車頂攝像機電動升降雲臺的製作方法

2023-06-05 04:55:11 1

專利名稱：車頂攝像機電動升降雲臺的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種升降雲臺，具體來說涉及一種用於車頂上攝像機升降的電動升降雲臺。
背景技術：
目前，在現有的車頂攝像機雲臺的升降技術中，除人工手動外，通過機械方式實現升降動作主要是氣動、液壓方式，但由於氣動、液壓方式的裝置升降行程最短都在50cm以上，當使用車頂車載式小型攝像機時，其行程不超過50cm行程，沒有合適的升降裝置實現雲臺升降，影響車載式小型攝像機的升降功能和作用。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種車頂攝像機電動升降雲臺，可以在較小的行程內實現電動升降雲臺底座，達到車頂車載式小型攝像機的升降功能和作用。本實用新型實現上述目的的技術解決方案是一種車頂攝像機電動升降雲臺，包括驅動電機、傳動機構、頂部為開口的雲臺箱、可升降動作的雲臺底座和至少兩個螺杆；所述雲臺箱安裝在車頂，所述雲臺箱的頂部開口面的四個邊角處設有三角板；所述雲臺底座設置在雲臺箱內，所述雲臺底座的至少兩個對角處分別設有一個螺孔，每個螺杆各自垂直穿過螺孔且與螺孔螺紋配合連接，並支撐起雲臺底座；每個螺杆的上端安裝在其配合螺孔上方的三角板上，下端安裝在雲臺箱底板的邊角處，每個螺杆下端還安裝固定有第一錐齒輪；所述傳動機構安裝在雲臺箱底板，傳動機構分別與所述每個第一錐齒輪配合連接以使每個螺杆可同步轉動；所述驅動電機的軸端安裝固定有第二錐齒輪，驅動電機通過第二錐齒輪與其中一個第一錐齒輪嚙合連接；所述驅動電機帶動每個螺杆轉動後，由螺杆帶動雲臺底座升降動作。本實用新型所述傳動機構包括兩個第三錐齒輪、兩個第四錐齒輪、一個第五錐齒輪和兩個傳動軸；所述第三錐齒輪和第四錐齒輪分別安裝固定在每個傳動軸的兩端，所述第五錐齒輪安裝在與第一錐齒輪相鄰的雲臺箱底板邊角上；所述每個第三錐齒輪分別與每個第一錐齒輪嚙合連接，所述每個第四錐齒輪與第五錐齒輪嚙合連接。本實用新型中在任一三角板上設有用於雲臺底座上升限位的上升限位開關，所述上升限位開關與驅動電機連接。；在距離雲臺箱底板20mm 200mm範圍內的雲臺箱內壁上設有用於雲臺底座下降限位的下降限位開關，所述下降限位開關與驅動電機連接。。本實用新型所述驅動電機連接有用於手動控制雲臺底座上升、下降和停止動作的三擋開關。本實用新型所述驅動電機通過第二錐齒輪與第五錐齒輪嚙合連接，帶動傳動軸同步轉動。本實用新型所述螺杆的長度小於或等於50cm。與現有技術相比，本實用新型具有如下優點[0011]1.本實用新型適合用於車載式小型攝像機在不超過50cm行程內的升降動作。2.本實用新型具有對稱布置的螺杆，其傳動機構可使每個螺杆等速、同向旋轉，從而使雲臺底座平穩升降。3.本實用新型設有三擋開關、上升限位開關和下降限位開關，實現了手動和自動控制雲臺底座升降或停止，其中上升限位開關和下降限位開關避免了電機和傳動系統損壞。

