門式鬥輪堆取料機的製作方法

2023-06-05 02:00:21 1

專利名稱：門式鬥輪堆取料機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種門式鬥輪堆取料機。
背景技術：
門式鬥輪堆取料機上設有固定梁和活動梁，其中固定梁固定在機體上，活動梁位於固定梁的下方，可受控在固定梁的下方上下移動。該活動梁的移動由圖1所示的機構來控制。圖1中的第一組滑輪11和第二組滑輪12分別固定在固定梁(圖中未示出)的兩端， 下方的第三組滑輪13和第四組滑輪14分別固定在活動梁的兩端。在堆取料機的剛性腿側和撓性腿側分別設有第一驅動滾筒21和第二驅動滾筒22。對於左側的平衡輪41來說，從圖1的左側可以看到，第一吊繩31 (以虛線示出) 的第一端固定在第一驅動滾筒21上，第二端固定在左側的平衡輪41上，從第一端至第二端順次繞經左側的第一換向滑輪51、第一組滑輪11和第三組滑輪13 ；另外，第二吊繩32 (以實線示出)的第一端固定在第二驅動滾筒22上，第二端固定在左側的平衡輪41上，從第一端至第二端順次繞經第二換向滑輪52、第三換向滑輪53、第三組滑輪13和第一組滑輪11。 這樣，當第一驅動滾筒21和第二驅動滾筒22轉動時，就可以分別帶動第一吊繩31和第二吊繩32動作，進而帶動活動梁的左端上升或下降，而在此上升和下降的過程中，固定在左側的平衡輪41兩側的第一吊繩31和第二吊繩32均會對左側的平衡輪41施力。對於右側的另一個平衡輪41來說，同樣道理，其兩側也固定有另一根第一吊繩31和第二吊繩32，用於帶動活動梁的右端上升或下降，在第一驅動滾筒21和第二驅動滾筒22轉動時，也會同時帶動右側的第一吊繩31和第二吊繩32對右側的平衡輪41施力。如圖2所示，對於一個平衡輪41來說，在實際運行中固定在其上的第一吊繩31和第二吊繩32對其施加的力會經常有所不同，導致平衡輪向一個方向跑偏。從圖2中可以看到，現有技術中的平衡輪41的表面設置有卡板411，以在一定程度上限制平衡輪的跑偏。具體地，當平衡輪向左或向右偏轉至一定角度時，該卡板411會卡在平衡輪41下方的平衡輪支座6上，使平衡輪41無法繼續偏轉。然而，當平衡輪上的卡板411卡在平衡輪支座6上時經常不被發現而被相應的吊繩繼續施力進而卡死，導致吊繩(一般為鋼絲繩)受力不均，使用壽命降低，為此經常需要人為手動調整，消耗了大量人力精力，若調整不及時還可能導致使吊繩被拉斷。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種門式鬥輪堆取料機，該堆取料機能夠避免平衡輪過度跑偏及卡死。為解決上述技術問題，根據本實用新型的一個方面，提供了一種門式鬥輪堆取料機，包括平衡輪，固定在平衡輪支座上，可沿其軸心偏轉；第一滾筒和第二滾筒，分別由電機驅動；第一吊繩，其第一端固定在第一滾筒上，第二端固定在平衡輪上；第二吊繩，其第一端固定在第二滾筒上，第二端固定在平衡輪上；其特徵在於，還包括限位碰頭，隨平衡輪的偏轉而移動；第一位置傳感器，設置在限位碰頭的一側，用於感測限位碰頭的位置，並發出第一位置信號；第二位置傳感器，設置在限位碰頭的另一側，用於感測限位碰頭的位置，並發出第二位置信號；控制器，與第一位置傳感器和第二位置傳感器連接，在接收到第一位置信號或第二位置信號後改變電機的轉速，使平衡輪向相反方向偏轉。進一步地，還包括固定梁，其上固定有第一組滑輪和第二組滑輪；活動梁，其上固定有第三組滑輪和第四組滑輪；第一吊繩從其第一端至其第二端順次交替地繞經第一組滑輪和第二組滑輪中的多個滑輪；第二吊繩從其第一端至其第二端順次交替地繞經第一組滑輪和第二組滑輪中的多個滑輪。