氣動懸掛式轉架的製作方法
2023-06-05 07:39:11 1
專利名稱：氣動懸掛式轉架的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械設備，尤其涉及一種服裝生產過程中的氣動懸掛式轉架。
背景技術：
在現代化的服裝生產中，為了提高工作效率，分工越來越細，一件衣服的縫紉往往分成很多道工序，每一道工序只做其中的一小部分工作，甚至只縫紉一條直線，這樣就能使在每一道工序工作的工人很快成為該工序的熟練工人，因而工作進度大大加快，工作質量也大大提高。這種流水線工作方式帶來的一個問題是，如何將上一工序做好的衣物轉移到下一工序去。現有技術解決這一問題的方法之一是各工序的工人將本人做好的衣物堆放在一個檯面上或盛放在一個框內，然後集中轉移到下一工序去，由於各工序之間存在一定的距離，這一工作一般要由工人中斷手頭的縫紉工作去進行。而且如果衣物堆放多了，還會造成折縐和汙損，影響衣物質量。
發明內容
本實用新型的目的，在於解決現有技術服裝生產流水作業線中運送衣物所存在的問題，提供一種運送衣物的氣動懸掛式轉架。
為了實現上述目的，本實用新型所採取的技術措施是一種氣動懸掛式轉架，其特點是包括支撐架、環形導軌、多個吊鉤和多組吊鉤行走控制機構，其中，環形導軌安裝懸掛在支撐架上，多個吊鉤懸掛在導軌上可沿導軌滑動，多組吊鉤行走控制機構沿環形導軌排列設置；每組吊鉤行走控制機構各包括一限位杆、一吊鉤控制放行機構、一吊鉤提升運送機構、一電磁閥和一腳踏式點觸開關，其中，限位杆安裝在環形導軌上方的支撐架上，吊鉤控制放行機構安裝在限位杆的後端，吊鉤提升運送機構設置在吊鉤控制放行機構的前方並串聯在環形導軌中，電磁閥設置在支撐架上並通過輸氣管路分別與吊鉤控制放行機構和吊鉤提升運送機構相連，腳踏式點觸開關設置在地面並與電磁閥電連接。
上述氣動懸掛式轉架，其中，所述的環形導軌由多個管段串聯成波浪形，包括多個雙曲管段、兩個四曲管段和兩個弧形管段，各雙曲管段由大氣缸和串連在大氣缸後端的雙曲管構成，各四曲管段由大氣缸和串連在大氣缸後端的四曲管構成，各雙曲管段設置在環形導軌的兩側，兩個四曲管段設置在環形導軌兩側的臨近轉彎處與弧形管段相連，弧形管段設置在環形導軌的兩端，各雙曲管和四曲管上側分別開設有一段導槽。
上述氣動懸掛式轉架，其中，所述的多個吊鉤結構相同，各包括一主杆、一滑輪、一側杆和一彈性夾，主杆的上端彎折出一橫杆，滑輪安裝在該橫杆上，側杆連接在主杆的下部，彈性夾活動安裝在該側杆的底端並與主杆彈性接觸相連，各吊鉤通過其滑輪吊掛在環形導軌上可沿環形導軌滾動滑動。
上述氣動懸掛式轉架，其中，所述的限位杆包括雙曲杆和四曲杆，雙曲杆和設在環形導軌中的雙曲管相適配並對應安裝在雙曲管的上方，四曲杆和設在環形導軌中的四曲管相適配並對應安裝在四曲管的上方，各限位杆的中部直管段上都設有一段上下貫穿的槽口。
上述氣動懸掛式轉架，其中，所述的吊鉤控制放行機構包括小氣缸和連接在小氣缸閥杆前端的放行卡盤，所述的限位杆上設有小氣缸安裝杆，小氣缸通過其尾端與設在限位杆上的小氣缸安裝杆轉動相連，並通過輸氣管路與電磁閥相連，放行卡盤的上部和下部各設有一軸孔，其下部設有放行臺階，放行卡盤通過其上部軸孔與小氣缸的閥杆轉動相連，通過其下部軸孔與限位杆轉動相連，放行卡盤下部的放行臺階穿過限位杆上開設的槽口向下伸出。
上述氣動懸掛式轉架，其中，所述的吊鉤提升運送機構包括大氣缸、連接在大氣缸閥杆後端的鏈條和設置在鏈條後端的卡爪，大氣缸串聯在環形軌道中並通過輸氣管路與電磁閥相連，連接在大氣缸閥杆後端的鏈條伸入串聯在大氣缸後端的曲管內，設置在鏈條後端的卡爪穿過曲管上的導槽向上伸出。