圖1是本實用新型實施例的外形示意圖；圖2是本實用新型實施例的結構示意圖；圖3是本實用新型實施例的控制電路示意圖。1.驅動機構2.雲臺箱3.雲臺底座4.螺杆5.三角板6.螺孔7.第一錐齒輪 8.第二錐齒輪9.第三錐齒輪10.第四錐齒輪11.第五錐齒輪12.傳動軸13.上升限位開關14.下降限位開關
具體實施方式
一種車頂攝像機電動升降雲臺，如圖1 2所示，由驅動電機1、傳動機構、頂部為開口的雲臺箱2、可升降動作的雲臺底座3和兩個螺杆4構成；雲臺箱安裝在車頂上，雲臺箱的頂部開口面的四個邊角處設有三角板5，即雲臺箱頂部形成菱形狀的開口 ；雲臺底座設置在雲臺箱內部，該雲臺底座由防水材料製成，在雲臺底座的兩個對角處分別對稱設置一個螺孔6，每個螺杆各自垂直穿過螺孔且與螺孔螺紋配合連接，並將雲臺底座支撐起來， 使雲臺底座平穩地升降，每個螺杆的長度不超過50cm ；每個螺杆的上端安裝在其配合螺孔上方的三角板上，該上端通過軸套固定在三角板上，下端安裝在雲臺箱底板的邊角處，每個螺杆下端還安裝固定有第一錐齒輪7 ；傳動機構安裝在雲臺箱底板，傳動機構分別與每個第一錐齒輪配合連接以使每個螺杆可同步轉動；驅動電機的軸端安裝固定有第二錐齒輪 8，驅動電機通過第二錐齒輪與其中一個第一錐齒輪嚙合連接；驅動電機帶動每個螺杆轉動後，由螺杆與螺孔的螺紋配合帶動雲臺底座升降動作。傳動機構由兩個第三錐齒輪9、兩個第四錐齒輪10、一個第五錐齒輪11和兩個傳動軸12構成；第三錐齒輪和第四錐齒輪分別安裝固定在每個傳動軸的兩端，第五錐齒輪安裝在與第一錐齒輪相鄰的雲臺箱底板邊角上；每個第三錐齒輪分別與每個第一錐齒輪嚙合連接，每個第四錐齒輪與第五錐齒輪嚙合連接。在任一三角板上設有用於雲臺底座上升限位的上升限位開關13，該上升限位開關與驅動電機連接；在距離雲臺箱底板20mm 200mm範圍內的雲臺箱內壁上設有用於雲臺底座下降限位的下降限位開關14，該下降限位開關與驅動電機連接，此外，與驅動電機連接的還有用於手動控制雲臺底座上升、下降和停止動作的三擋開關，驅動電機與各個開關連接的電路控制如圖3所示。還可將驅動電機通過第二錐齒輪與第五錐齒輪嚙合連接，同樣可以同步帶動傳動軸轉動。以上各種組成元件採用以下規格[0023]驅動電機220V/40W/0.5A ；錐齒輪45°，Φ 20謹 40謹，齒牙16個；傳動軸L363mm，Φ 15mm ；螺杆L300mm, Φ 15mm ；三擋開關220V/IA；上升/下降限位開關220V/1A ；雲臺箱3mm鋼板，規格430 X 430 X 360 (匪)。本實用新型的實施方式不限於此，在本實用新型上述基本技術思想前提下，按照本領域的普通技術知識和慣用手段對本實用新型內容所做出其它多種形式的修改、替換或變更，均在本實用新型權利保護範圍之內。
權利要求1.一種車頂攝像機電動升降雲臺，其特徵在於包括驅動電機(1)、傳動機構、頂部為開口的雲臺箱O)、可升降動作的雲臺底座(3)和至少兩個螺杆；所述雲臺箱(2)安裝在車頂，所述雲臺箱( 的頂部開口面的四個邊角處設有三角板(5)；所述雲臺底座(3)設置在雲臺箱O)內，所述雲臺底座(3)的至少兩個對角處分別設有一個螺孔(6)，每個螺杆各自垂直穿過螺孔且與螺孔螺紋配合連接，並支撐起雲臺底座(3)；每個螺杆的上端安裝在其配合螺孔上方的三角板上，下端安裝在雲臺箱底板的邊角處，每個螺杆下端還安裝固定有第一錐齒輪(7)；所述傳動機構安裝在雲臺箱底板，傳動機構分別與所述每個第一錐齒輪配合連接以使每個螺杆可同步轉動；所述驅動電機(1)的軸端安裝固定有第二錐齒輪(8)，驅動電機(1)通過第二錐齒輪(8)與其中一個第一錐齒輪嚙合連接；所述驅動電機 (1)帶動每個螺杆轉動後，由螺杆帶動雲臺底座C3)升降動作。
2.根據權利要求1所述的車頂攝像機電動升降雲臺，其特徵在於所述傳動機構包括兩個第三錐齒輪(9)、兩個第四錐齒輪(10)、一個第五錐齒輪(11)和兩個傳動軸(1 ；所述第三錐齒輪(9)和第四錐齒輪(10)分別安裝固定在每個傳動軸(1 的兩端，所述第五錐齒輪(11)安裝在與第一錐齒輪(7)相鄰的雲臺箱底板邊角上；所述每個第三錐齒輪分別與每個第一錐齒輪嚙合連接，所述每個第四錐齒輪與第五錐齒輪嚙合連接。
3.根據權利要求1所述的車頂攝像機電動升降雲臺，其特徵在於在任一三角板上設有用於雲臺底座上升限位的上升限位開關(13)，所述上升限位開關(13)與驅動電機(1)連接。
4.根據權利要求1所述的車頂攝像機電動升降雲臺，其特徵在於在距離雲臺箱底板 20mm 200mm範圍內的雲臺箱內壁上設有用於雲臺底座下降限位的下降限位開關(14)，所述下降限位開關(14)與驅動電機(1)連接。
5.根據權利要求1所述的車頂攝像機電動升降雲臺，其特徵在於所述驅動電機(1) 連接有用於手動控制雲臺底座上升、下降和停止動作的三擋開關。
6.根據權利要求1所述的車頂攝像機電動升降雲臺，其特徵在於所述驅動電機(1) 通過第二錐齒輪(8)與第五錐齒輪(11)嚙合連接，帶動傳動軸同步轉動。
7.根據權利要求1所述的車頂攝像機電動升降雲臺，其特徵在於所述螺杆的長度小於或等於50cm。
專利摘要本實用新型公開了一種車頂攝像機電動升降雲臺，包括驅動電機(1)、傳動機構、頂部為開口的雲臺箱(2)、可升降動作的雲臺底座(3)和至少兩個螺杆(4)；所述雲臺箱(2)的頂部開口面的四個邊角處設有三角板(5)；所述雲臺底座(3)的至少兩個對角處分別設有一個螺孔(6)，每個螺杆各自垂直穿過螺孔且與螺孔螺紋配合連接，並支撐起雲臺底座(3)；每個螺杆下端還安裝固定有第一錐齒輪(7)，傳動機構分別與所述每個第一錐齒輪配合連接以使每個螺杆可同步轉動；驅動電機(1)通過第二錐齒輪(8)與其中一個第一錐齒輪嚙合連接；所述驅動電機(1)帶動每個螺杆轉動後，由螺杆帶動雲臺底座(3)升降動作。本實用新型可在較小的行程內實現電動升降雲臺底座，達到車頂車載式小型攝像機的升降功能和作用。
文檔編號B60R11/04GK202006759SQ201120028410
公開日2011年10月12日 申請日期2011年1月27日 優先權日2011年1月27日
發明者周東風, 夏忠富, 張偉良 申請人:中國人民解放軍廣州軍區軍人俱樂部