進一步地，限位碰頭固定在平衡輪的頂部；第一位置傳感器固定在位於平衡輪第一側的第一位置；第二位置傳感器固定在位於平衡輪的第二側的第二位置。進一步地，限位碰頭固定在第一吊繩或第二吊繩上；第一位置傳感器和第二位置傳感器沿第一吊繩或第二吊繩固定在限位碰頭的兩側。進一步地，還包括第三位置傳感器，設置在第一位置傳感器的遠離限位碰頭的一側，用於感測限位碰頭的位置，並發出第三位置信號；第四位置傳感器，設置在第二位置傳感器的遠離限位碰頭的一側，用於感測限位碰頭的位置，並發出第四位置信號；控制器與第三位置傳感器和第四位置傳感器連接，在接收到第三位置信號或第四位置信號後，輸出報警信號並停機。本實用新型具有以下有益效果本實用新型的門式鬥輪堆取料機中由於第一位置傳感器和第二位置傳感器能夠檢測限位碰頭的位置，從而間接地檢測平衡輪的偏轉角度是否超過預設角度。而控制器在接收到第一位置信號或第二位置信號後可以得知平衡輪的偏轉角度超出了預設角度，從而控制改變電機的轉速，使平衡輪向相反方向偏轉，使偏轉角度減小。這樣就避免了平衡輪過度跑偏，只要設置限位碰頭、第一位置傳感器和第二位置傳感器的位置，使得第一位置傳感器和第二位置傳感器感測到限位碰頭時平衡輪的偏轉角度設置為小於平衡輪的卡板卡在平衡輪支座上時其偏轉的角度，即可確保在其發生卡死的現象之前就已經檢測到平衡輪偏轉的狀態並做到進行校正，從而避免了平衡輪發生卡死現象延長了吊繩的壽命，實現了減小人力精力的投入。除了上面所描述的目的、特徵和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特徵和優點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖1是現有技術中的門式鬥輪堆取料機中活動梁升降裝置的連接示意圖；圖2是現有技術中的門式鬥輪堆取料機中平衡輪的主視示意圖；圖3是根據本實用新型的第一實施例的門式鬥輪堆取料機中各個位置傳感器排布的示意圖；圖4是根據本實用新型的第二實施例的門式鬥輪堆取料機中各個位置傳感器排布的示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。本實用新型提供了一種門式鬥輪堆取料機，如圖1和圖3所示，其包括平衡輪41、 第一滾筒21和第二滾筒22、第一吊繩31、第二吊繩32。其中平衡輪41固定在平衡輪支座 6上，可沿其軸心偏轉；第一滾筒21和第二滾筒22分別由電機(圖中未示出)驅動；第一吊繩31的第一端固定在第一滾筒21上，第二端固定在平衡輪41上；第二吊繩32的第一端固定在第二滾筒22上，第二端固定在平衡輪41上。該門式鬥輪堆取料機還包括限位碰頭8、 第一位置傳感器71和第二位置傳感器72。該限位碰頭8隨平衡輪41的偏轉而移動；第一位置傳感器71設置在限位碰頭8的一側，用於感測限位碰頭8的位置，並發出第一位置信號；第二位置傳感器72設置在限位碰頭8的另一側，用於感測限位碰頭8的位置，並發出第二位置信號。該門式鬥輪堆取料機的控制器與第一位置傳感器71和第二位置傳感器72連接，在接收到第一位置信號或第二位置信號後改變電機的轉速，使平衡輪向相反方向偏轉。從圖1中可以看到，在本實施例中，平衡輪41為兩個，每個平衡輪41上都相應地固定有一根第一吊繩31和第二吊繩32，兩根第一吊繩31共用第一滾筒21，兩根第二吊繩 32共用第二滾筒22。