二極體自動梳條的製造方法
2023-06-05 10:13:01
二極體自動梳條的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種二極體自動梳條機，其要點是：包括機架、轉移裝置和夾持裝置。轉移裝置設置在機架上。轉移裝置包括驅動機構、提升機構和迴轉機構。由驅動機構驅動提升機構和迴轉機構動作。迴轉機構設有迴轉軸和迴轉軸支架。迴轉軸做間歇180度轉動的間歇往復運動和沿其軸向的間歇直線往復運動。夾持裝置包括連接板、抓取組件和定位組件。連接板固定設置在迴轉軸的下端上。左側抓取組件和右側抓取組件的結構相同，且以迴轉軸的軸線為對稱軸左右對稱設置在連接板的左右兩端上。左側定位組件和右側定位組件的結構相同，且以迴轉軸的軸線為對稱軸左右對稱設置在機架的左右兩側上。由定位組件對抓取組件進行定位和控制其抓取和鬆開動作。
【專利說明】二極體自動梳條機
【技術領域】
[0001]本發明機械【技術領域】，具體涉及一種在生產線上將二極體快速從前一道工序的模板轉移到下一道工序的模板上的自動梳條機。
【背景技術】
[0002]二極體在生產加工過程中有幾道工序必須轉換模板，如酸洗時需將數百個二極體插入塑料託盤(模板)中，酸洗結束後轉入上膠、烘乾工序，要將二極體轉移至金屬託盤(模板)中。這些二極體的託盤轉移工作目前都是依靠人工完成，工作量非常大，工作效率低下，導致二極體的製造成本大大增加。基於上述原因，部分二級管生產廠家已考慮把企業搬迀到人工工資水平較低的省份或城市，雖然能緩解成本上的壓力但是效率仍舊很低。
[0003]也曾有技術人員嘗試採用真空吸盤一次性將整盤二極體進行轉移的全自動二極體梳條機，由於二極體管腳細軟，容易彎曲，一個託盤插有1500個二極體，根本不可能全部相互平行鉛垂豎立，轉移過程中有相當數量的倒伏，倒伏的二極體人工處理起來更加困難，實際操作下來效率更低，不可行。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種結構簡單，效率高的二極體自動梳條機。
[0005]實現本發明目的的基本技術方案是:一種二極體自動梳條機，其結構特點是:包括機架、轉移裝置和夾持裝置。轉移裝置設置在機架上。轉移裝置包括驅動機構、提升機構和迴轉機構。由驅動機構驅動提升機構和迴轉機構動作。提升機構包括調節臂。迴轉機構設有迴轉軸和迴轉軸支架。迴轉軸支架固定設置在機架上，迴轉軸鉛垂滑動轉動設置在迴轉軸支架上。調節臂一端轉動設置在機架上，另一端與迴轉軸轉動連接，且通過調節臂的運動可使得迴轉軸沿其軸向上下運動。迴轉軸做間歇180度轉動的間歇往復運動和沿其軸向的間歇直線往復運動。夾持裝置包括連接板、抓取組件和定位組件。連接板固定設置在迴轉軸的下端上。抓取組件有2個，2個抓取組件按其所處的左右位置的不同分為左側抓取組件和右側抓取組件。左側抓取組件和右側抓取組件的結構相同，且以迴轉軸的軸線為對稱軸左右對稱設置在連接板的左右兩端上。定位組件有2個，2個定位組件按其所處的左右位置的不同分為左側定位組件和右側定位組件。左側定位組件和右側定位組件的結構相同，且以迴轉軸的軸線為對稱軸左右對稱設置在機架的左右兩側上。由定位組件對抓取組件進行定位和控制其抓取和鬆開動作。
[0006]以上述基本技術方案為基礎的技術方案是:轉移裝置的驅動機構包括電機和驅動軸。電機固定設置在機架上，電機由其電機軸向後水平設置。驅動軸轉動設置在機架上，且與電機的電機軸傳動連接，由電機帶動驅動軸轉動。
[0007]以上述相應技術方案為基礎的技術方案是:轉移裝置的迴轉機構的迴轉軸的中部沿其周向設有環形凹槽。提升機構還包括升降凸輪、調節臂安裝座、調節臂導向座、調節軸和導向輪。升降凸輪固定設置在驅動軸的前部上。升降凸輪採用槽型結構，升降凸輪後側設有導向槽。調節臂的右端設有U形卡。調節臂安裝座固定設置在機架的上部左部上，調節臂的右端與調節臂安裝座轉動連接。調節臂導向座固定設置在調節臂的上側左部上。調節軸沿前後向水平設置，調節軸的後部固定設置在調節臂導向座中。調節軸的軸線與驅動軸的軸線在同一鉛垂設置的平面中。導向輪轉動設置在調節軸的前端上，且位於升降凸輪的導向槽中。調節臂的U形卡插入環形凹槽中，與迴轉軸在周向上形成滑動配合，通過調節臂的上下運動可使得迴轉軸做沿其軸向的歇直線往復運動。
[0008]以上述相應技術方案為基礎的技術方案是:轉移裝置的迴轉機構還包括迴轉軸支架、齒條軌道、齒條、驅動軸錐齒輪、轉動軸、轉動軸錐齒輪、轉動軸座、迴轉凸輪、迴轉凸輪從動框。迴轉軸支架固定設置在機架上。迴轉軸支架呈開口向前的U形。齒條軌道沿左右向豎直設置在迴轉軸支架中。齒條滑動設置在齒條軌道中。迴轉軸鉛垂滑動轉動設置在迴轉軸支架上。迴轉軸的上部設有齒。迴轉軸的齒與齒條嚙合。驅動軸錐齒輪同軸固定設置在驅動機構的驅動軸上。轉動軸座固定設置在機架上，轉動軸鉛垂轉動設置在轉動軸座上，轉動軸錐齒輪同軸固定設置在轉動軸的下端上，且與驅動軸錐齒輪嚙合。迴轉凸輪固定設置在轉動軸的上端上，迴轉凸輪從動框設置在迴轉凸輪外圍，且由其前側下部左右滑動設置在轉動軸座(2-3-8)上。齒條的左端固定設置在迴轉凸輪從動框的右側相應部位上。由迴轉凸輪帶動迴轉凸輪從動框左右運動，從而通過齒條驅動迴轉軸做180度轉動的間歇往復運動。
[0009]以上述相應技術方案為基礎的技術方案是:夾持裝置的左側抓取組件和右側抓取組件均包括連接座、導向柱架、2個導向柱、2個導向柱架支柱、2個限位塊、撥叉、撥叉轉動軸、撥叉軸、撥叉換向滾輪、下撥叉滾輪、左鉤梳齒、右鉤梳齒、定位右鉤梳齒、定位左鉤梳齒、2個導向柱彈簧和聯動軸。
[0010]左鉤梳齒為鋼製一體件。左鉤梳齒的下部外側從上至下設有2排外梳齒鉤，各外梳齒鉤均朝向後方。左鉤梳齒前後分別設有一個貫穿其上下的第一導向柱孔。左鉤梳齒前後還分別設有一個貫穿其上下的腰圓形的第一聯動軸孔。第一聯動軸孔位於第一導向柱孔之間。左鉤梳齒的中部設有I個貫穿其上下的開口向後的第一撥叉槽。
