一種黃瓜收穫智能車的製作方法
2023-06-05 14:49:46 2
專利名稱：一種黃瓜收穫智能車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種農業技術裝備，特別是關於ー種黃瓜收穫智能車。
背景技術：
隨著黃瓜需求量的増加，各地溫室大棚種植黃瓜的面積也不斷擴大。目前都是以人工作業的方式進行收穫，這種作業方式勞動強度大、效率低。因此，採用機械化的方式採收可以大大減輕人工作業的勞動強度，提高勞動效率。目前市場上還沒有適合於在溫室大棚內，連續快速收穫黃瓜的收穫裝置。要想在多壟種植模式的溫室大棚內設置連續使用的收穫車收穫黃瓜，還需要在收穫車上設置相應的驅動裝置，以提高收穫裝置的作業可靠性 和自動化程度。
發明內容
針對上述問題，本發明的目的是提供ー種能夠移動供電，並能夠在直線或圓弧形導軌上行走，同時判斷黃瓜的成熟度、控制收穫刀具動作的黃瓜收穫智能車。為實現上述目的，本發明採取以下技術方案ー種黃瓜收穫智能車，其特徵在於它包括機架，所述機架上設置有電機驅動裝置、切刀裝置、電源、探測控制裝置和吊掛裝置；所述電機驅動裝置包括設置在所述機架底部的電機，所述電機的輸出端連接ー小帶輪，所述小帶輪通過皮帶連接一大帶輪，所述大帶輪固定設置在一驅動軸上，所述驅動軸轉動地連接在所述機架底部；所述驅動軸的一端固定連接ー驅動滾輪，另一端通過軸承連接另一可自由轉動的驅動滾輪；所述切刀裝置包括設置在所述機架底部、所述驅動軸下方的旋轉式電磁鐵，所述旋轉式電磁鐵連接ー收穫刀具；所述探測控制裝置包括控制裝置和探測裝置，所述探測裝置包括兩根探測杆，所述兩根探測杆的頂部分別鉸接在所述機架底部、所述收穫刀具的兩側；每根所述探測杆的底端均設置ー紅外傳感器；每根所述探測杆的頂部均設置一行程開關；所述行程開關和紅外傳感器分別通過導線連接所述電源和所述控制裝置的輸入端，所述電機和旋轉式電磁鐵通過導線連接所述電源和所述控制裝置的輸出端；所述吊掛裝置包括分別設置在所述機架前、後端的ー收穫筐掛鈎，兩所述收穫筐掛鈎下部連接ー收穫筐。所述電機驅動裝置中，所述驅動軸的前方和後方分別平行設置有一支撐軸，兩個所述支撐軸的兩端分別轉動連接ー滾輪。所述機架頂部設置的所述電源和控制裝置外周設置有一保護外売。所述收穫筐掛鈎設置成斜向下方伸出，且向內彈性收縮的形狀。所述行程開關採用霍爾開關。所述控制裝置採用單片機，所述單片機的型號為STC89C52。本發明由於採取以上技術方案，其具有以下優點1、本發明由電機進行驅動，電機的輸出端連接ー小帶輪，小帶輪通過皮帶連接一大帶輪，大帶輪固定設置在一驅動軸上，驅動軸轉動地連接在機架底部；驅動軸的一端固定連接ー滾輪，另一端通過軸承連接另一可自由旋轉的滾輪，因此，本發明在環形軌道上拐彎時可以不同歩。2、本發明在機架底部設置旋轉式電磁鐵，旋轉式電磁鐵連接收穫刀具，收穫刀具兩側鉸接探測杆，探測杆的末端設置紅外傳感器，紅外傳感器安裝的位置就是測量黃瓜長度的位置，因此，遇到成熟的黃瓜達到紅外傳感器的位置時，旋轉式電磁鐵吸合收穫刀具對成熟的黃瓜梗進行切割，當黃瓜未達到紅外傳感器測量的位置時，收穫刀具處於避讓未成熟黃瓜瓜梗狀態。3、本發明的黃瓜收穫智能車在間隔設置的環形導軌行駛，進而提高了收穫智能車的作業連續性，因此確保連續收穫作業的需要，提高了收穫黃瓜的工作效率。4、本發明機架上的電源和控制裝置外周設置有一保護外殼，因此，有利於電器元件的保護，有利於系統運行穩定性和可靠性的提高。本發明結構簡單緊湊，控制方式及傳動結構簡單、易操作、工作效率高，且製造成本低，經濟上具有可推廣性，可廣泛用於大棚種植黃瓜的採摘之中。