上述氣動懸掛式轉架，其中，所述的設置在鏈條前端的卡爪與鏈條前端彈性轉動相連，其彈性轉動角度範圍為0-90度。
本實用新型由於採用了以上技術方案，使其與現有技術相比，具有以下顯著的優點和特點1、結構簡單，造型美觀，運行平衡，傳送衣物的吊鉤行走控制機構可根據各工位的設置情況靈活設置，確保系統工序平衡暢通。
2、系統排列合理，符合送料、接料與人手的活動範圍，降低了工人的勞動強度，增加了工人的舒適感，由於轉架在中間，工作檯及縫紉機在其兩側，工人操作時沒有被衣物包圍的壓抑感，並大大提高了生產安全性。
3、由於各工位之間不再需要用人工搬運衣物，降低了勞動強度，減少了輔助工作時間，提高了生產效率，生產過程中杜絕了折縐和汙損，提高了產品質量。
4、生產工藝組合編排靈活，更換產品快，培訓縫紉工容易。
5、不會造成衣物堆積，生產進度一目了然，便於管理。
圖1是本實用新型氣動懸掛式轉架主要部件的立體結構示意圖；圖2是圖1所示氣動懸掛式轉架的局部放大圖；圖3是本實用新型中的吊鉤行走控制機構的結構原理示意圖；圖4是本實用新型中的雙曲管及插入其中的鏈條的結構分解示意圖；圖5是本實用新型中的吊鉤的結構示意圖；圖6是圖5所示吊鉤的局部結構示意圖；圖7是本實用新型中的雙曲杆及安裝在其上的小氣缸和放行卡盤的結構分解示意圖。
具體實施方式
請參見圖1，配合參見圖2。本實用新型的氣動懸掛式轉架，包括支撐架1、環形導軌2、多個吊鉤3和多組吊鉤行走控制機構4，環形導軌2安裝懸掛在支撐架1上，多個吊鉤3懸掛在導軌2上可沿導軌2滑動，多組吊鉤行走控制機構4沿環形導軌2排列設置。
請繼續參見圖1，配合參見圖2。本實用新型中的環形導軌2由多個管段串聯成波浪形，包括多個雙曲管段、兩個四曲管段和兩個弧形管段23，各雙曲管段由大氣缸43 1和串連在大氣缸後端的雙曲管21構成，各四曲管段由大氣缸43 1和串連在大氣缸後端的四曲管22構成，各雙曲管段設置在環形導軌的兩側，兩個四曲管段設置在環形導軌兩側的臨近轉彎處與弧形管段相連，弧形管段設置在環形導軌的兩端，各雙曲管和四曲管上側分別開設有一段導槽。整個導軌呈波浪式傾斜安裝，其中的大氣缸和各曲管的直管段採用同一傾斜度，其水平傾角在5-25度之間，以保證吊鉤吊掛衣物後不加阻擋能自動滑行為宜。在環形導軌兩端的轉彎處，由於吊鉤的運行距離較長，為保證相同的傾角和保證吊鉤的正常滑行，在臨近轉彎處的大氣缸前設置一四曲管，以將吊鉤提升到合適的高度。配合參見圖4，各曲管上側分別開設有一段導槽，連接在大氣缸閥杆前端的鏈條432伸入曲管內，設置在鏈條前端的卡爪433穿過導槽向上伸出。卡爪與鏈條前端彈性轉動相連，其彈性轉動角度範圍為0-90度，即當卡爪與鏈條前端的鏈節垂直時，卡爪不能向左轉動，只能向右轉動。鏈條432的長度依曲管而定，與各雙曲管配合的鏈條長度相同，與各四曲管配合的鏈條長度相同並長於與各雙曲管配合的鏈條長度。
請參見圖3，配合參見圖2。本實用新型中的每組吊鉤行走控制機構4各包括一限位杆41、一吊鉤控制放行機構42、一吊鉤提升運送機構43、一電磁閥44和一腳踏式點觸開關45。限位杆41安裝在環形導軌上方的支撐架1上，用於限制吊鉤的運動軌跡，確保其在環形軌道上運行。吊鉤控制放行機構42安裝在限位杆41的後端，包括小氣缸421和連接在小氣缸閥杆前端的放行卡盤422。吊鉤提升運送機構43設置在吊鉤控制放行機構42的前方並串聯在環形導軌2中，包括大氣缸431、連接在大氣缸閥杆前端的鏈條432和設置在鏈條前端的卡爪433。電磁閥44設置在支撐架1上，其主進氣口接通壓縮空氣源，其另外兩個進氣/出氣口分別接通小氣缸和大氣缸的進氣/出氣口，腳踏式點觸開關45設置在地面並與電磁閥44電連接。
