電磁託盤輸送機構及其電磁託盤固定裝置的製作方法
2023-06-05 14:16:21 2
專利名稱：電磁託盤輸送機構及其電磁託盤固定裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工業工裝夾具輸送機構，尤其是指一種電磁託盤輸送機構及其電磁託盤固定裝置。
背景技術：
目前，國內各製造行業中工件的大批量生產都以自動流水線生產為主。其中工件裝夾到夾具後輸送至加工設備的加工區域的方法採用了自動託盤交換裝置、搬運機器人、 直線導軌式自動手動機械手等高速高效的自動化形式。而在加工設備內部的託盤輸送，特別是設計緊湊的加工設備，內部可用於輸送工件的空間有限，不能採用以上形式，只能採用伺服馬達帶動絲杆傳動機構形式。例如採用前、後兩個方向同時進給的鑽孔攻絲多軸箱加工中心、前後同時壓裝缸蓋閥座和導套的自動壓裝工具機，因為設備兩側均為加工區域，工件託盤只能從中間直線輸送到加工區。這種形式的輸送機構主要由伺服電機、絲杆、掛緊機構組成。其中掛緊機構由氣缸或油缸驅動擺動機構來使掛勾掛緊託盤來實現帶動。掛勾掛緊配合為機械滑動配合，要求機構動作準確並強度高。其動力源為氣缸或油缸，增加了機構設計的複雜性。這樣的掛緊機構由多個傳動件組成，結構複雜，精度要求高，機械動作的速度局限性大，同時機械相對運動使磨損大而導致動作可靠性差。因此，在生產節拍要求高的自動化流水生產線，機械式掛勾輸送機構已經不能滿足高速高效生產的要求，成為業內亟待解決的技術問題。
實用新型內容本實用新型提供一種電磁託盤輸送機構及其電磁託盤固定裝置，其利用線圈通電產生的吸附力，使主軸緊固的與託盤連接，在強力的吸附力的作用下，實現託盤隨伺服絲杆移動而移動。本實用新型是這樣實現的一種電磁託盤固定裝置，其包括有主軸、及支架，所述主軸與所述支架平行，並通過連接杆連接，其特徵在於，所述主軸的前端設有磁鐵部件，託盤為鐵製託盤，所述磁鐵部件與託盤面接觸。磁鐵部件能夠吸附鐵製託盤，緊固的將託盤與所述電磁託盤固定裝置固定。優選的是，所述磁鐵部件為電磁鐵部件，其為III形結構，其包括有線圈、設於所述線圈外部的外部鐵心，所述線圈與電源連接，線圈在通電後產生強大的吸附力緊緊吸附鐵製的託盤。優選的是，為了確保磁鐵部件與託盤的接觸面積具有較的吸引力，所述外部鐵心為浮動鐵心。優選的是，所述線圈為直流24伏電磁閥線圈，採用該種電磁線圈取材、更換方便，
且質量可靠，安全性高。所述主軸包括高導磁率的鐵心軸和支承軸、及用於連接所述鐵心軸和所述支承軸的不導磁的導套，所述支承軸與所述鐵心軸的後端連接所述鐵心軸與所述線圈及所述外部鐵心連接，其中，所述導套的材質為銅。優選的是，所述線圈、所述外部鐵心及所述鐵心軸的連接方式為可拆卸的分離式連接，在線圈、或外部鐵心損壞的情況下，可隨意更換新的相應結構，極大的縮短了維修時間。為了增加所述電磁託盤固定裝置的可靠性，所述支承軸遠離所述託盤的一端設有過載保護裝置。所述過載保護裝置包括有調整螺母、壓縮彈簧、感應撞塊及接近開關，所述壓縮彈簧通過所述調整螺母固定於所述支承軸上，所述感應撞塊設於所述壓縮彈簧的後端，所述接近開關設於所述感應撞塊的後端。如果在電磁託盤固定裝置向前輸送託盤時，遇到過載情況(如有異物造成導軌與託盤卡死)，此時，向前的阻力大於壓縮彈簧的預壓力， 主軸便會被推動向後從而進一步壓縮所述壓縮彈簧，感應撞塊便會隨主軸向後運動感應接近開關，電磁託盤固定裝置便會被緊急停止並報警，從而起到了保護整套電磁託盤固定裝置以及導軌免受傷害的作用。在拖盤輸入過程中，如果導軌中出現異物或導軌的滾輪損壞造成拖盤卡死，電磁託盤輸送機構繼續運動，這時由於傳動絲杆輸送力大於電磁鐵部件的吸力，拖盤與電磁託盤輸送機構便會分離，電磁託盤輸送機構運動到位後，由於拖盤未輸送到位沒有感應檢測其到位的接近開關，接近開關便發出報警停止電磁託盤輸送機構的運行。