上空位升降橫移式車輛存取裝置的製作方法

2023-06-05 07:44:26 1

專利名稱：上空位升降橫移式車輛存取裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動倉儲機構，特別是立體停車場車輛自動存取裝置。
現有停車場佔地面積大，存放量少。而地下停車場或塔式停車場投資大，工期長。
本實用新型的目的是鑑於現有停車場的不足，提出一種佔地少，投資少，見效快的上空位升降橫移式存取裝置。
本實用新型的目的是這樣實現的，停車場庫區由金屬架固定於地面構成，分上下兩層，庫位沿車輛縱軸布置，車位編號布置與車輛縱軸垂直，庫區的地面固定有兩條平行的導軌，導軌與存車平臺縱軸垂直，橫貫下層各車位。每輛車用一個存車平臺，每個下平臺是由型鋼構成的長大於寬，大於高的金屬框架上面固定有面板構成剛性的停車平臺，下平臺裝有四個車輪組，其中一個車輪組是由傳動軸相聯接，經電機減速機構帶動轉動，於導軌上行走，使下平臺可沿導軌從一個車位橫向運動到相鄰的車位位置。
庫區每一車位非車輛進出一端的庫架上，固定有與地面垂直的兩導槽，上平臺是由型鋼構成的長大於寬，大於高的金屬框架和固定於框架上的面板構成剛性平臺，上平臺一端兩邊分別固定有兩立柱，立柱上固定有橫梁，斜拉杆的一端與立柱上部固定，另一端與上平臺框架固定分別位於平臺兩側，構成一穩定三角形結構，兩立柱的外側上下各固定有兩個滾輪，滾輪沿庫架的導槽內滾動，保證上平臺於原位升降。在上平臺的兩側分別裝有前繩輪和靠近立柱的後繩輪，兩平衡鋼絲繩分別在上平臺兩側，鋼絲繩一端固定於庫架上，垂直向下，分別從前繩輪下面繞過，再從後繩輪上面繞過，垂直延伸到地面並與地面固定。
柱塞缸固定於地面上，柱塞缸的柱塞上端固定有輪架，輪架上裝有可轉動的兩個動滑輪，兩條牽引繩也可用鏈條，一端固定於地面，分別從左右兩邊繞過各自的動滑輪繩槽或鏈槽後，另一端分別與上平臺非車輛進出端固定。柱塞缸與液壓站相連接，當壓力油進入柱塞缸的下腔時，柱塞上端的輪架向上升，經動滑輪，牽引繩或鏈條驅動上平臺上升。當柱塞缸下腔與液壓站油箱接通時，輪架下降，經動滑輪，牽引繩或鏈條牽引上平臺下降。輪架導軌固定於庫架上，且與輪架運動方向平行。兩輪架導輪的轉軸安裝於輪架的兩側，輪架導輪沿輪架導軌轉動。鋼絲繩，前繩輪和後繩輪使上平臺受力均勻，且平行於地面升降，每個上平臺都有各自的升降驅動柱塞缸，使各上平臺升降互不幹擾。庫區下平臺的數量比上平臺少一個。
車輛存取結束後總有一個上平臺在柱塞油缸的驅動下降至地面，補足庫區下層的平臺空位而使庫區上層產生一平臺空位，以防誤存導致庫區上層存取無法進行。存放車輛時先存滿下層，若下層存滿而上層有空的上平臺，存車時先把降至地面的某上平臺升起，在下層產生平臺空位，然後橫向移動各下平臺，把平臺空位移至所要的上平臺下面，然後由柱塞缸驅動，把它降至地面，將車輛存入則全部工作結束，此時這個上平臺並不升起，直到下一次存取車輛，視需要決定此上平臺升降和下平臺橫移動作順序。全部動作都由計算機根據控制按鈕盒車位號的選擇控制液壓站和電動減速機構自動完成。楔角固定於地面，靠近平臺的車輛進出端，每個車位一個方便車輛進出平臺。
本實用新型的實施在投資不大的前提下，較傳統停車場存車數量大幅度提高，較好的解決了城市車輛多停車場地緊張的矛盾。
以下結合附圖對本實用新型加以說明。