參見圖5，配合參見圖6。本實用新型中的多個吊鉤3結構相同，各包括一主杆31、一滑輪32、一側杆33和一彈性夾34，主杆的上端呈90度彎折出一橫杆，滑輪通過一對軸承安裝在該橫杆上，側杆33連接在主杆的下部，彈性夾24活動安裝在該側杆33的底端並與主杆彈性接觸相連，用於夾持衣物。
參見圖7，配合參見圖3。本實用新型中的限位杆41為雙曲杆或四曲杆(圖7所示為雙曲杆)，雙曲杆和設在環形導軌中的雙曲管相適配並對應安裝在雙曲管的上方，四曲杆和設在環形導軌中的四曲管相適配並對應安裝在四曲管的上方，各限位杆的中部直管段上都設有一段上下貫穿的槽口411，在槽口後端的限位杆上設有小氣缸安裝杆412，小氣缸421的尾端與安裝杆412轉動相連。放行卡盤的上部和下部各設有一軸孔，其下部設有放行臺階。放行卡盤422通過其上部軸孔與小氣缸的閥杆轉動相連，通過其下部軸孔與限位杆41轉動相連，放行卡盤下部的放行臺階穿過限位杆的槽口向下伸出。
本實用新型氣動懸掛式轉架按每一個工作位設置一組吊鉤行走控制機構的原則設計安裝，其工作原理可結合附圖說明如下當某工位的縫紉工需要取下上一工位傳送來的衣物進行本工位的作業時(此時，上一工位傳送來的衣物己掛在吊鉤上停靠在本工位的吊鉤行走控制放行機構42的下方，由吊鉤行走控制放行機構中的放行卡盤422阻擋定位在其旁)，用腳踏一下腳踏式點觸開關45，隨即鬆開，電磁閥44即完成一次通電斷電的切換過程，而小氣缸也完成一個來回的充氣放氣過程。當電磁閥44通電時，使小氣缸驅動放行卡盤422作逆時針轉動，放行卡盤422上的放行臺階即脫離與吊鉤滑輪32的接觸，將吊鉤放行下滑至縫紉工的手邊。當電磁閥44斷電後，小氣缸驅動放行卡盤422作順時針轉動，將下一個吊鉤阻擋在其下方。由於衣物是由吊鉤下的彈性夾33依靠其彈力夾持在吊鉤上，其彈力很小，很輕易就可取下。縫紉工取下衣物完成本工位的作業後，再將衣物夾在吊鉤下的彈性夾上，用腳踩踏腳踏式點觸開關45，電磁閥44通電，使大氣缸431驅動鏈條432迅速回縮(在前一輪動作中，大氣缸己將鏈條前的卡爪433從吊鉤的滑輪32的軸下穿過將滑輪勾住。)，將吊鉤提升過曲管的彎曲段，達到曲管的直管段，由於該直管段具有一水平傾角，吊鉤可依靠自身的重力滑行，直到受到下一個吊鉤行走控制放行機構的阻擋而停止滑行。當腳從踏腳踏式點觸開關45鬆開後，電磁閥44斷電，大氣缸中的鏈條重新伸出，並依靠其重力沿曲管下滑，鏈條前的卡爪433從下一個吊鉤的滑輪32的軸下穿過將下一個滑輪勾住。本實用新型中的同一組吊鉤行走控制機構中的吊鉤行走控制放行機構42、吊鉤提升運送機構43、電磁閥44和腳踏式點觸開關45具有聯動關係。當縫紉工腳踏腳踏式點觸開關45時，電磁閥44同時控制吊鉤行走控制放行機構42和吊鉤提升運送機構43動作，所以一次可同時完成上一工位來的吊鉤放行和本工位的吊鉤提升運送。但由於小氣缸需用的氣量少、行程短，大氣需用的氣量多、行程長，當腳踏腳踏式點觸開關時間短時，例如一觸即松，只有吊鉤行走控制放行機構42能完成放行動作，而吊鉤提升運送機構43不作吊鉤提升運送動作；當腳踏腳踏式點觸開關時間稍長時，例如3-4秒，吊鉤行走控制放行機構42和吊鉤提升運送機構43能同時完成各自的動作。
另外，本實用新型氣動懸掛式轉架也可手動操作，在必要時，可用手動維持吊鉤的正常運行。