[0011]右鉤梳齒為鋼製一體件。右鉤梳齒的下部外側從上至下設有2排內梳齒鉤，各內梳齒鉤均朝向前方。右鉤梳齒前後分別設有一個貫穿其上下的腰圓形的第二導向柱孔。右鉤梳齒前後還分別設有一個貫穿其上下的第二聯動軸孔。第二聯動軸孔位於第二導向柱孔之間。右鉤梳齒的中部設有I個貫穿其上下的開口向後的第二撥叉槽。
[0012]左鉤梳齒設有貫穿其前後的開口向前的腔體，腔體的形狀與右鉤梳齒的形狀相對應，右鉤梳齒滑動嵌套設置在左鉤梳齒的腔體中。右鉤梳齒的2排內梳齒鉤分別伸入相應的左鉤梳齒的2排外梳齒鉤的內側，且相互之間形成夾持結構，用於夾住二極體兩端的管腳。左鉤梳齒固定設置在連接座上。
[0013]定位右鉤梳齒為鋼製一體件。定位右鉤梳齒的下部外側設有一排如梳齒鉤，各如梳齒鉤均朝向前方。定位右鉤梳齒前後分別設有一個貫穿其上下的腰圓形的第三導向柱沉孔。定位右鉤梳齒的各第三導向柱沉孔分別於右鉤梳齒的各第二導向柱孔相對應。定位右鉤梳齒前後還分別設有一個貫穿其上下的第三聯動軸孔。第三聯動軸孔位於第三導向柱沉孔之間。定位右鉤梳齒的各第三聯動軸孔分別於右鉤梳齒的各第二聯動軸孔相對應。
[0014]定位左鉤梳齒為鋼製一體件。定位左鉤梳齒的下部外側設有一排後梳齒鉤，各後梳齒鉤均朝向後方。定位左鉤梳齒前後分別設有一個貫穿其上下的導向柱固定孔。定位左鉤梳齒的各導向柱固定孔分別與左鉤梳齒的各第一導向柱孔相對應。
[0015]2個導向柱分別由其各自的下端固定設置在定位左鉤梳齒的相應的導向柱固定孔中。各個導向柱向上依次穿過定位右鉤梳齒的相應的第三導向柱沉孔、左鉤梳齒的相應的第一導向柱孔、右鉤梳齒的相應的第二導向柱孔和導向柱架上相應的通孔後，通過固定在導向柱上端位於導向柱架上側的相應的限位塊限位固定在導向柱架上。
[0016]2個導向柱彈簧分別套在相應的導向柱上，且位於相應的定位右鉤梳齒的第三導向柱沉孔與左鉤梳齒的下側面之間。2個導向柱彈簧處於壓縮狀態，將定位右鉤梳齒壓緊在定位左鉤梳齒上，從而定位右鉤梳齒的各如梳齒鉤與定位左鉤梳齒的各後梳齒鉤相互之間形成夾持結構。2個導向柱架支柱分別套在相應的導向柱上，且位於左鉤梳齒的上側面與導向柱架之間。
[0017]2個聯動軸分別由其各自的下端固定設置在定位右鉤梳齒的相應的第三聯動軸孔中。各個聯動軸向上依次穿過左鉤梳齒的相應的第一聯動軸孔和右鉤梳齒的相應的第二聯動軸孔，聯動軸可在左鉤梳齒的第一聯動軸孔中前後運動，而使得右鉤梳齒和定位右鉤梳齒能同步前後運動。連接座固定設置在連接板的端頭上。
[0018]撥叉轉動軸通過相應的軸承轉動設置在連接板和連接座上。撥叉轉動軸外端位於相應的左鉤梳齒的第一撥叉槽與右鉤梳齒的第二撥叉槽中。撥叉轉動設置在撥叉轉動軸的外端上，撥叉的下部位於左鉤梳齒的第一撥叉槽與右鉤梳齒的第二撥叉槽中，上端向上伸出連接座外。撥叉軸由其中部固定設置在撥叉的上端上。撥叉換向滾輪轉動設置在撥叉軸的外端上，且與定位滾輪在內外方向上交錯設置位於定位滾輪的外側。上撥叉滾輪和下撥叉滾輪分別轉動設置在撥叉的下部上，且分別位於撥叉轉動軸的上下兩側上。
[0019]以上述相應技術方案為基礎的技術方案是:夾持裝置的抓取組件的導向柱架的前後兩側下部設有導向柱架滾輪。
[0020]以上述相應技術方案為基礎的技術方案是:夾持裝置的左側抓取組件和右側抓取組件還均包括定位軸和定位滾輪。定位軸內端固定設置在連接座的外側上部上，定位滾輪轉動設置在定位軸上。
[0021]以上述相應技術方案為基礎的技術方案是:夾持裝置的左側抓取組件和右側抓取組件還均包括撥叉定位彈簧。撥叉定位彈簧兩端分別固定設置在連接板與撥叉軸的內端上。
[0022]以上述相應技術方案為基礎的技術方案是:夾持裝置的左側抓取組件和右側抓取組件還均包括2個梳齒限位塊。2個梳齒限位塊分別固定設置在左鉤梳齒的前後兩端上部上。
[0023]以上述相應技術方案為基礎的技術方案是:左側定位組件和右側定位組件均包括固定板、前導向柱架定位塊、後導向柱架定位塊、第一定位塊、氣缸和撥叉撞塊。固定板豎直固定設置在機架上。前導向柱架定位塊和後導向柱架定位塊分別固定設置在固定板內側前部和後部上。第一定位塊固定設置在固定板內側上，位於前導向柱架定位塊和後導向柱架定位塊之間，且第一定位塊與固定板之間設有開口向前和向上的避讓槽。氣缸固定設置在固定板的內側上，氣缸的活塞杆朝向後方，氣缸位於第一定位塊的前方。撥叉撞塊固定設置在氣缸的活塞杆的端頭上。
[0024]本發明具有積極的效果:
(I)本發明的二極體自動梳條機結構簡單，傳動流暢，極大的提高了生產加工效率。使用時一次可將整排的二極體取出、轉移、插入新的轉移板，再插入新的轉移板的同時另一端的抓取組件又抓取一排二級管，二極體轉移效率是目前人工轉移的效率的10倍以上。
[0025](2)本發明的驅動機構的驅動軸上設有升降凸輪和驅動軸錐齒輪，僅由一個電機就可同時驅動提升機構和迴轉機構動作，設計巧妙、結構緊湊而且節能。
[0026](3)本發明的提升機構的升降凸輪設有導向槽，將升降凸輪的圓周運動轉化為調節臂的上下間歇直線往復運動，也即迴轉軸在做180度轉動時其軸向上不上下運動，從而通過對迴轉軸的上下動作實現夾持裝置的抓取組件的提升和下降動作，完成對二級管的取出和插入，結構簡單，生產加工方便，運動規律準確，可靠性好。
[0027](4)本發明的迴轉機構的驅動軸錐齒輪和轉動軸錐齒輪嚙合，形成90度相交軸的傳動，再由轉動軸錐齒輪通過轉動軸帶動迴轉凸輪轉動，迴轉凸輪通過迴轉凸輪從動框，將圓周運動轉化為間歇直線往復運動，在通過齒條使迴轉軸做間歇180度轉動的間歇往復運動，也即迴轉軸在做沿其軸向上下運動時不轉動，從而實現夾持裝置的抓取組件完成對二極體的從左方到右方的轉移，結構緊湊、運行準確流暢。
[0028](5)本發明的夾持裝置設有撥叉定位彈簧，能有效的將撥叉鎖定，確保抓取組件有效的將二極體夾持住，轉移過程不會產生移動，能準確的插入相應的轉移板中。
[0029](6)本發明的夾持裝置的右鉤梳齒和左鉤梳齒採用嵌套形式，結構緊湊，動作可靠，對二極體管腳彎曲有一定的校正作用。通過下撥叉滾輪推動右鉤梳齒在左鉤梳齒內滑動移動；右鉤梳齒通過聯動軸使定位右鉤梳齒同步完成與定位左鉤梳齒對一級管的夾持；在取出二級管時，右鉤梳齒與左鉤梳齒先向上運動一段距離後，當導向柱架支柱被左鉤梳齒向上帶動運動至與導向柱架相接觸時，連接板繼續上升，導向柱架也被向上提起，通過導向柱架將定位右鉤梳齒和定位左鉤梳齒一同提起，該過程中，右鉤梳齒與左鉤梳齒先將一-級管向上提起，其下部的管腳由於定位右鉤梳齒與定位左鉤梳齒的作用而被捋直，進一步對二極體管腳彎曲進行校正，確保轉移後準確插入相應的轉移板，可靠性好。