圖I是本發明結構示意2是本發明電機驅動裝置示意3是本發明六個滾輪的仰視示意4是本發明的控制エ藝流程框5是本發明的工作狀態示意圖
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明的進行詳細的描述。如圖I所示，本發明包括一機架1，機架I的底部設置有電機驅動裝置2和切刀裝置3，機架I的頂部設置有電源4，機架I上設置有探測控制裝置5，機架I的前端和後端均設置有吊掛裝置6。如圖I、圖2所示，本發明的電機驅動裝置2包括一設置在機架I底部的電機21，電機21的輸出端連接ー小帶輪22，小帶輪22通過皮帶連接一大帶輪23，大帶輪23固定設置在一驅動軸24上，驅動軸24轉動地連接在機架I底部。驅動軸24的一端固定連接ー驅動滾輪25，另一端通過軸承26連接另ー驅動滾輪25，這樣兩驅動滾輪25在環形軌道上拐彎時可以不同歩。如圖I、圖3所示，在機架I底部、驅動軸24的前方和後方分別平行設置有一支撐軸27，兩個支撐軸27的兩端分別轉動連接ー滾輪28。如圖I所示，本發明的切刀裝置3包括設置在機架I底部、驅動軸24下方的旋轉式電磁鐵31，旋轉式電磁鐵31連接ー收穫刀具32。本發明的電源4採用充電電源，電源4通過導線連接各用電裝置。如圖I、圖4所示，本發明的探測控制裝置5包括控制裝置和探測裝置；控制裝置設置在機架I頂部，可以採用單片機51，單片機51的型號可以採用STC89C52。探測裝置包括兩根探測杆52，兩根探測杆52的頂部分別鉸接在機架I底部、收穫刀具的32兩側，兩根探測杆52可以被撥動。每根探測杆52的底部均設置ー紅外傳感器53，紅外傳感器53安裝 的位置就是測量黃瓜長度的位置，每根探測杆52的頂部均設置一行程開關54。當本發明在行進過程中，遇到成熟的黃瓜達到紅外傳感器53的位置吋，紅外傳感器53發出信號通過接ロ電路55傳給單片機51，由單片機51發出指令給旋轉式電磁鐵31吸合，使收穫刀具32對成熟的黃瓜梗進行切割，當黃瓜未達到紅外傳感器53測量的位置吋，紅外傳感器53不會發出任何信號收穫刀具處於避讓狀態，本發明在行進過程中收穫刀具32切割成熟的黃瓜梗。行程開關54發出信號通過接ロ電路55傳給單片機51控制本發明的啟停。如圖I所示，本發明的吊掛裝置6包括分別設置在機架I前、後端的ー收穫筐掛鈎61，兩收穫筐掛鈎61可以設置成斜向下方伸出，且向內弾性收縮的形狀。吊掛裝置6還可以設計成其它類似的結構形狀，在此不再贅述。兩收穫筐掛鈎61下部連接ー收穫筐62(如圖5所示)，收穫筐62可以根據需要採用各種不同的材質，也可以根據需要製成各種不同的形狀，只有其兩端應能較牢靠地懸掛在收穫筐掛鈎61上即可。上述實施例中，機架I頂部設置的電源4和控制裝置外周設置有一保護外殼7，以罩蓋電源4和控制裝置。上述實施例中，本發明使用的行程開關54也可以採用霍爾開關或其它形式的開關。如圖5所示，本發明的操作方法為啟動電機21，本發明通過ー對驅動滾輪25和兩對滾輪28行進在環形軌道8上，在行進過程中，遇到成熟的黃瓜達到或超過紅外傳感器53的位置吋，紅外傳感器53發出信號通過接ロ電路55傳給單片機51，由單片機51發出指令給旋轉式電磁鐵31吸合收穫刀具32對成熟的黃瓜梗進行切割，當黃瓜未達到紅外傳感器53測量的位置吋，紅外傳感器53不會發出任何信號，收穫刀具32避讓未成熟的黃瓜梗；同時行程開關54發出信號通過接ロ電路55傳給單片機51控制本發明的啟停。上述各實施例僅用於說明本發明，其中各部件的結構、連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本發明技術方案的基礎上進行的等同變換和改進，均不應排除在本發明的保護範圍之外。