權利要求1.一種氣動懸掛式轉架，其特徵在於包括支撐架、環形導軌、多個吊鉤和多組吊鉤行走控制機構，其中，環形導軌安裝懸掛在支撐架上，多個吊鉤懸掛在導軌上可沿導軌滑動，多組吊鉤行走控制機構沿環形導軌排列設置；每組吊鉤行走控制機構各包括一限位杆、一吊鉤控制放行機構、一吊鉤提升運送機構、一電磁閥和一腳踏式點觸開關，其中，限位杆安裝在環形導軌上方的支撐架上，吊鉤控制放行機構安裝在限位杆的後端，吊鉤提升運送機構設置在吊鉤控制放行機構的前方並串聯在環形導軌中，電磁閥設置在支撐架上並通過輸氣管路分別與吊鉤控制放行機構和吊鉤提升運送機構相連，腳踏式點觸開關設置在地面並與電磁閥電連接。
2.如權利要求1所述的氣動懸掛式轉架，其特徵在於所述的環形導軌由多個管段串聯成波浪形，包括多個雙曲管段、兩個四曲管段和兩個弧形管段，各雙曲管段由大氣缸和串連在大氣缸後端的雙曲管構成；各四曲管段由大氣缸和串連在大氣缸後端的四曲管構成；各雙曲管段設置在環形導軌的兩側，兩個四曲管段設置在環形導軌兩側的臨近轉彎處與弧形管段相連，弧形管段設置在環形導軌的兩端；各雙曲管和四曲管上側分別開設有一段導槽。
3.如權利要求1所述的氣動懸掛式轉架，其特徵在於所述的多個吊鉤結構相同，各包括一主杆、一滑輪、一側杆和一彈性夾，主杆的上端彎折出一橫杆，滑輪安裝在該橫杆上，側杆連接在主杆的下部，彈性夾活動安裝在該側杆的底端並與主杆彈性接觸相連，各吊鉤通過其滑輪吊掛在環形導軌上可沿環形導軌滾動滑動。
4.如權利要求1所述的氣動懸掛式轉架，其特徵在於所述的限位杆包括雙曲杆和四曲杆，雙曲杆和設在環形導軌中的雙曲管相適配並對應安裝在雙曲管的上方，四曲杆和設在環形導軌中的四曲管相適配並對應安裝在四曲管的上方，各限位杆的中部直管段上都設有一段上下貫穿的槽口。
5.如權利要求1所述的氣動懸掛式轉架，其特徵在於所述的吊鉤控制放行機構包括小氣缸和連接在小氣缸閥杆前端的放行卡盤，所述的限位杆上設有小氣缸安裝杆，小氣缸通過其尾端與設在限位杆上的小氣缸安裝杆轉動相連，並通過輸氣管路與電磁閥相連，放行卡盤的上部和下部各設有一軸孔，其下部設有放行臺階，放行卡盤通過其上部軸孔與小氣缸的閥杆轉動相連，通過其下部軸孔與限位杆轉動相連，放行卡盤下部的放行臺階穿過限位杆上開設的槽口向下伸出。
6.如權利要求1所述的氣動懸掛式轉架，其特徵在於所述的吊鉤提升運送機構包括大氣缸、連接在大氣缸閥杆後端的鏈條和設置在鏈條後端的卡爪，大氣缸串聯在環形軌道中並通過輸氣管路與電磁閥相連，連接在大氣缸閥杆後端的鏈條伸入串聯在大氣缸後端的曲管內，設置在鏈條後端的卡爪穿過曲管上的導槽向上伸出。
7.如權利要求6所述的氣動懸掛式轉架，其特徵在於所述的設置在鏈條前端的卡爪與鏈條前端彈性轉動相連，其彈性轉動角度範圍為0-90度。
專利摘要一種氣動懸掛式轉架，包括支撐架、環形導軌、多個吊鉤和多組吊鉤行走控制機構，環形導軌安裝懸掛在支撐架上，多個吊鉤懸掛在導軌上可沿導軌滑動，多組吊鉤行走控制機構沿環形導軌排列設置；每組吊鉤行走控制機構各包括一限位杆、一吊鉤控制放行機構、一吊鉤提升運送機構、一電磁閥和一腳踏式點觸開關，限位杆安裝在環形導軌上方的支撐架上，吊鉤控制放行機構安裝在限位杆的後端，吊鉤提升運送機構設置在吊鉤控制放行機構的前方並串聯在環形導軌中，電磁閥設置在支撐架上，腳踏式點觸開關設置在地面並與電磁閥電連接。本實用新型用在服裝生產流水線上，可降低勞動強度，減少輔助工作時間，提高生產效率，杜絕折皺和汙損，提高產品質量。
文檔編號B65G47/91GK2716214SQ20042002368
公開日2005年8月10日 申請日期2004年6月14日 優先權日2004年6月14日
發明者高崎安正 申請人:上海瑞高蔓國際貿易有限公司