由於第一位置傳感器71和第二位置傳感器72能夠檢測限位碰頭8的位置，從而間接地檢測平衡輪41的偏轉角度是否超過預設角度。而在控制器在接收到第一位置信號或第二位置信號後可以得知平衡輪41的偏轉角度超出了預設角度，從而控制改變電機的轉速，以使平衡輪向相反方向偏轉。具體地，由於在門式鬥輪堆取料機的工作過程中，若平衡輪向第一側偏轉，說明其第一側的第一吊繩對其施加的力相對較大，此時將控制驅動第一吊繩31的電機(圖3中未示出)減速或停止運動，會減小第一吊繩對平衡輪的力，從而使平衡輪41向相反偏轉方向運動，起到了避免平衡輪卡死的作用。這樣就避免了平衡輪過度跑偏，只要設置限位碰頭8、第一位置傳感器71和第二位置傳感器72的位置，使得第一位置傳感器71和第二位置傳感器72感測到限位碰頭8時平衡輪41的偏轉角度設置為小於平衡輪的卡板卡在平衡輪支座上時其偏轉的角度，即可確保在其發生卡死的現象之前就已經檢測到平衡輪偏轉的狀態並做到進行校正，從而避免了平衡輪發生卡死現象延長了吊繩的壽命，實現了減小人力精力的投入。優選地，如圖1所示，該堆取料機還包括固定梁(圖中未示出)，其上固定有第一組滑輪11和第二組滑輪12 ；活動梁(圖中為示出)，其上固定有第三組滑輪13和第四組滑輪14。上述第一吊繩31從其第一端至其第二端順次交替地繞經第一組滑輪11和第二組滑輪12中的多個滑輪；第二吊繩32從其第一端至其第二端順次交替地繞經第一組滑輪11 和第二組滑輪12中的多個滑輪。這樣，通過電機驅動第一滾筒21和第二滾筒22運動即可帶動活動梁上升和下降。可以理解，在本實施例中，左側的第一吊繩31和第二吊繩32共同帶動第三組滑輪13，進而帶動活動梁的左端上升和下降；右側的第一吊繩31和第二吊繩32 共同帶動第四組滑輪14，進而帶動活動梁的右端上升和下降。如圖3所示，在根據本實用新型的第一實施例中，限位碰頭8固定在平衡輪41的頂部，隨平衡輪41的偏轉而偏轉；第一位置傳感器71固定在位於平衡輪41第一側的第一位置；第二位置傳感器72固定在位於平衡輪41的第二側的第二位置，以檢測限位碰頭8的位置，間接檢測平衡輪41的偏轉。如圖4所示，在根據本實用新型的第二實施例中，限位碰頭8固定在第一吊繩31 上；第一位置傳感器71和第二位置傳感器72沿第一吊繩31固定在限位碰頭8的兩側。可以理解，這種布置也可以間接檢測平衡輪的偏轉。當然在實踐中，限位碰頭8、第一位置傳感器71和第二位置傳感器72也可以設置在第二吊繩32上。如圖3和圖4所示，在根據本實用新型的第一實施例和第二實施例中，該門式鬥輪堆取料機還包括第三位置傳感器73，設置在第一位置傳感器71的遠離限位碰頭的一側， 用於感測限位碰頭8的位置，並發出第三位置信號；第四位置傳感器74，設置在第二位置傳感器72的遠離限位碰頭的一側，用於感測限位碰頭8的位置，並發出第四位置信號；控制器同樣地與第三位置傳感器73和第四位置傳感器74連接，在接收到第三位置信號或第四位置信號後，輸出報警信號並停機。由於第三位置傳感器73和第四位置傳感器74分別設置在第一位置傳感器71的遠離限位碰頭的一側和第二位置傳感器72的遠離限位碰頭的一側， 這時由於第三位置傳感器73和第四位置傳感器74檢測到平衡輪時其偏轉角度比第一位置傳感器71和第二位置傳感器72檢測到平衡輪時其角度大，如果因為各種故障導致平衡輪 41向某一側偏轉時並沒有被第一和第二位置傳感器檢測到，導致平衡輪繼續偏轉，而被第三或第四位置傳感器檢測到，則說明檢測系統或機械結構發生了故障，這時進行報警停機， 可以避免整個門式鬥輪堆取料機產生更大的故障。