[0030](7)本發明的夾持裝置的導向柱架設有導向柱架滾輪，有利於定位時前後移動微調。
[0031](8)本發明的夾持裝置的定位組件能確保抓取組件的定位準確，在抓取二級管時能準確將其夾持住，在將二級管插入相應的轉移板時不會產生倒伏，使用可靠，效率高。
[0032](9)本發明的抓取組件設有上撥叉滾輪，可以限位撥叉的轉動角度，防止撥叉轉動過度造成撥叉損壞。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]圖1是本發明的二極體自動梳條機的結構示意圖；
圖2是本發明的轉移裝置和夾持裝置的連接板的結構示意圖；
圖3是本發明的轉移裝置的提升機構的結構示意圖；
圖4是本發明的夾持裝置的連接板和抓取組件的結構示意圖，抓取組件為左右對稱結構，圖中只示意畫出其中的左側抓取組件；
圖5是圖4中的I部放大示意圖； 圖6是本發明的轉移裝置的迴轉機構的迴轉凸輪的結構示意圖；
圖7是本發明的轉移裝置的提升機構的升降凸輪和調節臂的結構示意圖；
圖8是從圖1的上方向下觀察時本發明的夾持裝置的俯視示意圖；
圖9是圖8中的A-A剖視示意圖；
圖10是從圖1的左方向右觀察時本發明的夾持裝置的抓取組件的左視示意圖；
圖11是圖10中的B-B剖視示意圖；
圖12是圖10中的C-C剖視示意圖；
圖13是圖10中的D-D剖視示意圖；
圖14是圖11中的E-E #1]視不意圖；
圖15是圖10中的左鉤梳齒的俯視不意圖；
圖16是圖10中的右鉤梳齒的俯視不意圖；
圖17是圖10中的定位右鉤梳齒的俯視不意圖；
圖18是圖10中的定位左鉤梳齒的俯視不意圖。
[0034]上述附圖中的標記如下:
機架1，
轉移裝置2，
驅動機構2_1，電機2_1_1，驅動軸2_1_2，
提升機構2-2，升降凸輪2-2-1，導向槽2-2-1-1，調節臂2-2-2，U形卡2-2-2-1，調節臂安裝座2-2-3，調節臂導向座2-2-4，調節軸2-2-5，導向輪2_2_6，
迴轉機構2-3，迴轉軸2-3-1，環形凹槽2-3-1-1，迴轉軸支架2_3_2，齒條軌道2_3_3，齒條2-3-4，驅動軸錐齒輪2-3-5，轉動軸2-3-6，轉動軸錐齒輪2_3_7，轉動軸座2_3_8，迴轉凸輪2-3-9，迴轉凸輪從動框2-3-10，
夾持裝置3，連接板3-1，
抓取組件3-2，左側抓取組件3-2a，右側抓取組件3-2b，
連接座3-2-1，定位軸3-2-2，定位滾輪3-2-3，導向柱架3_2_4，導向柱架滾輪3-2-4-1，導向柱3-2-5，導向柱架支柱3-2-6，限位塊3-2-7，撥叉3_2_8，撥叉轉動軸3_2_9，撥叉定位彈簧3-2-10，撥叉軸3-2-11，撥叉換向滾輪3-2-12，上撥叉滾輪3_2_13a，下撥叉滾輪3-2-13b，
左鉤梳齒3-2-14，第一導向柱孔3-2-14-1，第一聯動軸孔3_2_14_2，第一撥叉槽3-2-14-3，外梳齒鉤 3-2-14-4，
右鉤梳齒3-2-15，第二導向柱孔3-2-15-1，第二聯動軸孔3_2_15_2，第二撥叉槽3-2-15-3，內梳齒鉤 3-2-15-4，
梳齒限位塊3-2-16，
定位右鉤梳齒3-2-17，第三導向柱沉孔3-2-17-1，第三聯動軸孔3_2_17_2，前梳齒鉤3-2-17-3，
定位左鉤梳齒3-2-18，導向柱固定孔3-2-18-1，後梳齒鉤3-2_18_2，
導向柱彈簧3-2-19，聯動軸3-2-20，
定位組件3-3，左側定位組件3-3a，右側定位組件3-3b，
固定板3-3-1，前導向柱架定位塊3-3-2，後導向柱架定位塊3-3-3，第一定位塊3_3_4，氣缸3-3-5，撥叉撞塊3-3-6，避讓槽3-3-7，
轉移板100，二極體200。
【具體實施方式】
[0035]本發明的方位的描述按照圖1所示的方位進行，也即圖1所示的上下左右方向即為描述的上下左右方向，圖1所朝的一方為前方，背離圖1的一方為後方，以靠近迴轉軸的一側為內側，遠離迴轉軸的一側為外側。
[0036](實施例1)
見圖1，本發明的二極體自動梳條機包括機架1、轉移裝置2和夾持裝置3。轉移裝置2設置在機架I上。
[0037]見圖2，轉移裝置2包括驅動機構2-1、提升機構2-2和迴轉機構2_3。
[0038]見圖1和圖2，驅動機構2_1包括電機2_1_1和驅動軸2_1_2。電機2_1_1固定設置在機架I上，電機2-1-1由其電機軸向後水平設置。驅動軸2-1-2轉動設置在機架上，且與電機2-1-1的電機軸傳動連接，由電機2-1-1帶動驅動軸2-1-2轉動。
[0039]見圖2、圖3和圖7，提升機構2-2包括升降凸輪2-2-1、調節臂2_2_2、調節臂安裝座2-2-3、調節臂導向座2-2-4、調節軸2-2-5和導向輪2_2_6。升降凸輪2_2_1固定設置在驅動軸2-1-2的前部上。升降凸輪2-2-1採用槽型結構，升降凸輪2-2-1後側設有導向槽2_2_1_1。調節臂2_2_2的右端設有U形卡2-2-2-1。調節臂安裝座2_2_3固定設置在機架I的上部左部上，調節臂2-2-2的右端與調節臂安裝座2-2-3轉動連接。調節臂導向座2-2-4固定設置在調節臂2-2-2的上側左部上。調節軸2-2-5沿前後向水平設置，調節軸2-2-5的後部固定設置在調節臂導向座2-2-4中。調節軸2-2-5的軸線與驅動軸2_1_2的軸線在同一鉛垂設置的平面中。導向輪2-2-6轉動設置在調節軸2-2-5的前端上，且位於升降凸輪2-2-1的導向槽2-2-1-1中，使用時導向輪2-2-6在導向槽2-2-1-1中滾動，從而帶動調節軸2-2-5上下運動(擺動)。
[0040]見圖1、圖2和圖6，迴轉機構2-3包括迴轉軸2_3_1、迴轉軸支架2_3_2、齒條軌道2-3-3、齒條2-3-4、驅動軸錐齒輪2-3-5、轉動軸2_3_6、轉動軸錐齒輪2_3_7、轉動軸座