圖1，車庫結構示意圖圖2，上平臺結構示意圖圖3，車庫結構後視示意圖圖4，下平臺結構示意圖圖中，(1)庫架；(2)上平臺；(3)前繩輪；(4)鋼絲繩；(5)斜拉杆；(6)立柱；(7)後繩輪；(8)下平臺；(9)導軌；(10)滾輪；(11)導槽；(12)橫梁；(13)輪架；(14)柱塞缸；(15)電機減速機構；(16)車輪組；(17)傳動軸；(18)楔角；(19)地面；(20)導輪；(21)輪架軌；(22)動滑輪；(23)牽引繩或鏈條；
停車場庫區由金屬制庫架(1)固定於地面(19)構成，分上下兩層，庫位沿車輛縱軸布置，車位編號布置與車輛縱軸垂直，庫區的地面(19)固定有兩條平行的導軌(9)，導軌(9)與存車平臺縱軸垂直，橫貫下層各車位。每輛存車用一個存車平臺，每個下平臺(8)都是由型鋼構成的長大於寬，大於高的金屬框架，上面固定有面板構成一個剛性的停車平臺，下平臺(8)裝有四個車輪組(16)，其中一個車輪組(16)是由傳動軸(17)相聯接，經電機減速機構(15)驅動，在導軌(9)上行走，可使下平臺(8)可沿導軌(9)橫向從一個車位運動到相鄰的車位位置。非車輛進出端的庫架(1)上，固定有與地面垂直的兩導槽(11)，上平臺(2)是由型鋼構成的長大於寬，大於高的金屬框架，面板固定於框架上與框架構成一個剛性平臺，上平臺(2)一端固定有兩立柱(6)，立柱(6)上固定有橫梁(12)。兩斜拉杆(5)一端與上平臺(2)的框架固定，另一端與立柱(6)上部固定，分別位於上平臺(2)兩側，構成穩定的三角形結構，兩立柱(6)的外側各固定有兩個滾輪(10)，滾輪(10)沿導槽(11)內滾動，保證上平臺(2)於原位升降。在上平臺(2)的兩側分別裝有兩前繩輪(3)和靠近立柱的後繩輪(7)，兩鋼絲繩(4)分別在上平臺(2)的兩側，鋼絲繩(4)一端分別固定於庫架(1)上，垂直向下分別從前繩輪(3)的下面繞過，再從後繩輪(7)的上面繞過後垂直而下固定於地面(19)。柱塞缸(14)固定於地面(19)，柱塞頭上端固定有輪架(13)。輪架(13)上裝有可轉動的兩個共軸動滑輪(22)，兩條牽引繩(23)也可用鏈條，一端分別固定於地面(19)，分別從左右兩邊繞過各自的動滑輪(22)繩槽或鏈槽後，另一端分別與上平臺(2)非車輛進出端固定。柱塞缸(14)與液壓站相連接，當壓力油進入柱塞缸(14)的下腔時，柱塞上端的輪架(13)向上升，經動滑輪(22)，牽引繩(23)或鏈條驅動上平臺(2)上升。當柱塞缸(14)下腔與液壓站油箱接通時，輪架(13下降，經動滑輪(22)，牽引繩(23)或鏈條牽引上平臺(2)下降。輪架導軌(21)固定於庫架(1)上，與輪架(13)運動方向平行。兩輪架導輪(20)的轉軸安裝於輪架(13)的兩側，輪架導輪(20)沿輪架導軌(21)轉動。鋼絲繩(4)，前繩輪(3)和後繩輪(7)使上平臺受力均勻，平行地面(19)升降，庫區內每個上平臺(2)都有各自升降驅動柱塞缸(14)，經液壓站分別控制，互不幹擾。庫區下平臺(8)的數量比上平臺(2)總數少一個。
車輛存取結束後總有一個上平臺(2)在柱塞缸(14)的驅動下降至地面(19)，補足庫區下層的平臺空位，而使庫區上層有一平臺空位，存放車輛時首先存滿下層，若其上平臺(2)空著需要存入時，則要先把降至地面的上平臺(2)升起，在下層產生平臺空位，然後橫移各下平臺(8)，使平臺空位轉移到需要的上平臺(2)下面，再由柱塞缸(14)動作降下上平臺(2)，將車輛存入則全部工作結束。此時這個降至地面(19)的上平臺(2)並不升起，以防誤存導致庫區上層車輛無法存取，直至下一次存取車輛，視當時的需要決定上平臺(2)升降和下平臺(8)橫移動作順序。全部動作都由計算機根據控制按鈕盒上車位號的選擇，控制液壓站和電動減速機構(15)自動完成。楔角(18)固定於地面(19)靠近平臺的車輛進出端每庫位一個。
權利要求1.一種上空位升降橫移式車輛存取裝置，停車場庫區由金屬架(1)固定於地面(19)構成，分上下兩層，下平臺(8)由電機減速機構(15)驅動車輪組(16)沿導軌(9)橫向從一個車位運動到相鄰車位位置，上平臺(2)由柱塞缸(14)驅動車位升降，庫區中下平臺(8)的數量比上平臺(2)的數量少一個，其特徵在於柱塞缸(14)的柱塞頭上端固定有輪架(13)，輪架(13)上裝有可轉動的動滑輪(22)，兩條牽引繩也可用鏈條(23)一端固定於地面(19)分別從左右兩側繞過兩動滑輪(22)的繩槽或鏈槽，另一端分別與上平臺(2)的車輛非進出端固定，驅動上平臺(2)升降，車輛存取結束後總有一上平臺(2)降到地面(19)補足下平臺的空位。
專利摘要一種自動倉儲機械,特別是立體停車場存取裝置,利用空間高度,提高單位面積存車量。金屬庫架固定於地面,分上下兩層,下層存車平臺比上層存車平臺少一個,上平臺由固定於柱塞缸上的動滑輪驅動,一端固定於地面另一端固定於上平臺的牽引繩牽引升降,也可用鏈條升降,下平臺電動減速機構驅動水平橫移,實現車輛存取。
文檔編號E04H6/12GK2367697SQ9920525
公開日2000年3月8日 申請日期1999年3月23日 優先權日1999年3月23日
發明者吳彥斌 申請人:吳彥斌