權利要求
1.ー種黃瓜收穫智能車，其特徵在於它包括機架，所述機架上設置有電機驅動裝置、切刀裝置、電源、探測控制裝置和吊掛裝置； 所述電機驅動裝置包括設置在所述機架底部的電機，所述電機的輸出端連接ー小帶輪，所述小帶輪通過皮帶連接一大帶輪，所述大帶輪固定設置在一驅動軸上，所述驅動軸轉動地連接在所述機架底部；所述驅動軸的一端固定連接ー驅動滾輪，另一端通過軸承連接另一可自由轉動的驅動滾輪； 所述切刀裝置包括設置在所述機架底部、所述驅動軸下方的旋轉式電磁鐵，所述旋轉式電磁鐵連接ー收穫刀具； 所述探測控制裝置包括控制裝置和探測裝置，所述探測裝置包括兩根探測杆，所述兩根探測杆的頂部分別鉸接在所述機架底部、所述收穫刀具的兩側；每根所述探測杆的底端均設置ー紅外傳感器；每根所述探測杆的頂部均設置一行程開關；所述行程開關和紅外傳感器分別通過導線連接所述電源和所述控制裝置的輸入端，所述電機和旋轉式電磁鐵通過導線連接所述電源和所述控制裝置的輸出端； 所述吊掛裝置包括分別設置在所述機架前、後端的ー收穫筐掛鈎，兩所述收穫筐掛鈎下部連接ー收穫筐。
2.如權利要求I所述的ー種黃瓜收穫智能車，其特徵在於所述電機驅動裝置中，所述驅動軸的前方和後方分別平行設置有一支撐軸，兩個所述支撐軸的兩端分別轉動連接ー滾輪。
3.如權利要求I所述的ー種黃瓜收穫智能車，其特徵在於所述機架頂部設置的所述電源和控制裝置外周設置有一保護外売。
4.如權利要求2所述的ー種黃瓜收穫智能車，其特徵在於所述機架頂部設置的所述電源和控制裝置外周設置有一保護外売。
5.如權利要求I或2或3或4所述的ー種黃瓜收穫智能車，其特徵在於所述收穫筐掛鈎設置成斜向下方伸出，且向內弾性收縮的形狀。
6.如權利要求I或2或3或4所述的ー種黃瓜收穫智能車，其特徵在於所述行程開關採用霍爾開關。
7.如權利要求5所述的ー種黃瓜收穫智能車，其特徵在於所述行程開關採用霍爾開關。
8.如權利要求I或2或3或4或7所述的ー種黃瓜收穫智能車，其特徵在於所述控制裝置採用單片機，所述單片機的型號為STC89C52。
9.如權利要求5所述的ー種黃瓜收穫智能車，其特徵在於所述控制裝置採用單片機，所述單片機的型號為STC89C52。
10.如權利要求6所述的ー種黃瓜收穫智能車，其特徵在於所述控制裝置採用單片機，所述單片機的型號為STC89C52。
全文摘要
本發明涉及一種黃瓜收穫智能車，其特徵在於它的機架上設置有電機驅動裝置、切刀裝置、探測控制裝置和吊掛裝置；電機驅動裝置包括設置在機架底部的電機，電機的輸出端連接小帶輪，小帶輪通過皮帶連接大帶輪，大帶輪固定設置在驅動軸上，驅動軸轉動地連接在機架底部；驅動軸的一端固定連接一驅動滾輪，另一端通過軸承連接另一可自由轉動的驅動滾輪；切刀裝置包括設置在機架底部、驅動軸下方的旋轉式電磁鐵，旋轉式電磁鐵連接收穫刀具；探測控制裝置包括兩根頂部分別鉸接在機架底部、收穫刀具的兩側的探測杆；每根探測杆的底端均設置一紅外傳感器；每根探測杆的頂部均設置一行程開關；吊掛裝置包括分別設置在機架前、後端的一收穫筐掛鈎。本發明可廣泛用於大棚黃瓜採摘之中。
文檔編號A01D69/02GK102687624SQ201210205468
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月18日 優先權日2012年6月18日
發明者農克儉, 張俊雄, 李偉, 楊振宇 申請人:中國農業大學