2-3-8、迴轉凸輪2-3-9、迴轉凸輪從動框2-3-10。迴轉軸支架2_3_2固定設置在機架I上。迴轉軸支架2-3-2呈開口向前的U形。齒條軌道2-3-3沿左右向豎直設置在迴轉軸支架
2-3-2中。齒條2-3-4滑動設置在齒條軌道2-3-3中。迴轉軸2_3_1鉛垂滑動轉動設置在迴轉軸支架2-3-2上。迴轉軸2-3-1的上部設有齒。迴轉軸2-3-1的齒與齒條2_3_4嚙合。迴轉軸2-3-1的中部沿其周向設有環形凹槽2-3-1-1，調節臂2-2-2的U形卡2-2-2-1插入環形凹槽2-3-1-1中，與迴轉軸2-3-1在周向上形成滑動配合，通過調節臂2-2-2的上下運動可使得迴轉軸2-3-1沿其軸向上下運動。驅動軸錐齒輪2-3-5同軸固定設置在驅動軸2-1-2上。轉動軸座2-3-8固定設置在機架上1，轉動軸2-3-6鉛垂轉動設置在轉動軸座
2-3-8上，轉動軸錐齒輪2-3-7同軸固定設置在轉動軸2-3-6的下端上，且與驅動軸錐齒輪
2-3-5嚙合。迴轉凸輪2-3-9固定設置在轉動軸2-3-6的上端上，迴轉凸輪從動框2_3_10設置在迴轉凸輪2-3-9外圍，且由其前側下部左右滑動設置在轉動軸座2-3-8上。齒條2-3-4的左端固定設置在迴轉凸輪從動框2-3-10的右側相應部位上。由迴轉凸輪2-3-9帶動迴轉凸輪從動框2-3-10左右運動，從而通過齒條2-3-4驅動迴轉軸2-3-1做180度轉動的間歇往復運動。
[0041]見圖1和圖4，夾持裝置3包括連接板3-1、抓取組件3-2和定位組件3_3。
[0042]見圖1、圖4、圖5和圖8，連接板3-1沿左右向水平固定設置在迴轉機構2_3的迴轉軸2-3-1的下端上。抓取組件3-2有2個，2個抓取組件3-2按其所處的左右位置的不同分為左側抓取組件3-2a和右側抓取組件3-2b。左側抓取組件3-2a和右側抓取組件3_2b的結構相同，且以迴轉軸2-3-1的軸線為對稱軸左右對稱設置在連接板3-1的左右兩端上。定位組件3-3有2個，2個定位組件3-3按其所處的左右位置的不同分為左側定位組件3-3a和右側定位組件3-3b。左側定位組件3-3a和右側定位組件3_3b的結構相同，且以迴轉軸
2-3-1的軸線為對稱軸左右對稱設置在機架I的左右兩側上。
[0043]見圖1、圖4、圖5、圖8和圖10至圖18，左側抓取組件3_2a和右側抓取組件3_2b均包括連接座3-2-1、定位軸3-2-2、定位滾輪3-2-3、導向柱架3_2_4、2個導向柱3_2_5、2個導向柱架支柱3-2-6、2個限位塊3-2-7、撥叉3_2_8、撥叉轉動軸3_2_9、撥叉定位彈簧
3-2-10、撥叉軸3-2-11、撥叉換向滾輪3-2-12、上撥叉滾輪3_2_13a、下撥叉滾輪3_2_13b、左鉤梳齒3-2-14、右鉤梳齒3-2-15、2個梳齒限位塊3_2_16、定位右鉤梳齒3_2_17、定位左鉤梳齒3-2-18、2個導向柱彈簧3-2-19和聯動軸3-2-20。
[0044]左鉤梳齒3-2-14為鋼製一體件。左鉤梳齒3-2-14的下部外側從上至下設有2排外梳齒鉤3-2-14-4，各外梳齒鉤3-2-14-4均朝向後方。左鉤梳齒3_2_14前後分別設有一個貫穿其上下的第一導向柱孔3-2-14-1。左鉤梳齒3-2-14前後還分別設有一個貫穿其上下的腰圓形的第一聯動軸孔3-2-14-2。第一聯動軸孔3-2-14-2位於第一導向柱孔3-2-14-1之間。左鉤梳齒3-2-14的中部設有I個貫穿其上下的開口向後的第一撥叉槽3-2-14-3。
[0045]右鉤梳齒3-2-15為鋼製一體件。右鉤梳齒3-2-15的下部外側從上至下設有2排內梳齒鉤3-2-15-4，各內梳齒鉤3-2-15-4均朝向前方。右鉤梳齒3_2_15前後分別設有一個貫穿其上下的腰圓形的第二導向柱孔3-2-15-1。右鉤梳齒3-2-15前後還分別設有一個貫穿其上下的第二聯動軸孔3-2-15-2。第二聯動軸孔3-2-15-2位於第二導向柱孔3-2-15-1之間。右鉤梳齒3-2-15的中部設有I個貫穿其上下的開口向後的第二撥叉槽3-2-15-3。
[0046]左鉤梳齒3-2-14設有貫穿其前後的開口向前的腔體，腔體的形狀與右鉤梳齒3-2-15的形狀相對應，右鉤梳齒3-2-15滑動嵌套設置在左鉤梳齒3_2_14的腔體中。2個梳齒限位塊3-2-16分別固定設置在左鉤梳齒3-2-14的前後兩端上部上，用於限制右鉤梳齒3-2-15在左鉤梳齒3-2-14中左右移動的距離。右鉤梳齒3_2_15的2排內梳齒鉤3-2-15-4分別伸入相應的左鉤梳齒3-2-14的2排外梳齒鉤3-2-14-4的內側，且相互之間形成夾持結構，用於夾住二極體200兩端的管腳。
[0047]定位右鉤梳齒3-2-17為鋼製一體件。定位右鉤梳齒3-2-17的下部外側設有一排前梳齒鉤3-2-17-3，各前梳齒鉤3-2-17-3均朝向前方。定位右鉤梳齒3_2_17前後分別設有一個貫穿其上下的腰圓形的第三導向柱沉孔3-2-17-1。定位右鉤梳齒3-2-17的各第三導向柱沉孔3-2-17-1分別於右鉤梳齒3-2-15的各第二導向柱孔3_2_15_1相對應。定位右鉤梳齒3-2-17前後還分別設有一個貫穿其上下的第三聯動軸孔3-2-17-2。第三聯動軸孔3-2-17-2位於第三導向柱沉孔3-2-17-1之間。定位右鉤梳齒3_2_17的各第三聯動軸孔3-2-17-2分別於右鉤梳齒3-2-15的各第二聯動軸孔3_2_15_2相對應。
[0048]定位左鉤梳齒3-2-18為鋼製一體件。定位左鉤梳齒3-2-18的下部外側設有一排後梳齒鉤3-2-18-2，各後梳齒鉤3-2-18-2均朝向後方。定位左鉤梳齒3_2_18前後分別設有一個貫穿其上下的導向柱固定孔3-2-18-1。定位左鉤梳齒3-2-18的各導向柱固定孔3-2-18-1分別與左鉤梳齒3-2-14的各第一導向柱孔3_2_14_1相對應。
