣缸(32)的活塞杆上固定有連接塊(31)，所述連接塊(31) 與所述U簧收口杆(29)固連。
8.如權利要求I所述的直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置，其特徵在於，所述U簧收口導向塊(24)上設有U簧擋板導向座(25)，U簧擋板(26)通過彈簧支撐在所述U簧擋板導向座(25)內。
9.如權利要求I所述的直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置，其特徵在於，磁瓦真空吸附裝置包括與所述L形的內滑動板(12)的水平面的下端面連接的安裝底板(34)；固定連接於所述安裝底板(34)的下端面的真空吸附柱(35);以及固定連接於所述真空吸附柱(35)的下端面的磁瓦周向定位塊(36)。
10.如權利要求I所述的直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置，其特徵在於，所述電機殼體安放裝置(4)包括固定連接於所述L形的安裝支架(8)的水平面的上表面的底板(37)；位於所述底板(37)上的連接座(39)，所述連接座(39)與所述底板(37)之間配置有鋼球；位於所述連接座(39)的四周凸邊上的蓋板(38)，所述蓋板(38)與所述連接座(39)之間留有間隙；以及固定連接於所述連接座(39)上的容置電機殼體的定位座(40)。
全文摘要
本發明提供一種直流電機磁瓦及U簧同步自動裝配裝置，包括定位裝置、U簧收口裝置、磁瓦真空吸附裝置和電機殼體安放裝置。定位裝置安裝有豎向直線主導軌和縱向支撐直線軸承。U簧收口裝置使得U簧通過U簧收口導向塊的導向槽而被強制收口，在將其安裝到電機殼體內前，由收口氣缸驅動的U簧收口杆保持其收口狀態。磁瓦真空吸附裝置將準確規格的磁瓦固定在準確位置。電機殼體安放裝置用於定位和支撐電機殼體。本發明實現了U簧和磁瓦的同步自動裝配，並且在裝配過程中U簧不會刮擦磁瓦的側面，利用伺服驅動精確定位性能，高精度地控制了U簧安裝到兩片磁瓦之間位置距離，從而有效地降低了作業勞動強度、提高了磁瓦及U簧裝配作業效率和裝配質量。
文檔編號H02K15/00GK102594041SQ20121006253
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月9日 優先權日2012年3月9日
發明者張海洪, 蘇建良, 談士力 申請人:上海克來機電自動化工程有限公司