進一步優化的是，所述過載保護裝置還包括有緩衝彈簧，其設於所述支承軸的後方，並與所述感應撞塊連接，當所述支承軸向後壓縮所述緩衝彈簧時，所述緩衝彈簧擠壓所述感應撞塊，感應撞塊便會感應到接近開關，從而產生報警信號。本實用新型還提供一種電磁託盤輸送機構，其包括有伺服電機、與所述伺服電機連接的傳動絲杆、滑臺、供滑臺滑行的導向杆、及導軌，所述導向杆與所述傳動絲杆平行，所述託盤沿所述導軌滑動，其還包括如以上任一項所述的電磁託盤固定裝置，所述支架固定於所述滑臺上。電磁託盤固定裝置牢牢的吸附託盤，在伺服電機的牽引下，所述滑臺帶動所述電磁託盤固定裝置滑動，使所述託盤能夠移動到設於導軌上的加工位或裝夾位。本實用新型與現有技術相比，具有如下有益效果本實用新型電磁託盤輸送機構及其電磁託盤固定裝置，其結構簡單、提高了動作速度和可靠性，並且消減了因機械運動而造成的機械磨損，從而減少故障的發生。
圖1為本實用新型電磁託盤輸送機構的結構示意圖；圖2為本實用新型電磁託盤固定裝置的結構示意圖；圖3為電磁託盤輸送機構運行示意圖一；圖4為電磁託盤輸送機構運行示意圖二。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明如圖1所示，本實用新型電磁託盤固定裝置，其包括有伺服電機1、與所述伺服電機1連接的傳動絲杆2、滑臺3、供滑臺3滑行的導向杆4、及導軌5，所述導向杆4與所述傳動絲杆2平行，所述託盤6沿所述導軌5滑動，還包括用於固定所述託盤6的電磁託盤固定裝置，所述電磁固定託盤固定於所述滑臺3上，在伺服電機1的牽引下，所述滑臺3帶動所述電磁託盤固定裝置沿所述導向杆4滑行，從而帶動與所述電磁託盤固定裝置連接的託盤沿導軌5滑行至設於導軌5上的加工位51或裝夾位52。如圖2所示，其示意了電磁託盤固定裝置的結構示意圖，所述電磁託盤固定裝置包括有主軸7、及支架8，所述主軸7與所述支架8平行，並通過連接杆81連接，所述主軸 7的前端設有磁鐵部件，託盤6為鐵製託盤，所述磁鐵部件與託盤6面接觸。磁鐵部件在磁性的作用下，能夠吸附鐵製託盤6，使所述主軸7與所述託盤6緊固的連在一起，從而使託盤 6在所述導軌5上移動，並且電磁鐵具有良好的自適應功能，可以隨著託盤6的擺動而自動貼合在託盤6表面上，保證了與託盤6的緊密接觸產生最大的吸引力。在優選實施例中，所述磁鐵部件為電磁鐵部件，其為III形結構，其包括有線圈 91、設於所述線圈91外部的外部鐵心92，所述線圈91與電源(圖中未示出)連接，所述線圈91在通電後產生強大的吸附力緊緊吸附鐵製的託盤6。其中，所述外部鐵心92為浮動鐵心；所述線圈91為直流24伏，36瓦特的電磁閥線圈(電磁鐵部件的吸力大約是750N)，採用該種電磁線圈取材、更換方便，且質量可靠，安全性高。所述主軸7包括高導磁率的鐵心軸71和支承軸72、及用於連接所述鐵心軸71和所述支承軸72的不導磁的導套73，所述支承軸72與所述鐵心軸71的後端連接，所述鐵心軸71與所述線圈91及所述外部鐵心92連接，其中，所述導套73的材質優選為銅。為了能夠隨意更換所述線圈91、所述外部鐵心92及所述鐵心軸71，所述線圈91、所述外部鐵心92 及所述鐵心軸71的連接方式為可拆卸的分離式連接，以使在線圈91、或外部鐵心92損壞的情況下，可隨意更換新的相應結構，極大的縮短了維修時間。為了增加所述電磁託盤固定裝置的可靠性，所述支承軸72遠離所述託盤6的一端設有過載保護裝置。所述過載保護裝置包括有調整螺母10、壓縮彈簧11、緩衝彈簧12、感應撞塊13及接近開關14，所述壓縮彈簧11通過所述調整螺母10固定於所述支承軸72上， 所述感應撞塊13設於所述壓縮彈簧11的後端，所述接近開關14設於所述感應撞塊13的後端。