[0049]2個導向柱3-2-5分別由其各自的下端固定設置在定位左鉤梳齒3_2_18的相應的導向柱固定孔3-2-18-1中。各個導向柱3-2-5向上依次穿過定位右鉤梳齒3_2_17的相應的第三導向柱沉孔3-2-17-1、左鉤梳齒3-2-14的相應的第一導向柱孔3-2-14-1、右鉤梳齒3-2-15的相應的第二導向柱孔3-2-15-1和導向柱架3_2_4上相應的通孔後，通過固定在導向柱3-2-5上端位於導向柱架3-2-4上側的相應的限位塊3-2-7限位固定在導向柱架3-2-4上。導向柱架3-2-4的前後兩側下部設有導向柱架滾輪3-2-4-1。
[0050]2個導向柱彈簧3-2-19分別套在相應的導向柱3_2_5上，且位於相應的定位右鉤梳齒3-2-17的第三導向柱沉孔3-2-17-1與左鉤梳齒3_2_14的下側面之間。2個導向柱彈簧3-2-19處於壓縮狀態，將定位右鉤梳齒3-2-17壓緊在定位左鉤梳齒3_2_18上，從而定位右鉤梳齒3-2-17的各前梳齒鉤3-2-17-3與定位左鉤梳齒3_2_18的各後梳齒鉤3-2-18-2相互之間形成夾持結構，用於夾住二極體200的管腳。2個導向柱架支柱3_2_6分別套在相應的導向柱3-2-5上，且位於左鉤梳齒3-2-14的上側面與導向柱架3-2-4之間。
[0051]2個聯動軸3-2-20分別由其各自的下端固定設置在定位右鉤梳齒3_2_17的相應的第三聯動軸孔3-2-17-2中。各個聯動軸3-2-20向上依次穿過左鉤梳齒3_2_14的相應的第一聯動軸孔3-2-14-2和右鉤梳齒3-2-15的相應的第二聯動軸孔3_2_15_2，聯動軸3_2_20可在左鉤梳齒3_2_14的第一聯動軸孔3_2_14_2中前後運動，而使得右鉤梳齒3-2-15和定位右鉤梳齒3-2-17能同步前後運動，也即當撥叉3_2_8撥動右鉤梳齒3_2_15前後運動時定位右鉤梳齒3-2-17聯動。
[0052]連接座3-2-1固定設置在連接板3-1的端頭上。定位軸3_2_2內端固定設置在連接座3-2-1的外側上部上，定位滾輪3-2-3轉動設置在定位軸3-2-2上。左鉤梳齒3_2_14固定設置在連接座3-2-1上。
[0053]見圖8、圖11和圖14，撥叉轉動軸3-2-9通過相應的軸承轉動設置在連接板3_1和連接座3-2-1上。撥叉轉動軸3-2-9外端位於相應的左鉤梳齒3-2-14的第一撥叉槽3-2-14-3與右鉤梳齒3-2-15的第二撥叉槽3_2_15_3中。撥叉3_2_8轉動設置在撥叉轉動軸3-2-9的外端上，撥叉3-2-8的下部位於左鉤梳齒3-2-14的第一撥叉槽3_2_14_3與右鉤梳齒3-2-15的第二撥叉槽3-2-15-3中，上端向上伸出連接座3_2_1外。撥叉軸3_2_11由其中部固定設置在撥叉3-2-8的上端上。撥叉換向滾輪3-2-12轉動設置在撥叉軸3-2-11的外端上，且與定位滾輪3-2-3在內外方向上交錯設置位於定位滾輪3-2-3的外側。撥叉定位彈簧3-2-10兩端分別固定設置在連接板3-1與撥叉軸3-2-11的內端上。上撥叉滾輪3-2-13a和下撥叉滾輪3-2-13b分別轉動設置在撥叉3_2_8的下部上，且分別位於撥叉轉動軸3-2-9的上下兩側上。使用時當撥叉3-2-8以撥叉轉動軸3-2-9為軸轉動時，下撥叉滾輪3-2-13b推動右鉤梳齒3-2-15在左鉤梳齒3_2_14中前後運動。上撥叉滾輪3_2_13a可以限位撥叉3-2-8的轉動角度，防止撥叉3-2-8轉動過度造成撥叉損壞。
[0054]見圖8和圖9，左側定位組件3_3a和右側定位組件3_3b均包括固定板3_3_1、前導向柱架定位塊3-3-2、後導向柱架定位塊3-3-3、第一定位塊3-3-4、氣缸3_3_5和撥叉撞塊3-3-6。固定板3-3-1豎直固定設置在機架I上。前導向柱架定位塊3-3-2和後導向柱架定位塊3-3-3分別固定設置在固定板3-3-1內側前部和後部上。第一定位塊3-3-4固定設置在固定板3-3-1內側上，位於前導向柱架定位塊3-3-2和後導向柱架定位塊3-3-3之間，且第一定位塊3-3-4與固定板3-3-1之間設有開口向前和向上的避讓槽3-3-7。氣缸3-3-5固定設置在固定板3-3-1的內側上，氣缸3-3-5的活塞杆朝向後方，氣缸3_3_5位於第一定位塊3-3-4的前方。撥叉撞塊3-3-6固定設置在氣缸3-3-5的活塞杆的端頭上。
[0055]本發明的二極體自動梳條機使用時:
由驅動機構2-1的電機2-1-1帶動驅動軸2-1-2轉動，從而帶動提升機構2-2的升降凸輪2-2-1轉動，再通過升降凸輪2-2-1使導向輪2-2-6帶動調節軸2_2_5向下運動，通過調節軸2-2-5使得調節臂導向座2-2-4也向下運動，進而使得調節臂2-2-2向下運動，最終通過調節臂2-2-2將迴轉機構2-3的迴轉軸2-3-1向下降下，夾持裝置3的連接板3_1則被向下降下。
[0056]連接板3-1帶動抓取組件3-2下降，當抓取組件3-2的導向柱架滾輪3_2_4_1和定位組件3-3的相應的前導向柱架定位塊3-3-2和後導向柱架定位塊3-3-3相接觸時，定位滾輪3-2-3沿第一定位塊3-3-4向下運動，導向柱架滾輪3-2-4-1同步在前導向柱架定位塊3-3-2和後導向柱架定位塊3-3-3上滾動，完成抓取組件3-2的定位。此時插滿二級管200的轉移板100從左方送向抓取組件3-2。由於導向柱架3-2-4被前導向柱架定位塊3-3-2和後導向柱架定位塊3-3-3限位而不能繼續下降，從而定位右鉤梳齒3-2-17、定位左鉤梳齒3-2-18通過導向柱3-2-5和限位塊3-2-7而限位固定在導向柱架3_2_4上不能繼續運動。
[0057]然後連接板3-1繼續下降，通過連接座3-2-1帶動右鉤梳齒3_2_15和左鉤梳齒
3-2-14向下壓縮導向柱彈簧3-2-19，並繼續向下運動1.5釐米至2.5釐米(本實施例為2釐米)，此時，左鉤梳齒3-2-14的位於下方的外梳齒鉤3-2-14-4與定位右鉤梳齒3_2_17的前梳齒鉤3-2-17-3的距離為0.2釐米至0.6釐米(本實施例為0.4釐米)。導向柱架支柱
3-2-6也跟著沿導向柱3-2-5落下。