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種門式鬥輪堆取料機，包括平衡輪(41)，固定在平衡輪支座(6)上，可沿其軸心偏轉； 第一滾筒和第二滾筒(22)，分別由電機驅動；第一吊繩(31)，其第一端固定在所述第一滾筒上，第二端固定在所述平衡輪Gl)上；第二吊繩(32)，其第一端固定在所述第二滾筒0 上，第二端固定在所述平衡輪Gl)上；其特徵在於，還包括限位碰頭(8)，隨所述平衡輪的偏轉而移動；第一位置傳感器(71)，設置在所述限位碰頭(8)的一側，用於感測所述限位碰頭(8)的位置，並發出第一位置信號；第二位置傳感器(72)，設置在所述限位碰頭(8)的另一側，用於感測所述限位碰頭(8)的位置，並發出第二位置信號；控制器，與所述第一位置傳感器(71)和所述第二位置傳感器(7 連接，在接收到所述第一位置信號或所述第二位置信號後改變所述電機的轉速，使所述平衡輪向相反方向偏轉。
2.根據權利要求1所述的門式鬥輪堆取料機，其特徵在於， 還包括固定梁，其上固定有第一組滑輪(11)和第二組滑輪(12)； 活動梁，其上固定有第三組滑輪(1 和第四組滑輪(14)；所述第一吊繩(31)從其第一端至其第二端順次交替地繞經所述第一組滑輪(11)和所述第二組滑輪(1 中的多個滑輪；所述第二吊繩(3 從其第一端至其第二端順次交替地繞經所述第一組滑輪(11)和所述第二組滑輪(1 中的多個滑輪。
3.根據權利要求1所述的門式鬥輪堆取料機，其特徵在於， 所述限位碰頭(8)固定在所述平衡輪Gl)的頂部；所述第一位置傳感器(71)固定在位於所述平衡輪Gl)第一側的第一位置； 所述第二位置傳感器m固定在位於所述平衡輪Gl)的第二側的第二位置。
4.根據權利要求1所述的門式鬥輪堆取料機，其特徵在於，所述限位碰頭(8)固定在所述第一吊繩(31)或所述第二吊繩(3 上； 所述第一位置傳感器(71)和所述第二位置傳感器(7 沿所述第一吊繩(31)或所述第二吊繩(3 固定在所述限位碰頭(8)的兩側。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的門式鬥輪堆取料機，其特徵在於， 還包括第三位置傳感器(73)，設置在所述第一位置傳感器(71)的遠離所述限位碰頭的一側， 用於感測所述限位碰頭(8)的位置，並發出第三位置信號；第四位置傳感器(74)，設置在所述第二位置傳感器(7 的遠離所述限位碰頭的一側， 用於感測所述限位碰頭(8)的位置，並發出第四位置信號；所述控制器與所述第三位置傳感器(7 和所述第四位置傳感器(74)連接，在接收到所述第三位置信號或所述第四位置信號後，輸出報警信號並停機。
專利摘要本實用新型披露了一種門式鬥輪堆取料機，該堆取料機包括限位碰頭(8)，隨平衡輪(41)的偏轉而移動；第一位置傳感器(71)，設置在限位碰頭(8)的一側，用於感測限位碰頭(8)的位置，並發出第一位置信號；第二位置傳感器(72)，設置在限位碰頭(8)的另一側，用於感測限位碰頭(8)的位置，並發出第二位置信號；控制器，與第一位置傳感器(71)和第二位置傳感器(72)連接，在接收到第一位置信號或第二位置信號後改變電機的轉速，使平衡輪向相反方向偏轉。該門式堆取料機可確保其平衡輪不會發生卡死的現象，延長了吊繩的壽命，實現了減小人力精力的投入。
文檔編號B65G65/28GK202181122SQ20112029272
公開日2012年4月4日 申請日期2011年8月12日 優先權日2011年8月12日
發明者王 鋒, 駱琪勝 申請人:中聯重科物料輸送設備有限公司