如圖3所示，在拖盤輸送過程中，如果在電磁託盤固定裝置向前(如圖3所示方向，即託盤從裝夾位52到加工位51輸送時)輸送託盤時，如果導軌5中出現異物或導軌5 的滾輪損壞造成拖盤卡死，這時傳動絲杆2繼續向前運動，電磁託盤輸送機構的支承軸72 便會被頂住向後壓縮所述壓縮彈簧11、緩衝彈簧12，所述感應撞塊13便會感應到所述接近開關14，接近開關14快速發出指令緊急停止伺服電機1從而電磁託盤輸送機構停止運行， 並發出報警信息。如圖4所示，在拖盤輸送過程中，如果在電磁託盤固定裝置向後(如圖4所示方向，即託盤從加工位51到裝夾位52輸送時)輸送託盤時，如果導軌中出現異物或導軌5的滾輪損壞造成拖盤6卡死，電磁託盤輸送機構繼續運動，這時由於傳動絲杆2輸送力大於電磁鐵部件的吸力(電磁鐵部件的吸力大約是750N，遠不會造成傳遞絲杆2等的損壞)拖盤 6與電磁託盤輸送機構便會分離，電磁託盤輸送機構運動到位後，由於拖盤6未輸送到位沒有感應檢測其到位的接近開關14，接近開關14便發出報警停止電磁託盤輸送機構的運行， 從而實現保護功能。[0029] 以上僅為本實用新型的具體實施例，並不以此限定本實用新型的保護範圍；在不違反本實用新型構思的基礎上所作的任何替換與改進，均屬本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種電磁託盤固定裝置，其包括有主軸、及支架，所述主軸與所述支架平行，並通過連接杆連接，其特徵在於，所述主軸的前端設有磁鐵部件，託盤為鐵製託盤，所述磁鐵部件與託盤面接觸。
2.如權利要求1所述的電磁託盤固定裝置，其特徵在於，所述磁鐵部件為電磁鐵部件， 其為III形結構，包括有線圈、設於所述線圈外部的外部鐵心，所述線圈與電源連接。
3.如權利要求2所述的電磁託盤固定裝置，其特徵在於，所述外部鐵心為浮動鐵心。
4.如權利要求2所述的電磁託盤固定裝置，其特徵在於，所述線圈為直流24伏電磁閥線圈。
5.如權利要求2所述的電磁託盤固定裝置，其特徵在於，所述主軸包括高導磁率的鐵心軸和支承軸、及用於連接所述鐵心軸和所述支承軸的不導磁的銅製導套，所述支承軸與所述鐵心軸的後端連接，所述鐵心軸與所述線圈及所述外部鐵心連接。
6.如權利要求5所述的電磁託盤固定裝置，其特徵在於，所述線圈、所述外部鐵心及所述鐵心軸的連接方式為可拆卸的分離式連接。
7.如權利要求1所述的電磁託盤固定裝置，其特徵在於，所述支承軸遠離所述託盤的一端設有過載保護裝置。
8.如權利要求7所述的電磁託盤固定裝置，其特徵在於，所述過載保護裝置包括有調整螺母、壓縮彈簧、感應撞塊及接近開關，所述壓縮彈簧通過所述調整螺母固定於所述支承軸上，所述感應撞塊設於所述壓縮彈簧的後端，所述接近開關設於所述感應撞塊的後端。
9.如權利要求8所述的電磁託盤固定裝置，其特徵在於，所述過載保護裝置還包括有緩衝彈簧，其設於所述支承軸的後方，並與所述感應撞塊連接。
10.一種電磁託盤輸送機構，其包括有伺服電機、與所述伺服電機連接的傳動絲杆、 滑臺、供滑臺滑行的導向杆、及導軌，所述導向杆與所述傳動絲杆平行，所述託盤沿所述導軌滑動，其特徵在於，其還包括如權利要求1至9任一項所述的電磁託盤固定裝置，所述支架固定於所述滑臺上。
專利摘要本實用新型公開電磁託盤輸送機構及其電磁託盤固定裝置，所述電磁託盤固定裝置包括有主軸、及支架，所述主軸與所述支架平行，並通過連接杆連接，其特徵在於，所述主軸的前端設有磁鐵部件，託盤為鐵製託盤，所述磁鐵部件與託盤面接觸。磁鐵部件能夠吸附鐵製託盤，緊固的將託盤與所述電磁託盤固定裝置固定。本實用新型電磁託盤輸送機構及其電磁託盤固定裝置，其結構簡單、提高了動作速度和可靠性，並且消減了因機械運動而造成的機械磨損，從而減少故障的發生。
文檔編號B23Q7/00GK201997990SQ20112007267
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月18日 優先權日2011年3月18日
發明者姚智敏 申請人:東風本田發動機有限公司