[0058]連接板3-1停止運動，定位組件3-3的氣缸3-3-5帶動撥叉撞塊3_3_6向後運動，通過撥叉撞塊3-3-6推動撥叉換向滾輪3-2-12相後運動直至與第一定位塊3-3-4的相應部分相接觸，進而使得撥叉3-2-8繞撥叉轉動軸3-2-9轉動，此時下撥叉滾輪3-2-13b向前運動而推動右鉤梳齒3-2-15在左鉤梳齒3-2-14內向前滑動，右鉤梳齒3_2_15的2排內梳齒鉤3-2-15-4分別與相應的左鉤梳齒3-2-14的2排外梳齒鉤3_2_14_4之間形成夾持結構，將二極體200兩端的管腳相應部分夾住。同時由聯動軸3-2-20帶動定位右鉤梳齒
3-2-17向前運動，定位右鉤梳齒3-2-17的前梳齒鉤3_2_17_3與定位左鉤梳齒3_2_18的後梳齒鉤3-2-18-2之間形成夾持結構，將二極體200下部的管腳相應部分夾住。同時撥叉定位彈簧3-2-10將撥叉3-2-8鎖定。
[0059]此時，由驅動機構2-1的電機2-1-1帶動驅動軸2-1-2繼續轉動，從而帶動提升機構2-2的升降凸輪2-2-1轉動，再通過升降凸輪2-2-1使導向輪2_2_6帶動調節軸2_2_5向上運動，通過調節軸2_2_5使得調節臂導向座2_2_4也向上運動，進而使得調節臂2-2-2向上運動，最終通過調節臂2-2-2將迴轉機構2-3的迴轉軸2-3-1向上升起，夾持裝置3的連接板3-1則被向上升起。
[0060]連接板3-1上升，通過連接座3-2-1帶動右鉤梳齒3-2-15和左鉤梳齒3_2_14向上，此時，右鉤梳齒3-2-15和左鉤梳齒3-2-14將二極體向上提起，而定位右鉤梳齒3_2_17與定位左鉤梳齒3-2-18仍保持不動。當導向柱架支柱3-2-6被左鉤梳齒3-2-14向上帶動運動至與導向柱架3-2-4相接觸時，連接板3-1繼續上升，導向柱架3-2-4也被向上提起，通過導向柱架3-2-4將定位右鉤梳齒3-2-17和定位左鉤梳齒3-2-18 —同提起，直至完成將二極體200從轉移板100上取出。然後，由驅動機構2-1的電機2-1-1帶動驅動軸2_1_2繼續轉動，此時，通過驅動軸錐齒輪2-3-5帶動轉動軸錐齒輪2-3-7轉動而使轉動軸2-3-6轉動，迴轉凸輪2-3-9跟著轉動使得迴轉凸輪從動框2-3-10向右運動，再通過齒條2-3-4使得迴轉軸2-3-1轉動180度，從而左側抓取組件3-2a將二極體200轉移到右部。此時重複上述過程，則原來位於右側的右側抓取組件3-2b繼續抓取左部的轉移板100上的二極體200，而原來左側抓取組件3-2a上的二極體200則被插入後鬆開放入位於右部的相應的轉移板上(此時通過定位組件3-3的氣缸3-3-5帶動撥叉撞塊3-3-6使得撥叉3_2_8繞撥叉轉動軸3-2-9轉動，此時下撥叉滾輪3-2-13b向前運動而推動右鉤梳齒3-2-15在左鉤梳齒3-2-14內向前滑動，右鉤梳齒3-2-15的2排內梳齒鉤3_2_15_4分別與相應的左鉤梳齒
3-2-14的2排外梳齒鉤3-2-14-4分開，同時由聯動軸3_2_20帶動定位右鉤梳齒3_2_17向前運動，定位右鉤梳齒3-2-17的前梳齒鉤3-2-17-3與定位左鉤梳齒3_2_18的後梳齒鉤
3-2-18-2分開，同時撥叉定位彈簧3-2-10將撥叉3_2_8鎖定)。當右側抓取組件3_2b完成二級管100的抓取後，再通過迴轉凸輪2-3-9的轉動使得迴轉凸輪從動框2-3-10向左運動，從而使得迴轉軸2-3-1方向轉動180度，從而右側抓取組件3-2b將二極體200轉移到右部。如此往復循環，工作效率大大提尚。
[0061] 以上實施例僅供說明本發明之用，而非對本發明的限制，有關【技術領域】的技術人員在不脫離本發明的精神和範圍的情況下，還可以作出各種變換和變化，具體應用過程中還可以根據上述實施例的啟發進行相應的改造，因此所有等同的技術方案均應該歸入本發明的專利保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種二極體自動梳條機，其特徵在於:包括機架(I)、轉移裝置(2)和夾持裝置(3);轉移裝置(2)設置在機架(I)上； 轉移裝置(2)包括驅動機構(2-1)、提升機構(2-2)和迴轉機構(2-3);由驅動機構(2-1)驅動提升機構(2-2)和迴轉機構(2-3)動作；提升機構(2-2)包括調節臂(2-2-2);迴轉機構(2-3 )設有迴轉軸(2-3-1)和迴轉軸支架(2-3-2 )；迴轉軸支架(2-3-2 )固定設置在機架(I)上，迴轉軸(2-3-1)鉛垂滑動轉動設置在迴轉軸支架(2-3-2)上；調節臂(2-2-2)一端轉動設置在機架(I)上，另一端與迴轉軸(2-3-1)轉動連接，且通過調節臂(2-2-2)的運動可使得迴轉軸(2-3-1)沿其軸向上下運動；迴轉軸(2-3-1)做間歇180度轉動的間歇往復運動和沿其軸向的間歇直線往復運動； 夾持裝置(3 )包括連接板(3-1)、抓取組件(3-2 )和定位組件(3-3 ); 連接板(3-1)固定設置在迴轉軸(2-3-1)的下端上；抓取組件(3-2)有2個，2個抓取組件(3-2)按其所處的左右位置的不同分為左側抓取組件(3-2a)和右側抓取組件(3-2b);左側抓取組件(3-2a)和右側抓取組件(3-2b )的結構相同，且以迴轉軸(2-3-1)的軸線為對稱軸左右對稱設置在連接板(3-1)的左右兩端上； 定位組件(3-3)有2個，2個定位組件(3-3)按其所處的左右位置的不同分為左側定位組件(3-3a)和右側定位組件(3-3b);左側定位組件(3-3a)和右側定位組件(3_3b)的結構相同，且以迴轉軸(2-3-1)的軸線為對稱軸左右對稱設置在機架(I)的左右兩側上；由定位組件(3-3)對抓取組件(3-2)進行定位和控制其抓取和鬆開動作。
2.根據權利要求1所述的二極體自動梳條機，其特徵在於:轉移裝置(2)的驅動機構(2-1)包括電機(2-1-1)和驅動軸(2-1-2);電機(2-1-1)固定設置在機架(I)上，電機(2-1-1)由其電機軸向後水平設置；驅動軸(2-1-2)轉動設置在機架上，且與電機(2-1-1)的電機軸傳動連接，由電機(2-1-1)帶動驅動軸(2-1-2)轉動。
3.根據權利要求2所述的二極體自動梳條機，其特徵在於:轉移裝置(2)的迴轉機構(2-3)的迴轉軸(2-3-1)的中部沿其周向設有環形凹槽(2-3-1-1)； 提升機構(2-2)還包括升降凸輪(2-2-1)、調節臂安裝座(2-2-3)、調節臂導向座(2-2-4 )、調節軸(2-2-5 )和導向輪(2-2-6 );升降凸輪(2-2-1)固定設置在驅動軸(2_1_2 )的前部上；升降凸輪(2-2-1)採用槽型結構，升降凸輪(2-2-1)後側設有導向槽(2-2-1-1);調節臂(2-2-2)的右端設有U形卡(2-2-2-1);調節臂安裝座(2_2_3)固定設置在機架(I)的上部左部上，調節臂(2-2-2)的右端與調節臂安裝座(2-2-3)轉動連接；調節臂導向座(2-2-4)固定設置在調節臂(2-2-2)的上側左部上；調節軸(2-2-5)沿前後向水平設置，調節軸(2-2-5)的後部固定設置在調節臂導向座(2-2-4)中；調節軸(2-2-5)的軸線與驅動軸(2-1-2)的軸線在同一鉛垂設置的平面中；導向輪(2-2-6)轉動設置在調節軸(2-2-5)的前端上，且位於升降凸輪(2-2-1)的導向槽(2-2-1-1)中；調節臂(2-2-2)的U形卡(2-2-2-1)插入環形凹槽(2-3-1-1)中，與迴轉軸(2-3-1)在周向上形成滑動配合，通過調節臂(2-2-2)的上下運動可使得迴轉軸(2-3-1)做沿其軸向的歇直線往復運動。
4.根據權利要求2所述的二極體自動梳條機，其特徵在於:轉移裝置(2)的迴轉機構(2_3)還包括迴轉軸支架(2_3_2)、齒條軌道(2_3_3)、齒條(2_3_4)、驅動軸維齒輪(2-3-5)、轉動軸(2-3-6)、轉動軸錐齒輪(2-3-7)、轉動軸座(2-3-8)、迴轉凸輪(2-3-9)、迴轉凸輪從動框(2-3-10);迴轉軸支架(2-3-2)固定設置在機架(I)上；迴轉軸支架(2-3-2)呈開口向前的U形；齒條軌道(2-3-3)沿左右向豎直設置在迴轉軸支架(2-3-2)中；齒條(2-3-4)滑動設置在齒條軌道(2-3-3 )中；迴轉軸(2-3-1)鉛垂滑動轉動設置在迴轉軸支架(2-3-2)上；迴轉軸(2-3-1)的上部設有齒；迴轉軸(2-3-1)的齒與齒條(2-3-4)嚙合；驅動軸錐齒輪(2-3-5)同軸固定設置在驅動機構(2-1)的驅動軸(2-1-2)上；轉動軸座(2_3_8)固定設置在機架上(I )，轉動軸(2-3-6)鉛垂轉動設置在轉動軸座(2-3-8)上，轉動軸錐齒輪(2-3-7)同軸固定設置在轉動軸(2-3-6)的下端上，且與驅動軸錐齒輪(2-3-5)嚙合；迴轉凸輪(2-3-9)固定設置在轉動軸(2-3-6)的上端上，迴轉凸輪從動框(2-3-10)設置在迴轉凸輪(2-3-9)外圍，且由其前側下部左右滑動設置在轉動軸座(2-3-8)上；齒條(2-3-4)的左端固定設置在迴轉凸輪從動框(2-3-10)的右側相應部位上；由迴轉凸輪(2-3-9)帶動迴轉凸輪從動框(2-3-10)左右運動，從而通過齒條(2-3-4)驅動迴轉軸(2-3-1)做180度轉動的間歇往復運動。
5.根據權利要求1至4之一所述的二極體自動梳條機，其特徵在於:夾持裝置(3)的左側抓取組件(3-2a)和右側抓取組件(3-2b )均包括連接座(3-2-1)、導向柱架(3-2-4 )、2個導向柱(3-2-5 )、2個導向柱架支柱(3-2-6 )、2個限位塊(3-2-7 )、撥叉(3-2-8 )、撥叉轉動軸(3_2_9)、撥叉軸(3-2-11)、撥叉換向滾輪(3-2-12)、下撥叉滾輪(3_2_13b)、左鉤梳齒(3-2-14)、右鉤梳齒(3-2-15)、定位右鉤梳齒(3-2-17)、定位左鉤梳齒(3-2-18)、2個導向柱彈簧(3-2-19)和聯動軸(3-2-20)； 左鉤梳齒(3-2-14)為鋼製一體件；左鉤梳齒(3-2-14)的下部外側從上至下設有2排外梳齒鉤(3-2-14-4)，各外梳齒鉤(3-2-14-4)均朝向後方；左鉤梳齒(3_2_14)前後分別設有一個貫穿其上下的第一導向柱孔(3-2-14-1);左鉤梳齒(3-2-14)前後還分別設有一個貫穿其上下的腰圓形的第一聯動軸孔(3-2-14-2);第一聯動軸孔(3-2-14-2)位於第一導向柱孔(3-2-14-1)之間；左鉤梳齒(3-2-14)的中部設有I個貫穿其上下的開口向後的第一撥叉槽(3-2-14-3)； 右鉤梳齒(3-2-15)為鋼製一體件；右鉤梳齒(3-2-15)的下部外側從上至下設有2排內梳齒鉤(3-2-15-4)，各內梳齒鉤(3-2-15-4)均朝向前方；右鉤梳齒(3-2-15)前後分別設有一個貫穿其上下的腰圓形的第二導向柱孔(3-2-15-1);右鉤梳齒(3-2-15)前後還分別設有一個貫穿其上下的第二聯動軸孔(3-2-15-2 );第二聯動軸孔(3-2-15-2 )位於第二導向柱孔(3-2-15-1)之間；右鉤梳齒(3-2-15)的中部設有I個貫穿其上下的開口向後的第二撥叉槽(3-2-15-3)； 左鉤梳齒(3-2-14)設有貫穿其前後的開口向前的腔體，腔體的形狀與右鉤梳齒(3-2-15)的形狀相對應，右鉤梳齒(3-2-15)滑動嵌套設置在左鉤梳齒(3-2-14)的腔體中；右鉤梳齒(3-2-15)的2排內梳齒鉤(3-2-15-4)分別伸入相應的左鉤梳齒(3-2-14)的2排外梳齒鉤(3-2-14-4)的內側，且相互之間形成夾持結構，用於夾住二極體(200)兩端的管腳；左鉤梳齒(3-2-14)固定設置在連接座(3-2-1)上； 定位右鉤梳齒(3-2-17)為鋼製一體件；定位右鉤梳齒(3-2-17)的下部外側設有一排前梳齒鉤(3-2-17-3)，各前梳齒鉤(3-2-17-3)均朝向前方；定位右鉤梳齒(3-2-17)前後分別設有一個貫穿其上下的腰圓形的第三導向柱沉孔(3-2-17-1);定位右鉤梳齒(3-2-17)的各第三導向柱沉孔(3-2-17-1)分別於右鉤梳齒(3_2_15)的各第二導向柱孔(3-2-15-1)相對應；定位右鉤梳齒(3-2-17)前後還分別設有一個貫穿其上下的第三聯動軸孔(3_2-17-2);第二聯動軸孔(3-2-17_2)位於第二導向柱沉孔(3_2_17_1)之間；定位右鉤梳齒(3-2-17)的各第三聯動軸孔(3-2-17-2)分別於右鉤梳齒(3-2-15)的各第二聯動軸孔(3-2-15-2)相對應； 定位左鉤梳齒(3-2-18)為鋼製一體件；定位左鉤梳齒(3-2-18)的下部外側設有一排後梳齒鉤(3-2-18-2)，各後梳齒鉤(3-2-18-2)均朝向後方；定位左鉤梳齒(3_2_18)前後分別設有一個貫穿其上下的導向柱固定孔(3-2-18-1);定位左鉤梳齒(3-2-18)的各導向柱固定孔(3-2-18-1)分別與左鉤梳齒(3-2-14)的各第一導向柱孔(3_2_14_1)相對應； 2個導向柱(3-2-5)分別由其各自的下端固定設置在定位左鉤梳齒(3-2-18)的相應的導向柱固定孔(3-2-18-1)中；各個導向柱(3-2-5)向上依次穿過定位右鉤梳齒(3-2-17)的相應的第三導向柱沉孔(3-2-17-1)、左鉤梳齒(3-2-14)的相應的第一導向柱孔(3-2-14-1)、右鉤梳齒(3-2-15)的相應的第二導向柱孔(3-2-15-1)和導向柱架(3-2-4)上相應的通孔後，通過固定在導向柱(3-2-5)上端位於導向柱架(3-2-4)上側的相應的限位塊(3-2-7)限位固定在導向柱架(3-2-4)上； 2個導向柱彈簧(3-2-19)分別套在相應的導向柱(3-2-5)上，且位於相應的定位右鉤梳齒(3-2-17)的第三導向柱沉孔(3-2-17-1)與左鉤梳齒(3-2-14)的下側面之間；2個導向柱彈簧(3-2-19)處於壓縮狀態，將定位右鉤梳齒(3-2-17)壓緊在定位左鉤梳齒(3_2_18)上，從而定位右鉤梳齒(3-2-17)的各前梳齒鉤(3-2-17-3)與定位左鉤梳齒(3_2_18)的各後梳齒鉤(3-2-18-2)相互之間形成夾持結構；2個導向柱架支柱(3-2-6)分別套在相應的導向柱(3-2-5)上，且位於左鉤梳齒(3-2-14)的上側面與導向柱架(3-2-4)之間； 2個聯動軸(3-2-20 )分別由其各自的下端固定設置在定位右鉤梳齒(3-2-17 )的相應的第三聯動軸孔(3-2-17-2)中；各個聯動軸(3-2-20)向上依次穿過左鉤梳齒(3-2-14)的相應的第一聯動軸孔(3-2-14-2)和右鉤梳齒(3-2-15)的相應的第二聯動軸孔(3-2-15-2),聯動軸(3_2_20)可在左鉤梳齒(3_2_14)的第一聯動軸孔(3-2-14-2)中前後運動，而使得右鉤梳齒(3-2-15)和定位右鉤梳齒(3-2-17)能同步前後運動； 連接座(3-2-1)固定設置在連接板(3-1)的端頭上； 撥叉轉動軸(3-2-9)通過相應的軸承轉動設置在連接板(3-1)和連接座(3-2-1)上；撥叉轉動軸(3-2-9)外端位於相應的左鉤梳齒(3-2-14)的第一撥叉槽(3-2-14-3)與右鉤梳齒(3-2-15)的第二撥叉槽(3-2-15-3)中；撥叉(3-2-8)轉動設置在撥叉轉動軸(3-2-9)的外端上，撥叉(3-2-8)的下部位於左鉤梳齒(3-2-14)的第一撥叉槽(3-2-14-3)與右鉤梳齒(3-2-15)的第二撥叉槽(3-2-15-3)中，上端向上伸出連接座(3_2_1)外；撥叉軸(3_2_11)由其中部固定設置在撥叉(3-2-8)的上端上；撥叉換向滾輪(3-2-12)轉動設置在撥叉軸(3-2-11)的外端上，且與定位滾輪(3-2-3)在內外方向上交錯設置位於定位滾輪(3-2-3)的外側；上撥叉滾輪(3-2-13a)和下撥叉滾輪(3-2-13b)分別轉動設置在撥叉(3-2-8)的下部上，且分別位於撥叉轉動軸(3-2-9)的上下兩側上。
6.根據權利要求5所述的二極體自動梳條機，其特徵在於:夾持裝置(3)的抓取組件(3-2)的導向柱架(3-2-4)的前後兩側下部設有導向柱架滾輪(3-2-4-1)。
7.根據權利要求5或6所述的二極體自動梳條機，其特徵在於:夾持裝置(3)的左側抓取組件(3-2a)和右側抓取組件(3-2b)還均包括定位軸(3-2-2)和定位滾輪(3_2_3);定位軸(3-2-2 )內端固定設置在連接座(3-2-1)的外側上部上，定位滾輪(3-2-3 )轉動設置在定位軸(3~2~2 )上。
8.根據權利要求5至7之一所述的二極體自動梳條機，其特徵在於:夾持裝置(3)的左側抓取組件(3-2a)和右側抓取組件(3-2b)還均包括撥叉定位彈簧(3-2-10);撥叉定位彈簧(3-2-10)兩端分別固定設置在連接板(3-1)與撥叉軸(3-2-11)的內端上。
9.根據權利要求5至8之一所述的二極體自動梳條機，其特徵在於:夾持裝置(3)的左側抓取組件(3-2a)和右側抓取組件(3-2b)還均包括2個梳齒限位塊(3_2_16);2個梳齒限位塊(3-2-16)分別固定設置在左鉤梳齒(3-2-14)的前後兩端上部上。
10.根據權利要求1至9之一所述的二極體自動梳條機，其特徵在於:左側定位組件(3-3a)和右側定位組件(3-3b )均包括固定板(3-3-1)、前導向柱架定位塊(3-3-2 )、後導向柱架定位塊(3-3-3)、第一定位塊(3-3-4)、氣缸(3-3-5)和撥叉撞塊(3_3_6);固定板(3-3-1)豎直固定設置在機架(I)上；前導向柱架定位塊(3-3-2)和後導向柱架定位塊(3-3-3)分別固定設置在固定板(3-3-1)內側前部和後部上；第一定位塊(3-3-4)固定設置在固定板(3-3-1)內側上，位於前導向柱架定位塊(3-3-2)和後導向柱架定位塊(3-3-3)之間，且第一定位塊(3-3-4)與固定板(3-3-1)之間設有開口向前和向上的避讓槽(3-3-7 )；氣缸(3-3-5)固定設置在固定板(3-3-1)的內側上，氣缸(3-3-5)的活塞杆朝向後方，氣缸(3-3-5)位於第一定位塊(3-3-4)的前方；撥叉撞塊(3-3-6)固定設置在氣缸(3_3_5)的活塞杆的糹而頭上。
【文檔編號】H01L21/677GK104465470SQ201410784415
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月17日 優先權日:2014年12月17日
【發明者】巢雨蒼, 巢惟忐 申請人:常州信息職業技術學院